CN111463492A - 一种自动调整位置避免损坏的锂电池芯入壳设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锂电池技术领域，且公开了一种自动调整位置避免损坏的锂电池芯入壳设备，包括出料管，所述出料管的内部活动连接有推料块；第一转盘转动，引起推料块发生间歇性左右移动，引起实现物料的间歇性下落，使物料有序的传送，方便后续入壳操作的进行，第二转盘转动引起推杆发生间歇性上下移动，为后续的定位夹持操作提供动力源，增大结构之间的联动性，使操作更加便捷，推杆下移引起第二夹块和第一夹块下移的同时相互靠近，对物料进行限位夹持，自动调整物料的位置，避免由于位置偏移，入壳时出现损坏物料的情况，并且定位完成后，使物料保持限位状态的同时引起物料下移，使物料自动入壳，保证了物料的质量。

Description

一种自动调整位置避免损坏的锂电池芯入壳设备

技术领域

本发明涉及锂电池技术领域，具体为一种自动调整位置避免损坏的锂电池芯入壳设备。

背景技术

“锂电池”，是一类由锂金属锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，锂离子电池大量应用在手机、笔记本电脑、电动工具、电动车、路灯备用电源、航灯、家用小电器上，可以说是最大的应用群体，大大提高电子产品的便捷性。

锂电池在加工时，需要将电池封闭在外壳内，对电池进行保护，电芯插入外壳时，需要电芯与外壳的位置保持一致，一般采用人工入壳，但是人工操作时，不能保证一次性就能将电芯插入外壳的中心，常常需要多次调整电芯的位置，工作效率非常低，劳动量过大，并且在反复调整电芯的位置时，易使电芯的表面被刮伤，影响锂电池的使用情况，缩短其使用寿命，而现有的定位装置，在电芯插入外壳内前，对电芯的位置进行调整，但由于电芯具有一定的长度，因为在调整完毕后进行移动时，依然可能发生偏移，无法保证电芯准确的移动至外壳的中心，同样也会影响锂电池的质量。

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动调整位置避免损坏的锂电池芯入壳设备，具备位置准确和工作效率高的优点，解决了易损坏锂电池和工作效率低的问题，实现物料的间歇性下落，使物料有序的传送，方便后续入壳操作的进行，对物料进行限位夹持，自动调整物料的位置，避免由于位置偏移，入壳时出现损坏物料的情况，并且定位完成后，使物料保持限位状态的同时引起物料下移，使物料自动入壳，保证了物料的质量。

发明内容

(一)技术方案

为实现上述位置准确和工作效率高的目的，本发明提供如下技术方案：自动调整位置避免损坏的锂电池芯入壳设备包括出料管、推料块、第一转盘、后板、移动块、第一夹块、卡杆、第二夹块、壳体、推杆、槽板、转杆、第二转盘。

其中：

上述各结构之间的位置及连接关系如下：

一种自动调整位置避免损坏的锂电池芯入壳设备，包括出料管，出料管由两个进料道、横道和出料道构成，横道内活动连接有推料块，出料管的内部活动连接有推料块，推料块的表面开设有两个尺寸相同的凹槽，横道的左侧开设有通孔，推料块的外侧固定连接有连接杆，连接杆远离推料块的一侧固定连接有卡柱，出料管的外侧活动连接有第一转盘，第一转盘的表面开设有水滴状凹槽，第一转盘远离水滴状凹槽的一侧固定连接有转轴，转轴的外侧活动连接有拉绳，转轴通过拉绳与第二转盘活动连接，出料管的底部固定连接有后板，后板的表面固定连接有两个尺寸相同的“C”状凸块，其凸块上下横杆的表面均开设有槽道，后板的外侧活动连接有移动块，移动块有两个并且尺寸相同，移动块的外侧活动连接有弹簧，弹簧远离移动块的一侧与后板的“C”状凸块活动连接，移动块的表面开设有滑槽。

后板的外侧活动连接有第一夹块，第一夹块活动卡在左侧移动块的滑槽内，第一夹块的外侧固定连接有卡杆，第一夹块靠近卡杆的一侧活动连接有第二夹块，第二夹块活动卡在右侧移动块的滑槽内，第二夹块靠近第一夹块的一侧开设有凹槽，第二夹块的顶部开设有槽道，后板的下方固定连接有壳体，第二夹块的顶部活动连接有推杆，推杆的底部固定连接有卡块，推杆的外侧固定连接有椭圆盘，椭圆盘远离推杆的一侧活动连接有挡杆，推杆的外侧固定连接有槽板，槽板的表面开设有通槽，通槽由椭圆通孔和两个方形通孔构成，槽板的外侧活动连接有转杆，转杆远离第二转盘的一侧固定连接有卡柱，转杆的外侧固定连接有第二转盘。

(二)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动调整位置避免损坏的锂电池芯入壳设备，具备以下有益效果：

1、通过第一转盘和推料块的共同作用，第一转盘转动，引起推料块发生间歇性左右移动，引起实现物料的间歇性下落，使物料有序的传送，方便后续入壳操作的进行。

2、通过第二转盘和推杆的共同作用，第二转盘转动引起推杆发生间歇性上下移动，为后续的定位夹持操作提供动力源，增大结构之间的联动性，使操作更加便捷。

3、通过推杆、第一夹块和第二夹块的共同作用，推杆下移引起第二夹块和第一夹块下移的同时相互靠近，对物料进行限位夹持，自动调整物料的位置，避免由于位置偏移，入壳时出现损坏物料的情况，并且定位完成后，使物料保持限位状态的同时引起物料下移，使物料自动入壳，保证了物料的质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构推料块和第一转盘连接关系示意图，此时各结构处于初始状态，不发生位置变化；

图3为本发明结构推料块和第一转盘运动轨迹示意图，此时第一转盘转动引起推料块右移；

图4为本发明结构后板和第二转盘连接关系示意图；

图5为本发明结构第二夹块和第一夹块连接关系示意图，此时各结构处于初始状态，不发生位置变化；

图6为本发明结构第二夹块和第一夹块运动轨迹示意图，此时第二夹块下移引起第一夹块下移并相互靠近；

图7为本发明结构第二转盘和推杆连接关系示意图，此时各结构处于初始状态，不发生位置变化；

图8为本发明结构第二转盘和推杆运动轨迹示意图，此时第二转盘转动引起推杆下移。

图中：1-出料管、2-推料块、3-第一转盘、4-后板、5-移动块、6-第一夹块、7-卡杆、8-第二夹块、9-壳体、10-推杆、11-槽板、12-转杆、13-第二转盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种自动调整位置避免损坏的锂电池芯入壳设备，包括出料管1，出料管1由两个进料道、横道和出料道构成，横道内活动连接有推料块2，其尺寸与横道的尺寸相适配，进料道、横道和出料道的尺寸均与物料的尺寸相适配，两个进料道以出料道的中轴线为参考呈现对称分布，出料管1的内部活动连接有推料块2，推料块2的表面开设有两个尺寸相同的凹槽，其尺寸与物料的尺寸相适配，横道的左侧开设有通孔，推料块2的外侧固定连接有连接杆，其尺寸与横道通孔的尺寸相适配，连接杆远离推料块2的一侧固定连接有卡柱，出料管1的外侧活动连接有第一转盘3，第一转盘3的表面开设有水滴状凹槽，其尺寸与连接杆卡柱的尺寸相适配，第一转盘3远离水滴状凹槽的一侧固定连接有转轴，转轴的外侧活动连接有拉绳，转轴通过拉绳与第二转盘13活动连接，出料管1的底部固定连接有后板4，后板4的表面固定连接有两个尺寸相同的“C”状凸块，两个“C”状凸块以后板4的中轴线为参考呈现对称分布，其凸块上下横杆的表面均开设有斜槽，其上横杆斜槽的尺寸分别与第一夹块6和第二夹块8的尺寸相适配，下横杆斜槽的尺寸与移动块5的尺寸相适配。

后板4的外侧活动连接有移动块5，移动块5有两个并且尺寸相同，两个移动块5以后板4的中轴线为参考呈现对称分布，移动块5的外侧活动连接有弹簧，弹簧远离移动块5的一侧与后板4的“C”状凸块活动连接，移动块5的表面开设有滑槽，后板4的外侧活动连接有第一夹块6，第一夹块6活动卡在左侧移动块5的滑槽内，第一夹块6的外侧固定连接有卡杆7，第一夹块6靠近卡杆7的一侧活动连接有第二夹块8，第二夹块8活动卡在右侧移动块5的滑槽内，第二夹块8靠近第一夹块6的一侧开设有凹槽，其尺寸与卡杆7的尺寸相适配，第二夹块8的顶部开设有槽道，后板4的下方固定连接有壳体9，第二夹块8的顶部活动连接有推杆10，推杆10的底部固定连接有卡块，其尺寸与第二夹块槽道的尺寸相适配，推杆10的外侧固定连接有椭圆盘，椭圆盘远离推杆10的一侧活动连接有挡杆，推杆10的外侧固定连接有槽板11，槽板11的表面开设有通槽，通槽由椭圆通孔和两个方形通孔构成，推杆10的椭圆盘和挡杆位于槽板11椭圆通孔的中心，其形成槽道的尺寸与转杆12卡柱的尺寸相适配，槽板11的外侧活动连接有转杆12，转杆12远离第二转盘13的一侧固定连接有卡柱，转杆12的外侧固定连接有第二转盘13。

该装置的工作过程及原理如下：

第一转盘3转动，由于推料块2外侧连接杆的卡柱活动卡在第一转盘3的水滴状凹槽内，初始时，卡柱位于水滴状凹槽的短轴端，此时推料块2位于最左侧，物料由于自身重力，由出料管1的左侧进料道落到推料块2的左侧凹槽内，随着第一转盘3转动，其水滴状凹槽的长轴端靠近卡柱并推动连接杆右移，推料块2同步移动，推料块2带动物料移动至出料管1出料道的顶部，使物料受重力作用掉落至壳体9上方，实现物料的间歇性下落。

上述结构及过程请参阅图1-3。

同时第一转盘3通过拉绳带动第二转盘13转动，其外侧的转杆12同步转动，由于转杆12活动卡在槽板11通槽与推杆10的椭圆盘和挡杆形成的槽道内，转杆12带动卡柱在槽道内移动，卡柱位于槽板11椭圆通孔和推杆10椭圆盘的空隙间时，推杆10不发生运动，卡柱靠近槽板11的方形通孔时，转杆12的卡柱推动推杆10的挡杆转动，使卡柱移动至方形通孔内，转杆12继续转动拉动槽板11下移，引起推杆10同步移动。

由于推杆10底部的卡块活动卡在第二夹块8顶部的槽道内，使推杆10下移推动第二夹块8顺着后板4“C”状凸块的上横杆下移的同时向左移动，由于第一夹块6外侧的卡杆7活动卡在第二夹块8的凹槽内，使第二夹块8带动第一夹块6同步下移，由于第一夹块6活动连接在后板4“C”状凸块上横杆的斜槽内，使第一夹块6下移的同时向右移动，引起第一夹块6和第二夹块8相互靠近对物料进行定位夹持；后续推杆10继续推动第二夹块8下移，此时卡杆7已经移动至第二卡块8凹槽的最右侧，第二夹块8带动第一夹块6同步下移，并且挤压两侧移动块5，推动物料下移至壳体9内。

上述结构及过程请参阅图4-8。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动调整位置避免损坏的锂电池芯入壳设备，包括出料管(1)，其特征在于：所述出料管(1)的内部活动连接有推料块(2)，出料管(1)的外侧活动连接有第一转盘(3)，出料管(1)的底部固定连接有后板(4)，后板(4)的外侧活动连接有移动块(5)，后板(4)的外侧活动连接有第一夹块(6)，第一夹块(6)的外侧固定连接有卡杆(7)，第一夹块(6)靠近卡杆(7)的一侧活动连接有第二夹块(8)，后板(4)的下方固定连接有壳体(9)，第二夹块(8)的顶部活动连接有推杆(10)，推杆(10)的外侧固定连接有槽板(11)，槽板(11)的外侧活动连接有转杆(12)，转杆(12)的外侧固定连接有第二转盘(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动调整位置避免损坏的锂电池芯入壳设备，其特征在于：所述出料管(1)由两个进料道、横道和出料道构成，横道内活动连接有推料块(2)，推料块(2)的表面开设有两个尺寸相同的凹槽，横道的左侧开设有通孔，推料块(2)的外侧固定连接有连接杆，连接杆远离推料块(2)的一侧固定连接有卡柱。

3.根据权利要求1所述的一种自动调整位置避免损坏的锂电池芯入壳设备，其特征在于：所述第一转盘(3)的表面开设有水滴状凹槽，第一转盘(3)远离水滴状凹槽的一侧固定连接有转轴，转轴的外侧活动连接有拉绳，转轴通过拉绳与第二转盘(13)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动调整位置避免损坏的锂电池芯入壳设备，其特征在于：所述后板(4)的表面固定连接有两个尺寸相同的“C”状凸块，其凸块上下横杆的表面均开设有槽道，移动块(5)有两个并且尺寸相同，移动块(5)的外侧活动连接有弹簧，弹簧远离移动块(5)的一侧与后板(4)的“C”状凸块活动连接，移动块(5)的表面开设有滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动调整位置避免损坏的锂电池芯入壳设备，其特征在于：所述第一夹块(6)活动卡在左侧移动块(5)的滑槽内，第二夹块(8)活动卡在右侧移动块(5)的滑槽内，第二夹块(8)靠近第一夹块(6)的一侧开设有凹槽，第二夹块(8)的顶部开设有槽道。

6.根据权利要求1所述的一种自动调整位置避免损坏的锂电池芯入壳设备，其特征在于：所述推杆(10)的底部固定连接有卡块，推杆(10)的外侧固定连接有椭圆盘，椭圆盘远离推杆(10)的一侧活动连接有挡杆。

7.根据权利要求1所述的一种自动调整位置避免损坏的锂电池芯入壳设备，其特征在于：所述槽板(11)的表面开设有通槽，通槽由椭圆通孔和两个方形通孔构成，转杆(12)远离第二转盘(13)的一侧固定连接有卡柱。

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