CN111468757A - 一种水箱板钻孔装置 - Google Patents

Abstract

一种水箱板钻孔装置，涉及水箱板加工设备技术领域，该水箱板钻孔装置包括钻孔单元，钻孔单元包括多个平行排列的钻孔组件，每个钻孔组件包括钻孔驱动元件和钻头，钻孔驱动元件与钻头连接；其中，钻孔单元为多个。本发明的水箱板钻孔装置能够通过一次装夹，加工出水箱板多个边缘的固定孔，大幅地提高了水箱板的钻孔加工效率。

Description

一种水箱板钻孔装置

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种水箱板钻孔装置。

背景技术

部分现有技术中的不锈钢水箱和玻璃钢水箱由多个水箱板经由螺栓连接组装而成。在水箱板的边缘设有能够穿过螺栓的密排的固定孔。部分水箱板的四周边缘均设有直的固定孔(与水箱板的主体表面平行)，而部分水箱板的四周部分边缘设有直的固定孔、部分边缘设有斜的固定孔(与水箱板的主体表面具有夹角，该夹角通常为45°)。

如图15所示，该水箱板8的底部边缘和左侧边缘设有直面孔801，底部边缘和右侧边缘的斜面上设有斜面孔802。如图16所示，在A处，相邻的两个水箱板8通过直面孔801和直面孔801实现连接；而在B处，相邻的两个水箱板8则通过斜面孔802和斜面孔802之间实现连接。现有技术中通常需要人工钻孔，工作效率较低。

发明内容

本发明针对现有技术中所存在的上述技术问题提供了一种水箱板钻孔装置，能够提高水箱板的钻孔效率。

为实现上述技术目的，本发明实施例提供了一种水箱板钻孔装置，包括：

钻孔单元，所述钻孔单元包括多个平行排列的钻孔组件，每个所述钻孔组件包括钻孔驱动元件和钻头，所述钻孔驱动元件与所述钻头连接；

其中，所述钻孔单元为多个。

优选地，在所述钻孔单元中，多个所述钻孔组件等间距排列。

优选地，所述钻孔单元还包括：

滑板，所述钻孔组件沿着第一方向排列在所述滑板上，所述钻孔驱动元件与所述滑板固定连接；

底板，所述滑板与所述底板在第二方向上可滑动连接，所述第一方向与所述第二方向垂直；

进给驱动装置，与所述底板固定连接，所述进给驱动装置与所述滑板连接，用于驱动所述钻孔组件进给运动。

优选地，所述钻孔单元还包括支架和角度调整机构，所述支架通过所述角度调整机构与所述底板连接，所述角度调整机构用于调整所述钻孔单元的钻孔方向。

优选地，所述角度调整机构包括：

呈弧形的角度调整部，所述角度调整部与所述底板固定连接；

调整支撑部，与所述角度调整部可滑动连接，所述调整支撑部与所述支架固定连接。

优选地，所述角度调整部上设有齿形结构；

所述角度调整机构还包括第一驱动元件和调整驱动齿轮，第一驱动元件与所述调整驱动齿轮传动连接，所述调整驱动齿轮与所述支架可转动连接，所述调整驱动齿轮与所述齿形结构传动连接。

优选地，所述水箱板钻孔装置还包括：

底座，所述支架设于所述底座的上侧，所述支架与所述底座可水平滑动连接。

优选地，所述水箱板钻孔装置还包括丝杠和第二驱动元件，所述第二驱动元件与所述丝杠传动连接，所述丝杠与所述底座可转动连接，所述支架上设有与所述丝杠螺纹传动连接的调整支座。

优选地，所述钻孔单元为四个，四个所述钻孔单元呈矩形状排列。

优选地，所述钻孔单元为两个，两个所述钻孔单元的排列方向平行或者垂直。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例中的水箱板钻孔装置能够通过一次装夹，加工出水箱板多个边缘的固定孔，大幅地提高了水箱板钻孔的效率。

进一步地，本发明实施例中的水箱板钻孔装置的钻孔单元能够被调整为与水箱板的主体表面具有夹角，因此，钻孔装置不仅能够加工直面孔，还能够加工斜面孔。

再进一步地，本发明实施例中的水箱板钻孔装置在一次装夹中能够同步完成水箱板部分边缘的直面孔以及剩余部分边缘的斜面孔的加工。特别是，本发明实施例中水箱板钻孔装置能够根据水箱板带有直面孔的边缘和带有斜面孔的边缘的数量不同进行灵活、快速地调整。

又进一步地，本发明实施例中的水箱板钻孔装置灵活地调整相对侧的钻孔单元的间距，进而适应不同尺寸水箱板的钻孔需要。

又进一步地，本发明实施例中的水箱板钻孔装置中的抓取单元能够将待加工的水箱板抓取至加工位置，以及将加工位置已经加工完成的水箱板转移至成品位置，进一步提高了水箱板钻孔的施工效率。

附图说明

图1为本发明一种实施例的水箱板钻孔装置的一个视角结构示意图。

图2为本发明一种实施例的水箱板钻孔装置的另一个视角的结构示意图。

图3为本发明另一种实施例的水箱板钻孔装置的结构示意图。

图4为本发明一种实施例的水箱板钻孔装置中钻孔单元的俯视图。

图5为本发明一种实施例的水箱板钻孔装置中钻孔单元的侧视图，其中，所述钻孔单元处于钻直面孔状态。

图6为本发明一种实施例的水箱板钻孔装置中钻孔单元的侧视图，其中，所述钻孔单元处于钻斜面孔状态。

图7为本发明一种实施例的水箱板钻孔装置中结抓取单元的结构示意图。

图8为本发明另一种实施例的水箱板钻孔装置中抓取单元的结构示意图。

图9为本发明一种实施例的水箱板钻孔装置中装夹单元的结构示意图，其中，第二抓取单元处于取料状态。

图10为图9中的局部放大图A。

图11为装夹单元张开状态示意图。

图12为本发明一种实施例的水箱板钻孔装置中装夹单元的结构示意图，其中，第一抓取单元处于放料状态。

图13为图12中的局部放大图B。

图14为第二横杆的结构示意图。

图15为一种实施例的水箱板的主视图。

图16为一种实施例的水箱板的侧视图。

附图标记说明

1-底座，101-第一导轨，102-丝杠，103-第二驱动元件，2-支架，201-调整支座，202-支撑部，3-钻孔单元，301-底板，302-第二导轨，303-滑板，304-钻孔驱动元件，305-钻头，306-进给驱动装置，307-角度调整部，308-调整支撑部，309-调整驱动齿轮，4-支撑梁，401-支撑导轨，402-齿条，5-行走单元，501-行走部，502-行走驱动件，503-升降驱动件，504-升降杆，6-装夹单元，601-工作台，602-升降台，603-导向柱，604-压缩弹簧，605-夹紧爪，6051-第一滑槽，6052-第二滑槽，6053-夹紧部，606-棘齿部，607-棘爪部，608-弹簧，609-第一绳索，610-第一横杆，611-第一滑轮，612-第二绳索，613-第二滑轮，614-第二横杆，7、7a、7b-抓取单元，701-抓取支撑板，702-伸缩支撑部，703-伸缩部，704-吸盘，705-支撑轴，706-第一触发杆，707-第二触发杆，8-水箱板，801-直面孔，802-斜面孔，10-水箱板。

具体实施方式

通过解释以下本申请的优选实施方案，本发明的其他目的和优点将变得清楚。

第一实施方式

如图1至图5所示，一种水箱板钻孔装置，包括钻孔单元3，钻孔单元3包括多个平行排列的钻孔组件。每个钻孔组件包括钻孔驱动元件304和钻头305。钻孔驱动元件304与钻头305连接，用于驱动钻头305转动。

其中，钻孔单元3为多个。

本实施例中，上述钻孔单元3为四个，且四个钻孔单元3呈矩形状排列。各钻孔单元3中的钻头305朝向于矩形的内侧。将待加工的水箱板8安装于四个钻孔单元3所围绕呈矩形加工区域的内部，利用各钻孔单元3中的多个钻孔驱动元件304和钻头305一次性地完成水箱板8上所有固定孔的加工，大幅提高了水箱板8的钻孔效率。

需要说的是，上述钻孔单元3也可以为两个，两个钻孔单元3可以对称设置，即一个钻孔单元3设置在水箱板8的一侧，另一个钻孔单元3设置在水箱板8的另一侧。这样设置的两个钻孔单元3可以一次性地加工出水箱板8相对的两个边缘上的固定孔。

此外，也可以将两个钻孔单元3设置在待加工水箱板8的相邻边上，即一个钻孔单元3与另一个钻孔单元3垂直。这样设置的两个钻孔单元3可以一次性的加工出水箱板8相邻的两个边缘上的固定孔。

另外，上述钻孔单元3也可以为三个，这样能够一次性的加工出水箱板8三个边缘的固定孔。当然，当水箱板8为六边形、八边形等其他几何形状时，可以将钻孔单元3的数量、排列方式进行灵活调整以与水箱板8的形状相适应。

每个钻孔单元3包括多个平行排列的钻孔组件，钻孔组件的数量、间距与待加工的水箱板8边缘的孔的数量、间距相适应。每个钻孔组件包括钻孔驱动元件304和钻头305，钻孔驱动元件304与钻头305连接，用于驱动钻头305转动进行钻孔。

在一个钻孔单元3中，多个钻头305的前端优选保持在一条直线上，这样可以一次性地加工出水箱板8的一个边缘上的多个孔，能够提高工作效率。

进一步地，钻孔单元3中，多个钻孔组件等间距排列。一般来说，水箱板8上为安装螺栓的固定孔为等间距设置的，这样水箱板8的边缘能够被均匀地固定，进而能够确保连接处的密封性。相应的，多个钻孔组件等间距排列，且相邻的两个钻孔组件的间距与水箱板8上的固定孔间距相匹配。

第二实施方式

本实施方式在第一实施方式的基础上进行了进一步的改进，增加了用于驱动钻孔单元3进给运动的机构。

本实施方式中，钻孔单元3还包括滑板303、底板301和进给驱动装置306。钻孔组件沿着第一方向排列在滑板303上，钻孔驱动元件304与滑板303固定连接；滑板303与底板301在第二方向上可滑动连接，第一方向与第二方向垂直；进给驱动装置306与底板301固定连接，进给驱动装置306与滑板303连接，用于驱动钻孔组件进给钻孔。

上述进给驱动装置306例如可以为气缸、液压缸或者电动推杆。以电动推杆为例，电动推杆的外壳与底板301固定连接，电动推杆的杆体与滑板303固定连接，这样电动推杆能够推拉滑板303，驱动滑板303上的钻孔组件前进或者后退。

滑板303与底板301之间的滑动连接方式具有多种选择，例如可以在底板301上安装第二导轨302，在滑板303上安装滑块，滑块与第二导轨302可滑动连接。上述第二导轨302优选为直线导轨。或者，也可以在底板301上安装导向柱，导向柱穿过滑板303上的孔，也可以实现滑板303与底板301之间的滑动连接。

第三实施方式

本实施方式在第一实施方式的基础上增加了角度调整机构，该角度调整机构能够调整钻孔单元与工作平台之间的夹角，进而能够根据需要钻直面孔或者斜面孔。

如图5和图6所示，钻孔单元3还包括支架2和角度调整机构，支架2通过角度调整机构与底板301连接，角度调整机构用于调整钻孔单元3的钻孔方向。

上述支架2用于支撑角度调整机构，而角度调整机构则用于支撑底板301，通过角度调整机构能够调整钻孔单元3的钻孔方向，从而使得钻孔单元3能够根据需要加工水箱板8上的斜面孔802或者直面孔801。

角度调整机构包括呈弧形的角度调整部307和调整支撑部308，角度调整部307与底板301固定连接；调整支撑部308与角度调整部307可滑动连接，调整支撑部308与支架2固定连接。

调整支撑部308上设有弧形通孔，角度调整部307也呈弧形，角度调整部307与弧形通孔可滑动连接。通过角度调整部307与调整支撑部308的滑动连接，能够方便地调整钻孔组件的倾斜角度。

为了驱动角度调整部307沿着调整支撑部308转动，角度调整部307上设有齿形结构。角度调整机构还包括第一驱动元件(未图示)和调整驱动齿轮309，调整驱动齿轮309与支架2可转动连接，调整驱动齿轮309与齿形结构传动连接。

第一驱动元件的壳体与支架2固定连接，而与调整驱动齿轮309传动连接，用于驱动调整驱动齿轮309转动。调整驱动齿轮309与齿形结构啮合，调整驱动齿轮309转动时能够驱动角度调整部307沿着弧形通孔滑动，从而起到调整钻孔组件倾斜角度的作用。上述第一驱动元件例如为伺服电机。

在生产中，水箱板通常包括以下几种：第一种，四个边缘均为直面孔；第二种，三个边缘为直面孔，一个边缘为斜面孔；第三种，两个边缘为直面孔，两个边缘为斜面孔。

在设置了四个钻孔单元的情形中，可以根据所加工的水箱板的种类不同，将对应位置的钻孔单元升起。例如图1示出了加工第三种水箱板时的情形。

第四实施方式

水箱板通常包括多种规格，例如2米×1米、2米×0.5米、1米×1米等。本实施方式的水箱板钻孔装置能够根据水箱板的尺寸不同进行适应性的调整，使一台钻孔装置能够适应多种规格的水箱板加工，降低了设备的投入费用。

本实施方式中，水箱板钻孔装置还包括底座1，支架2设于底座1的上侧，支架2与底座1可水平滑动连接，例如通过第一导轨101实现支架2与底座1之间的滑动连接。通过上述结构，能够根据待加工水箱板8的尺寸调整支架2的位置，从而使本发明的水箱板钻孔装置适应不同规格的水箱板8钻孔需要。

进一步地，水箱板钻孔装置还包括丝杠102和第二驱动元件103，第二驱动元件103与丝杠102传动连接，丝杠102与底座1可转动连接，支架2上设有与丝杠102螺纹传动连接的调整支座201。第二驱动元件103驱动丝杠102转动，丝杠102驱动调整支座201沿着丝杠102的延伸方向直线往复运动，从而能够方便地调整支架2的位置。

第五实施方式

为便于将水箱板8从待加工位置转移到加工位置，和将已经加工完成的水箱板8从加工位置转运到成品区域。本实施方式的水箱板钻孔装置还包括支撑梁4，行走单元5和抓取单元7。

其中，支撑梁4用于支撑行走单元5和抓取单元7，和为行走单元5提供水平的轨道。行走单元5用于沿着支撑梁4水平移动，和升高或者降低抓取单元7。抓取单元7则用于抓取和转移水箱板8。

具体地，支撑梁4的两端分别设有一支柱，支柱的下端与地面固定连接，支柱的上端与支撑梁4的端部固定连接，支柱用于撑起支撑梁4。支撑梁4上设有支撑导轨401和齿条402。支撑导轨401和齿条402的延伸方向与支撑梁4的延伸方向相同。

行走单元5包括行走部501、行走驱动件502、升降驱动件503和升降杆504，其中，行走部501与支撑导轨401可滑动连接，行走部501能够沿着支撑梁4往复滑动。在一些实施例中，上述支撑导轨401优选为直线导轨，行走部501上设有与支撑导轨401连接的滑块。行走驱动件502与行走部501固定连接，行走驱动件502的输出端与行走齿轮连接；该行走齿轮与齿条402传动连接。行走驱动件502驱动齿轮转动能够带动行走部501沿着支撑梁4往复移动。上述行走驱动件502例如可以为三相异步电动机电动机或者伺服电机。

图6示出了一种实施例的抓取单元7，其中，抓取单元7包括抓取支撑板701、伸缩支撑部702、伸缩部703和四个吸盘704，其中，抓取支撑板701固定于升降杆504的下端。抓取支撑板701上设有伸缩支撑部702，伸缩部703与伸缩支撑部702可滑动连接。吸盘704用于吸持水箱板8。本实施例中，吸盘704通过结构件与伸缩部703固定连接。由此，通过伸缩部703与伸缩支撑部702之间的滑动连接，能够调整四个吸盘704的相对位置，使抓取装置能够适应不同尺寸的水箱板8。

上述吸盘704优选为橡胶材质，吸盘704的底面设有凹孔，将上述凹孔挤压在水箱板的平坦表面上可以利用负压将水箱板提起。

图7示出了另一种实施例的抓取单元7，其中，抓取单元7包括支撑板、伸缩支撑部702、伸缩部703和四个吸盘704，其中，抓取支撑板701固定于升降杆504的下端。伸缩支撑部702通过支撑轴705与抓取支撑板701枢接，支撑轴705竖向设置，伸缩支撑部702可以围绕支撑轴705在一定范围内转动。伸缩部703与伸缩支撑部702可滑动连接，伸缩部703与伸缩支撑部702的延伸方向相同。吸盘704固定于伸缩部703的自由端。本实施例的抓取单元7也可以根据水箱板8的尺寸调整吸盘704的位置，从而使水箱板钻孔装置适应多种规格水箱板8的抓取需要。

需要说明的是，根据需要对于吸盘704的数量可以进行调整，例如可以减少为1个、2个、3个，或者可以增加至6个、8个……。

对于抓取单元7的数量，本发明不作具体限定，例如，抓取单元7可以为图1所示的1个，该抓取单元7可以在左侧位置抓取待加工的水箱板8至中间位置进行加工，也可以将中间位置已加工完成的水箱板8抓取至右侧位置。

此外，也可以如图3所示将抓取单元7设置为两个。在一些实施例中，水箱板钻孔装置包括第一行走单元5和第二行走单元5，还包括第一抓取单元7a和第二抓取单元7b，第一抓取单元7a与第一行走单元5连接，第二抓取单元7b与第二行走单元5连接。左侧的第一抓取单元7a用于将水箱板8从左侧位置移动至中间位置；而右侧的第二抓取单元7b用于将水箱板8从中间位置移动至右侧位置，进一步提高了钻孔的加工效率。

第六实施方式

本实施方式在第五实施方式的基础上进一步增加了装夹单元6，装夹单元能够在第一抓取单元7a待加工的水箱板10放置到工作台时，自动夹紧工件，从而便于钻孔；以及当水箱板10完成钻孔后，第二抓取单元7b将加工完成的水箱板10转移至成品区时，自动释放水箱板，大幅地提高了装夹的效率。

如图9至图14所示，水箱钻孔装置包括工作台601、升降台602、导向柱603、压缩弹簧604和多个夹紧爪605。其中，工作台601固定设置，水箱板10放置在工作台601上。导向柱603设置在工作台601的下侧，并与工作台601固定连接。导向柱603为多个，且均竖向设置。升降台602与导向柱603可上下滑动连接。压缩弹簧604设于升降台602和工作台601之间，压缩弹簧604的上端与工作台601相抵、下端与升降台602相抵。

夹紧爪605上设有第一滑槽6051和第二滑槽6052，第一滑槽6051与第二滑槽6052的延伸方向有夹角，在靠近水箱板10的一侧，第一滑槽6051与第二滑槽6052的间距较另一侧小。第一滑槽6051与升降台602上的销钉连接；第二滑槽6052与工作台上的销钉连接。夹紧爪605的顶端设有夹紧部6053，夹紧部6053延伸至工作台601的上侧。夹紧爪605用于夹紧水箱板10。具体地，当升降台602上移时，夹紧部6053向上且向远离水箱板10的方向移动，释放水箱板10；当升降台602下移时，夹紧部6053向下且向靠近水箱板10的方向移动并能够夹紧水箱板10。

在升降台602的上侧还固定有竖向延伸的棘齿部606，在固定台601的下侧设有棘爪部607，棘爪部607的前端与棘齿部606连接，用于限定棘齿部606使其仅能够向上单向移动；棘爪部607的后端设有弹簧608和第二绳索609，弹簧608的一端与固定台601相抵、另一端与棘爪部607相抵。第二绳索609的一端与棘爪部607的后端连接、另一端与第一横杆610连接，第一绳索609绕过固定台601上的第一滑轮611。当第一横杆610下移时，第一绳索609拉动棘爪部607与棘齿部606脱离，压缩弹簧604推动升降台602下移，升降台602再带动夹紧部6053夹紧水箱板10。第一横杆610优选与工作台601可上下滑动连接。

装夹单元6还包括第二横杆614、第二绳索612和第二滑轮613。第二横杆614在水平方向延伸，且与工作台601可上下滑动连接。第二绳索612的一端与第二横杆614连接、另一端与升降台602连接(参考图14所示)。第二绳索612绕过工作台601上固定的第二滑轮613。对第二横杆614施加向下的作用力时，第二横杆614下移时，通过第二绳索612拉动升降台602上移，压缩弹簧604被挤压而缩短。升降台602上移，推动夹紧爪605释放水箱板10。与此同时，棘齿部606也随着升降台602上移，当该向下的作用力消失时，通过棘齿部606和棘爪部607的配合，能够避免升降台602下移，也就是说，夹紧爪605能够保持张开状态。

如图9所示，第二抓取单元7b上还设有第一触发杆706，第一触发杆706的下端具有弧形结构，该弧形结构能够与第二横杆614配合。当第二抓取单元7b在水箱板10的上方下移取料时，第一触发杆706推动第二横杆614下移，第二横杆614通过第二绳索612拉动升降台602上移，升降台602上移推动夹紧爪605释放水箱板10，并使夹紧爪605保持在张开状态。吸盘704将水箱板10吸持住，提升并转移至成品区。

如图12所示，第一抓取单元7a上还设有第二触发杆707，该第二触发杆707下端也具有弧形结构，该弧形结构则能够与第一横杆610配合。当第一抓取单元7a将水箱板10放置在工作台601上并靠近工作台601时，第二触发杆707推动第一横杆610下移，第一横杆610通过第一绳索609拉动棘爪部607，使棘爪部607释放棘齿部606。压缩弹簧604推动升降台602下移，升降台602进一步拉动夹紧爪605夹紧水箱板10，第一抓取单元7a完成放料。

由此，本实施方式的水箱板钻孔装置能够利用第一抓取单元7a将待加工的水箱板放置在工作台601上，并触发装夹单元6将水箱板10自动装夹；当水箱板完成钻孔加工后，第二抓取单元7b则触发装夹单元6切换至并保持在张开状态，并通过吸盘将水箱板10转移至成品区。本实施方式的水箱板钻孔装置大幅地提高了水箱板10的装夹及加工效率。

参考本申请的优选技术方案详细描述了本申请的装置，然而，需要说明的是，在不脱离本申请的精神的情况下，本领域技术人员可在上述公开内容的基础上做出任何改造、修饰以及变动。本申请包括上述具体实施方案及其任何等同形式。

Claims (10)

1.一种水箱板钻孔装置，其特征在于，包括：

钻孔单元(3)，所述钻孔单元(3)包括多个平行排列的钻孔组件，每个所述钻孔组件包括钻孔驱动元件(304)和钻头(305)，所述钻孔驱动元件(304)与所述钻头(305)连接；

其中，所述钻孔单元(3)为多个。

2.根据权利要求1所述的水箱板钻孔装置，其特征在于，

在所述钻孔单元(3)中，多个所述钻孔组件等间距排列。

3.根据权利要求1所述的水箱板钻孔装置，其特征在于，

所述钻孔单元(3)还包括：

滑板(303)，所述钻孔组件沿着第一方向排列在所述滑板(303)上，所述钻孔驱动元件(304)与所述滑板(303)固定连接；

底板(301)，所述滑板(303)与所述底板(301)在第二方向上可滑动连接，所述第一方向与所述第二方向垂直；

进给驱动装置(306)，与所述底板(301)固定连接，所述进给驱动装置(306)与所述滑板(303)连接，用于驱动所述钻孔组件进给运动。

4.根据权利要求3所述的水箱板钻孔装置，其特征在于，

所述钻孔单元(3)还包括支架(2)和角度调整机构，所述支架(2)通过所述角度调整机构与所述底板(301)连接，所述角度调整机构用于调整所述钻孔单元(3)的钻孔方向。

5.根据权利要求4所述的水箱板钻孔装置，其特征在于，

所述角度调整机构包括：

呈弧形的角度调整部(307)，所述角度调整部(307)与所述底板(301)固定连接；

调整支撑部(308)，与所述角度调整部(307)可滑动连接，所述调整支撑部(308)与所述支架(2)固定连接。

6.根据权利要求4所述的水箱板钻孔装置，其特征在于，

所述角度调整部(307)上设有齿形结构；

所述角度调整机构还包括第一驱动元件和调整驱动齿轮(309)，第一驱动元件与所述调整驱动齿轮(309)传动连接，所述调整驱动齿轮(309)与所述支架(2)可转动连接，所述调整驱动齿轮(309)与所述齿形结构传动连接。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的水箱板钻孔装置，其特征在于，

所述水箱板钻孔装置还包括：

底座(1)，所述支架(2)设于所述底座(1)的上侧，所述支架(2)与所述底座(1)可水平滑动连接。

8.根据权利要求7所述的水箱板钻孔装置，其特征在于，

所述水箱板钻孔装置还包括丝杠(102)和第二驱动元件(103)，所述第二驱动元件(103)与所述丝杠(102)传动连接，所述丝杠(102)与所述底座(1)可转动连接，所述支架(2)上设有与所述丝杠(102)螺纹传动连接的调整支座(201)。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的水箱板钻孔装置，其特征在于，所述钻孔单元(3)为四个，四个所述钻孔单元(3)呈矩形状排列。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的水箱板钻孔装置，其特征在于，

所述水箱板(8)钻孔单元(3)还包括：

抓取单元(7)，包括多个用于吸持水箱板(8)的吸盘(704)。

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