CN106541937A - 控制车辆驾驶的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种控制车辆驾驶的系统和方法，提供以当航行模式解除时减少在车辆加速的延迟。该方法包括当航行模式运行时，释放离合器并对应于离合器转速调节发动机速度。此外，离合器基于航行模式是否解除来接合。

Description

控制车辆驾驶的系统和方法

技术领域

本发明涉及控制车辆驾驶的系统和方法，特别涉及一种控制车辆驾驶的系统和方法，其当航行模式解除时减轻车辆加速的延迟。

背景技术

车辆中滑行模式或航行模式(sailing mode)技术已被积极研发出来以通过增加车辆滑行的距离并同时减少用于巡航的再加速频率来改善燃料经济性(fuelefficiency)，当在车辆驾驶期间，释放加速踏板并释放(例如，使无效)变速器的离合器以使车辆滑行。

特别地，在通常的滑行中，车辆在车辆由发动机驱动的驾驶模式中，通过中断到发动机的燃料供给，以免燃料不必要地浪费，从而克服发动机的摩擦力行驶。在这种状态下，发生发动机制动现象，因此车辆快速减速。然而，当车辆在消耗燃料的同时加速车辆时通过滑行利用发动机制动来减速时，燃料经济性变差。因此，为了使车辆在大量时间段内保持在恒定的高速，要求通过释放变速器的离合器使巡航距离增加以防止发动机制动发生。驾驶控制技术是指“怠航行模式”或“滑行模式”技术。

这种航行模式的使用通常限制于要求燃料经济性驾驶的情况。当航行模式运行和解除时(即，当离合器释放和接合时)，由于根据离合器的接合和释放的碰撞、加速延迟、不同的感觉等等使得驾驶者不满意度增加。此外，当在正常驾驶模式中航行模式频繁运行和解除时，可能发生与车辆操作性相关的问题。因此，必须限制航行模式的使用。

以上仅仅旨在帮助理解本发明的背景技术，并不意在表示本发明落入已经为本领域技术人员已知的现有技术的范围内。

发明内容

因此，本发明提供一种控制车辆驾驶的方法，其当滑行(航行)模式解除时减轻车辆加速的延迟。

根据本发明，以上和其他目标可以通过提供一种控制车辆驾驶的方法来实现，该方法可以包括：执行跟踪控制，其中，当航行模式运行时，离合器释放且发动机速度调节为跟随离合器的转速；以及执行接合控制，其中在执行跟踪控制之后，可基于航行模式是否解除来调节离合器是否接合。

在跟踪控制中，可以释放驱动轴离合器，且发动机速度可以调节为跟随或对应于(例如，匹配)当前目标档位的离合器转速。此外，当航行模式解除时，离合器可以操作为在滑移(slipping)的同时接合。当航行模式保持时，发动机速度可以调节为匹配当前目标档位的离合器转速，同时离合器保持在释放状态。

在上述方法中，加速踏板的操作信号可以输入到控制器，且航行模式是否运行或解除可以由控制器来确定。离合器可以通过离合器致动器(actuator)接合和释放，离合器致动器可以通过控制器操作，且发动机速度可以通过控制器调节。

附图说明

结合附图从以下详细说明中，将更清楚理解本发明的以上和其他目的、特征和其他优点，这些附图中：

图1是示出根据本发明示例性实施例的安装有双离合变速器(DCT：dualclutch transmission)的车辆系统的总体布局的图；

图2是示出根据本发明示例性实施例的控制车辆驾驶的方法的流程图；和

图3是用来解释在根据本发明示例性实施例的控制车辆驾驶的方法中，当航行模式运行和解除时的发动机和离合器的速度和扭矩变化的图。

具体实施方式

可以理解的是本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语通常包含诸如乘用车之类的通常的机动车辆，包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车，卡车、各种商用车辆，包括各种船舶的水运工具船、飞行器等等，并包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合电动车辆、氢动力车辆和其他可代替燃料车辆(例如燃料来源不是石油的)。如这里所指，混合动力车辆是具有两个或多个动力源的车辆，例如汽油动力和电动动力车辆。

尽管示例性实施例描述为使用多个单元执行示例性步骤，可以理解的是示例性步骤也可以通过一个或多个模块执行。此外，可以理解的是术语控制器/控制单元表示包括存储器和处理器的硬件装置。存储器构造为存储模块且处理器特别构造为执行所述模块以完成以下进一步描述的一个或多个步骤。

此外，本发明的控制逻辑可以具体化为计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质，包含由处理器、控制器/控制单元等等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的例子包括但不限于ROM、RAM、压缩光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪盘、智能卡和光数据存储装置。计算机可读记录介质还可在连网的计算机系统内分布以便计算机可读介质以分布式存储和执行，例如通过远程服务器或控制器局域网(CAN)。

这里使用的术语仅仅是为了描述特定实施例且不用于限制本发明。如这里所使用的，单数“一种”、“一个”和“该”也意在包括复数形式，除非上下文清楚说明除外。更能理解的是术语“包括”和/或“正包括”，当在说明书中使用时，指定状态特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和或其组合的存在或添加。如这里所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任意和所有组合。

现在将详细参考本发明的示例性实施例，其中例子在附图中说明。只要有可能，相同的附图标记将用来在整个附图中表示相同或相似的部件。

根据本发明示例性实施例的一种控制车辆驾驶的方法，可以包括跟踪控制步骤和接合控制步骤。本发明的控制车辆驾驶的方法将参考图1详细说明。

首先，在跟踪控制步骤中，当航行模式运行时，离合器1可以释放，且发动机速度可以调节为对应于(例如，匹配)离合器的转速。例如，在具有两个离合器1a和1b的DCT车辆中，释放和接合的离合器可以是驱动轴离合器1a。当驱动轴离合器1a释放时，发动机速度可以调节为对应于在当前目标档位的离合器转速。特别地，附图标记1b可以表示非驱动轴离合器，且驱动轴离合器和非驱动轴离合器没有固定。驱动和非驱动轴离合器可以基于驱动齿轮接合的输入轴而交换。

换句话说，由于目标档位可以基于车辆的行驶速度而改变，发动机速度可以调节为对应于与目标档位相关的离合器1的转速。特别地，航行模式是否运行可以由控制器5确定。因此，加速踏板7的操作信号(例如，加速器位置传感器(APS：accelerator position sensor)信号)可以输入到控制器5。例如，在燃料经济性驾驶模式中，当车辆由于压下(例如，施加压力到)加速踏板7的踩油门(tip-in)操作以预定速度以上行驶时，加速踏板7的松油门(tip-out)信号输入到控制器时，控制器可以配置成确定操作航行模式。此外，离合器1a和1b可以通过奇数档离合器致动器3a和偶数档离合器致动器3b接合和释放。各个离合器致动器3a和3b的操作可以通过控制器5操作。发动机速度可以通过控制器5调节。

另外，在接合控制步骤中，离合器是否接合可以在跟踪控制步骤之后基于航行模式是否解除来确定。例如，当在接合控制步骤中航行模式解除时，可以将离合器操作为在滑移的同时接合。换句话说，在航行模式运行之后，当表示加速踏板7接合(例如，其被压下或压力被施加到踏板上)的踩油门信号输入到控制器5时，控制器5可以配置成确定解除航行模式。特别地，离合器可以在滑移的同时接合，且因此可以防止由于离合器的接合导致的轻踩油门的震动。

同时，当航行模式保持在接合控制步骤时，发动机速度可以对应于在当前目标档位的离合器转速调节，同时离合器1b保持在释放状态。换句话说，当航行模式运行时，发动机速度可以对应于驱动轴离合器1a的转速调节，发动机速度可以大于发动机怠速速度，导致燃料消耗增加，如图3所示。然而，当航行模式解除时，可以改善加速踏板7的踩油门响应。因此，航行模式的运行范围可以扩大，且因此车辆的总体燃料经济性可以改善。

上述车辆驾驶的控制流程将参考图2说明。以下这里说明的控制流程可以通过具有处理器和存储器的控制器5执行。首先，控制器可以配置为确定当车辆滑行时航行模式是否运行。当航行模式运行时(S10)，驱动轴离合器1a可以释放(S20)，然后发动机速度可以调节为对应于与目标档位(S30)相关的离合器的转速。此外，可以通过检测加速踏板7的踩油门操作信号来确定航行模式是否解除(S40)。

当航行模式没有解除时，处理可以再返回到步骤S30，以对应于与目标档位相关的离合器转速调节发动机速度，同时驱动轴离合器保持在释放状态。此外，当航行模式确定为解除时，与目标档位相关的离合器可以接合且可以驱动车辆(S50)。特别地，当目标档位提供给布置有驱动轴离合器的输入轴时，发动机速度可以被调节为对应于且同步于驱动轴离合器1a的转速。然而，当目标档位提供给布置有非驱动轴离合器的输入轴时，发动机速度可以调节为对应于且同步于非驱动轴离合器1b的转速。

如上所述，当航行模式运行时，本发明可以调节发动机速度以将发动机速度与驱动轴离合器的转速同步，从而当航行模式解除时改善对加速踏板7的踩油门操作的响应，并因此改善加速性能。

尽管本发明的示例性实施例已经为了示例性目的而公开，本领域技术人员将预见各种改善、增加和替代是可能的，而不脱离如附加权利要求中公开的本发明的范围和精神。

Claims (10)

1.一种控制车辆驾驶的方法，包括以下步骤：

通过控制器执行跟踪控制，其中，当航行模式运行时，离合器被释放且发动机速度对应于离合器转速调节；以及

通过所述控制器执行接合控制，其中所述离合器是否接合基于航行模式是否解除而执行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在执行跟踪控制的步骤中，驱动轴离合器被释放，且发动机速度对应于在当前目标档位的离合器转速调节。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在执行接合控制的步骤中，当航行模式解除时，所述离合器操作为在滑移的同时接合。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在执行接合控制的步骤中，当航行模式保持时，发动机速度对应于在当前目标档位的离合器转速调节，同时所述离合器保持在释放状态。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

通过控制器接收加速踏板的操作信号；

通过控制器确定航行模式是运行还是解除；以及

通过控制器使用离合器致动器接合或释放所述离合器。

6.一种控制车辆驾驶的系统，包括：

当航行模式运行时释放离合器且对应于离合器转速调节发动机速度的单元；以及

基于航行模式是否解除来接合所述离合器的单元。

7.根据权利要求6所述的系统，还包括：

释放驱动轴离合器并对应于当前目标档位的离合器转速调节发动机速度的单元。

8.根据权利要求6所述的系统，还包括：

当航行模式解除时，在滑移的同时接合离合器的单元。

9.根据权利要求6所述的系统，还包括：

当航行模式保持时，对应于在当前目标档位的离合器转速调节发动机速度，同时将离合器保持在释放状态的单元。

10.根据权利要求6所述的系统，还包括：

接收加速踏板的操作信号的单元；

确定航行模式是运行还是解除的单元；和

使用离合器致动器接合或释放离合器的单元。