CN111455945A - 一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车，属于运输设备技术领域，用于解决隧洞内大直径压力管道的运输及安装困难的问题。该台车包括行走系统、主梁、支撑系统、液压系统和电气控制系统，行走系统包括行走轮组、液压马达和支撑平台，支撑平台的左侧设置有配重系统，支撑系统包括支撑架、支撑架行走机构、横向支撑臂和纵向支撑臂，主梁上固定有支撑架行走液压油缸，支撑架行走液压油缸的伸缩端与支撑行走机构固定连接，横向支撑臂对称分布在支撑架的左右两侧，纵向支撑臂竖直设置在支撑臂的上部。本发明能够实现压力钢管在隧洞内的运输及调整安装就位，适用于不同尺寸管件的装载需求，可调性强，大大提高了施工效率和质量。

Description

一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车

技术领域

本发明属于运输设备技术领域，涉及一种管道运输设备，特别是一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车。

背景技术

引水隧洞，是自水源地引水的水工隧洞，分为压力引水隧洞和无压引水隧洞。压力引水隧洞是连接水电站岸式有压进水口和调压室(或无调压室的水电站压力管道）的地下输水建筑物，压力引水隧洞一般采用圆形断面。为防止岩石坍塌和渗水等，洞身段常用钢筋混凝土做成永久性衬砌，在隧洞管片衬砌内部布置压力管道，压力管道通常采用大直径的压力钢管进行分段拼装。

在引水隧洞施工过程中，由于隧洞管片衬砌后，压力钢管的外壁与混凝土管片的内径间距很小，即压力钢管的洞内运输作业空间狭小，运输安装难度较大，常规的平板台车运输或龙门架电动葫芦运输无法实现，为此，必须设计出一种适用于引水隧洞大直径压力管道洞内运输安装的专用台车。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车，该装置要解决的技术问题是：如何实现引水隧洞内大直径压力管道的运输安装。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车，包括行走系统、主梁、支撑系统、液压系统和电气控制系统组成，行走系统包括行走轮组、液压马达和支撑平台，支撑平台的左侧设置有配重系统，主梁的下端固定在支撑平台上，主梁的支撑端位于支撑平台的右侧，支撑系统包括支撑架、支撑架行走机构、横向支撑臂和纵向支撑臂，支撑架滑动设置在主梁上，主梁上固定有支撑架行走液压油缸，支撑架行走液压油缸的伸缩端与支撑行走机构固定连接，两个横向支撑臂对称分布在支撑架的左右两侧，纵向支撑臂竖直设置在支撑臂的上部，横向支撑臂、纵向支撑臂均与支撑架滑动连接，横向支撑臂和纵向支撑臂支撑在压力钢管的内壁上。

本发明的工作原理是：行走系统用于驱动台车行走，主梁上设置可调节的支撑系统，支撑系统用于支撑压力钢管，支撑平台的左侧设置配重系统进行配重调节，液压系统配合电气控制系统对台车进行调节；运输压力钢管时，横向支撑臂和纵向支撑臂向内收缩，行走系统驱动主梁和支撑臂伸入压力钢管内，通过支撑架行走液压油缸调节支撑位置，调节控制横向支撑臂和纵向支撑臂的伸出距离，使控制横向支撑臂和纵向支撑臂的端头抵在压力钢管的内壁上，支撑系统固定压力钢管，行走系统运行，液压马达驱动行走轮组转动，台车在引水隧洞内行走，实现压力钢管在引水隧洞内的运输与安装。

所述行走系统还包括轮组支撑组件，轮组支撑组件设置在支撑平台底部，轮组支撑组件为多连杆支撑结构，行走轮组安装轮组支撑组件上，行走轮组由四个行走轮组成，每个行走轮处均设置有液压马达，行走轮组利用液压马达提供动力，行走轮采用橡胶材质，确保台车在钢管内行走时不破坏钢管内壁防腐涂层；台车在隧洞或钢管内行走时，在行走轮下部可以铺设枕木，增大行走轮的支撑面积，使行走更加稳定。

所述支撑平台上设置有护栏，支撑平台上焊接有主梁安装座，主梁安装座与主梁的下端进行连接。

所述主梁采用高强钢板组焊加工成型，并将利用专业有限元分析软件进行受力分析，确保其结构设计安全可靠，主梁呈L型，主梁的下端焊接有连接法兰，连接法兰与主梁安装座通过高强螺栓进行连接；主梁上设置有导轨和油缸安装座，支撑架行走液压油缸的固定端安装在油缸安装座上，导轨的两端均设置有防撞板。

所述支撑架行走机构包括行走支架和导轮，行走支架固定在支撑架内侧的上端，导轮安装在行走支架上，支撑架套设在主梁上，导轮与导轨配合连接，支撑架行走液压油缸的伸缩端固定在行走支架上。

采用以上结构，支撑架行走液压油缸带动行走支架移动，带动支撑架在主梁上的移动，即实现支撑系统的位置调节。

所述支撑系统采用高强钢型材及板材单件组焊加工成型后通过连接件装配而成；所述支撑架包括连接框架、横向连接臂和纵向连接臂，连接框架套设在主梁上，两个横向连接臂分别固定在连接框架左右两侧，纵向连接臂固定在连接框架的上部，横向支撑臂的连接端插入横向连接臂内，横向支撑臂与横向连接臂滑动连接，横向连接臂内部设置有横向支撑伸缩液压油缸，横向支撑伸缩液压油缸的伸缩端与横向支撑臂的连接端固定连接，纵向支撑臂的连接端插入纵向连接臂内，纵向支撑臂与纵向连接臂滑动连接，纵向支撑臂和纵向连接臂为双臂结构，连接框架上部设置纵向支撑伸缩液压油缸，纵向支撑伸缩油缸位于双臂之间，纵向支撑伸缩油缸的伸缩端与纵向支撑臂的支撑头下端固定连接。

采用以上结构，横向支撑伸缩液压油缸带动横向支撑臂伸缩移动，通过横向支撑伸缩液压油缸调节两个横向支撑臂的长度即可实现支撑系统的横向调节，横向支撑臂支撑压在力钢管内壁的左右两侧；由于纵向支撑臂受力较多，故采用双臂结构，纵向支撑伸缩油缸带动纵向支撑臂的上下移动，通过纵向支撑伸缩油缸调节纵向支撑臂的长度即可实现支撑系统的纵向调节，纵向支撑臂支撑在压力钢管内壁的顶部，横向支撑臂和纵向支撑臂的伸缩调节实现压力钢管的装卸，并能够满足不同直径压力钢管的运输和安装。

所述配重系统包括配重块和配重伸缩臂，支撑平台的左侧设置有配重臂连接槽，配重伸缩臂的连接臂插入配重臂连接槽中，配重伸缩臂的连接臂与配重臂连接槽滑动连接，配重伸缩臂的左端设置配重支撑台，配重块安装在配重支撑台上，配重伸缩臂的下端设置有配重伸缩液压油缸，配重伸缩液压油缸的固定端安装在支撑平台的下部，配重伸缩液压油缸的伸缩端固定在配重伸缩臂的下端。

采用以上结构，通过配重伸缩液压油缸调节配重伸缩臂的伸缩长度，调节配重块的位置从而调节配重重心，通过调整配重块的重量和位置实现不同尺寸压力钢管的运输。

所述液压系统包括支撑架行走液压油缸、纵向支撑伸缩油缸、横向支撑伸缩液压油缸、配重伸缩液压油缸、液压马达和液压泵站，液压泵站安装在支撑平台上，支撑架行走液压油缸、纵向支撑伸缩油缸、横向支撑伸缩液压油缸、配重伸缩液压油缸和液压马达均与液压泵站连接，以上各单元液压系统统一由一台液压泵站提供液压动力源。

所述支撑平台上设置有电气控制盘柜，所述电气控制系统的元件集中布置在电气盘柜内，电气控制系统采用单片机可编程控制系统，电气系统盘柜上设置有LED彩色显示屏、操作控制按钮和安全急停按钮，LED彩色显示屏显示台车的各项工况，操作控制按钮用于台车的操控。

与现有技术相比，本适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车具有以下优点：

1、该台车体积相对较小，整体尺寸小于压力管道的内径，装载压力管道后，可以正常在隧洞和管道内通行，不仅能够满足钢管在洞内的运输，还可解决钢管的快速调整安装就位问题，完成钢管在洞内的运输与安装作业，大大提高引水隧洞大直径压力管道的施工效率和质量。

2、通过调整支撑架与主梁的相对位置以及配重系统的重量和位置，满足不同长度和重量的管件运输。

3、支撑臂长度可以调节，可以满足不同直径管件的装载需求，可调性强，操作方便。

4、该台车不仅能够满足单节钢管在洞内的运输，也可以由两台相同台车同时配合使用，进行长尺寸、大重量的管件的运输安装，适用性强。

附图说明

图1是本发明的轴侧结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图3是本发明运输压力钢管的轴侧结构示意图；

图4是本发明运输压力钢管的侧视结构示意图；

图5是本发明中行走系统的轴侧结构示意图；

图6是本发明中行走系统的主视结构示意图；

图7是本发明中行走系统的底部结构示意图；

图8是本发明中主梁的轴侧结构示意图；

图9是本发明中支撑系统的轴视结构示意图；

图10是本发明中支撑系统的主视结构示意图；

图11是本发明中支撑系统的底部结构示意图；

图12是本发明中支撑架的轴侧结构示意图；

图13是采用两个台车运输组对压力钢管的结构示意图；

图14是采用两个台车在隧洞内运输组对压力钢管的结构示意图；

图中：1-行走系统、101-行走轮组、102-液压马达、103-支撑平台、104-主梁安装座、105-护栏、106-轮组支撑组件、2-主梁、201-导轨、202-防撞板、203-油缸安装座、3-支撑系统、301-支撑架、302-支撑架行走机构、303-横向支撑臂、304-纵向支撑臂、4-配重系统、401-配重块、402-配重伸缩臂、5-电气控制盘柜、6-支撑架行走液压油缸、7-纵向支撑伸缩液压油缸、8-压力钢管、9-配重伸缩液压油缸。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例一

请参阅图1-12，本实施例提供了一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车，包括行走系统1、主梁2、支撑系统3、液压系统和电气控制系统，行走系统1包括行走轮组101、液压马达102和支撑平台103，支撑平台103的左侧设置有配重系统4，主梁2的下端固定在支撑平台103上，主梁2的支撑端位于支撑平台103的右侧，支撑系统3包括支撑架301、支撑架行走机构302、横向支撑臂303和纵向支撑臂304，支撑架301滑动设置在主梁2上，主梁2上固定有支撑架行走液压油缸6，支撑架行走液压油缸6的伸缩端与支撑行走机构302固定连接，两个横向支撑臂303对称分布在支撑架301的左右两侧，纵向支撑臂304竖直设置在支撑臂303的上部，横向支撑臂303、纵向支撑臂304均与支撑架301滑动连接，横向支撑臂303和纵向支撑臂304支撑在压力钢管8的内壁上。

行走系统1用于驱动台车行走，主梁2上设置可调节的支撑系统3，支撑系统3用于支撑压力钢管，支撑平台103的左侧设置配重系统4进行配重调节，液压系统配合电气控制系统对台车进行调节；运输压力钢管8时，横向支撑臂303和纵向支撑臂304向内收缩，行走系统1驱动主梁2和支撑臂伸入压力钢管8内，通过支撑架行走液压油缸6调节支撑位置，调节控制横向支撑臂303和纵向支撑臂304的伸出距离，使控制横向支撑臂303和纵向支撑臂304的端头抵在压力钢管8的内壁上，支撑系统3固定压力钢管8，行走系统1运行，液压马达102驱动行走轮组101转动，台车在引水隧洞内行走，实现压力钢管8在引水隧洞内的运输与安装。

行走系统1还包括轮组支撑组件106，轮组支撑组件106设置在支撑平台103底部，轮组支撑组件106为多连杆支撑结构，行走轮组101安装轮组支撑组件106上，行走轮组101由四个行走轮组成，每个行走轮处均设置有液压马达102，行走轮组利用液压马达提供动力，行走轮采用橡胶材质，确保台车在钢管内行走时不破坏钢管内壁防腐涂层；台车在隧洞或钢管内行走时，在行走轮下部可以铺设枕木，增大行走轮的支撑面积，使行走更加稳定。

支撑平台103上设置有护栏105，支撑平台103上焊接有主梁安装座104，主梁安装座104与主梁2的下端进行连接。

主梁2采用高强钢板组焊加工成型，并将利用专业有限元分析软件进行受力分析，确保其结构设计安全可靠，主梁2呈L型，主梁2的下端焊接有连接法兰，连接法兰与主梁安装座104通过高强螺栓进行连接；主梁2上设置有导轨201和油缸安装座203，支撑架行走液压油缸6的固定端安装在油缸安装座203上，导轨201的两端均设置有防撞板202。

支撑架行走机构302包括行走支架和导轮，行走支架固定在支撑架301内侧的上端，导轮安装在行走支架上，支撑架301套设在主梁2上，导轮与导轨201配合连接，支撑架行走液压油缸6的伸缩端固定在行走支架上；支撑架行走液压油缸6带动行走支架移动，带动支撑架301在主梁2上的移动，即实现支撑系统3的位置调节。

支撑系统3采用高强钢型材及板材单件组焊加工成型后通过连接件装配而成；支撑架301包括连接框架、横向连接臂和纵向连接臂，连接框架套设在主梁上，两个横向连接臂分别固定在连接框架左右两侧，纵向连接臂固定在连接框架的上部，横向支撑臂303的连接端插入横向连接臂内，横向支撑臂303与横向连接臂滑动连接，横向连接臂内部设置有横向支撑伸缩液压油缸，横向支撑伸缩液压油缸的伸缩端与横向支撑臂303的连接端固定连接，纵向支撑臂304的连接端插入纵向连接臂内，纵向支撑臂304与纵向连接臂滑动连接，纵向支撑臂304和纵向连接臂为双臂结构，连接框架上部设置纵向支撑伸缩液压油缸7，纵向支撑伸缩油缸7位于双臂之间，纵向支撑伸缩油缸7的伸缩端与纵向支撑臂304的支撑头下端固定连接。

横向支撑伸缩液压油缸带动横向支撑臂303伸缩移动，通过横向支撑伸缩液压油缸调节两个横向支撑臂303的长度即可实现支撑系统3的横向调节，横向支撑臂303支撑压在力钢管8内壁的左右两侧；由于纵向支撑臂304受力较多，故采用双臂结构，纵向支撑伸缩油缸7带动纵向支撑臂304的上下移动，通过纵向支撑伸缩油缸7调节纵向支撑臂304的长度即可实现支撑系统3的纵向调节，纵向支撑臂304支撑在压力钢管8内壁的顶部，横向支撑臂303和纵向支撑臂304的伸缩调节实现压力钢管8的装卸，并能够满足不同直径压力钢管的运输和安装。

配重系统4包括配重块401和配重伸缩臂402，支撑平台103的左侧设置有配重臂连接槽，配重伸缩臂402的连接臂插入配重臂连接槽中，配重伸缩臂402的连接臂与配重臂连接槽滑动连接，配重伸缩臂402的左端设置有配重支撑台，配重块401安装在配重支撑台上，配重伸缩臂402的下端设置有配重伸缩液压油缸9，配重伸缩液压油缸9的固定端安装在支撑平台103的下部，配重伸缩液压油缸9的伸缩端固定在配重伸缩臂402的下端。

通过配重伸缩液压油缸9调节配重伸缩臂402的伸缩长度，调节配重块401的位置从而调节配重重心，通过调整配重块401的重量和位置实现不同尺寸压力钢管8的运输。

液压系统包括支撑架行走液压油缸6、纵向支撑伸缩油缸7、横向支撑伸缩液压油缸、配重伸缩液压油缸9、液压马达102和液压泵站，液压泵站安装在支撑平台103上，支撑架行走液压油缸6、纵向支撑伸缩油缸7、横向支撑伸缩液压油缸、配重伸缩液压油缸9和液压马达102均与液压泵站连接，以上各单元液压系统统一由一台液压泵站提供液压动力源。

支撑平台103上设置有电气控制盘柜5，所述电气控制系统的元件集中布置在电气盘柜5内，电气控制系统采用单片机可编程控制系统，电气系统盘柜上设置有LED彩色显示屏、操作控制按钮和安全急停按钮，LED彩色显示屏显示台车的各项工况，操作控制按钮用于台车的操控。

实施例二

本发明提供的一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车，该钢管运输安装的专用台车不仅能够满足单节钢管在洞内的运输，也可以由两台相同台车同时配合使用，进行长尺寸、大重量的管件或组对安装单元的运输安装，如图13和14所示，通过两台台车配合，实现组对安装单元的隧洞内运输安装作业。

本发明的工作原理：

该专用台车通过行走系统1驱动台车行走，支撑系统3支撑压力钢管8，通过配重系统4进行配重调节，满足不同重量管件的运输，液压系统配合电气控制系统完成台车的各项操控。

该台车在作业时，当采用一台台车运输时，根据单节钢管长度和重量，通过调整支撑架301与主梁2的相对位置以及配重系统4的重量和位置，实现单节钢管的配重调节。首先，根据钢管的长度和重量，安装配重块401，调节配重伸缩液压油缸9使配重伸缩臂402调至适当位置；然后，通过调节横向支撑伸缩液压油缸和纵向支撑伸缩油缸7，使横向支撑臂303和纵向支撑臂304向内收缩，液压马达102运行驱动台车移动，主梁2和支撑臂伸入压力钢管8内，通过支撑架行走液压油缸6调节支撑位置；再通过调节纵向支撑伸缩油缸7，使纵向支撑臂304撑起压力钢管8，调节横向支撑伸缩液压油缸使左右两侧的横向支撑臂303支撑在压力钢管8内壁的左右两侧；液压马达102运行驱动台车移动，液压马达102驱动行走轮组101转动，台车装在压力管件8在引水隧洞内行走，实现压力钢管8在引水隧洞内的运输与安装。由于该台车体积相对较小，可以在隧洞或钢管行走，在作业时，可以在行走轮下部铺设枕木，增大行走轮的支撑面积，使行走更加稳定。该钢管运输安装的专用台车不仅能够满足单节钢管在洞内的运输安装作业，也可以由两台台车配合使用，进行长尺寸、大重量的管件或组对安装单元的运输安装，能够大大提高引水隧洞大直径压力管道的施工效率和质量。

本发明提供了一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车，该台车体积相对较小，整体尺寸小于压力管道的内径，装载压力管道后，可以正常在隧洞和管道内通行，不仅能够满足钢管在洞内的运输，还可解决钢管的快速调整安装就位问题，完成钢管在洞内的运输与安装作业，大大提高引水隧洞大直径压力管道的施工效率和质量；通过调整支撑架301与主梁2的相对位置以及配重系统4的重量和位置，满足不同长度和重量的管件运输；支撑臂长度可以进行调节，可以满足不同直径管件的装载需求，可调性强，操作方便；该台车不仅能够满足单节钢管在洞内的运输，也可以由两台相同台车同时配合使用，进行长尺寸、大重量的管件的运输安装，适用性强。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车，包括行走系统、主梁、支撑系统、液压系统和电气控制系统，其特征在于，所述行走系统包括行走轮组、液压马达和支撑平台，支撑平台的左侧设置有配重系统，主梁的下端固定在支撑平台上，主梁的支撑端位于支撑平台的右侧，支撑系统包括支撑架、支撑架行走机构、横向支撑臂和纵向支撑臂，支撑架滑动设置在主梁上，主梁上固定有支撑架行走液压油缸，支撑架行走液压油缸的伸缩端与支撑行走机构固定连接，两个横向支撑臂对称分布在支撑架的左右两侧，纵向支撑臂竖直设置在支撑臂的上部，横向支撑臂、纵向支撑臂均与支架滑动连接，横向支撑臂和纵向支撑臂支撑在压力钢管的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车，其特征在于，所述行走系统还包括轮组支撑组件，轮组支撑组件设置在支撑平台底部，轮组支撑组件为多连杆支撑结构，行走轮组安装轮组支撑组件上，行走轮组由四个行走轮组成，每个行走轮处均设置有液压马达，行走轮采用橡胶材质。

3.根据权利要求2所述的一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车，其特征在于，所述支撑平台上设置有护栏，支撑平台上焊接有主梁安装座，主梁安装座与主梁的下端进行连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车，其特征在于，所述主梁采用高强钢板组焊加工成型，主梁呈L型，主梁的下端焊接有连接法兰，连接法兰与主梁安装座通过高强螺栓进行连接；主梁上设置有导轨和油缸安装座，支撑架行走液压油缸的固定端安装在油缸安装座上，导轨的两端均设置有防撞板。

5.根据权利要求4所述的一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车，其特征在于，所述支撑架行走机构包括行走支架和导轮，行走支架固定在支撑架内侧的上端，导轮安装在行走支架上，支撑架套设在主梁上，导轮与导轨配合连接，支撑架行走液压油缸的伸缩端固定在行走支架上。

6.根据权利要求5所述的一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车，其特征在于，所述支撑系统采用高强钢型材及板材单件组焊加工成型后通过连接件装配而成；所述支撑架包括连接框架、横向连接臂和纵向连接臂，连接框架套设在主梁上，两个横向连接臂分别固定在连接框架左右两侧，纵向连接臂固定在连接框架的上部，横向支撑臂的连接端插入横向连接臂内，横向支撑臂与横向连接臂滑动连接，横向连接臂内部设置有横向支撑伸缩液压油缸，横向支撑伸缩液压油缸的伸缩端与横向支撑臂的连接端固定连接，纵向支撑臂的连接端插入纵向连接臂内，纵向支撑臂与纵向连接臂滑动连接，纵向支撑臂和纵向连接臂为双臂结构，连接框架上部设置纵向支撑伸缩液压油缸，纵向支撑伸缩油缸位于双臂之间，纵向支撑伸缩油缸的伸缩端与纵向支撑臂的支撑头下端固定连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车，其特征在于，所述配重系统包括配重块和配重伸缩臂，支撑平台的左侧设置有配重臂连接槽，配重伸缩臂的连接臂插入配重臂连接槽中，配重伸缩臂的连接臂与配重臂连接槽滑动连接，配重伸缩臂的左端设置配重支撑台，配重块安装在配重支撑台上，配重伸缩臂的下端设置有配重伸缩液压油缸，配重伸缩液压油缸的固定端安装在支撑平台的下部，配重伸缩液压油缸的伸缩端固定在配重伸缩臂的下端。

8.根据权利要求7所述的一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车，其特征在于，所述液压系统包括支撑架行走液压油缸、纵向支撑伸缩油缸、横向支撑伸缩液压油缸、配重伸缩液压油缸、液压马达和液压泵站，液压泵站安装在支撑平台上，支撑架行走液压油缸、纵向支撑伸缩油缸、横向支撑伸缩液压油缸、配重伸缩液压油缸和液压马达均与液压泵站连接。

9.根据权利要求8所述的一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车，其特征在于，所述支撑平台上设置有电气控制盘柜，所述电气控制系统的元件集中布置在电气盘柜内，电气控制系统采用单片机可编程控制系统，电气系统盘柜上设置有LED彩色显示屏、操作控制按钮和安全急停按钮。

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