CN105895851B - 一种动力锂离子电池全自动二次注液系统 - Google Patents

一种动力锂离子电池全自动二次注液系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种动力锂离子电池全自动二次注液系统，包括夹持机械手、自动上料机构、抽吸注液槽、抽真空机构、胶钉送料机构和出料循环输送带；所述夹持机械手包括夹持密封缸，所述夹持密封缸包括底面的橡胶夹持部、顶面的金属顶壁部和设置于所述橡胶夹持部和所述金属顶壁部之间的金属缸体部，所述金属缸体部中设置有注液抽吸活塞，所述金属顶壁部固定安装有用于驱动所述注液抽吸活塞上下移动的活塞驱动液缸，所述橡胶夹持部设置有若干用于放置锂离子电池的电池夹持槽。本发明所提供的一种动力锂离子电池全自动二次注液系统，自动化程度高、工作效率高；可以实现对每个锂离子电池电解液注液量的精准控制。

Description

一种动力锂离子电池全自动二次注液系统
技术领域
本发明涉及新能源动力锂电池技术领域，特别是一种动力锂离子电池全自动二次注液系统。
背景技术
锂离子动力蓄电池作为一种绿色环保电池，具有高能量密度、高工作电压、高安全性能和长使用寿命等优点，因此在便携式电子设备、电动汽车等新能源储能方面显示出优越的前景。锂离子动力蓄电池的电解液罐注是影响电池储电性能和电池循环充电次数的重要加工工序，其中注液量及电解液的吸收率是决定电池性能的关键，采用二次注液工艺可以解决超高压时电池浸润性不好，电解液没有完全吸收、一次注液未注够、电解液储存不稳定等问题；从而显著地提高锂离子动力蓄电池的充放电循环次数。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种动力锂离子电池全自动二次注液系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种动力锂离子电池全自动二次注液系统，包括夹持机械手、自动上料机构、抽吸注液槽、抽真空机构、胶钉送料机构和出料循环输送带；所述夹持机械手包括夹持密封缸，所述夹持密封缸包括底面的橡胶夹持部、顶面的金属顶壁部和设置于所述橡胶夹持部和所述金属顶壁部之间的金属缸体部，所述金属缸体部中设置有注液抽吸活塞，所述金属顶壁部固定安装有用于驱动所述注液抽吸活塞上下移动的活塞驱动液缸，所述橡胶夹持部设置有若干用于放置锂离子电池的电池夹持槽。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明所提供的一种动力锂离子电池全自动二次注液系统，能够自动完成锂离子电池电解液的注液、抽真空、充氦气和打胶钉作业，并可以自动完成锂离子电池注液后的表面清洁、扫码称重和出料作业；自动化程度高、工作效率高；可以实现对每个锂离子电池电解液注液量的精准控制。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述的自动上料机构的结构示意图；
图2是本发明所述的夹持机械手和抽吸注液槽的结构示意图；
图3是本发明所述的夹持机械手、抽真空机构和胶钉送料机构的结构示意图；
图4是本发明所述的抽真空机构和胶钉送料机构的结构示意图；
图5是本发明所述的出料循环输送带的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图5，图1至图5是本发明一个具体实施例的结构示意图。
如图1至图5所示，一种动力锂离子电池全自动二次注液系统，包括自动上料机构、夹持机械手、抽吸注液槽30、抽真空机构、胶钉送料机构和出料循环输送带60；所述夹持机械手包括夹持密封缸，所述夹持密封缸包括底面的橡胶夹持部21、顶面的金属顶壁部22和设置于所述橡胶夹持部21和所述金属顶壁部22之间的金属缸体部23，所述金属缸体部23中设置有注液抽吸活塞24，所述金属顶壁部22固定安装有用于驱动所述注液抽吸活塞24上下移动的活塞驱动液缸25，所述橡胶夹持部21设置有若干用于放置锂离子电池的电池夹持槽26。所述夹持机械手还包括升降移动座，所述夹持密封缸设置于所述升降移动座的底部；所述升降移动座包括顶面的升降顶壁部71和侧面的升降侧壁部72，所述夹持密封缸的所述橡胶夹持部21和所述金属缸体部23均位于所述升降侧壁部72的内侧，所述升降顶壁部71设置有夹持驱动液缸73，所述夹持驱动液缸73的缸筒固定设置于所述升降移动座上，所述夹持驱动液缸73的活塞杆自由端固定连接所述夹持密封缸，所述夹持驱动液缸73用于驱动所述橡胶夹持部21进出所述升降侧壁部72以进行锂离子电池的夹持和松脱。
具体地，所述自动上料机构包括送料输送带11、称量推送块12和夹持定位块13，所述称量推送块12位于所述送料输送带11的末端，且所述称量推送块12与所述送料输送带11共线设置，所述夹持定位块13与所述称量推送块12平行设置，且所述夹持定位块13设置于所述称量推送块12的一侧，所述称量推送块12的另一侧设置有上料推送挡板14，所述称量推送块12上设置有若干个称量支撑盘121，每个所述称量支撑盘121在沿所述送料输送带11方向上的两端均设置有限位升降挡板122，所述夹持定位块13设置有若干个位置与所述称量支撑盘121一一对应的夹持定位槽131；所述送料输送带11和所述称量推送块12之间的连接处设置有上料扫码枪15，所述夹持定位块13在沿所述送料输送带11方向上的端部设置有定位影像探头16。
具体地，所述抽真空机构包括真空抽气管41和氦气填充管42，所述真空抽气管41和所述氦气填充管42分别通过所述注液抽吸活塞24上设置的抽气通孔43和充气通孔44连通所述夹持密封缸的内腔；所述胶钉送料机构包括设置有胶钉吸盘53的上胶钉送料块51和下胶钉送料块52，所述上胶钉送料块51位于所述夹持密封缸中且位于所述电池夹持槽26的上方，所述下胶钉送料块52位于所述电池夹持槽26的下方。
具体地，所述出料循环输送带60自输送的上游至下游依次设置有出料推送块61、表面清洁辊62、称重扫码机构、底部出料口63；所述出料推送块61与所述出料循环输送带60平行设置，所述出料推送块61设置有若干出料定位槽611，且所述出料循环输送带60位于所述出料推送块61的一侧，所述出料推送块61的另一侧设置有出料推送挡板612；所述表面清洁辊62两两一组，且每组两个所述表面清洁辊62分别设置于所述出料循环输送带60的两侧；所述称重扫码机构包括设置于所述出料循环输送带60底部的出料称重块641和设置于所述出料循环输送带60上方且朝向所述出料循环输送带60设置的出料扫码枪642。
工作时，锂离子电池经过所述上料扫码枪15扫码后进入所述称量推送块12，当所述称量支撑盘121感应到锂离子电池后依次升起所述限位升降挡板122并进行称量记录，然后所述上料推送挡板14将锂离子电池推动至所述夹持定位块13；然后所述夹持驱动液缸73驱动所述橡胶夹持部21运动出所述升降侧壁部72，使所述电池夹持槽26张开夹持所述夹持定位块13中的锂离子电池，然后所述夹持驱动液缸73驱动所述橡胶夹持部21运动进所述升降侧壁部72，使所述电池夹持槽26缩小以夹持住锂离子电池，然后运到至所述抽吸注液槽30，使锂离子电池下端位于电解液液面下方，所述注液抽吸活塞24上移从而进行注液操作。
完成注液后，所述真空抽气管41和所述氦气填充管42依次抽吸空气和填充氦气，然后所述上胶钉送料块51和所述下胶钉送料块52将胶钉送至需要密封的位置，所述注液抽吸活塞24下移并完成胶钉的压装；所述上胶钉送料块51可以移动退出所述夹持密封缸中，以便于填装胶钉并避免妨碍所述注液抽吸活塞24的移动；然后将锂离子电池输送并落入到所述出料推送块61上，经所述出料推送挡板612推送至所述出料循环输送带60，经所述出料循环输送带60输送至所述表面清洁辊62处清除表面粘附的电解液，然后在称重扫码机构处称重并扫码，结合上料时的扫码称重数据从而确定每个锂离子电池的实际注液重量，以实现对每个锂离子电池注液量的精准控制；最后通过通过底部出料口63出料。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种动力锂离子电池全自动二次注液系统，其特征在于：包括自动上料机构、夹持机械手、抽吸注液槽(30)、抽真空机构、胶钉送料机构和出料循环输送带(60)；所述夹持机械手包括夹持密封缸，所述夹持密封缸包括底面的橡胶夹持部(21)、顶面的金属顶壁部(22)和设置于所述橡胶夹持部(21)和所述金属顶壁部(22)之间的金属缸体部(23)，所述金属缸体部(23)中设置有注液抽吸活塞(24)，所述金属顶壁部(22)固定安装有用于驱动所述注液抽吸活塞(24)上下移动的活塞驱动液缸(25)，所述橡胶夹持部(21)设置有若干用于放置锂离子电池的电池夹持槽(26)，所述抽真空机构包括真空抽气管(41)和氦气填充管(42)，所述真空抽气管(41)和所述氦气填充管(42)分别通过所述注液抽吸活塞(24)上设置的抽气通孔(43)和充气通孔(44)连通所述夹持密封缸的内腔；所述胶钉送料机构包括设置有胶钉吸盘(53)的上胶钉送料块(51)和下胶钉送料块(52)，所述上胶钉送料块(51)位于所述夹持密封缸中且位于所述电池夹持槽(26)的上方，所述下胶钉送料块(52)位于所述电池夹持槽(26)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种动力锂离子电池全自动二次注液系统，其特征在于：所述自动上料机构包括送料输送带(11)、称量推送块(12)和夹持定位块(13)，所述称量推送块(12)位于所述送料输送带(11)的末端，且所述称量推送块(12)与所述送料输送带(11)共线设置，所述夹持定位块(13)与所述称量推送块(12)平行设置，且所述夹持定位块(13)设置于所述称量推送块(12)的一侧，所述称量推送块(12)的另一侧设置有上料推送挡板(14)，所述称量推送块(12)上设置有若干个称量支撑盘(121)，每个所述称量支撑盘(121)在沿所述送料输送带(11)方向上的两端均设置有限位升降挡板(122)，所述夹持定位块(13)设置有若干个位置与所述称量支撑盘(121)一一对应的夹持定位槽(131)；所述送料输送带(11)和所述称量推送块(12)之间的连接处设置有上料扫码枪(15)，所述夹持定位块(13)在沿所述送料输送带(11)方向上的端部设置有定位影像探头(16)。
3.根据权利要求1所述的一种动力锂离子电池全自动二次注液系统，其特征在于：所述出料循环输送带(60)自输送的上游至下游依次设置有出料推送块(61)、表面清洁辊(62)、称重扫码机构、底部出料口(63)；所述出料推送块(61)与所述出料循环输送带(60)平行设置，所述出料推送块(61)设置有若干出料定位槽(611)，且所述出料循环输送带(60)位于所述出料推送块(61)的一侧，所述出料推送块(61)的另一侧设置有出料推送挡板(612)；所述表面清洁辊(62)两两一组，且每组两个所述表面清洁辊(62)分别设置于所述出料循环输送带(60)的两侧；所述称重扫码机构包括设置于所述出料循环输送带(60)底部的出料称重块(641)和设置于所述出料循环输送带(60)上方且朝向所述出料循环输送带(60)设置的出料扫码枪(642)。
4.根据权利要求1所述的一种动力锂离子电池全自动二次注液系统，其特征在于：所述夹持机械手还包括升降移动座，所述夹持密封缸设置于所述升降移动座的底部；所述升降移动座包括顶面的升降顶壁部(71)和侧面的升降侧壁部(72)，所述夹持密封缸的所述橡胶夹持部(21)和所述金属缸体部(23)均位于所述升降侧壁部(72)的内侧，所述升降顶壁部(71)设置有夹持驱动液缸(73)，所述夹持驱动液缸(73)的缸筒固定设置于所述升降移动座上，所述夹持驱动液缸(73)的活塞杆自由端固定连接所述夹持密封缸，所述夹持驱动液缸(73)用于驱动所述橡胶夹持部(21)进出所述升降侧壁部(72)以进行锂离子电池的夹持和松脱。
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