CN111463493B - 一种方形动力电池全自动注液封胶清洗生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方形动力电池全自动注液封胶清洗生产线，包括一次注液机构、二次注液封胶钉机构和清洗线，一次注液机构前端设置有上料输送线，上料输送线上侧安装有测短路机构、自动扫码机构，真空注液机构安装有加压静置缸、后称重机构和下料输送线，所述下料输送线上安装有第一注液孔擦洗机构、打胶钉机构、打胶钉检测机构，第一下料部件一端与二次注液封胶钉机构上料部件对接，清洗线内部依次设置有风机除湿区域、风刀除水区域和水喷淋清洗电池区域，本发明具备自动上下料功能，具有条码识别功能，而且在设备内流动的过程中，对电池进行自动冲洗,冲洗三遍后，用风刀除水，和用风机除水，除水后电池表面干燥、洁净，无电解液附着。

Description

一种方形动力电池全自动注液封胶清洗生产线

技术领域

本发明涉及动力电池生产线技术领域，具体是一种方形动力电池全自动注液封胶清洗生产线。

背景技术

动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。其主要区别于用于汽车发动机起动的起动电池。多采用阀口密封式铅酸蓄电池、敞口式管式铅酸蓄电池以及磷酸铁锂蓄电池。动力电池具有超长寿命，而且使用安全，磷酸铁锂完全解决了钴酸锂和锰酸锂的安全隐患问题，钴酸锂和锰酸锂在强烈的碰撞下会产生爆炸对消费者的生命安全构成威胁，而磷酸铁锂以经过严格的安全测试即使在最恶劣的交通事故中也不会产生爆炸；可大电流2C快速充放电，在专用充电器下，1.5C充电40分钟内即可使电池充满，起动电流可达2C,而铅酸电池现在无此性能，耐高温等优良性能。动力电池生产过程中需要进行注液封胶清洗处理。

现有的方形动力电池全自动注液封胶清洗设备，自动化程度低下，操作不便，需要投入大量的人力操控，而且注液封胶清洗效率较差，难以很好地满足动力电池加工使用所需。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方形动力电池全自动注液封胶清洗生产线，以解决现有的方形动力电池全自动注液封胶清洗设备，自动化程度低下，操作不便，需要投入大量的人力操控，而且注液封胶清洗效率较差，难以很好地满足动力电池加工使用所需问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方形动力电池全自动注液封胶清洗生产线，包括一次注液机构、二次注液封胶钉机构和清洗线，所述一次注液机构前端设置有上料输送线，所述上料输送线前端上侧安装有测短路机构、自动扫码机构，所述上料输送线后端安装有称重机构，称重后的电池被装上托盘和套杯，先后进入气密性测试机构和真空注液机构，所述真空注液机构出料端安装有加压静置缸，所述加压静置缸一端安装有后称重系统，后称重后装有下料输送线，下料输送管线上安装有注液孔擦洗机构、打胶钉机构、胶钉检测机构。称重不合格的电池被移载机械手抓取放置到称重NG拉线，打胶钉不合格的电池被打胶钉NG机械手放置到打胶钉NG拉线。检测合格的电池在下料输送线内，所述第一下料部件一端与二次注液封胶钉机构的上料部件对接，所述二次注液封胶钉机构一端的下料部件与清洗线的上料放料位对接，所述清洗线内部依次设置有风机除湿区域、风刀除水区域和水喷淋清洗电池区域，所述水喷淋清洗电池区域一侧安装有电控箱和下料取料位，所述一次注液机构、二次注液封胶钉机构和清洗线之间通过移载输送带贯穿连接设置。

进一步的，所述真空注液机构前端安装有气密性检测机构，且气密性检测机构采用气密性检测仪。

进一步的，所述高压静置缸等间距安装有多个，且加压静置缸之间通过直线导轨上的移载小车联通。

进一步的，所述打胶钉机旁侧安装有第一胶钉视觉检测机构和打胶钉剔除机构。

进一步的，所述二次注液封胶钉机构的上料部件出料端安装有来料读码机构，所述来料读码机构出料端设置有注液静置部件和后称重部件，所述后称重部件一侧安装有移载机械手，所述移载机械手一侧设置有第二注液孔擦拭机构，所述第二注液孔擦拭机构出料端安装有封胶机。

进一步的，所述封胶机旁侧安装有送胶钉部件、第二胶钉视觉检测机构和封胶钉剔除机构，所述一端安装有电池下料部件。

进一步的，所述风刀除水区域内部安装有高压风机，所述高压风机下侧安装有风刀。

进一步的，所述水喷淋清洗电池区域包括设有的储水槽，所述储水槽一端通过水泵和水管连接有高压喷头，且储水槽、水泵和高压喷头设置有多组。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设有的一次注液机构，用于一次注液，在干燥房内采用高压-等压方式注液:指采用高压和真空交替循环的静置方式，加速电解液吸收。高压的压力5-7Bar。高压时电池内部外部同时加压,电池内部外部等压，大幅提高电解液吸收效率和浸润效果均匀性好，效率高，精度高,电池不鼓胀，不破坏防爆膜，电池外观不变形。

2、本发明通过设有的二次注液封胶钉机构，进行二次注液，在干燥房内采用真空注液方式，注液称重完成后，对注液口清洁以便于打胶钉封口，打胶钉完成后进行检测确保质量。

3、本发明通过设有的清洗线，采用方形动力电池清洗机，在普通车间内对批量注液封胶后的电池，进行清洗生产的自动设备。前段设备物流拉线把电池放进上料输送带，电池自动流动，在设备内流动的过程中，对电池进行自动冲洗,冲洗三遍后，用风刀除水，和用风机除水，除水后电池表面干燥、洁净，无电解液附着，自动化程度高，具备有系统运行状态的监视、数据采集、完成生产量、故障，并能实现局域网对接、联网控制、达到数据共享，具有条码识别功能。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的一次注液机构结构示意图；

图2为本发明的二次注液封胶钉机构示意图；

图3为本发明的清洗线结构俯视图；

图4为本发明的清洗线结构主视图；

图5为本发明的A处结构放大示意图。

图中：1、上料输送线；2、测短路机构；3、自动扫码机构；4、前称重机构；5、气密性检测机构；6、真空注液机构；7、加压静置缸；8、第一注液孔擦洗机构；9、打胶钉机；10、第一胶钉视觉检测机构；11、打胶钉剔除机构；12、第一下料部件；13、上料部件；14、来料读码机构；15、后称重部件；16、注液静置部件；17、移载机械手；18、第二注液孔擦拭机构；19、封胶机；20、第二胶钉视觉检测机构；21、送胶钉部件；22、封胶钉剔除机构；23、电池下料部件；24、下料取料位；25、上料放料位；26、移载输送带；27、风机除湿区域；28、风刀除水区域；29、水喷淋清洗电池区域；30、高压风机；31、储水槽；32、水泵；33、电控箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例中，一种方形动力电池全自动注液封胶清洗生产线，包括一次注液机构、二次注液封胶钉机构和清洗线，一次注液机构一端设置有上料输送线1，用于上料和输送方形电池，上料输送线1一端上侧安装有测短路机构2、自动扫码机构3，测短路机构2采用市场上已知电池短路检测装置用于对电池进行短路检测处理，自动扫码机构3采用自动扫码机，用于对电池进行扫码识别，上料输送线1后端安装了前称重机构4，称重后的电池装入托盘套杯后，进入气密性检测机构5，气密性检测机构5一端安装有真空注液机构6，真空注液机构6采用全自动，装盘机械手抓取称重机构上的电池放入下托盘中，套上套杯，装满电池的托盘和套杯一起进入气密性测试机构，测试后进入真空注液机构6，真空注液机构6出料端安装有加压静置缸7注液站，加压静置缸7一端安装有后称重机构，后称重机构一端安装下料输送线，下料输送线上安装有第一注液孔擦洗机构8，用于对电池表面进行擦拭处理，第一注液孔擦洗机构8出料端安装有打胶钉机9，用于对电池进行自动打胶钉，打胶钉机9一端安装有打胶钉检测，打胶钉不合格的电池被机械手抓取放置在NG拉线。合格电池随着第一下料部件12即电池下料线流到二次注液，第一下料部件12，用于进行下料处理，第一下料部件12一端与二次注液封胶钉机构的上料部件13对接，二次注液封胶钉机构一端的下料部件与清洗线的上料放料位25对接，清洗线内部依次设置有风机除湿区域27、风刀除水区域28和水喷淋清洗电池区域29，水喷淋清洗电池区域29一侧安装有电控箱33和下料取料位24，对电池进行自动冲洗,冲洗三遍后，用风刀除水，和用风机除水，除水后电池表面干燥、洁净，无电解液附着，一次注液机构、二次注液封胶钉机构和清洗线之间通过移载输送带26贯穿连接设置，便于各机构之间电池物料的连续传输加工处理。

优选的，真空注液机构6上侧安装有气密性检测机构5，且气密性检测机构5采用气密性检测仪，用于检测真空注液时的气密性。

优选的，加压静置缸7等间距安装有多个，且加压静置缸7之间通过管道连通，加压静置缸7用于自动注液后的加压静置处理。

优选的，打胶钉机9旁侧安装有第一胶钉视觉检测机构10和打胶钉剔除机构11，用于对电池进行视觉检测处理，打胶钉剔除机构11剔除不合格的产品。

优选的，二次注液封胶钉机构的上料部件13出料端安装有来料读码机构14，来料读码机构14出料端安装有前称重机构，前称重机构后设置有注液静置部件16，注液静置部件16后设置有回氦部件，回氦部件后设置有后称重部件15，后称重部件15一侧安装有移载机械手17，移载机械手17一侧设置有第二注液孔擦拭机构18，第二注液孔擦拭机构18出料端安装有封胶机19，自动插密封胶钉，自动出料加工处理，第二注液孔擦拭机构18和第一注液孔擦洗机构8均由电机驱动擦拭辊转动进行擦拭处理，同时通过设有的升降气缸控制第二注液孔擦拭机构18和第一注液孔擦洗机构8进行升降调节使用。

优选的，封胶机19旁侧安装有送胶钉部件21、第二胶钉视觉检测机构20和封胶钉剔除机构22，一端安装有电池下料部件23，第一胶钉视觉检测机构10和第二胶钉视觉检测机构20采用CDD视觉检测设备用于对电池进行视觉检测处理，打胶钉剔除机构11剔除不合格的产品。

优选的，风刀除水区域28内部安装有高压风机30，高压风机30下侧安装有风刀，用风刀除水和用风机除水，极大提高了除湿的效率。

优选的，水喷淋清洗电池区域29包括设有的储水槽31，储水槽31一端通过水泵32和水管连接有高压喷头，且储水槽31、水泵32和高压喷头设置有多组，用于对电池进行多次冲洗处理。

本发明的工作原理及使用流程：

一次注液动作流程：前段设备需配合本设备上料输送带的间距将电池放在输送带上，本设备自动把来料电池放进托盘，自动上料，短路测试、读码、称重、电池自动移动，气密性检查异常报警,自动注液和高压静置，自动后称重，NG自动剔除，自动擦拭注液口,自动打胶钉,自动输送带出料。

二次注液封口动作流程：前段一次注液设备物流拉线，自动把电池放进上料输送带(物流线配合电池间距)，自动上料，自动对电池进行读码、称重，自动对电池进行真空注液、静置，自动抽真空回氦气，自动后称重，自动对电池注液孔擦拭，自动插密封胶钉，自动出料。

清洗机动作流程：

1)前段二次注液封口设备物流拉线自动把注液封口合格的电池通过输送带送来，机械手自动抓取电池，进入清洗机的移载输送带。

2)自动泡洗和刷洗。

3)自动风刀除水3次。

4)机械手抓取电池出料转移的出料输送带，电池自动从出来输送带流出。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种方形动力电池全自动注液封胶清洗生产线，包括一次注液机构、二次注液封胶钉机构和清洗线，其特征在于：所述一次注液机构前端设置有上料输送线(1)，所述上料输送线(1)上侧安装有测短路机构(2)、自动扫码机构(3)，后端安装有前称重机构(4)，所述上料输送线(1)一端安装有真空注液机构(6)，所述真空注液机构(6)出料端安装有加压静置缸(7)，所述加压静置缸(7)后端安装有后称重机构和下料输送线，所述下料输送线上安装有第一注液孔擦洗机构(8)，所述第一注液孔擦洗机构(8)后端安装有打胶钉机构(9)，所述打胶钉机构(9)后端安装有打胶钉检测机构，第一下料部件(12)一端与二次注液封胶钉机构的上料部件(13)对接，所述二次注液封胶钉机构一端的下料部件与清洗线的上料放料位(25)对接，所述清洗线内部依次设置有风机除湿区域(27)、风刀除水区域(28)和水喷淋清洗电池区域(29)，所述水喷淋清洗电池区域(29)一侧安装有电控箱(33)；

所述真空注液机构(6)上侧安装有气密性检测机构(5)，且气密性检测机构(5)采用气密性检测仪；所述加压静置缸(7)等间距安装有多个，且加压静置缸(7)之间通过管道连通；所述打胶钉机构 (9)旁侧安装有第一胶钉视觉检测机构(10)和打胶钉剔除机构(11)；所述二次注液封胶钉机构的上料部件(13)出料端安装有来料读码机构(14)，所述来料读码机构(14)出料端有前称重部件，前称重部件后设置有注液静置部件(16)，注液静置部件(16)后设置有后称重部件(15)，所述后称重部件(15)一侧安装有移载机械手(17)，所述移载机械手(17)一侧设置有第二注液孔擦拭机构(18)，所述第二注液孔擦拭机构(18)出料端安装有封胶机(19)；所述封胶机(19)旁侧安装有送胶钉部件(21)、第二胶钉视觉检测机构(20)和封胶钉剔除机构(22)，所述一端安装有电池下料部件(23)；所述风刀除水区域(28)内部安装有高压风机(30)，所述高压风机(30)下侧安装有风刀；所述水喷淋清洗电池区域(29)包括设有的储水槽(31)，所述储水槽(31)一端通过水泵(32)和水管连接有高压喷头，且储水槽(31)、水泵(32)和高压喷头设置有多组。

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