CN220239340U - 动力电池装盖不良品剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种动力电池装盖不良品剔除装置，包括电池输送线、剔除组件；剔除组件包括沿输送方向依次设置的若干剔除单元；剔除单元包括分别设置于电池输送线两侧的推块、挡板，所述挡板下端连接升降组件的升降端，所述推块外端连接侧推气缸，所述侧推气缸、降组件均安装于机架上；电池输送线于剔除组件设置有检测工位，所述检测工位与剔除单元一一对应结构简单、设计合理，效率高，适用于电池自动化产线，能够配合检测工位，同时对多个电池进行剔除，各个检测工位检测完成后，将电池继续送至对应的剔除组件，若检测工位检测不合格，对应的剔除单元的挡板下降，侧推气缸会驱动推块将不合格品推出电池输送线，以剔除不良品。

Description

动力电池装盖不良品剔除装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产加工技术领域，尤其涉及一种动力电池装盖不良品剔除装置。

背景技术

动力电池是为工具提供动力来源的电源。其中，圆柱形锂电池因为标准化的外形尺寸、非常成熟的生产装备和加工工艺，其广泛应用于动力电池中。柱形电池产线的加工流程为：电芯上料-揉平-电测-焊正极集流盘-贴正极胶-入壳-焊正极柱接-焊负极-X光检测-电测-注液-装负极盖。

动力电池装负极盖作为柱形电池产线的最后一道工序，其需将电池与负极盖进行装配。对于装配后的电池，需要检测负极盖是否安装合格，并剔除不良品。现有技术中，多采用人工检测、人工剔除不良品，操作费时费力，效率不高。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型的提供一种动力电池装盖不良品剔除装置，适用于电池自动化产线，能够自动剔除不良品。

本实用新型的目的是提供一种动力电池装盖不良品剔除装置，包括电池输送线、剔除组件；

所述剔除组件包括沿输送方向依次设置的若干剔除单元；

所述剔除单元包括分别设置于电池输送线两侧的推块、挡板，所述挡板下端连接升降组件的升降端，所述推块外端连接侧推气缸，所述侧推气缸、降组件均安装于机架上。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述电池输送线于剔除组件设置有检测工位，所述检测工位与剔除单元一一对应。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述升降组件为气缸或线性模组。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述机架上于挡板外旁侧设置有不良品收集组件。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述不良品收集组件为输送带、暂存台或收集框。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述电池输送线上于剔除组件两端均设置有阻挡块，所述机架上于阻挡块外旁侧安装有阻挡气缸，所述阻挡块连接阻挡气缸的移动端，阻挡气缸垂直于电池输送方向。

在本实用新型较佳的技术方案中，位于首位及末位的剔除单元的推块上均安装有感应探头。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述推块内侧面设置有与电池配合的凹部。

本实用新型的有益效果为：

结构简单、设计合理，效率高，适用于电池自动化产线，能够配合检测工位，同时对多个电池进行剔除，各个检测工位检测完成后，将电池继续送至对应的剔除组件，检测工位与剔除单元一一对应，若检测工位检测不合格，对应的剔除单元的挡板下降，侧推气缸会驱动推块将不合格品推出电池输送线，以剔除不良品。

附图说明

图1是动力电池装盖不良品剔除装置的结构示意图。

图2是剔除单元初始状态的结构示意图。

图3是剔除单元将推出不良品的结构示意图。

附图标记：

1-电池输送线；2-机架；3-电池；4-推块；5-挡板；6-侧推气缸；7-阻挡气缸；8-阻挡块；9-感应探头；10-不良品收集组件；11-升降组件。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语”第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为信息，类似地，信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、”第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

动力电池装负极盖作为柱形电池产线的最后一道工序，其需将电池与负极盖进行装配。对于装配后的电池，需要检测负极盖是否安装合格，并剔除不良品。现有技术中，多采用人工检测、人工剔除不良品，操作费时费力，效率不高。

针对上述问题，本实施例提供一种动力电池装盖不良品剔除装置，适用于电池自动化产线，能够自动剔除不良品。

如图1-3所示，一种动力电池装盖不良品剔除装置，包括电池输送线1、剔除组件；

所述剔除组件包括沿输送方向依次设置的若干剔除单元；

所述剔除单元包括分别设置于电池输送线1两侧的推块4、挡板5，所述挡板5下端连接升降组件11的升降端，所述推块4外端连接侧推气缸6，所述侧推气缸6、降组件均安装于机架2上；

所述电池输送线1于剔除组件设置有检测工位，所述检测工位与剔除单元一一对应。

使用时，各个检测工位检测完成后，依据检测结果传送对应的控制信号给对应的剔除单；检测完的电池3继续送至对应的剔除组件，检测工位与剔除单元一一对应，若检测工位检测不合格，对应的剔除单元的挡板5下降，侧推气缸6会驱动推块4将不合格品推出电池输送线1，以剔除不良品：本装置中剔除单元设置多个，能同时对多个电池3进行剔除。

示例性的，在实际应用中，各个检测工位设置自动检测装置，为实现自动化，本装置中各组件的动作由控制器预先编程进行控制，对应的工位处均设置有感应器以感应各个动作是否到位，自动检测装置将检测结构发送给控制器，控制器控制对应的剔除组件做出相应的动作。

示例性的，在实际应用中，各个检测工位按输送方向逐一编号，各个剔除单元也按输送方向逐一编号，具有相同编号的检测工位、剔除单元对应匹配。

示例性的，在实际应用中，为了更稳定的将电池3推出电池输送线1，所述推块4内侧面设置有与电池3配合的凹部。

示例性的，在实际应用中，所述升降组件11为气缸或线性模组。

在本实施例中，为了对不合格的电池3进行统一收纳，所述机架2上于挡板5外旁侧设置有不良品收集组件10。

示例性的，在实际应用中，所述不良品收集组件10为输送带、暂存台或收集框。

在本实施例中，所述电池输送线1上于剔除组件两端均设置有阻挡块8，所述机架2上于阻挡块8外旁侧安装有阻挡气缸7，所述阻挡块8连接阻挡气缸7的移动端，阻挡气缸7垂直于电池3输送方向，位于首位及末位的剔除单元的推块4上均安装有感应探头9，感应探头9连接设备的控制器。

使用时，处于来料方向那端为末端，另一端为首端，当首端的感应探头9感应到电池3后，位于首端的阻挡气缸7驱动阻挡块8伸出，对电池3进行阻挡；随后，当末端的感应探头9也感应到电池3后，位于末端的阻挡气缸7驱动挡板5伸出，对电池3进行阻挡，此时，各个检测工位检测后的电池3，输送到达对应的剔除单元；随后，各个剔除单元依据对应的检测工位的检测结构，做出对应的动作，对于合格品，剔除单元不动作，保持初始状态，对于不合格品，挡板5下降，侧推气缸6会驱动推块4将不合格品推出电池输送线1。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“水平方向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、”第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种动力电池装盖不良品剔除装置，其特征在于：包括电池输送线、剔除组件；

所述剔除组件包括沿输送方向依次设置的若干剔除单元；

所述剔除单元包括分别设置于电池输送线两侧的推块、挡板，所述挡板下端连接升降组件的升降端，所述推块外端连接侧推气缸，所述侧推气缸、降组件均安装于机架上。

2.根据权利要求1所述的动力电池装盖不良品剔除装置，其特征在于：所述电池输送线于剔除组件设置有检测工位，所述检测工位与剔除单元一一对应。

3.根据权利要求2所述的动力电池装盖不良品剔除装置，其特征在于：所述升降组件为气缸或线性模组。

4.根据权利要求1所述的动力电池装盖不良品剔除装置，其特征在于：所述机架上于挡板外旁侧设置有不良品收集组件。

5.根据权利要求4所述的动力电池装盖不良品剔除装置，其特征在于：所述不良品收集组件为输送带、暂存台或收集框。

6.根据权利要求1所述的动力电池装盖不良品剔除装置，其特征在于：所述电池输送线上于剔除组件两端均设置有阻挡块，所述机架上于阻挡块外旁侧安装有阻挡气缸，所述阻挡块连接阻挡气缸的移动端，阻挡气缸垂直于电池输送方向。

7.根据权利要求6所述的动力电池装盖不良品剔除装置，其特征在于：位于首位及末位的剔除单元的推块上均安装有感应探头。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的动力电池装盖不良品剔除装置，其特征在于：所述推块内侧面设置有与电池配合的凹部。