CN107246782A - 锂电池真空自动烘烤生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂电池真空自动烘烤生产线，包括至少一条烤箱线，每条烤箱线后部均连接有真空泵(1)，在每条烤箱线前部均设置有一条机器人轨道和锂电池流水线，所述烤箱线与机器人轨道和锂电池流水线平行设置，在每条机器人轨道上均设置有机器人，机器人前部设置有夹具(11)。本发明改变了以往依赖人工作业的方式，采用模块化设计，方便扩展、维护、保养、维修，降低了劳动力，提高了烘烤效率，同时，生产线可根据烘烤时间进行模组设定，可从立体空间及横向纵向空间进行扩展，保证在有限的责任空间内，实现不间断锂电池流水线烘烤。
Description
技术领域
本发明涉及一种生产线，尤其是锂电池真空自动烘烤生产线。
背景技术
锂电池是一种由锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的电池。锂电池以其工作电压高、体积小、质量轻、能量高、无污染、循环寿命长等优点成为市场上的理想能源载体。
由于锂电池电解液是不含水分子的有机物，水分的存在对电池有极大影响，包括电压、内阴、自放电等指标，同时，水分含量过高会导致产品报废、品质下降，甚至产品爆炸的可能性，因此在锂电池在生产过程中要严格控制其原料的水分含量。
为尽可能去除其中的水分，通常要对锂电池进行烘烤，然而现有的烘烤线依赖人工进行安放和回收锂电池，为保证锂电池安放整齐通常需要停机安装，且对工人的熟练度考验大，且浪费劳动力，烘烤效率低，同时，现有的烘烤装置的烘烤成本高且烘烤效果差，不能很好的去除锂电池中的水分。
发明内容
本发明的目的是，针对上述现有技术的不足，提供一种锂电池真空自动烘烤生产线，该生产线改变了以往依赖人工作业的方式，采用模块化设计，方便扩展、维护、保养、维修，降低了劳动力，提高了烘烤效率。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
本发明锂电池真空自动烘烤生产线，包括至少一条烤箱线，每条烤箱线后部均连接有真空泵，在每条烤箱线前部均设置有一条机器人轨道和锂电池流水线，所述烤箱线与机器人轨道和锂电池流水线平行设置，在每条机器人轨道上均设置有机器人，机器人前部设置有夹具。
作为本发明的优选方案，所述烤箱线的数量为两条，两条烤箱线分别为相对平行设置的烤箱线一和烤箱线二，锂电池流水线的数量为两条，两条锂电池流水线分别为锂电池进料流水线和锂电池出料流水线，机器人轨道的数量为两条，两条机器人轨道分别为机器人轨道一和机器人轨道二，机器人的数量为两台，两台机器人分别为机器人一号和机器人二号，所述锂电池进料流水线位于烤箱线一前部，锂电池出料流水线位于烤箱线二前部，机器人轨道一位于锂电池进料流水线和烤箱线一之间，机器人轨道二位于锂电池出料流水线和烤箱线一之间，机器人一号位于机器人轨道一上，机器人二号位于机器人轨道二上。
作为本发明的优选方案，所述锂电池进料流水线或锂电池出料流水线均包括底台，在底台上设置有传动带和动力装置，在传动带上方设置有导向装置。
作为本发明的优选方案，所述机器人轨道一和机器人轨道二均包括支架，在支架上部内侧设置有齿条，在支架上部设置有机器人导轨，在机器人导轨上设置有机器人移动底座，机器人移动底座卡设到机器人导轨上并可相对于机器人导轨移动，机器人位于机器人移动底座上。
作为本发明的优选方案，所述每条烤箱线均包括若干台锂电池烘烤箱，每台锂电池烘烤箱均包括机架，在机架上设置有烘烤机构，在烘烤机构上部设置有真空箱体门，在机架上部设置有门自动打开装置，门自动打开装置下方设置有钢丝，钢丝下端与真空箱体门相连接，在机架内侧壁上竖向设置有门运行导轨，真空箱体门可沿门运行导轨移动。
作为本发明的优选方案，所述烘烤机构包括真空箱体，真空箱体门罩设在真空箱体上，在真空箱体内间隔设置有若干个加热板，相邻两加热板之间形成锂电池安装空间，在真空箱体外侧设置有零线端子、火线端子、数据传输口、抽真空阀体、爆真空组件和压力检测装置，零线端子和火线端子与加热板)相连接对加热板进行加热，抽真空阀体连接有真空泵。
作为本发明的优选方案，所述门自动打开装置包括保护罩，在保护罩内设置有电机，电机前端设置有卷绕轴，电机和卷绕轴之间设置有联轴器，电机和卷绕轴通过联轴器进行连接，在卷绕轴两端设置有轴承座一和轴承座二，轴承座一和轴承座二的下端均固定在机架上部，在卷绕轴中部设置有钢丝紧固器。
作为本发明的优选方案，所述门运行导轨包括门运行导轨左和门运行导轨右，所述门运行导轨左和门运行导轨右分别竖向设置在机架左侧壁和机架右侧壁内表面。
作为本发明的优选方案，所述真空箱体通过真空箱体固定螺栓与机架固定在一起。
本发明生产方法为：机器人将锂电池流入流水线上的锂电池往烤箱线的锂电池烘烤箱进行放料，放料完成后，机器人进入下一锂电池烘烤箱进行放料，此时前面完成放料的锂电池烘烤箱进行烘烤工作，以节省烘烤时间，实现连续自动化生产，烘烤后，当烤箱线的最后一个锂电池烘烤箱放完料后，机器人开始回到初始锂电池烘烤箱进行取料，将取出的锂电池放回锂电池流出流水线，再随机从锂电池流入流水线取错锂电池放回锂电池烘烤箱，依次进行循环，实现不停机作业方式。生产线可根据烘烤时间进行模组设定，可从立体空间及横向纵向空间进行扩展，保证在有限的责任空间内，实现不间断锂电池流水线烘烤。
本发明的有益效果是：该生产线改变了以往依赖人工作业的方式，采用模块化设计，方便扩展、维护、保养、维修，降低了劳动力，提高了烘烤效率，且生产线可根据烘烤时间进行模组设定，可从立体空间及横向纵向空间进行扩展，保证在有限的责任空间内，实现不间断锂电池流水线烘烤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明立体图。
图2是本发明主视图。
图3是机器人轨道结构示意图。
图4是图3的A部放大图。
图5是锂电池流水线的结构示意图。
图6是锂电池烘烤箱的立体图。
图7是锂电池烘烤箱的结构示意图。
图8是图7的B部放大图。
图9是锂电池烘烤箱后视方向立体图。
图10是机器人操作流程示意图。
标号说明：1真空泵、2烤箱线一、3机器人一号、4机器人轨道一、5锂电池进料流水线、6锂电池出料流水线、7机器人轨道二、8机器人二号、9烤箱线二、10底台、11夹具、12传动带、13动力装置、14导向装置、15支架、16齿条、17机器人导轨、18机器人移动底座、19机架、20真空箱体门、21钢丝、22真空箱体、23加热板、24零线端子、25火线端子、26数据传输口、27抽真空阀体、28爆真空组件、29压力检测装置、30保护罩、31电机、32卷绕轴、33联轴器、34轴承座一、35轴承座二、36钢丝紧固器、37门运行导轨左、38门运行导轨右。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图所示，本发明锂电池真空自动烘烤生产线，包括至少一条烤箱线，每条烤箱线后部均连接有真空泵1，在每条烤箱线前部均设置有一条机器人轨道和锂电池流水线，所述烤箱线与机器人轨道和锂电池流水线平行设置，在每条机器人轨道上均设置有机器人，机器人前部设置有夹具11。
电池真空自动烘烤生产线通过锂电池流水线对锂电池进行流入流出输送，位于机器人轨道上的机器人对锂电池流水线上的锂电池进行抓取，然后依次放入烤箱线的锂电池烘烤箱内，放料完成后，锂电池烘烤箱自动关门进行烘烤。
此外，由于每条烤箱线各自有自己的真空系统，互不影响，每条线采用模块化设计，方便扩展，维护，保养，维修。
优选的，所述烤箱线的数量为两条，两条烤箱线分别为相对平行设置的烤箱线一2和烤箱线二9，锂电池流水线的数量为两条，两条锂电池流水线分别为锂电池进料流水线5和锂电池出料流水线6，机器人轨道的数量为两条，两条机器人轨道分别为机器人轨道一4和机器人轨道二7，机器人的数量为两台，两台机器人分别为机器人一号3和机器人二号8，所述锂电池进料流水线5位于烤箱线一2前部，锂电池出料流水线6位于烤箱线二9前部，机器人轨道一4位于锂电池进料流水线5和烤箱线一2之间，机器人轨道二7位于锂电池出料流水线6和烤箱线一2之间，机器人一号3位于机器人轨道一4上，机器人二号8位于机器人轨道二7上。
通过设置两条烤箱线、锂电池流水线和机器人轨道可以在相同的时间内增加烘烤量，提高烘烤效率。通过设置两台机器人，两台机器人同时共用锂电池进料流水线上的锂电池，放入对应烤箱内部；同时共用锂电池出料流水线，从各个烤箱里面取出料放在流出流水线上面，缩短取放料时间。
锂电池进料流水线用于对锂电池进行流入流出的输送，以便供机器人进行抓取，所述锂电池进料流水线5或锂电池出料流水线6均包括底台10，在底台10上设置有传动带12和动力装置13，在传动带12上方设置有导向装置14。当动力装置启动时，带动传动带传动，从而将位于传动带上的锂电池进行输送，导向装置以保证锂电池在输送时排列整齐。
机器人轨道一可以带动机器人移动，以使机器人根据所需安装的位置进行调整，所述机器人轨道一和机器人轨道二均包括支架15，在支架15上部内侧设置有齿条16，在支架15上部设置有机器人导轨17，在机器人导轨17上设置有机器人移动底座18，机器人移动底座18卡设到机器人导轨上并可相对于机器人导轨移动，机器人位于机器人移动底座上。
所述机器人轨道为机器人提供平移动力，使机器人一直往返于轨道间，当完成一个烤箱放料后，自动进去第二个烤箱工位，第一个烤箱开始烘烤当完成一个模组十个烤箱的放料后，再返回第一个烤箱，将烘烤好的锂电池取料放入锂电池出料流水线上。实现机器人不停机工作。
由于每条烤箱线均包括若干台排列的锂电池烘烤箱，生产生，机器人将锂电池流入流水线上的锂电池往烤箱线的锂电池烘烤箱进行放料，放料完成后，机器人进入下一锂电池烘烤箱进行放料，此时前面完成放料的锂电池烘烤箱进行烘烤工作，以节省烘烤时间，实现连续自动化生产，烘烤后，当烤箱线的最后一个锂电池烘烤箱放完料后，机器人开始回到初始锂电池烘烤箱进行取料，将取出的锂电池放回锂电池流出流水线，再随机从锂电池流入流水线取错锂电池放回锂电池烘烤箱，依次进行循环，实现不停机作业方式。生产线可根据烘烤时间进行模组设定，可从立体空间及横向纵向空间进行扩展，保证在有限的责任空间内，实现不间断锂电池流水线烘烤。
烤箱线用于对经机器人安放好的锂电池进行烘烤，所述每条烤箱线均包括若干台锂电池烘烤箱，优选的，每条烤箱线均包括十台锂电池烘烤箱。每台锂电池烘烤箱均包括机架19，在机架19上设置有烘烤机构，在烘烤机构上部设置有真空箱体门20，在机架上部设置有门自动打开装置，门自动打开装置下方设置有钢丝21，钢丝21下端与真空箱体门20相连接，在机架内侧壁上竖向设置有门运行导轨，真空箱体门20可沿门运行导轨移动。
通过设置烘烤机构对锂电池进行烘烤，烘烤机构通过真空箱体门20进行密封，形成密闭的烘烤空间，使用时，通过控制门自动打开装置，门自动打开装置在运行过程中带动钢丝21收卷，放下，从而带动真空箱体门20打开、闭合，以方便将锂电池放入烘烤机构内。
烘烤机构作为烘烤箱的主要机构，其承担锂电池的烘烤作用，以减少锂电池的水分。所述烘烤机构包括真空箱体22，真空箱体门20罩设在真空箱体22上，所述真空箱体22通过真空箱体固定螺栓与机架19固定在一起。在真空箱体22内间隔设置有若干个加热板23，相邻两加热板23之间形成锂电池安装空间，在真空箱体22外侧设置有零线端子24、火线端子25、数据传输口26、抽真空阀体27、爆真空组件28和压力检测装置29，零线端子24和火线端子25与加热板23相连接对加热板进行加热，抽真空阀体27与真空泵相连接。
通过设置零线端子、火线端子25、数据传输口、抽真空阀体、爆真空组件和压力检测装置29，零线端子24和火线端子25与加热板23相连接对加热板进行加热，抽真空阀体连接有真空泵，以对烘烤出的水分蒸发后对真空箱体进行抽真空作业。爆真空组件可以保持烘烤箱体内干燥，以提高烘烤效果。使用时，将零线端子、火线端子通电对加热板23进行加热。再通过门自动打开装置带动钢丝打开真空箱体门。同时，将锂电池放入真空箱体内，直到摆满真空箱体的内部空间为止。然后通过门自动打开装置，把真空箱体门20关闭在真空箱体22上，使真空箱体22内部形成密封空间。当锂电池加热一段时间后电池或极片中的水分转化为水蒸气；水分蒸发后，真空泵开始工作，通过抽真空阀体对真空箱体22抽真空，将水蒸气抽出；再通过爆真空组件充氮气破真空，保持干燥环境。进行多次循环，对锂电池进行烘烤。
门自动打开装置用于操控真空箱体门上升下降，从而对烘烤箱体进行打开闭合，所述门自动打开装置包括保护罩30，在保护罩30内设置有电机31，电机31前端设置有卷绕轴32，电机31和卷绕轴32之间设置有联轴器33，电机31和卷绕轴32通过联轴器33进行连接，在卷绕轴32两端设置有轴承座一34和轴承座二35，轴承座一34和轴承座二35的下端均固定在机架上部，在卷绕轴32中部设置有钢丝紧固器36。
当电机启动时，通过联轴器带动卷绕轴32在轴承座一34和轴承座二35上转动，转动的卷绕轴32可对钢丝进行收卷，放下，以通过钢丝带动真空箱体门进行位移。
进一步的，所述门运行导轨包括门运行导轨左37和门运行导轨右38，所述门运行导轨左37和门运行导轨右38分别竖向设置在机架左侧壁和机架右侧壁内表面。门运行导轨左37和门运行导轨右38可保证真空箱体门在打开闭合时与真空箱体之间进行密封配合，
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种锂电池真空自动烘烤生产线，包括至少一条烤箱线，其特征在于：每条烤箱线后部均连接有真空泵(1)，在每条烤箱线前部均设置有一条机器人轨道和锂电池流水线，所述烤箱线与机器人轨道和锂电池流水线平行设置，在每条机器人轨道上均设置有机器人，机器人前部设置有夹具(11)。
2.根据权利要求1所述的锂电池真空自动烘烤生产线，其特征在于：所述烤箱线的数量为两条，两条烤箱线分别为相对平行设置的烤箱线一(2)和烤箱线二(9)，锂电池流水线的数量为两条，两条锂电池流水线分别为锂电池进料流水线(5)和锂电池出料流水线(6)，机器人轨道的数量为两条，两条机器人轨道分别为机器人轨道一(4)和机器人轨道二(7)，机器人的数量为两台，两台机器人分别为机器人一号(3)和机器人二号(8)，所述锂电池进料流水线(5)位于烤箱线一(2)前部，锂电池出料流水线(6)位于烤箱线二(9)前部，机器人轨道一(4)位于锂电池进料流水线(5)和烤箱线一(2)之间，机器人轨道二(7)位于锂电池出料流水线(6)和烤箱线一(2)之间，机器人一号(3)位于机器人轨道一(4)上，机器人二号(8)位于机器人轨道二(7)上。
3.根据权利要求2所述的锂电池真空自动烘烤生产线，其特征在于：所述锂电池进料流水线(5)或锂电池出料流水线(6)均包括底台(10)，在底台(10)上设置有传动带(12)和动力装置(13)，在传动带(12)上方设置有导向装置(14)。
4.根据权利要求2所述的锂电池真空自动烘烤生产线，其特征在于：所述机器人轨道一和机器人轨道二均包括支架(15)，在支架(15)上部内侧设置有齿条(16)，在支架(15)上部设置有机器人导轨(17)，在机器人导轨(17)上设置有机器人移动底座(18)，机器人移动底座(18)卡设到机器人导轨上并可相对于机器人导轨移动，机器人位于机器人移动底座上。
5.根据权利要求1所述的锂电池真空自动烘烤生产线，其特征在于：所述每条烤箱线均包括若干台锂电池烘烤箱，每台锂电池烘烤箱均包括机架(19)，在机架(19)上设置有烘烤机构，在烘烤机构上部设置有真空箱体门(20)，在机架上部设置有门自动打开装置，门自动打开装置下方设置有钢丝(21)，钢丝(21)下端与真空箱体门(20)相连接，在机架内侧壁上竖向设置有门运行导轨，真空箱体门(20)可沿门运行导轨移动。
6.根据权利要求5所述的锂电池真空自动烘烤生产线，其特征在于：所述烘烤机构包括真空箱体(22)，真空箱体门(20)罩设在真空箱体(22)上，在真空箱体(22)内间隔设置有若干个加热板(23)，相邻两加热板(23)之间形成锂电池安装空间，在真空箱体(22)外侧设置有零线端子(24)、火线端子(25)、数据传输口(26)、抽真空阀体(27)、爆真空组件(28)和压力检测装置(29)，零线端子(24)和火线端子(25)与加热板(23)相连接对加热板进行加热，抽真空阀体(27)连接有真空泵。
7.根据权利要求5所述的锂电池真空自动烘烤生产线，其特征在于：所述门自动打开装置包括保护罩(30)，在保护罩(30)内设置有电机(31)，电机(31)前端设置有卷绕轴(32)，电机(31)和卷绕轴(32)之间设置有联轴器(33)，电机(31)和卷绕轴(32)通过联轴器(33)进行连接，在卷绕轴(32)两端设置有轴承座一(34)和轴承座二(35)，轴承座一(34)和轴承座二(35)的下端均固定在机架上部，在卷绕轴(32)中部设置有钢丝紧固器(36)。
8.根据权利要求7所述的锂电池真空自动烘烤生产线，其特征在于：所述门运行导轨包括门运行导轨左(37)和门运行导轨右(38)，所述门运行导轨左(37)和门运行导轨右(38)分别竖向设置在机架左侧壁和机架右侧壁内表面。
9.根据权利要求5所述的锂电池真空自动烘烤生产线，其特征在于：所述真空箱体(22)通过真空箱体固定螺栓与机架(19)固定在一起。
10.根据权利要求1所述的锂电池真空自动烘烤生产线，其特征在于生产方法为：机器人将锂电池流入流水线上的锂电池往烤箱线的锂电池烘烤箱进行放料，放料完成后，机器人进入下一锂电池烘烤箱进行放料，此时前面完成放料的锂电池烘烤箱进行烘烤工作，以节省烘烤时间，实现连续自动化生产，烘烤后，当烤箱线的最后一个锂电池烘烤箱放完料后，机器人开始回到初始锂电池烘烤箱进行取料，将取出的锂电池放回锂电池流出流水线，再随机从锂电池流入流水线取错锂电池放回锂电池烘烤箱，依次进行循环，实现不停机作业方式。
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