CN111466082A - 具有占空比控制的d类放大器 - Google Patents

Abstract

D类放大器(100)包含输出驱动器(108)、脉宽调制器(106)、积分器(104)和占空比控制电路(102)。所述输出驱动器(108)被配置成驱动扬声器。所述脉宽调制器(106)被耦合到所述输出驱动器(108)。所述积分器(104)被耦合到所述脉宽调制器(106)。所述占空比控制电路(102)被耦合到所述积分器(104)。所述占空比控制电路(102)被配置成监控所述积分器(104)的输出信号的振幅，并且根据所述振幅改变所述输出驱动器(108)的输出处的信号的平均占空比。

Description

具有占空比控制的D类放大器

背景技术

D类音频放大器是在高频下切换以在放大器的输出处产生矩形波形的开关模式放大器。D类放大器可能比线性音频放大器更加有效，因此可以采用更小的电源并且消除散热器。因此，相对于等效功率的线性放大器，D类放大器可以显著地降低整个系统的成本、尺寸和重量。

一些D类放大器使用脉宽调制器(PWM)来生成随音频信号的振幅在宽度上变化的脉冲。脉冲可以以固定或可变频率切换放大器的输出晶体管。一些D类放大器可以依赖于其它类型的脉冲调制器，例如脉冲密度调制器。由D类放大器生成的矩形波形通常被滤波以去除高频载波波形并且重构音频波形，其可以用于驱动扬声器并且产生声音。

发明内容

本文中公开了一种D类音频放大器，其可控制以提供一定的范围的操作效率而不增加总谐波失真。在一个实施例中，D类放大器包含输出驱动器、脉宽调制器、积分器和占空比控制电路。输出驱动器被配置成驱动扬声器。脉宽调制器被耦合到输出驱动器。积分器被耦合到脉宽调制器。占空比控制电路被耦合到积分器。占空比控制电路被配置成监控积分器的输出信号的振幅，并且根据所述振幅改变输出驱动器的输出处的信号的平均占空比。

在另一个实施例中，音频放大器集成电路包含输出驱动器、脉宽调制器、积分器和占空比控制电路。输出驱动器被配置成驱动扬声器线圈。脉宽调制器被配置成生成提供给输出驱动器的输入的脉冲信号。积分器被配置成生成将由脉宽调制器调制的音频信号。占空比控制电路被配置成监控由积分器生成的音频信号的振幅，并且基于所述振幅确定将在输出驱动器的输出处产生的输出信号的所选择的平均占空比。占空比控制电路还被配置成生成控制信号，所述控制信号使积分器将输出信号的平均占空比调整为所选择的平均占空比。

在另一个实施例中，集成电路包含D类音频放大器。D类音频放大器包含输出驱动器、脉宽调制器、积分器和占空比控制电路。输出驱动器被配置成驱动扬声器。脉宽调制器被配置成向输出驱动器提供输入。积分器被配置成向脉宽调制器提供输入。占空比控制电路被耦合到积分器。占空比控制电路包含阈值电路、状态机和占空比调整电路。阈值电路包含第一比较器和第二比较器。第一比较器被耦合到积分器的输出。第一比较器被配置成将振幅与第一阈值进行比较。第二比较器耦合到积分器的输出。第二比较器被配置成将振幅与第二阈值进行比较。第一阈值高于第二阈值。状态机耦合到阈值电路并且被配置成基于第一比较器和第二比较器的输出来确定是否将改变输出驱动器的输出处的信号的平均占空比。占空比调整电路被耦合到状态机并且被配置成基于状态机的输出来改变平均占空比。

附图说明

为了详细描述各种实例，现在将参考附图，其中：

图1展示了根据各种实施例的具有占空比控制的D类放大器的框图；

图2展示了根据各种实施例的适合用于D类放大器的占空比控制电路的框图；

图3展示了根据各种实施例的适合用于控制D类放大器的占空比的阈值电路的框图；

图4展示了根据各个实施例的用于操作控制D类放大器中的输出的平均占空比的占空比控制状态机的方法的流程图；

图5展示了根据各种实施例的改变D类放大器中的平均输出占空比的占空比调整电路中的状态转换；

图6展示了根据各种实施例的D类放大器输出信号和积分器共模电压的平均占空比在D类放大器中占空比从高到低转变时的变化；

图7展示了根据各种实施例的响应于D类放大器中信号振幅的变化的输出占空比和输出共模电压的变化；和

图8展示了可控占空比与固定占空比D类放大器的效率。

具体实施方式

在下面的说明书和权利要求书中，使用的某些术语指代特定的系统组件。如本领域技术人员将理解的，不同的公司可以用不同的名称来指代组件。本文件不打算区分名称不同功能相同的组件。在以下讨论和权利要求中，术语“包含”和“包括”以开放式方式使用，因此应被解释为“包含但不限于…。”此外，术语“耦合(couple)”或“耦合(couples)”旨在表示间接或直接的有线或无线连接。因此，如果第一设备耦合到第二设备，则此连接可以是通过直接连接或经由其它设备和连接的间接连接。表述“基于”旨在表示“至少部分地基于”。因此，如果X基于Y，则X可以是Y和任何数目的附加因子的函数。

在用于驱动桥接负载的传统的D类放大器中，当放大器输出信号的瞬时占空比随输入信号振幅改变时，对于所有输入信号电平，放大器输出信号的平均占空比固定在50％。平均占空比可以被定义为桥的每个扬声器输出处的信号的占空比的总和的一半。放大器输出处的共模电压与放大器的平均输出占空比直接相关(例如输出共模电压＝平均占空比×驱动器电源电压)。不幸的是，当驱动L-C滤波器时，由于高共模电压，以固定的50％平均占空比操作导致在空闲信号电平下的大量功率损耗。为了减少功率损耗，传统的D类放大器包含较大的L-C滤波器，这增加了系统成本和电路面积。以低平均占空比操作通过减少共模电压来减少空闲信号电平处的功率损耗，但是当输出功率高时，低平均占空比导致削波，这增加了总谐波失真。

本公开的实施例包含基于信号电平控制平均输出占空比(和输出共模电压)的D类放大器。如果输入信号电平高，则放大器输出处的信号的平均占空比可以被设定为50％。随输入信号电平减少，实施例减少了平均输出占空比。例如，如果输入信号是空闲的，则放大器输出信号的平均占空比可以被设置为10％、15％等。通过基于信号电平改变平均输出占空比(和输出共模电压)，在本文中公开的D类放大器的实施例可以减少输出电感器中的电流纹波并且减少功率损耗，从而提高整个放大器的功率效率。实施例还包括在调整放大器输出的平均占空比时抑制爆音和咔哒声的电路。实施例适合于在D类放大器集成电路中实现。

图1展示了根据各种实施例的具有占空比控制的D类放大器100的框图。放大器100包含增益控制电路110、积分器104、脉宽调制器106、输出驱动器108和占空比控制电路102。D类放大器100的实施例可以在集成电路中实现。增益控制电路110设定施加到音频输入信号的增益。增益控制电路110可以包含可选择或可变电阻，其可以被控制以设定将被施加到音频输入信号的增益。例如，包含在增益控制电路110中的电阻可以是可选择的，以向音频输入信号施加20分贝(dB)、26dB、32dB、36dB或其它增益值。在一些实施例中，增益控制电路110可以与积分器104结合操作以提供所选择的增益。

积分器104将音频输入信号与来自驱动器108的输出的反馈组合以抑制引入到输出驱动信号中的误差并且改善放大器100的总谐波失真。积分器104可以包含许多顺序连接的积分器级。例如，积分器104可以包含第一积分级和第二积分级，其中第一积分级的输出耦合到第二积分级的输入。积分器104的输出被提供给脉宽调制器106。

脉宽调制器106输出代表从积分器104接收的信号的振幅的脉冲流。脉宽调制器106可以包含参考波生成器(例如三角波或斜坡波发生器)和比较器。比较器可以将参考波的振幅与从积分器104接收的信号的振幅进行比较。比较的结果是表示从积分器104接收的信号的振幅的一系列脉冲。脉宽调制器106的输出被提供给驱动器108。

驱动器108包含驱动扬声器的功率晶体管(例如功率金属氧化物半导体场效应晶体管)。驱动器108还可以包含栅极驱动器电路以驱动功率晶体管的栅极电容。在一些实施例中，驱动器108的晶体管可以形成桥(例如H桥)。扬声器可以跨接在桥上(例如跨接在H桥的两个扬声器驱动端上)。驱动器108的输出也被反馈到积分器104用于误差抑制。

占空比控制电路102耦合到积分器104。占空比控制电路102监控积分器104的输出以确定提供给脉宽调制器106的音频信号的振幅。基于由积分器104生成的输出信号的振幅，占空比控制电路102生成控制信号，所述控制信号使积分器输出以改变驱动器108的输出处的驱动信号的平均占空比。例如，由积分器104生成的高振幅输出信号可以使占空比控制电路102生成控制信号，所述控制信号使积分器104在驱动器108的输出处产生50％的占空比。类似地，由积分器104生成的低振幅输出信号可以使占空比控制电路102生成控制信号，所述控制信号使积分器104在驱动器108的输出处生成10％或15％的平均占空比。通过在音频信号振幅为低的同时生成低平均占空比输出以及在音频信号振幅为高的同时生成高平均占空比输出，放大器100提供了比采用固定占空比的传统D类放大器更高的效率。在一些实施例中，占空比控制电路102可以通过改变积分器104的输出中的共模偏移电压来改变驱动器输出的平均占空比。驱动器输出的平均占空比可以是在H桥的第一扬声器驱动端处产生的信号的占空比和在H桥的第二扬声器驱动端处产生的信号的占空比的平均值。

占空比控制电路102还可以包含控制不同的平均占空比值之间的转换的电路，以避免音频输出中的瞬变，例如爆音和/或咔哒声。例如，此类电路可以使平均占空比以减轻瞬变的速率逐渐改变。为了避免音频信号振幅增加时的削波，可以以高于从高平均占空比到低平均占空比的转换的速率来提供从低平均占空比到高平均占空比的转换。

图2展示了根据各种实施例的占空比控制电路102的框图。占空比控制电路102包含低通滤波器202、阈值电路204、控制状态机206和占空比调整电路208。低通滤波器202衰减超过音频信号范围的频率，例如由驱动器108的输出的反馈引入的频率。例如，低通滤波器202可以以每倍频程6dB、每倍频程12dB等的滚降对大于20千赫的频率进行衰减。低通滤波器202的输出210被提供给阈值电路204。

阈值电路204将经低通滤波的音频信号的振幅与一或多个阈值进行比较。每个阈值可以定义启动从一个平均占空比到另一个平均占空比的转换的振幅。阈值电路204可以包含比较器，所述比较器将每个阈值电压与音频信号进行比较。阈值电路204的输出212被提供给控制状态机206。

控制状态机206基于阈值电路206的输出确定D类放大器100应当生成的平均占空比。例如，如果阈值电路204指示音频信号振幅已经从低于预定阈值上升到高于预定阈值，则控制状态机206可以确定由D类放大器100生成的平均占空比应当从低变为高。因此，控制状态机206的输出指定将由D类放大器100生成的平均占空比。控制状态机206的占空比选择输出214被提供给占空比调整电路208。

占空比调整电路208控制从一个平均占空比到另一个平均占空比的转换。占空比调整电路208是在一系列步骤中逐渐改变平均占空比，而不是瞬时将平均占空比从当前值改变到期望值。例如，占空比调整电路208可以生成被提供给积分器104的偏置电压，作为电压的许多阶跃变化。在占空比调整电路208的一些实施例中，每个步骤的持续时间可以相同，并且步骤的电压可以改变以改变平均占空比变化的速率。可以通过占空比调整电路208的数字和/或模拟定时电路来控制每个步骤的持续时间、步骤的数目以及改变平均占空比的持续时间。类似地，可以通过占空比调整电路208的模拟或数字电压生成器或分压器来控制每个步骤生成的电压值。

图3展示了阈值电路204的实施例。图3中所展示的阈值电路204的实施例包含第一比较器302和第二比较器304。第一比较器302将音频信号与下阈值电压进行比较。第二比较器304将音频信号与高阈值电压进行比较。两个比较器302和304的输出定义了三个振幅区域和三个相应的平均占空比值。例如，如果音频振幅超过上阈值，则可以生成高平均占空比以防止信号削波。如果音频振幅低于下阈值，则可以生成低平均占空比以降低功率损耗。如果音频振幅超过下阈值并且低于上阈值，则可以生成在高平均占空比和低平均占空比之间的平均占空比(即，中间平均占空比)。

图4展示了用于操作占空比控制状态机206的各种实施例的方法400的流程图。虽然为了方便而顺序地描绘，但是所展示的动作中的至少一些可以以不同的顺序执行和/或并行执行。另外，一些实施例可以仅执行所展示的一些动作。方法400的操作基于阈值电路204将经滤波的音频信号210与两个阈值进行比较。

在框402中，D类放大器100生成低平均占空比(10％-15％平均占空比)，并且控制状态机206确定阈值比较的结果是否指示音频信号的振幅超过下阈值。如果音频信号的振幅未超过下阈值，则在框404中，控制状态机206确定应当生成低平均占空比。此后，在框402中，方法400继续确定阈值比较的结果是否指示音频信号的振幅超过下阈值。

另一方面，如果在框402中，阈值比较的结果指示音频信号的振幅超过下阈值，则在框406中，控制状态机206确定应当生成中间平均占空比并且生成控制信号以使周期调整电路208从低平均占空比改变到中间平均占空比。中间平均占空比可以是高平均占空比值和低平均占空比值之间的平均占空比。例如，35％的平均占空比可以是中间平均占空比。

在框408中，D类放大器100生成中间平均占空比，并且控制状态机206确定阈值比较的结果是否指示音频信号的振幅低于下阈值。如果音频信号的振幅低于下阈值，则在框410中，控制状态机206生成控制信号，以使周期调整电路208在释放时间间隔中将从中间平均占空比改变到低平均占空比。可以选择释放时间间隔中的平均占空比变化的速率以避免引起瞬变。

如果在框408中，阈值比较指示音频信号的振幅超过下阈值，则在框412中，控制状态机206确定阈值比较的结果是否指示音频信号的振幅超过上阈值。如果音频信号的振幅低于上阈值，则控制状态机206在框406中保持中间平均占空比。然而，如果音频信号的振幅超过上阈值，则在框414中，控制状态机206生成控制信号以使占空比调整电路208逐渐从中间平均占空比改变到高平均占空比(例如50％)。向高平均占空比的转换可以在比释放时间间隔(施加到降低平均占空比)短的启动时间间隔上发生，以防止由信号振幅的增加引起的削波。因此，当增加平均占空比时，平均占空比改变的速率可以高于当减少平均占空比时的速率。

在框416中，D类放大器100生成高平均占空比，并且控制状态机206确定阈值比较的结果是否指示音频信号的振幅低于上阈值。如果音频信号的振幅超过上阈值，则状态机206在框414中继续生成高平均占空比。

如果在框416中，阈值比较指示音频信号的振幅已经下降到低于上阈值，则在框418中，控制状态机206生成控制信号以使占空比调整电路208在释放时间间隔期间将从高平均占空比逐渐转换到中间平均占空比。可以选择释放时间间隔中的平均占空比变化的速率以避免引起瞬变。

图5展示了根据各种实施例的占空比调整电路208中的状态转换。框502表示使积分器104引入高平均占空比的控制电压的生成。框524表示使积分器104引入低平均占空比的控制电压的生成。框514表示使积分器104引入中间平均占空比的控制电压的生成。从一个框转换到另一个框产生控制电压中的阶跃变化。在慢速释放模式中，占空比调整电路208从高平均占空比框502通过逐步降低每个框502、504、506、508、510、512、514、516、518、520和522到框524的平均占空比来减少平均占空比。在快速释放模式中，占空比调整电路208通过逐步降低从框502到框504到框508到框512到框514到框516到框518到框524的平均占空比来减少平均占空比。因此，给定一致的步骤持续时间，快速释放模式允许比慢速释放模式以较少的时间和较大的步骤从低平均占空比转换到高平均占空比。在慢速或快速启动模式中，占空比调整电路208的一些实施例可以使用不同数目的步骤转换到低平均占空比。

与从高平均占空比到低平均占空比的转换相比，占空比调整电路208通常在较少的时间内提供从低平均占空比到高平均占空比的转换。在慢速启动模式中，占空比调整电路208通过逐步增加从框524到框520到框516到框514到框510到框514到框502的占空比来增加平均占空比。在快速启动模式中，占空比调整电路208通过从框524到框514到框502逐步增加平均占空比来增加平均占空比。在慢速或快速启动模式中，占空比调整电路208的一些实施例可以使用不同数目的步骤转换到高平均占空比。

图6展示了当放大器100中的平均占空比从高到低转换时，放大器100的平均占空比和积分器输出共模电压的变化。在时间602处，占空比控制电路102包含在积分器104的输出上引入低共模电压。结果，放大器100的平均输出占空比高(例如50％、BD模式操作)。响应于较低的音频信号振幅，占空比控制电路102确定平均占空比将被降低，并且进而以一系列步骤增加积分器104的输出上的共模电压。每个步骤可以对应于由占空比控制电路102提供给积分器102的输出共模控制的变化。积分器104的共模电压输出的每个步骤增加产生平均输出占空比的步骤减少，直到积分器104的输出共模电压在时间604处在驱动器106的输出处产生期望的低平均输出占空比。以类似的方式，占空比控制电路102可以通过逐步减少积分器104的输出共模电压来增加平均输出占空比。通过逐渐地逐步增加或减少平均输出占空比，占空比控制电路102降低了可能采取爆音或咔嗒声形式的输出音频中的瞬变的发生率。

图7展示了响应于D类放大器100中的音频信号振幅变化的平均输出占空比和放大器输出共模电压的变化。在图7中，音频信号702在间隔704中具有高振幅。信号振幅在间隔706中减少到低电平，并且在间隔708中返回到高电平。因为音频信号702的振幅在间隔704中为高，所以放大器100的平均输出占空比714为高，并且放大器100的输出处的共模电压712为高。当音频信号702的振幅在间隔706中下降到低电平时，占空比控制电路102检测到振幅降低。例如，阈值电路204确定音频信号702的振幅小于阈值电压。信号710表示信号702的振幅与阈值电压的比较。响应于振幅的降低，占空比控制电路102可以监控间隔716中的音频信号的振幅，以确保信号振幅的降低不是瞬变的。在间隔718中，占空比控制电路102向积分器104提供控制信号，所述控制信号逐渐(例如以一系列步骤)降低放大器100的平均输出占空比714和输出共模电压712。在间隔720中，平均输出占空比714已经降低到低值(例如15％)，其中输出共模电压712相应降低。

当音频信号702的振幅在间隔708中增加时，占空比控制电路102检测到振幅增加，并且触发放大器100的平均输出占空比714的增加以防止削波。因此，在间隔722中，占空比控制电路102向积分器104提供控制信号，所述控制信号增加放大器100的平均输出占空比714(其又增加输出共模电压712)，直到平均输出占空比714已经增加到高值(例如50％)，其中输出共模电压712相应地增加。

图8展示了D类放大器100与传统的固定占空比D类放大器相比的效率。如图8中所展示，相对于采用固定输出占空比的传统D类放大器，放大器100的输出占空比控制电路102在较低信号功率(例如较低音频信号振幅)下提供功率效率的显著改善。

上述讨论旨在说明本发明的原理和各种实施例。一旦完全理解了上述公开，许多变化和修改对于本领域技术人员将变得显而易见。所附权利要求旨在被解释为包含所有此类变化和修改。

Claims (20)

1.一种D类放大器，其包括：

输出驱动器，其被配置成驱动扬声器；

脉宽调制器，其耦合到所述输出驱动器；

积分器，其耦合到所述脉宽调制器；和

占空比控制电路，其耦合到所述积分器，所述占空比控制电路被配置成：

监控所述积分器的输出信号的振幅；以及

根据所述振幅改变所述输出驱动器的输出处的信号的平均占空比。

2.根据权利要求1所述的D类放大器，其中所述占空比控制电路进一步包括：

第一比较器，其耦合到所述积分器的输出，所述第一比较器被配置成将所述振幅与第一阈值进行比较；和

第二比较器，其耦合到所述积分器的所述输出，所述第二比较器被配置成将所述振幅与第二阈值进行比较。

3.根据权利要求2所述的D类放大器，其中所述占空比控制电路包括控制电路，所述控制电路被配置成生成积分器控制电压，所述积分器控制电压基于所述第一比较器和所述第二比较器的所述输出来设定所述平均占空比。

4.根据权利要求1所述的D类放大器，其中所述占空比控制电路被配置成：

基于所述振幅低于第一阈值来降低所述平均占空比；和

基于所述振幅高于第二阈值来增加所述平均占空比；

其中所述第一阈值高于所述第二阈值。

5.根据权利要求1所述的D类放大器，其中所述占空比控制电路包括状态机，所述状态机被配置成基于所述振幅来确定所述平均占空比是被设定为高值、中间值还是低值。

6.根据权利要求1所述的D类放大器，其中所述占空比控制电路包括占空比调整电路，所述占空比调整电路被配置成在多个步骤中增加所述平均占空比，其中所述步骤中的每一者响应于所述振幅的增加而相继地增加所述平均占空比。

7.根据权利要求6所述的D类放大器，其中所述占空比调整电路被配置成在多个步骤中减少所述平均占空比，其中所述步骤中的每一者响应于所述振幅的减少而相继地减少所述平均占空比。

8.根据权利要求7所述的D类放大器，其中应用到将所述平均占空比增加给定量的步骤的数目少于应用到将所述平均占空比减少所述给定量的步骤的数目。

9.根据权利要求1所述的D类放大器，其中所述占空比控制电路被配置成响应于所述振幅的改变以第一速率增加所述平均占空比并且以第二速率减少所述平均占空比，其中所述第一速率高于所述第二速率。

10.一种音频放大器集成电路，其包括：

输出驱动器，其被配置成驱动扬声器线圈；

脉宽调制器，其被配置成生成提供给所述输出驱动器的输入的脉冲信号；

积分器，其被配置成生成将由所述脉宽调制器调制的音频信号；和

占空比控制电路，其被配置成：

监控由所述积分器生成的所述音频信号的振幅；

基于所述振幅，确定在所述输出驱动器的输出处产生的信号的所选择的平均占空比；和

生成控制信号，所述控制信号使所述积分器将所述输出驱动器的所述输出处的所述信号的所述平均占空比调整为所述所选择的平均占空比。

11.根据权利要求10所述的音频放大器集成电路，其中所述占空比控制电路进一步包括：

第一比较器，其耦合到所述积分器的输出，所述第一比较器被配置成将所述振幅与第一阈值进行比较；和

第二比较器，其耦合到所述积分器的所述输出，所述第二比较器被配置成将所述振幅与第二阈值进行比较；

其中所述第一阈值不同于所述第二阈值。

12.根据权利要求11所述的音频放大器集成电路，其中所述占空比控制电路被配置成：

基于所述振幅超过所述第一阈值，以第一变化速率增加所述信号的所述平均占空比；和

基于所述振幅不超过所述第二阈值，以第二变化速率减少所述信号的所述平均占空比；

其中所述第一变化速率高于所述第二变化速率。

13.根据权利要求10所述的音频放大器集成电路，其中所述占空比控制电路进一步包括状态机，所述状态机被配置成基于所述振幅来确定所述所选择的平均占空比是高值、中间值还是低值。

14.根据权利要求10所述的音频放大器集成电路，其中所述占空比控制电路包括占空比调整电路，所述占空比调整电路被配置成在多个步骤中增加所述平均占空比，其中所述步骤中的每一者响应于所述振幅的增加而相继地增加所述平均占空比。

15.根据权利要求14所述的音频放大器集成电路，其中所述占空比控制电路包括占空比调整电路，所述占空比调整电路被配置成在多个步骤中减少所述平均占空比，其中所述步骤中的每一者响应于所述振幅的减少而相继地减少所述平均占空比。

16.根据权利要求15所述的音频放大器集成电路，其中应用到增加所述平均占空比的步骤的电压大于应用到减少所述平均占空比的步骤的电压。

17.一种集成电路，其包括：

D类音频放大器，其包括：

输出驱动器，其包括被配置成驱动扬声器的H桥；

脉宽调制器，其被配置成向所述输出驱动器提供输入；

积分器，其被配置成向所述脉宽调制器提供输入；和

占空比控制电路，其耦合到所述积分器，所述占空比控制电路包括：

阈值电路，其包括：

第一比较器，其耦合到所述积分器的输出，所述第一比较器被配置成将由所述积分器输出的信号的振幅与第一阈值进行比较；和

第二比较器，其耦合到所述积分器的所述输出，所述第二比较器被配置成将所述振幅与第二阈值进行比较；

其中所述第一阈值高于所述第二阈值；

状态机，其耦合到所述阈值电路并且被配置成基于所述第一比较器和所述第二比较器的输出来确定是否将改变所述输出驱动器的输出处的信号的平均占空比；

占空比调整电路，其耦合到所述状态机并且被配置成基于所述状态机的输出改变所述平均占空比；

其中所述平均占空比是在所述H桥的第一扬声器驱动端处产生的信号的占空比和在所述H桥的第二扬声器驱动端处产生的信号的平均值。

18.根据权利要求17所述的集成电路，其中所述状态机被配置成：

基于所述振幅低于所述第一阈值来降低所述平均占空比；和

基于所述振幅高于所述第二阈值来增加所述平均占空比。

19.根据权利要求17所述的集成电路，其中所述占空比调整电路被配置成：

响应于来自所述状态机的信号以第一速率增加所述平均占空比来增加所述平均占空比；和

响应于来自所述状态机的信号以第二速率减少所述平均占空比来减少所述平均占空比；

其中所述第一速率高于所述第二速率。

20.根据权利要求17所述的集成电路，其中所述占空比调整电路被配置成：

响应于由所述状态机增加所述平均占空比的确定，在多个步骤中增加所述平均占空比，其中所述步骤中的每一者相继地增加所述平均占空比；和

响应于由所述状态机减少所述平均占空比的确定，在多个步骤中减少所述平均占空比，其中所述步骤中的每一者相继地减少所述平均占空比；

其中应用到将所述平均占空比增加给定量的步骤的数目少于应用到将所述平均占空比减少所述给定量的步骤的数目。

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