CN111457060A - 行星齿轮支撑轴和行星齿轮装置 - Google Patents

行星齿轮支撑轴和行星齿轮装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供行星齿轮支撑轴和行星齿轮装置。行星齿轮支撑轴(5;5A)设置在行星齿轮(4)的轴孔中以支撑行星齿轮(4)。行星齿轮(4)布置在以能相对于彼此旋转的方式被同轴地支撑的内齿轮(3)和外齿轮(2)之间。行星齿轮支撑轴(5;5A)包括:本体(50),由具有两个开口端的管状钢管制成;和一对盖体(51、52;53、54),将本体(50)的两端处的开口部闭塞。本体(50)具有流入孔和流出孔,流入孔允许润滑油流入到一对盖体(51、52;53、54)之间的中空部中,润滑油从中空部通过流出孔供应到轴孔中。

Description

行星齿轮支撑轴和行星齿轮装置
技术领域
本发明涉及一种支撑行星齿轮的行星齿轮支撑轴和一种包括该行星齿轮支撑轴的行星齿轮装置。
背景技术
一种行星齿轮装置包括:内齿轮和外齿轮(太阳齿轮),该内齿轮和外齿轮被同轴地支撑以便能够相对于彼此旋转;多个行星齿轮(行星齿轮),其设置在该内齿轮和外齿轮之间;行星架,该行星架将所述多个行星齿轮以能够旋转且能够公转的方式支撑;以及滚子轴承,其允许行星齿轮平稳旋转,该行星齿轮装置例如用于车辆的驱动系统中的变速(例如,参见日本未审查专利申请公布特开2005-321026(JP2005-321026A))。
JP 2005-321026A中所述的行星齿轮装置的行星架具有一对环形板和多个支撑轴,该一堆环形板在轴向上介入该多个行星齿轮,该多个支撑轴插入穿过该多个行星齿轮的相应中心部。在行星齿轮与支撑轴之间设置滚子轴承,在该滚子轴承中,由保持器保持多个针滚子。支撑轴的两个端部配合到设置于一对环形板中的通孔中,并防止旋转。支撑轴由圆柱形状的钢材料制成,并设有从一个轴端表面形成的中空孔。中空孔是不穿透支撑轴的盲孔。支撑轴的一端处的开口部被塞子闭塞。
塞子是通过被以下列方式抽拉成有底的圆筒形状而形成的:将塞子原材料以平板状设置在支撑轴的中空孔的开口端表面处;然后通过冲压将塞子原材料压配合到中空孔中。支撑轴形成有:润滑油供应入口孔,以将润滑油引入到中空孔中;和润滑油供应出口孔,以将被引入到中空孔中的润滑油供应到滚子轴承。该对环形板中的一个环形板的侧表面形成有与润滑油供应入口孔连通的油沟槽。通过由于行星架的旋转而产生的离心力将润滑油从油沟槽经由润滑油供应入口孔引入到中空孔中。塞子抑制了引入到中空孔中的润滑油的泄漏。
发明内容
近年来由于环境意识的提高,迫切需要减少安装在车辆上的车载装置的重量。在如上所述构造的行星齿轮装置中,能够通过例如通过增加中空孔的轴向深度来增加中空孔的容量,从而减小支撑轴的重量。然而,如果在形成中空孔时中空孔的远端部穿透支撑轴,则润滑油会泄漏出来,因此,中空孔的容量增加存在限制。同时,在以圆柱形状在钢材料中形成中空孔并将塞子压配合到空心孔中的加工方法中,在加工期间倾向于产生金属粉末。如果这种金属粉末残留在中空孔中,则可能会影响行星齿轮的平稳旋转。因而,需要在附接塞子之后完全清洁中空孔内部的步骤。
本发明旨在减轻重量并易于制造。
本发明的第一方面提供了一种行星齿轮支撑轴。该行星齿轮支撑轴插入穿过行星齿轮的轴孔以支撑行星齿轮。所述行星齿轮被布置在内齿轮和外齿轮之间,所述内齿轮和所述外齿轮以能够相对于彼此旋转的方式被同轴地支撑。该行星齿轮支撑轴包括:本体,所述本体是具有两个开口端的管状钢管;和一对盖体,所述一对盖体将所述本体的所述两个开口端处的开口部闭塞。所述本体具有流入孔和流出孔,所述流入孔允许润滑油流入到所述一对盖体之间的中空部中,所述润滑油从所述中空部通过所述流出孔供应到所述轴孔中。
利用上述构造,能够减轻行星齿轮支撑轴的重量并便于制造。
本发明的第二方面提供了一种行星齿轮装置。该行星齿轮装置包括:内齿轮和外齿轮,所述内齿轮和所述外齿轮以能够相对于彼此旋转的方式被同轴地支撑;行星齿轮,所述行星齿轮被设置在所述内齿轮和所述外齿轮之间;行星架,所述行星架将所述行星齿轮以能够旋转且能够公转的方式支撑;和滚子轴承,所述滚子轴承允许所述行星齿轮平稳地旋转。所述行星架包括:框架本体,所述框架本体以能够相对于所述内齿轮和所述外齿轮旋转的方式与所述内齿轮及所述外齿轮同轴地设置;和支撑轴,所述支撑轴被附接到所述框架本体以支撑所述行星齿轮。该支撑轴插入穿过行星齿轮的轴孔以支撑行星齿轮。该支撑轴包括:本体,所述本体是具有两个开口端的管状钢管;和一对盖体,所述一对盖体将所述本体的所述两个开口端处的开口部闭塞。所述本体具有流入孔和流出孔,所述流入孔允许润滑油流入到所述一对盖体之间的中空部中,所述润滑油从所述中空部通过所述流出孔供应到所述轴孔中。
利用上述构造,能够减轻行星齿轮支撑轴的重量并有助于制造。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义,其中相同的附图标记表示相同的元件,并且其中:
图1是示出在其中使用了根据第一实施例的行星齿轮支撑轴的行星齿轮装置的分解透视图;
图2A是沿着轴向方向截取的轴向截面图,示出了行星齿轮和支撑轴;
图2B是沿着图2A中的线IIB-IIB截取的截面图;
图3包括在该图的左侧的支撑轴的截面图和在该图的右侧的在轴向方向上观察的支撑轴的前视图;
图4分别在该图的左侧和右侧示出在将第一盖体附接至支撑轴的本体的步骤之前和之后的状态;
图5包括在该图的左侧的根据第二实施例的支撑轴的截面图和在该图的右侧的在轴向方向上观察的支撑轴的前视图;并且
图6分别在该图的左侧和右侧示出在将第一盖体固定至支撑轴的本体的步骤之前和之后的状态。
具体实施方式
将参考图1至图4描述本发明的实施例。下文所述的实施例被提供为用于实施本发明的合适的具体示例,并且包括具体实施在技术上优选的各种技术事项的多个部分。然而,本发明的技术范围不限于这种具体方面。
图1是示出在其中使用了根据第一实施例的行星齿轮支撑轴(下文称为“支撑轴”)的行星齿轮装置的分解透视图。图2A是沿着轴向方向截取的轴向截面图,示出了行星齿轮和支撑轴。图2B是沿着图2A中的线IIB-IIB截取的截面图。
行星齿轮装置1包括:太阳齿轮2,该太阳齿轮在其外周表面上具有外齿21;内齿轮3,该内齿轮在其内周表面上具有内齿31;多个(在本实施例中为三个)行星齿轮4,该多个行星齿轮被设置在太阳齿轮2与内齿轮3之间,并且具有与外齿21和内齿31啮合的外齿41;行星架6,该行星架包括分别支撑多个行星齿轮4的多个(三个)支撑轴5;以及滚子轴承7,该滚子轴承被设置在多个行星齿轮4与多个支承轴5之间。太阳齿轮2、内齿轮3以及行星架6被同轴地支撑以便能够相对于彼此旋转。
例如,行星齿轮装置1用在变速器中,该变速器改变用作汽车的驱动源的发动机的旋转轴(曲轴)的转速。当扭矩被输入到行星齿轮装置1的三个元件(即太阳齿轮2、内齿轮3和行星架6)中的一个元件时,而该三个元件中的第二个元件固定时,输入扭矩被传递到其余一个元件,其中速度降低或升高。当行星齿轮装置1的各个部分滑动时,这些部分用润滑油(变速器油)润滑。
轴20固定到太阳齿轮2的中心部,以便不能相对旋转。太阳齿轮2与内齿轮3和行星架6同心地设置。支撑轴5插入穿过轴孔40,该轴孔穿透行星齿轮4的中心部。行星齿轮4由支撑轴5经由滚子轴承7支撑。滚子轴承7具有多个针滚子71和保持该多个针滚子的保持器72。针滚子71在行星齿轮4的轴孔40的内周表面40a上和支撑轴5的外周表面5a上滚动。
在其中轴20旋转而内齿轮3固定的情况下,与轴20一起旋转的太阳齿轮2的旋转降低,并输出至与行星架6一起旋转的输出轴(未图示)。在这种情况下,该多个行星齿轮围绕轴20的旋转轴线O公转,并且每一个均围绕支撑轴5的中心轴线C旋转。下面将平行于中心轴线C的方向称为“轴向方向”。
行星架6由框架本体60和该多个(在本实施方式中为三个)支撑轴5构成,该框架本体与太阳齿轮2和内齿轮3同轴地设置以便能够围绕旋转轴线O相对于太阳齿轮2和内齿轮3旋转。框架本体60具有:第一环形板61和第二环形板62,该第一环形板和第二环形板是在轴向方向上介入该多个行星齿轮4的一对板部;交联壁63,该交联壁桥接径向外侧上的第一环形板61和第二环形板62的相应端部;以及配合管64,该配合管固定至第一环形板61的径向内侧的端部。在配合管64的内周上形成有多个花键突起641。例如,上述输出轴插入穿过配合管64以被花键配合。
支撑轴5具有:本体50,该本体50由具有两个开口端的管状钢管制成;和一对盖体51和52,所述一对盖体51和52将本体50的两端处的开口部50a和50b闭塞。在轴向方向上,本体50的第一端部与在第一环形板61中形成的配合孔610配合。在轴向方向上,本体50的第二端部与在第二环形板62中形成的配合孔620配合。在下文中,将把在两端处的开口部50a和50b中的在第一环形板61一侧上的开口部50a称为“第一开口部50a”,并且将把第二环形板62的一侧上的开口部50b称为“第二开口部50b”。将第一开口部50a闭塞的盖体51将被称为“第一盖体51”。将第二开口部50b闭塞的盖体52将被称为“第二盖体52”。
本体50是通过在将作为原材料的被提前形成为管形状的钢管切割成预定长度而获得的管状本体上执行处理(诸如热处理或外抛光)而形成的。钢管的示例包括由轧机形成的无缝钢管和通过使用制管机将片材轧制成管形状而形成的片材轧制钢管。本体50形成有:流入孔501,该流入孔允许润滑油流动进入到第一盖体51和第二盖体52之间的中空部500中;和流出孔502,润滑油通过该流出孔从中空部500供应到行星齿轮4的轴孔40中。流入孔501设置在本体50的第二开口部50b一侧上的端部处。流出孔502设置在本体50的在轴向方向上的中间部处。
第二环形板62形成有与流入孔501连通的供油路径621。供油路径621的第一端部621a在第二环形板62的内周表面62a中开口。供油路径621的第二端部621b在配合孔620中开口。已经通过第一端部621a进入供油路径621的润滑油由于由行星架6的旋转产生的离心力而流动,从而穿过第二端部621b流动进入到流入孔501中。流入孔501在支撑轴5的外周表面5a和中空部500的内周表面500a中开口。已经从供油路径621流入的润滑油通过流入孔501供应到中空部500。在本实施例中,流入孔501相对于本体50的径向方向倾斜,以便避开将在后面讨论的环形沟槽506。
在本实施例中,例如,第二环形板62的供油路径621形成为通过钻孔而形成的孔。然而,本发明不限于此,例如,供油路径621可以是形成在第二环形板62的行星齿轮4侧上的表面中的沟槽。在其中行星架6的旋转方向固定的情况下,供油路径621可以相对于第二环形板62的径向方向倾斜,使得第二端部621b位于旋转方向上的第一端部621a的后方,以便使润滑油能够平稳地流动。
供给至中空部500的润滑油在中空部500中流动,并通过流出孔502流出。流出孔502设置在框架本体60的在径向方向上最外的位置处,并在中空部500的内周表面500a和支撑轴5的外周表面5a中开口。通过流出孔502流出的润滑油被供给到滚子轴承7,并润滑该多个针滚子71和保持器72之间的滑动等。
在本体50的第一开口部50a侧的端部处形成有定位配合孔503。定位销55与定位配合孔503配合。定位销55被压配合到形成在第一环形板61中的销孔611中。定位销55的远端部配合到配合孔503中。通过定位销55防止了本体50相对于框架本体60旋转并沿着轴向方向定位。
图3包括图中左侧的支撑轴5的截面图,和图中右侧的在轴向上方向上观察的支撑轴5的前视图。图4分别在图中的左侧和右侧示出在将第一盖体51附接至支撑轴5的本体50的步骤之前和之后的状态。
第一盖体51和第二盖体52由金属制成的薄板制成,该薄板的厚度比本体50的壁厚t0薄。更具体地,例如,第一盖体51和第二盖体52由SPC(冷轧钢)通过压制制成,例如,第一盖体51和第二盖体52的相应的壁厚t1和t2为大于等于0.3mm且小于1.0mm。在支撑轴5的轴向方向上观察,第一盖体51和第二盖体52具有圆形形状。在第一盖体51和第二盖体52的外周侧上的端部处分别形成有弯曲成弓形的卷曲部511和521。
在本体50的第一开口部50a的一侧的端部处的内周表面中形成有第一盖体51与其配合的环形沟槽504。当将第一盖体51附接到本体50时,卷曲部511弹性变形以被容纳在环形沟槽504中。在卷曲部511由与环形沟槽504相邻的环形突起505保持的情况下,防止了第一盖体51从本体50滑落。当要附接第一盖体51时,卷曲部511弹性变形以爬过突起505。在形成有卷曲部511的情况下,第一盖体51的直径能够容易地弹性减小,并且能够容易地安装到环形沟槽504。
类似地,在本体50的第二开口部50b的一侧的端部处的内周表面中形成有第二盖体52与其配合的环形沟槽506。当将第二盖体52附接到本体50时,卷曲部521弹性变形以被容纳在环形沟槽506中。在卷曲部521由与环形沟槽506相邻的环形突起507保持的情况下,防止了第二盖体52从本体50滑落。当要附接第二盖体52时,卷曲部521弹性变形以爬过突起507。在形成有卷曲部521的情况下,第二盖体52的直径能够容易地弹性减小,并且能够容易地安装到环形沟槽506。
期望第一盖体51和第二盖体52的卷曲部511和521应在全周上紧密地接触环形沟槽504和506的内表面。然而,如果通过第一开口部50a和第二开口部50b泄漏的润滑油的量很小,则卷曲部511和521不必紧密接触环形沟槽504和506的内表面。也就是说,如果能够供应滚子轴承7所需的润滑油量,则允许润滑油从第一开口部50a和第二开口部50b泄漏。例如,配合第一盖体51和第二盖体52的工作由自动化机器执行,但是也能够手动执行。
在上述第一实施例中,支撑轴5的本体50的第一开口部50a和第二开口部50b被每一个均由薄板制成的第一盖体51和第二盖体52闭塞。因而,例如,与在根据上述现有技术的用于行星齿轮装置的支撑轴中形成中空孔的情况相比,能够减小支撑轴5的重量。第一盖体51和第二盖体52弹性变形以与本体50的环形沟槽504和506配合。因而,当附接第一盖体51和第二盖体52时,不会产生金属粉末或毛刺。因此,例如,与通过压配合诸如塞子的塞体来闭塞支撑轴的开口的情况相比,不需要去除在压配合过程中产生的金属粉末或毛刺,这促进了制造。
然后将参考图5和图6描述第二实施例。图5包括图中左侧的根据第二实施例的支撑轴5A的截面图,和图中右侧的在轴向方向上观察的支撑轴5A的前视图。图6分别在图中的左侧和右侧示出在将第二盖体54固定至支撑轴5A的本体50的步骤之前和之后的状态。
在第一实施例中,第一盖体51和第二盖体52与本体50的环形沟槽504和506配合,而在本实施例中,平板状的第一盖体53和第二盖体54通过铆紧本体50的轴向端表面50c和50d而固定到本体50。本体50的第一开口部50a和第二开口部50b被第一盖体53和第二盖体54闭塞。
与第一实施例中相同,本体50由钢管制成。第一盖体53和第二盖体54由金属制成的薄板制成,该薄板的厚度比本体50的壁厚t0薄。例如,第一盖体53和第二盖体54通过冲压SPC(冷轧钢)钢板而获得,例如,第一盖体53和第二盖体54的相应的壁厚t1和t2为大于等于0.3mm且小于1.0mm。
与第一实施例中相同,支撑轴5A的本体50形成有在中空部500的内周表面500a和支撑轴5A的外周表面5a上开口的流入孔501和流出孔502。与第一实施例中相同,支撑轴5A通过定位销55固定至框架本体60(参见图2A),定位销55与定位配合孔503配合以组成行星架6。
在本实施例中,本体50的第一开口部50a和第二开口部50b形成有环形切口508和509,以分别附接第一盖体53和第二盖体54。切口508和509形成为使得其内径大于在第一盖体53和第二盖体54之间的中空部500的内径,并且稍大于第一盖体53和第二盖体54的直径。分别由于切口508与中空部500之间的直径差以及切口509与中空部500之间的直径差而形成阶梯状表面508a和509a。
第一盖体53从第一开口部50a侧上的轴向端表面50c插入到切口508中,并且第一盖体53在外周侧上的端部被设置成面对阶梯状表面508a。同时,第二盖体54从第二开口部50b侧上的轴向端表面50d插入到切口509中,并且第二盖体54在外周侧上的端部被设置成面对阶梯状表面509a。轴向端表面50c和50d各自在两个位置处被铆紧。图5在图的右侧上示出了的轴向端表面50d上的两个铆紧部50f。与轴向端表面50d一样,在第一开口部50a侧上的轴向端表面50c也形成有两个铆紧部50e。
铆紧部50e和50f的数目不限于2个,可以是3个或更多。可在轴向端表面50c和50d的全周上形成环形铆紧部,以便固定第一盖体53和第二盖体54。
例如,如图6中的左侧上所示,通过将具有锋利刀尖81的工具8推动抵靠轴向端表面50c来形成第二开口部50b侧上的铆紧部50f。通过这种铆紧过程,产生了通过在第二开口部50b处切开本体50的一部分而形成的切开突起50h。切开突起50h防止了第二盖体54从切口509滑落。第一开口部50a侧上的铆紧部50e也类似地形成。通过铆紧过程产生的切开突起50g防止了第一盖体53从切口508滑落。
同样地在第二实施例的情况下,与第一实施例相同,能够容易地制造支撑轴5A,并且能够减轻支撑轴5A的重量。由于第一盖体53和第二盖体54不经过铆紧过程,所以由于第一盖体53和第二盖体54的变形而通过第一开口部50a和第二开口部50b泄漏的润滑油的量没有增加。
虽然上文已经在实施例的基础上描述了本发明,但这些实施例并不限制根据权利要求所述的本发明。应注意但是,关于实施例所述的特征的所有组合对于解决本发明的问题不是必需的。在不脱离本发明的范围和精神的情况下,能够适当地修改本发明。

Claims (7)

1.一种行星齿轮支撑轴(5;5A),所述行星齿轮支撑轴(5;5A)被设置在行星齿轮(4)的轴孔中以支撑所述行星齿轮(4),所述行星齿轮(4)被布置在内齿轮(3)和外齿轮(2)之间,所述内齿轮(3)和所述外齿轮(2)以能够相对于彼此旋转的方式被同轴地支撑,所述行星齿轮支撑轴(5;5A)的特征在于包括:
本体(50),所述本体(50)是具有两个开口端的管状钢管;和
一对盖体(51、52;53、54),所述一对盖体将所述本体(50)的所述两个开口端处的开口部闭塞,其中
所述本体(50)具有流入孔和流出孔,所述流入孔允许润滑油流入到所述一对盖体(51、52;53、54)之间的中空部中,所述润滑油从所述中空部通过所述流出孔供应到所述轴孔中。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮支撑轴(5;5A),其特征在于所述一对盖体(51、52;53、54)中的每一个盖体是由金属制成的薄板,每一个所述薄板比所述本体(50)的壁厚薄。
3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮支撑轴(5),其特征在于所述盖体(51、52)的外周部与所述本体(50)的内周表面中的环形沟槽配合。
4.根据权利要求3所述的行星齿轮支撑轴(5),其特征在于所述盖体(51、52)包括卷曲部(511、521),所述卷曲部(511、521)被设置在所述盖体(51、52)的在外周侧的端部处并弓形地弯曲,在所述卷曲部(511、521)由与所述环形沟槽相邻的突起保持的情况下,制止所述盖体(51、52)从所述本体(50)滑落。
5.根据权利要求1或2所述的行星齿轮支撑轴(5A),其特征在于通过铆紧所述本体(50)的轴向端表面而将所述盖体(53、54)固定到所述本体(50)。
6.根据权利要求5所述的行星齿轮支撑轴(5A),其特征在于:
所述本体(50)包括阶梯状表面(508、509),所述阶梯状表面(508、509)被设置在所述两个开口端处的所述开口部处,并且所述阶梯状表面(508、509)由切口提供,所述阶梯状表面(508、509)被设置在所述切口和所述中空部的内周表面之间;并且
所述盖体(53、54)的在外周侧的端部被设置成面对所述阶梯状表面(508、509)。
7.一种行星齿轮装置(1),其特征在于包括:
内齿轮(3)和外齿轮(2),所述内齿轮(3)和所述外齿轮(2)以能够相对于彼此旋转的方式被同轴地支撑;
行星齿轮(4),所述行星齿轮(4)被设置在所述内齿轮(3)和所述外齿轮(2)之间;
行星架(6),所述行星架(6)将所述行星齿轮(4)以能够旋转且能够公转的方式支撑;和
滚子轴承(7),所述滚子轴承(7)允许所述行星齿轮(4)平稳地旋转,其中:
所述行星架(6)包括:框架本体(60),所述框架本体(60)以能够相对于所述内齿轮(3)和所述外齿轮(2)旋转的方式与所述内齿轮(3)及所述外齿轮(2)同轴地设置;和支撑轴(5),所述支撑轴(5)被附接到所述框架本体(60)以支撑所述行星齿轮(4);并且
所述支撑轴(5)是根据权利要求1或2所述的行星齿轮支撑轴。
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