CN111453426B - 一种玻璃运输自动存取缓震器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种玻璃运输自动存取缓震器,包括开口向右的外壳以及设置于所述外壳内的滑块传动腔,所述外壳向右开口处滑动设有固定块,所述固定块内设有固定机构,所述外壳右端固定设有梯形轨道块,所述梯形轨道块上滑动设有卸货板,所述卸货板内设有升降腔以及位于所述升降腔右侧的移动腔,所述移动腔下侧设有转动腔,所述升降腔下侧设有载体腔,该装置在玻璃运输中能够起到全方位缓冲的功能,使运输的玻璃更加不容易破碎损坏,同时能够自动控制玻璃装载与卸载,解决了玻璃装载收货的不方便,也使玻璃运输更有质量安全保障。

Description

一种玻璃运输自动存取缓震器
技术领域
本发明涉及震动领域,具体为一种玻璃运输自动存取缓震器。
背景技术
随着时代的进步,玻璃的应用越来越广泛,由于玻璃容易破碎磨损的性质,越贵重的玻璃,其运输要求也更高。
玻璃运输过程中的颠婆震动,往往会对玻璃造成一定的损害,严重的震动更能使玻璃碎裂,同时玻璃的装载与卸载极为不方便,做到如何更大程度上减少装载、运输和卸载过程中的不必要磨损,已经成为了厂家所面对的必要问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种玻璃运输自动存取缓震器,克服玻璃运输过程中的磨损破裂以及转运困难的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种玻璃运输自动存取缓震器,包括开口向右的外壳以及设置于所述外壳内的滑块传动腔,所述外壳向右开口处滑动设有固定块,所述固定块内设有固定机构,所述外壳右端固定设有梯形轨道块,所述梯形轨道块上滑动设有卸货板,所述卸货板内设有开口向上的升降腔以及位于所述升降腔右侧且开口向上的移动腔,所述移动腔下侧设有开口向下的转动腔,所述升降腔下侧设有载体腔,所述载体腔内设有两个缓冲机构以及四个缓冲支架,所述外壳下侧设有底板传动腔,所述外壳下侧滑动设有底板,所述底板内设有开口向左的底板移动腔,所述缓冲机构包括上下对称设置的缓冲构件,所述缓冲构件包括上下对称设置的夹具体,位于上方的所述夹具体内左右对称滑动设有夹块,左右对称设置的所述夹块通过弹簧固定连接,所述夹块靠近所述缓冲构件对称中心处固定连接有弹性块,所述缓冲支架包括上下对称设置的滑板,所述滑板内滑动设有左右对称的铰链支座,所述铰链支座铰链连接有第一缓冲杆和第二缓冲杆,所述第一缓冲杆与所述第二缓冲杆通过铰链连接,位于上方所述缓冲构件与位于下方所述缓冲构件通过所述缓冲支架固定连接,位于下方的所述缓冲构件通过所述缓冲支架与板块固定连接,所述缓冲构件上端固定连接有伸入所述升降腔内的接绳块。
进一步的,所述移动腔后端壁固定设有第一电机,所述第一电机前侧动力驱动第一主动轴,所述第一主动轴前侧固定连接有滚动齿轮,所述梯形轨道块下侧固定设有第一齿条板,所述滚动齿轮与所述第一齿条板啮合,所述滑块传动腔内滑动设有限位滑块,所述转动腔前后端壁转动设有第二转轴,所述第二转轴固定连接有第二带轮,所述第二带轮与所述限位滑块通过皮带固定连接,所述第二转轴固定连接有连接杆,所述连接杆下端固定设有遮挡板,所述底板传动腔左端壁转动设有贯穿所述底板传动腔右端壁与所述底板移动腔左端壁的第三转轴,所述第三转轴右端固定连接有位于所述底板移动腔内的滚子,所述底板移动腔内固定设有齿板,所述齿板与所述滚子啮合,所述第三转轴位于所述底板传动腔内固定连接有第三带轮,所述第三转轴左端固定有左端与所述底板传动腔左端壁固定连接的扭簧,所述第三带轮与所述限位滑块通过线绳固定连接。
进一步的,所述升降腔后端壁内设有滑块腔,所述滑块腔内滑动设有铁质滑块,所述铁质滑块下端固定连接有拉伸弹簧,所述滑块腔上端壁固定连接有电磁铁,所述铁质滑块前端转动连接有第一转轴,所述第一转轴前侧固定连接有第二滚动齿轮以及第一带轮,所述第一带轮上缠绕有连接绳。
进一步的,所述固定机构包括所述固定块,所述固定块内设有固定滑腔,所述固定滑腔右侧设有升降滑腔,所述固定滑腔内滑动设有固定滑块,所述固定滑块右侧固定连接有伸入所述升降滑腔内四个固定支撑块,所述固定滑块右端固定连接有弹性弹簧,位于左侧的所述夹块左侧固定连接有伸入所述升降滑腔内的升降滑块,所述固定支撑块支撑所述升降滑块下端,所述固定块下侧设有开口向上的上压腔,所述上压腔内滑动设有伸入所述固定滑腔内的锥形上压块,所述锥形上压块左端固定设有小块,所述小块下端固定连接有复位弹簧。
进一步的,所述缓冲机构后端滑动设有夹紧块,所述夹紧块内设有夹紧腔,所述夹紧块左侧与玻璃接触,所述夹紧腔与所述玻璃连通有小孔,所述夹紧腔下端壁内固定设有第二电机,所述第二电机动力驱动第二主动轴,所述第二主动轴上端固定连接有第一传动齿轮和转动齿轮,所述夹紧腔内前后壁内滑动设有第二齿条板与第三齿条板,所述第二齿条板位于外部的一端固定设有夹板,所述转动齿轮与所述第二齿条板和所述第三齿条板啮合,所述第二齿条板右端固定连接有移动块,所述移动块前端固定连接有推动杆,所述推动杆前端转动设有短轴,所述短轴固定连接有第二传动齿轮和凸轮。
本发明的有益效果 该装置在玻璃运输中能够起到全方位缓冲的功能,使运输的玻璃更加不容易破碎损坏,同时能够自动控制玻璃装载与卸载,解决了玻璃装载收货的不方便,也使玻璃运输更有质量安全保障。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图;
图 2 是本发明实施例图1中A-A结构放大示意图;
图 3 是本发明实施例图2中B-B结构放大示意图;
图 4 是本发明实施例图1中C-C结构放大示意图;
图 5 是本发明实施例图1中D-D结构放大示意图;
图 6 是本发明实施例图1中E结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种玻璃运输自动存取缓震器,包括开口向右的外壳1以及设置于所述外壳1内的滑块传动腔2,所述外壳1向右开口处滑动设有固定块28,所述固定块28内设有固定机构,所述外壳1右端固定设有梯形轨道块78,所述梯形轨道块78上滑动设有卸货板54,所述卸货板54内设有开口向上的升降腔10以及位于所述升降腔10右侧且开口向上的移动腔14,所述移动腔14下侧设有开口向下的转动腔57,所述升降腔10下侧设有载体腔74,所述载体腔74内设有两个缓冲机构以及四个缓冲支架,所述外壳1下侧设有底板传动腔25,所述外壳1下侧滑动设有底板85,所述底板85内设有开口向左的底板移动腔19,所述缓冲机构包括上下对称设置的缓冲构件,所述缓冲构件包括上下对称设置的夹具体77,位于上方的所述夹具体77内左右对称滑动设有夹块62,左右对称设置的所述夹块62通过弹簧64固定连接,所述夹块62靠近所述缓冲构件对称中心处固定连接有弹性块65,所述缓冲支架包括上下对称设置的滑板68,所述滑板68内滑动设有左右对称的铰链支座69,所述铰链支座69铰链连接有第一缓冲杆70和第二缓冲杆73,所述第一缓冲杆70与所述第二缓冲杆73通过铰链71铰链连接,位于上方所述缓冲构件与位于下方所述缓冲构件通过所述缓冲支架固定连接,位于下方的所述缓冲构件通过所述缓冲支架与板块75固定连接,所述缓冲构件上端固定连接有伸入所述升降腔10内的接绳块76。
进一步的,所述移动腔14后端壁固定设有第一电机55,所述第一电机55前侧动力驱动第一主动轴12,所述第一主动轴12前侧固定连接有滚动齿轮13,所述梯形轨道块78下侧固定设有第一齿条板5,所述滚动齿轮13与所述第一齿条板5啮合,所述滑块传动腔2内滑动设有限位滑块3,所述转动腔57前后端壁转动设有第二转轴15,所述第二转轴15固定连接有第二带轮16,所述第二带轮16与所述限位滑块3通过皮带4固定连接,所述第二转轴15固定连接有连接杆17,所述连接杆17下端固定设有遮挡板18,所述底板传动腔25左端壁转动设有贯穿所述底板传动腔25右端壁与所述底板移动腔19左端壁的第三转轴23,所述第三转轴23右端固定连接有位于所述底板移动腔19内的滚子22,所述底板移动腔19内固定设有齿板20,所述齿板20与所述滚子22啮合,所述第三转轴23位于所述底板传动腔25内固定连接有第三带轮24,所述第三转轴23左端固定有左端与所述底板传动腔25左端壁固定连接的扭簧80,所述第三带轮24与所述限位滑块3通过线绳26固定连接。
进一步的,所述升降腔10后端壁内设有滑块腔60,所述滑块腔60内滑动设有铁质滑块59,所述铁质滑块59下端固定连接有拉伸弹簧58,所述滑块腔60上端壁固定连接有电磁铁61,所述铁质滑块59前端转动连接有第一转轴9,所述第一转轴9前侧固定连接有第二滚动齿轮8以及第一带轮82,所述第一带轮82上缠绕有连接绳6。
进一步的,所述固定机构包括所述固定块28,所述固定块28内设有固定滑腔35,所述固定滑腔35右侧设有升降滑腔32,所述固定滑腔35内滑动设有固定滑块31,所述固定滑块31右侧固定连接有伸入所述升降滑腔32内四个固定支撑块33,所述固定滑块31右端固定连接有弹性弹簧30,位于左侧的所述夹块62左侧固定连接有伸入所述升降滑腔32内的升降滑块29,所述固定支撑块33支撑所述升降滑块29下端,所述固定块28下侧设有开口向上的上压腔89,所述上压腔89内滑动设有伸入所述固定滑腔35内的锥形上压块88,所述锥形上压块88左端固定设有小块86,所述小块86下端固定连接有复位弹簧87。
进一步的,所述缓冲机构后端滑动设有夹紧块37,所述夹紧块37内设有夹紧腔46,所述夹紧块37左侧与玻璃49接触,所述夹紧腔46与所述玻璃49连通有小孔,所述夹紧腔46下端壁内固定设有第二电机53,所述第二电机53动力驱动第二主动轴39,所述第二主动轴39上端固定连接有第一传动齿轮52和转动齿轮40,所述夹紧腔46内前后壁内滑动设有第二齿条板81与第三齿条板44,所述第二齿条板81位于外部的一端固定设有夹板36,所述转动齿轮40与所述第二齿条板81和所述第三齿条板44啮合,所述第二齿条板81右端固定连接有移动块41,所述移动块41前端固定连接有推动杆38,所述推动杆38前端转动设有短轴42,所述短轴42固定连接有第二传动齿轮43和凸轮51。
初始状态时,所述凸轮51与所述玻璃49未接触,所述第二传动齿轮43与所述第一传动齿轮52未啮合。
当运输玻璃时,车厢震动带动所述玻璃49震动,所述玻璃49左右震动带动所述弹性块65运动,所述弹性块65移动带动所述夹块62左右移动,所述夹块62在所述缓冲弹簧64的作用下做往复运动实现左右方向上的缓冲,当所述玻璃49上下震动带动所述夹具体77做上下运动,所述夹具体77上下运动带动所述滑板68上下运动,所述滑板上下运动带动所述铰链支座69左右滑动,所述铰链支座69左右滑动带动所述第一缓冲杆70与所述第二缓冲杆73做围绕所述铰链71做运动,位于上方的所述缓冲构件与位于下方的缓冲构件通过所述缓冲支架固定连接实现上下方向上的缓冲,位于下方的所述缓冲构件通过所述缓冲支架与所述板块75固定连接,从而实现了所述缓冲机构与所述载体腔74端壁间的上下缓冲。
当卸货时,所述第一电机55启动,所述第一电机动力驱动所述第一主动轴12转动,所述第一主动轴12转动带动所述滚动齿轮13转动,所述滚动齿轮13转动收到第一齿条板5的反作用力带动所述滚动齿轮13向右运动,所述滚动齿轮13向右运动带动所述第一主动轴12向右运动,所述第一主动轴12向右运动带动所述卸货板54向右运动,所述卸货板向右运动带动所述皮带4向右运动,所述皮带4向右运动带动所述限位滑块3向右运动,所述限位滑块3向右运动到所述滑块传动腔2右端壁且不能再做向右运动时,所述皮带4带动所述第二带轮16转动,所述卸货板54向右移动带动所述缓冲机构向右移动,所述缓冲机构向右移动带动所述固定块28与所述夹紧块37向右移动。
同时,所述限位滑块3向右运动带动所述线绳26向右运动,所述线绳26向右运动带动所述第三带轮24转动,所述第三带轮24转动带动所述第三转轴23转动,所述第三转轴23转动带动所述滚子22转动,所述滚子22转动带动所述齿板20向下运动,所述齿板20向下运动带动所述底板85向下运动,使所述底板85与所述板块75分离,当所述限位滑块3运动到所述第二转轴15转动,所述第二转轴15转动带动所述连接杆17转动,所述连接杆17转动带动所述遮挡板18转动。
当所述遮挡板18开始转动时,所述电磁铁61通电产生磁力吸附所述铁质滑块59向上滑动,所述铁质滑块59向上滑动带动所述第一转轴9向上移动,所述第一转轴9向上移动带动所述第二滚动齿轮8向上移动至与所述第一齿条板5啮合,所述第一齿条板5的反作用力带动所述第二滚动齿轮8转动,所述第二滚动齿轮8转动带动所述第一转轴9转动,所述第一转轴9转动带动所述第一带轮82转动,所述第一带轮82转动从而使所述连接绳6伸长,所述连接绳6伸长使所述缓冲机构下降。
所述缓冲机构下降带动所述固定块28与所述夹紧块37下降,当所述锥形上压块下端面接触地面且在重力作用下上压,所述锥形上压块上压使所述固定滑块31向左移动,所述固定滑块31向左移动带动所述固定支撑块33向左移动离开所述升降滑块29下端,从而使稳固机构不再起到稳固作用。
当需要取出所述玻璃49时,启动第二电机53,所述第二电机53动力驱动所述第二主动轴39转动,所述第二主动轴39转动带动所述第一传动齿轮52与所述转动齿轮40转动,所述转动齿轮40转动带动所述第二齿条板81移动,所述第二齿条板81移动带动所述夹板36移动从而使所述缓冲机构不再夹紧,于此同时,位于后方的所述第二齿条板81向左移动带动所述移动块41向左移动,所述移动块41向左移动带动所述推动杆38向左移动,所述推动杆38向左移动带动所述短轴42向左移动,所述短轴42向左移动带动所述第二传动齿轮43向左移动与所述第一传动齿轮52啮合,所述凸轮51转动从而使所述玻璃49推出。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种玻璃运输自动存取缓震器,包括开口向右的外壳以及设置于所述外壳内的滑块传动腔,其特征在于:所述外壳向右开口处滑动设有固定块,所述固定块内设有固定机构,所述外壳右端固定设有梯形轨道块,所述梯形轨道块上滑动设有卸货板,所述卸货板内设有开口向上的升降腔以及位于所述升降腔右侧且开口向上的移动腔,所述移动腔下侧设有开口向下的转动腔,所述升降腔下侧设有载体腔,所述载体腔内设有两个缓冲机构以及四个缓冲支架,所述外壳下侧设有底板传动腔,所述外壳下侧滑动设有底板,所述底板内设有开口向左的底板移动腔,所述缓冲机构包括上下对称设置的缓冲构件,所述缓冲构件包括上下对称设置的夹具体,位于上方的所述夹具体内左右对称滑动设有夹块,左右对称设置的所述夹块通过弹簧固定连接,所述夹块靠近所述缓冲构件对称中心处固定连接有弹性块,所述缓冲支架包括上下对称设置的滑板,所述滑板内滑动设有左右对称的铰链支座,所述铰链支座铰链连接有第一缓冲杆和第二缓冲杆,所述第一缓冲杆与所述第二缓冲杆通过铰链连接,位于上方所述缓冲构件与位于下方所述缓冲构件通过所述缓冲支架固定连接,位于下方的所述缓冲构件通过所述缓冲支架与板块固定连接,所述缓冲构件上端固定连接有伸入所述升降腔内的接绳块。
2.根据权利要求 1 所述的一种玻璃运输自动存取缓震器,其特征在于:所述移动腔后端壁固定设有第一电机,所述第一电机前侧动力驱动第一主动轴,所述第一主动轴前侧固定连接有滚动齿轮,所述梯形轨道块下侧固定设有第一齿条板,所述滚动齿轮与所述第一齿条板啮合,所述滑块传动腔内滑动设有限位滑块,所述转动腔前后端壁转动设有第二转轴,所述第二转轴固定连接有第二带轮,所述第二带轮与所述限位滑块通过皮带固定连接,所述第二转轴固定连接有连接杆,所述连接杆下端固定设有遮挡板,所述底板传动腔左端壁转动设有贯穿所述底板传动腔右端壁与所述底板移动腔左端壁的第三转轴,所述第三转轴右端固定连接有位于所述底板移动腔内的滚子,所述底板移动腔内固定设有齿板,所述齿板与所述滚子啮合,所述第三转轴位于所述底板传动腔内固定连接有第三带轮,所述第三转轴左端固定有左端与所述底板传动腔左端壁固定连接的扭簧,所述第三带轮与所述限位滑块通过线绳固定连接。
3.根据权利要求 1 所述的一种玻璃运输自动存取缓震器,其特征在于:所述升降腔后端壁内设有滑块腔,所述滑块腔内滑动设有铁质滑块,所述铁质滑块下端固定连接有拉伸弹簧,所述滑块腔上端壁固定连接有电磁铁,所述铁质滑块前端转动连接有第一转轴,所述第一转轴前侧固定连接有第二滚动齿轮以及第一带轮,所述第一带轮上缠绕有连接绳。
4.根据权利要求 1 所述的一种玻璃运输自动存取缓震器,其特征在于:所述固定机构包括所述固定块,所述固定块内设有固定滑腔,所述固定滑腔右侧设有升降滑腔,所述固定滑腔内滑动设有固定滑块,所述固定滑块右侧固定连接有伸入所述升降滑腔内四个固定支撑块,所述固定滑块右端固定连接有弹性弹簧,位于左侧的所述夹块左侧固定连接有伸入所述升降滑腔内的升降滑块,所述固定支撑块支撑所述升降滑块下端,所述固定块下侧设有开口向上的上压腔,所述上压腔内滑动设有伸入所述固定滑腔内的锥形上压块,所述锥形上压块左端固定设有小块,所述小块下端固定连接有复位弹簧。
5.根据权利要求 1 所述的一种玻璃运输自动存取缓震器,其特征在于:所述缓冲机构后端滑动设有夹紧块,所述夹紧块内设有夹紧腔,所述夹紧块左侧与玻璃接触,所述夹紧腔与所述玻璃连通有小孔,所述夹紧腔下端壁内固定设有第二电机,所述第二电机动力驱动第二主动轴,所述第二主动轴上端固定连接有第一传动齿轮和转动齿轮,所述夹紧腔内前后壁内滑动设有第二齿条板与第三齿条板,所述第二齿条板位于外部的一端固定设有夹板,所述转动齿轮与所述第二齿条板和所述第三齿条板啮合,所述第二齿条板右端固定连接有移动块,所述移动块前端固定连接有推动杆,所述推动杆前端转动设有短轴,所述短轴固定连接有第二传动齿轮和凸轮。
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