CN111452505B - 喷墨打印机的墨车运动控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷墨打印机的墨车运动控制方法、介质、设备及装置,其中方法包括:获取多个扫描行的打印数据,其中,打印数据包括每个扫描行的打印有效区域信息;获取墨车当前位置信息,并根据墨车当前位置信息和当前待打印扫描行的打印有效区域信息确定当前待打印扫描行的预打印终点;获取当前待打印扫描行的打印方向,并计算下一有效扫描行在打印方向上距离预打印终点距离最远的打印有效区域边界点,以及将该打印有效区域边界点确定为当前待打印扫描行的打印终点;根据墨车当前位置信息和打印终点对墨车运动进行控制;能够有效提高喷墨打印机的打印效率,同时,降低墨车在喷墨打印过程中的运动距离,提高墨车使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及喷墨打印技术领域,特别涉及一种喷墨打印机的墨车运动控制方法、一种计算机可读存储介质、一种计算机设备以及一种喷墨打印机的墨车运动控制装置。
背景技术
相关技术中,喷墨打印机在控制墨车运动进行喷墨打印的过程中;墨车的往返运动次数和运动距离都是固定的。即言,每打印一个扫描行,无论扫描行中包含的内容多少,墨车均需要从指定起点运动到指定终点。因此,现有的墨车运动方式将导致喷墨打印的效率低下,墨车存在大量的多余运动,浪费资源。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种喷墨打印机的墨车运动控制方法,能够有效提高喷墨打印机的打印效率,同时,降低墨车在喷墨打印过程中的运动距离,提高墨车使用寿命。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。
本发明的第四个目的在于提出一种喷墨打印机的墨车运动控制装置。
为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种喷墨打印机的墨车运动控制方法,包括以下步骤:获取多个扫描行的打印数据,其中,打印数据包括每个扫描行的打印有效区域信息;获取墨车当前位置信息,并根据墨车当前位置信息和当前待打印扫描行的打印有效区域信息确定当前待打印扫描行的预打印终点;获取当前待打印扫描行的打印方向,并计算下一有效扫描行在打印方向上距离预打印终点距离最远的打印有效区域边界点,以及将该打印有效区域边界点确定为当前待打印扫描行的打印终点;根据墨车当前位置信息和打印终点对墨车运动进行控制。
根据本发明实施例的喷墨打印机的墨车运动控制方法,首先,获取多个扫描行的打印数据,其中,打印数据包括每个扫描行的打印有效区域信息;获取墨车当前位置信息,并根据墨车当前位置信息和当前待打印扫描行的打印有效区域信息确定当前待打印扫描行的预打印终点;获取当前待打印扫描行的打印方向,并计算下一有效扫描行在打印方向上距离预打印终点距离最远的打印有效区域边界点,以及将该打印有效区域边界点确定为当前待打印扫描行的打印终点;根据墨车当前位置信息和打印终点对墨车运动进行控制;从而有效提高喷墨打印机的打印效率,同时,降低墨车在喷墨打印过程中的运动距离,提高墨车使用寿命。
另外,根据本发明上述实施例提出的喷墨打印机的墨车运动控制方法还可以具有如下附加的技术特征:
可选地,在获取墨车当前位置之前,还包括:根据所述打印数据判断当前待打印扫描行的打印有效区域信息是否为空,并在当前待打印扫描行的打印有效区域信息为空时保持墨车静止,以及控制喷墨打印机将耗材移动至下一扫描行。
可选地,在获取多个扫描行的打印数据之后,还包括:判断墨车当前是否处于初始工位,并在墨车当前不处于初始工位时,将墨车移动至初始工位。
可选地,在根据所述墨车当前位置信息和所述当前待打印扫描行的打印有效区域信息确定当前待打印扫描行的预打印终点之后,还包括:根据所述打印数据判断所述当前待打印扫描行是否为最后一行有效扫描行,并在当前待打印扫描行为最后一行有效扫描行时,将所述预打印终点确定为当前待打印扫描行的打印终点。
可选地,所述打印数据包括预设墨车加速距离,其中,如果当前待打印扫描行不是最后一行有效扫描行,则判断当前待打印扫描行的预打印终点是否不在下一有效扫描行的打印有效区域内,且该预打印终点与相邻下一有效扫描行的打印有效区域边界点之间的距离大于等于两倍的预设墨车加速距离;如果判断结果为是,则将该预打印终点确定为当前待打印扫描行的打印终点。
可选地,根据所述墨车当前位置信息和所述打印终点对墨车运动进行控制,包括:控制墨车从所述墨车当前位置开始做加速运动,以将所述墨车的速度提升至打印速度,并保持所述墨车处于打印速度直至所述墨车驶离所述打印终点;控制喷墨打印机将耗材移动至下一扫描行,并控制墨车做减速运动直至墨车静止。
为达到上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质,其上存储有喷墨打印机的墨车运动控制程序,该喷墨打印机的墨车运动控制程序被处理器执行时实现如上述的喷墨打印机的墨车运动控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质,通过存储喷墨打印机的墨车运动控制程序,以使得处理器在执行该喷墨打印机的墨车运动控制程序时,实现如上述的喷墨打印机的墨车运动控制方法,从而有效提高喷墨打印机的打印效率,同时,降低墨车在喷墨打印过程中的运动距离,提高墨车使用寿命。
为达到上述目的,本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时,实现如上述的喷墨打印机的墨车运动控制方法。
根据本发明实施例的计算机设备,通过存储器对喷墨打印机的墨车运动控制程序进行存储,以使得处理器在执行该喷墨打印机的墨车运动控制程序时,实现如上述的喷墨打印机的墨车运动控制方法,从而有效提高喷墨打印机的打印效率,同时,降低墨车在喷墨打印过程中的运动距离,提高墨车使用寿命。
为达到上述目的,本发明第四方面实施例提出了一种喷墨打印机的墨车运动控制装置,包括:获取模块,所述获取模块用于获取多个扫描行的打印数据,其中,所述打印数据包括每个扫描行的打印有效区域信息;第一计算模块,所述第一计算模块用于获取墨车当前位置信息,并根据所述墨车当前位置信息和所述当前待打印扫描行的打印有效区域信息确定当前待打印扫描行的预打印终点;第二计算模块,所述第二计算模块用于获取当前待打印扫描行的打印方向,并计算下一有效扫描行在所述打印方向上距离所述预打印终点距离最远的打印有效区域边界点,以及将该打印有效区域边界点确定为当前待打印扫描行的打印终点;控制模块,所述控制模块用于根据所述墨车当前位置信息和所述打印终点对墨车运动进行控制。
根据本发明实施例的喷墨打印机的墨车运动控制装置,通过设置获取模块用于获取多个扫描行的打印数据,其中,打印数据包括每个扫描行的打印有效区域信息;第一计算模块用于获取墨车当前位置信息,并根据墨车当前位置信息和当前待打印扫描行的打印有效区域信息确定当前待打印扫描行的预打印终点;第二计算模块用于获取当前待打印扫描行的打印方向,并计算下一有效扫描行在打印方向上距离预打印终点距离最远的打印有效区域边界点,以及将该打印有效区域边界点确定为当前待打印扫描行的打印终点;控制模块用于根据墨车当前位置信息和打印终点对墨车运动进行控制;从而有效提高喷墨打印机的打印效率,同时,降低墨车在喷墨打印过程中的运动距离,提高墨车使用寿命。
另外,根据本发明上述实施例提出的喷墨打印机的墨车运动控制装置还可以具有如下附加的技术特征:
可选地,还包括:判断模块,所述判断模块用于在获取墨车当前位置之前,根据所述打印数据判断当前待打印扫描行的打印有效区域信息是否为空,并在当前待打印扫描行的打印有效区域信息为空时保持墨车静止,以及控制喷墨打印机将耗材移动至下一扫描行。
附图说明
图1为根据本发明实施例的喷墨打印机的墨车运动控制方法的流程示意图;
图2为根据本发明另一实施例的喷墨打印机的墨车运动控制方法的流程示意图;
图3为根据本发明实施例的喷墨打印机的墨车运动控制装置的方框示意图;
图4为根据本发明另一实施例的喷墨打印机的墨车运动控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
相关技术中,喷墨打印机的墨车在打印过程中存在大量的多余运动,浪费资源,且打印效率低下;根据本发明实施例的喷墨打印机的墨车运动控制方法,首先,获取多个扫描行的打印数据,其中,打印数据包括每个扫描行的打印有效区域信息;获取墨车当前位置信息,并根据墨车当前位置信息和当前待打印扫描行的打印有效区域信息确定当前待打印扫描行的预打印终点;获取当前待打印扫描行的打印方向,并计算下一有效扫描行在打印方向上距离预打印终点距离最远的打印有效区域边界点,以及将该打印有效区域边界点确定为当前待打印扫描行的打印终点;根据墨车当前位置信息和打印终点对墨车运动进行控制;从而有效提高喷墨打印机的打印效率,同时,降低墨车在喷墨打印过程中的运动距离,提高墨车使用寿命。
为了更好的理解上述技术方案,下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明,并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
图1为根据本发明实施例的喷墨打印机的墨车运动控制方法的流程示意图;如图1所示,该喷墨打印机的墨车运动控制方法包括以下步骤:
S101,获取多个扫描行的打印数据,其中,打印数据包括每个扫描行的打印有效区域信息。
也就是说,在喷墨打印过程中,打印数据被切分为多个扫描行,每个扫描行具有相应的打印宽度,而在每个扫描行中,并非全部打印宽度内均存在打印内容。即言,在扫描行中,往往同时存在空白区域和打印有效区域;而打印有效区域对应存在两个边界点,即打印有效区域边界点。
其中,打印数据包含的信息可以有多种,例如:打印内容、打印有效区域信息和空白区域信息等。
S102,获取墨车当前位置信息,并根据墨车当前位置信息和当前待打印扫描行的打印有效区域信息确定当前待打印扫描行的预打印终点。
作为一种示例,首先,在获取到墨车当前位置信息之后,根据打印数据计算当前待打印扫描行中与墨车当前位置信息距离最远的打印有效区域边界点,并将该打印有效区域边界点作为当前待打印扫描行的预打印终点。
S103,获取当前待打印扫描行的打印方向,并计算下一有效扫描行在打印方向上距离预打印终点距离最远的打印有效区域边界点,以及将该打印有效区域边界点确定为当前待打印扫描行的打印终点。
也就是说,进一步地,获取当前待打印扫描行的打印方向,并在存在下一有效扫描行(即言,下一打印有效区域信息不为空的扫描行)时,计算下一有效扫描行在打印方向上距离预打印终点距离最远的打印有效区域边界点,并将该有效区域边界点确定为当前待打印扫描行的打印终点。
作为一种示例,假设打印有效区域的最大值为0-20;此时,获取到的打印数据为:第1行:0-5;第2行:4-10;第3行:2-8。在打印之前,墨车处于初始打印工位,第1行为当前待打印扫描行,且预打印终点为5,下一有效扫描行为第2行;此时,墨车的打印方向为从左到右,从而,可以计算得到在打印方向上,下一有效扫描行的打印有效区域边界点4、10中,打印有效区域边界点10为与预打印终点距离最远的点;进而,将点10确定为当前待打印扫描行(第1行)的打印终点。接着,在第1行喷墨打印完毕之后,第2行作为当前待打印扫描行,下一有效扫描行为第3行;此时,墨车当前位置为大于点10所对应的工位(因墨车在往复运动过程中需要进行加速和减速运动,因此,墨车停止位置并非点10);打印方向为从右到左;进而,可以计算得到在该打印方向上,下一有效扫描行(第3行)的打印有效区域边界点2和8中,打印有效区域边界点2为与预打印终点距离最远的点,进而将点2确定为当前待打印扫描行的打印终点。
需要说明的是,当下一有效扫描行的打印有效区域均处于与预打印终点在打印方向的相反方向上,则在打印方向上不存在下一有效扫描行的打印有效区域边界点;此时,将预打印终点确定为当前待打印扫描行的打印终点。具体地,当打印数据为:第一行:10-20;第二行:5-12,且墨车处于初始工位时;可知,墨车当前的打印方向为从左到右,墨车的预打印终点为20,而5-12的打印区域相对于点20而言,均处于打印方向的反方向;则此时,预打印终点20为当前待打印扫描行的打印终点。
从而,在确定当前待打印扫描行的打印终点之后,墨车只需要从当前位置运动至打印终点位置,而无需运动完每个扫描行从左到右完整的打印宽度;可以大大降低墨车在喷墨打印过程中的运动距离,提高墨车的使用寿命。
S104,根据墨车当前位置信息和打印终点对墨车运动进行控制。
即言,在确定打印终点之后,根据墨车当前位置信息和打印终点对墨车运动进行控制,以便墨车在运动过程中对打印数据中的打印内容进行喷印。
作为一种示例,根据墨车当前位置信息和打印终点对墨车运动进行控制,包括:控制墨车从墨车当前位置开始做加速运动,以将墨车的速度提升至打印速度,并保持墨车处于打印速度直至墨车驶离打印终点;控制喷墨打印机将耗材移动至下一扫描行,并控制墨车做减速运动直至墨车静止。
可以理解,在喷墨打印领域中,墨车运动是一种在水平方向上的往复运动;在一个有效扫描行中,墨车需要在当前位置进行加速,并使得自身速度达到打印速度;以打印速度经过打印有效区域,并对打印有效区域中的打印内容进行打印;而在驶离打印有效区域之后,墨车要进行减速,以将自身的速度降低至0,进而进行下一有效扫描行的喷墨打印。由此可知,打印终点并非墨车的运动终点,墨车的运动终点坐标应为打印终点位置坐标与预设墨车加速距离的和值。需要说明的是,在对墨车进行控制的过程中,当墨车的加速度恒定且打印速度恒定时,则预设墨车加速距离也是恒定的;因此,通过进行墨车加速度的设置,或者预设墨车加速距离的设置均可达到控制墨车的目的。
在一些实施例中,为了进一步提高本发明实施例所提出的喷墨打印机的墨车运动控制方法对于墨车运动的控制效果,在获取墨车当前位置之前,还包括:
根据打印数据判断当前待打印扫描行的打印有效区域信息是否为空,并在当前待打印扫描行的打印有效区域信息为空时保持墨车静止,以及控制喷墨打印机将耗材移动至下一扫描行。
也就是说,首先,在获取到扫描数据之后,判断当前待打印扫描行的打印有效区域信息是否为空,即言,该待打印扫描行是否存在打印内容,如果当前待打印扫描行的打印有效区域为空(即该扫描行为空白扫描行),则保持墨车静止,并控制喷墨打印机将耗材移动至下一扫描行;进而,使得当前待打印扫描行为空时;墨车无需进行运动;进一步降低墨车在喷墨打印过程中的运动距离,提高喷墨打印效率。
在一些实施例中,为了确保本发明实施例提出的喷墨打印机的墨车运动控制方法的正常实施例,在获取多个扫描行的打印数据之后,还包括:
判断墨车当前是否处于初始工位,并在墨车当前不处于初始工位时,将墨车移动至初始工位。
在就是说,在开始进行喷墨打印之前,检查墨车当前是否处于初始工位;可以理解,墨车在驶入打印有效区域进行喷墨打印之前,需要一段加速距离,如果墨车的当前位置与打印有效区域之间的距离小于预设墨车加速距离,可能导致墨车喷墨打印失败;因此,在打印之前确保墨车处于初始工位可保证墨车位置满足喷墨打印要求。而墨车未处于初始工位可以有多种原因导致(例如,打印过程中中途断电等);因此,通过该判断可以确保喷墨打印过程的顺利实施。
在一些实施例中,本发明实施例提出的喷墨打印机的墨车运动控制方法在根据墨车当前位置信息和当前待打印扫描行的打印有效区域信息确定当前待打印扫描行的预打印终点之后,还包括:
根据打印数据判断当前待打印扫描行是否为最后一行有效扫描行,并在当前待打印扫描行为最后一行有效扫描行时,将预打印终点确定为当前待打印扫描行的打印终点。
也就是说,在确定当前待打印扫描行的预打印终点之后,进一步判断当前待打印扫描行是否为最后一行有效扫描行(即言,存在打印有效区域信息不为空的扫描行);如果是,则表示当前待打印扫描行为末行;将预打印终点确定为当前待打印扫描行的打印终点;以便墨车在对该当前待打印扫描行进行喷墨打印之后,完成完整打印数据的喷墨打印过程。
在一些实施例中,为了进一步提高本发明实施例提出的喷墨打印机的墨车运动控制方法对于墨车运动的控制效果,打印数据包括预设墨车加速距离,其中,如果当前待打印扫描行不是最后一行有效扫描行,则判断当前待打印扫描行的预打印终点是否不在下一有效扫描行的打印有效区域内,且该预打印终点与相邻下一有效扫描行的打印有效区域边界点之间的距离大于等于两倍的预设墨车加速距离;如果判断结果为是,则将该预打印终点确定为当前待打印扫描行的打印终点。
即言,当预打印终点不在下一有效扫描行的打印有效区域内,且该预打印终点与相邻下一有效扫描行的打印有效区域边界点之间的距离大于等于两倍的预设墨车加速距离时,将该预打印终点确定为当前待打印扫描行的打印终点。
作为一种示例,假设打印数据为:第1行:0-5;第2行:25-30;且预设墨车加速距离为5;首先,确定当前待打印扫描行(第1行)的预打印终点为5;进一步地,预打印终点5不在下一有效扫描行(第2行)的打印有效区域25-30内;且该预打印终点与相邻下一有效扫描行的打印有效区域边界点(可知,打印有效区域边界点25与30相比,25与预打印终点为相邻的打印有效区域边界点)之间的距离为20,大于两倍的预设墨车加速距离(5*2=10);从而,将预打印终点5确定为当前待打印扫描行的打印终点;进一步地,在墨车根据当前位置信息和打印终点运动完成当前待带引扫描行的喷墨打印之后,墨车停止的位置为10,当前待打印扫描行为第2行。而第2行为最后一行有效扫描行,则确定当前待打印终点30为打印终点,根据墨车当前位置10和打印终点30控制墨车运动至35,以完成当前待打印扫描行的喷墨打印。由上述可知,墨车的运动轨迹为初始工位-10、10-30。
需要说明的是,假设不存在上述判断过程,则在相同条件下,即言,假设打印数据为:第1行:0-5;第2行:25-30;且预设墨车加速距离为5;当前待打印扫描行为第1行,预打印终点为5;而计算下一有效扫描行在打印方向上距离预打印终点距离最远的打印有效区域边界点为30,将30确定为当前待打印扫描行的打印终点;进而根据墨车当前位置(初始工位)和打印终点30控制墨车进行运动至35,以完成当前待打印扫描行的喷墨打印;进一步地,在当前待打印扫描行为第2行时,该行为末行,则确定预打印终点25为打印终点,进而,控制墨车从当前位置35运动至打印终点25对应的工位20。由上述可知,墨车的运动轨迹为初始工位-35、35-20。
从而,通过上述判断可以进一步地降低墨车在喷墨打印过程中的运动距离,提高墨车的使用寿命。
在本发明的一个具体实施例中,如图2所示,本发明实施例提出的喷墨打印机的墨车运动控制方法包括以下步骤:
S201,获取多个扫描行的打印数据。
S202,判断墨车当前是否处于初始工位;如果是,则执行步骤S204;如果否,则执行步骤S203。
S203,将墨车移动至初始工位。
S204,根据打印数据判断当前待打印扫描行的打印有效区域信息是否为空;如果是,则执行步骤S205;如果否,则执行步骤S206。
S205,保持墨车静止,并控制喷墨打印机将耗材移动至下一扫描行,执行步骤S204。
S206,获取墨车当前位置信息,并根据墨车当前位置信息和当前待打印扫描行的打印有效区域信息确定当前待打印扫描行的预打印终点。
S207,根据打印数据判断当前待打印扫描行是否为最后一行有效扫描行;如果是,则执行步骤S212;如果否,则执行步骤S208。
S208,获取下一有效扫描行的打印有效区域信息。
S209,判断当前待打印扫描行的预打印终点是否不在下一有效扫描行的打印有效区域内,且该预打印终点与相邻下一有效扫描行的打印有效区域边界点之间的距离大于等于两倍的预设墨车加速距离;如果是,则执行步骤S212;如果否,则执行步骤S210。
S210,获取当前待打印扫描行的打印方向。
S211,计算下一有效扫描行在打印方向上距离预打印终点距离最远的打印有效区域边界点,并将该打印有效区域边界点确定为当前待打印扫描行的打印终点;并执行步骤S213。
S212,将预打印终点确定为当前待打印扫描行的打印终点。
S213,根据墨车当前位置信息和打印终点对墨车运动进行控制。
循环步骤S204-步骤S213,直至打印数据为空,以完成打印任务。
综上所述,根据本发明实施例的喷墨打印机的墨车运动控制方法,首先,获取多个扫描行的打印数据,其中,打印数据包括每个扫描行的打印有效区域信息;获取墨车当前位置信息,并根据墨车当前位置信息和当前待打印扫描行的打印有效区域信息确定当前待打印扫描行的预打印终点;获取当前待打印扫描行的打印方向,并计算下一有效扫描行在打印方向上距离预打印终点距离最远的打印有效区域边界点,以及将该打印有效区域边界点确定为当前待打印扫描行的打印终点;根据墨车当前位置信息和打印终点对墨车运动进行控制;从而有效提高喷墨打印机的打印效率,同时,降低墨车在喷墨打印过程中的运动距离,提高墨车使用寿命。
为了实现上述实施例,本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质,其上存储有喷墨打印机的墨车运动控制程序,该喷墨打印机的墨车运动控制程序被处理器执行时实现如上述的喷墨打印机的墨车运动控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质,通过存储喷墨打印机的墨车运动控制程序,以使得处理器在执行该喷墨打印机的墨车运动控制程序时,实现如上述的喷墨打印机的墨车运动控制方法,从而有效提高喷墨打印机的打印效率,同时,降低墨车在喷墨打印过程中的运动距离,提高墨车使用寿命。
为了实现上述实施例,本发明实施例还提出了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时,实现如上述的喷墨打印机的墨车运动控制方法。
根据本发明实施例的计算机设备,通过存储器对喷墨打印机的墨车运动控制程序进行存储,以使得处理器在执行该喷墨打印机的墨车运动控制程序时,实现如上述的喷墨打印机的墨车运动控制方法,从而有效提高喷墨打印机的打印效率,同时,降低墨车在喷墨打印过程中的运动距离,提高墨车使用寿命。
为了实现上述实施例,本发明实施例提出了一种喷墨打印机的墨车运动控制装置;如图3所示,该喷墨打印机的墨车运动控制装置包括:获取模块10、第一计算模块20、第二计算模块30和控制模块40。
其中,获取模块10用于获取多个扫描行的打印数据,其中,打印数据包括每个扫描行的打印有效区域信息;
第一计算模块20用于获取墨车当前位置信息,并根据墨车当前位置信息和当前待打印扫描行的打印有效区域信息确定当前待打印扫描行的预打印终点;
第二计算模块30用于获取当前待打印扫描行的打印方向,并计算下一有效扫描行在打印方向上距离预打印终点距离最远的打印有效区域边界点,以及将该打印有效区域边界点确定为当前待打印扫描行的打印终点;
控制模块40用于根据墨车当前位置信息和打印终点对墨车运动进行控制。
在一些实施例中,如图4所示,该喷墨打印机的墨车运动控制装置还包括:判断模块50。该判断模块50用于在获取墨车当前位置之前,根据所述打印数据判断当前待打印扫描行的打印有效区域信息是否为空,并在当前待打印扫描行的打印有效区域信息为空时保持墨车静止,以及控制喷墨打印机将耗材移动至下一扫描行。
需要说明的是,上述关于图1和图2中喷墨打印机的墨车运动控制方法的描述同样适用于该喷墨打印机的墨车运动控制装置,在此不做赘述。
综上所述,根据本发明实施例的喷墨打印机的墨车运动控制装置,通过设置获取模块用于获取多个扫描行的打印数据,其中,打印数据包括每个扫描行的打印有效区域信息;第一计算模块用于获取墨车当前位置信息,并根据墨车当前位置信息和当前待打印扫描行的打印有效区域信息确定当前待打印扫描行的预打印终点;第二计算模块用于获取当前待打印扫描行的打印方向,并计算下一有效扫描行在打印方向上距离预打印终点距离最远的打印有效区域边界点,以及将该打印有效区域边界点确定为当前待打印扫描行的打印终点;控制模块用于根据墨车当前位置信息和打印终点对墨车运动进行控制;从而有效提高喷墨打印机的打印效率,同时,降低墨车在喷墨打印过程中的运动距离,提高墨车使用寿命。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是,在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种喷墨打印机的墨车运动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取多个扫描行的打印数据,其中,所述打印数据包括每个扫描行的打印有效区域信息;
获取墨车当前位置信息,并根据所述墨车当前位置信息和所述当前待打印扫描行的打印有效区域信息确定当前待打印扫描行的预打印终点;
获取当前待打印扫描行的打印方向,并计算下一有效扫描行在所述打印方向上距离所述预打印终点距离最远的打印有效区域边界点,以及将该打印有效区域边界点确定为当前待打印扫描行的打印终点;
根据所述墨车当前位置信息和所述打印终点对墨车运动进行控制。
2.如权利要求1所述的喷墨打印机的墨车运动控制方法,其特征在于,在获取墨车当前位置之前,还包括:
根据所述打印数据判断当前待打印扫描行的打印有效区域信息是否为空,并在当前待打印扫描行的打印有效区域信息为空时保持墨车静止,以及控制喷墨打印机将耗材移动至下一扫描行。
3.如权利要求1所述的喷墨打印机的墨车运动控制方法,其特征在于,在获取多个扫描行的打印数据之后,还包括:
判断墨车当前是否处于初始工位,并在墨车当前不处于初始工位时,将墨车移动至初始工位。
4.如权利要求1所述的喷墨打印机的墨车运动控制方法,其特征在于,在根据所述墨车当前位置信息和所述当前待打印扫描行的打印有效区域信息确定当前待打印扫描行的预打印终点之后,还包括:
根据所述打印数据判断所述当前待打印扫描行是否为最后一行有效扫描行,并在当前待打印扫描行为最后一行有效扫描行时,将所述预打印终点确定为当前待打印扫描行的打印终点。
5.如权利要求4所述的喷墨打印机的墨车运动控制方法,其特征在于,所述打印数据包括预设墨车加速距离,其中,如果当前待打印扫描行不是最后一行有效扫描行,则判断当前待打印扫描行的预打印终点是否不在下一有效扫描行的打印有效区域内,且该预打印终点与相邻下一有效扫描行的打印有效区域边界点之间的距离是否大于等于两倍的预设墨车加速距离;
如果判断结果为是,则将该预打印终点确定为当前待打印扫描行的打印终点;
如果判断结果为否,则继续获取当前待打印扫描行的打印方向的步骤。
6.如权利要求1-5中任一项所述的喷墨打印机的墨车运动控制方法,其特征在于,根据所述墨车当前位置信息和所述打印终点对墨车运动进行控制,包括:
控制墨车从所述墨车当前位置开始做加速运动,以将所述墨车的速度提升至打印速度,并保持所述墨车处于打印速度直至所述墨车驶离所述打印终点;
控制喷墨打印机将耗材移动至下一扫描行,并控制墨车做减速运动直至墨车静止。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有喷墨打印机的墨车运动控制程序,该喷墨打印机的墨车运动控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的喷墨打印机的墨车运动控制方法。
8.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时,实现如权利要求1-6中任一项所述的喷墨打印机的墨车运动控制方法。
9.一种喷墨打印机的墨车运动控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,所述获取模块用于获取多个扫描行的打印数据,其中,所述打印数据包括每个扫描行的打印有效区域信息;
第一计算模块,所述第一计算模块用于获取墨车当前位置信息,并根据所述墨车当前位置信息和所述当前待打印扫描行的打印有效区域信息确定当前待打印扫描行的预打印终点;
第二计算模块,所述第二计算模块用于获取当前待打印扫描行的打印方向,并计算下一有效扫描行在所述打印方向上距离所述预打印终点距离最远的打印有效区域边界点,以及将该打印有效区域边界点确定为当前待打印扫描行的打印终点;
控制模块,所述控制模块用于根据所述墨车当前位置信息和所述打印终点对墨车运动进行控制。
10.如权利要求9所述的喷墨打印机的墨车运动控制装置,其特征在于,还包括:判断模块,所述判断模块用于在获取墨车当前位置之前,根据所述打印数据判断当前待打印扫描行的打印有效区域信息是否为空,并在当前待打印扫描行的打印有效区域信息为空时保持墨车静止,以及控制喷墨打印机将耗材移动至下一扫描行。
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