CN111451157A - 分拣设备及分拣方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种分拣设备及分拣方法，该分拣设备包括主线、干线和/或支线、以及包括多个滑道的矩阵滑槽，所述多个滑道将所述主线上的包裹分流至不同的干线和/或支线，分拣设备还包括设置于所述主线上方的读码单元和设置于所述滑槽上方的监控单元，读码单元用于读取包裹面单信息并将该包裹分配相应的滑道；监控单元用于追溯包裹运行动态，当包裹到达分配的滑道位置时发出警报。本发明通过读码单元和监控单元自动为包裹分配包裹流向，当包裹到达欲分拣的位置时并自动发出警报提醒操作员进行分拣，提高分拣的速度和效率，降低操作员的工作强度，并减少分拣错误率。
Description
技术领域
本发明属于物流分拣技术领域。
背景技术
在当前的大部分快递中转场，矩阵、干支线装车区，操作员依靠肉眼依次查看通过的每个包裹面单代码，判断选出格口对应地址的包裹。操作员必须查看每一个包裹面单，通过面单信息判定、再分拣；重复性查看造成分拣效率低，拥堵时操作员工作强度高。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种分拣设备及分拣方法，通过读码单元和监控单元自动为包裹分配包裹流向，当包裹到达欲分拣的位置时并自动发出警报提醒操作员进行分拣，提高分拣的速度和效率，降低操作员的工作强度，并减少分拣错误率。
本发明提供的分拣设备，包括主线、干线和/或支线、以及包括多个滑道的滑槽，所述多个滑道将所述主线上的包裹分流至不同的干线和/或支线，分拣设备还包括设置于所述主线上方的读码单元和设置于所述滑槽上方的监控单元，读码单元用于读取包裹面单信息并将该包裹分配相应的滑道；监控单元用于追溯包裹运行动态，当包裹到达分配的滑道位置时发出警报。
优选地，读码单元包括线激光立体相机，其用于对流经的包裹进行轮廓扫描识别，输出包裹在所述主线上的投影形状以及相对位置；智能相机，其读取包裹的条码信息，提供条码在包裹上的相对位置，并将条码与包裹进行绑定；工控机，其将条码进行处理，将处理后得到的数据上传系统，并接受系统返回的滑道数据；第一监控摄像机，其获取垂直于所述主线的画面，将画面内的包裹与滑道数据进行绑定。
优选地，读码单元还包括第一显示屏，其显示所述线激光立体相机处理后的包裹图像以及该包裹对应的滑道数据。
优选地，智能相机包括安装所述主线左侧的左侧智能相机、安装所述主线右侧的右侧智能相机和安装所述主线上方的顶部智能相机。
优选地，顶部智能相机的数量为三个，三个所述顶部智能相机并排安装，可视区域可完全覆盖所述主线宽度。
优选地，读码单元还包括反光镜，其安装在左侧智能相机和右侧智能相机前方，将包裹图像反射给左侧智能相机和右侧智能相机，缩短工作距离。
优选地，监控单元包括第二监控摄像机，其获取垂直于所述主线的画面，监控包裹形状、实时位置并进行包裹边框描绘；第二显示屏，其用于显示所述第二监控摄像机获取的包裹图像以及该包裹对应的滑道数据，提示操作员进行分拣操作。
优选地，第二监控摄像机可根据滑道数据对包裹边框搭配不同颜色。
本发明还提供一种分拣方法，包括以下步骤：
对连接至主线的滑槽及滑槽的各滑道进行编号并为每个滑道配置包裹分流信息；
读取主线上的包裹面单信息，并将包裹根据包裹分流信息分配相应的滑道；
追溯包裹运行动态，当包裹到达分配的滑道位置时发出警报。
优选地，读取主线上的包裹面单信息，并将包裹根据包裹分流信息分配相应的滑道包括：对流经的包裹进行轮廓扫描识别，输出包裹在所述主线上的投影形状以及相对位置；读取包裹的条码信息，提供条码在包裹上的相对位置，并条码与包裹进行绑定；将条码进行处理，将处理后得到的数据上传系统，并接受系统返回的滑道数据；获取垂直于所述主线的画面，将画面内的包裹与滑道数据进行绑定。
优选地，追溯包裹运行动态，当包裹到达分配的滑道位置时发出警报包括：获取垂直于所述主线的画面，监控包裹形状、实时位置并进行包裹边框描绘；显示包裹图像以及该包裹对应的滑道数据，提示操作员进行分拣操作。
本发明的分拣设备和分拣方法，通过读码单元自动读取包裹面单信息并自动将该包裹分配相应的滑道，无需操作员查看每一个包裹的面单，也不需要操作员根据面单信息为包裹分别包裹流向的滑道的信息；通过监控单元自动追溯包裹运行动态，当包裹到达分配的滑道位置时自动发出警报，不需要操作员重复查看包裹信息，提高了分拣的速度和效率，降低了操作员的工作强度，并减少了分拣错误率。
附图说明
下面参考附图描述本发明的优选实施例，附图为了说明本发明的优选实施例而不是为了限制本发明的目的。以下附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的分拣设备的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的分拣设备的读码单元的结构示意图；
图3为本发明实施例的顶部智能相机的可视区域的示意图；
图4为本发明实施例的右侧智能相机和反光镜配合使用的示意图；
图5本发明实施例的分拣设备的监控单元的结构示意图；
图6为本发明实施例的分拣方法的流程图。
具体实施方式
本发明的具体实施方式用来具体说明本发明，但并不局限于该具体实施方式。所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例的分拣设备的整体结构示意图。
在快递的中转场，前端连接卸货区后端连接装车区的线体一般称之为主线1，干线是指的用来分拣省外或者车型大的装车区线体，支线一般是用于分拣市内或者车型较小的装车区线体，本实施例的分拣设备一般用于主线1处理区，但也可用于干线和/或支线2分拣区。
如图1所示，本实施例的分拣设备，包括主线1、干线和/或支线2、以及包括多个滑道31的滑槽3，滑槽3通过多个滑道31将主线1上的包裹4分流至不同的干线和/或支线2。主线1采用长距离运输的皮带机滚筒机等运输设备，其上可运输有待分拣的包裹4。滑槽3的各滑道31的顶端与主线1对接，各滑道31的末端连接至干线和/或支线2，将包裹4分拣至相应的干线和/或支线2上。干线和/或支线2也可采用皮带机滚筒机等运输设备。
本实施例中的滑槽3可以采用矩阵滑槽，矩阵滑槽是由多组滑槽和皮带组成的可实现横向和纵向的流向分拣的系统。本实施例中，矩阵滑槽是在主线1上设置的可以将快件剥离出多个流向的滑槽3。目前矩阵滑槽包括：矩阵一分一滑槽、矩阵一分二滑槽、矩阵一分三滑槽、矩阵一分四滑槽，实际在场地采用哪种类型的滑槽3根据干线和支线的流向进行确定，矩阵滑槽目前在物流行业应用较广泛。
分拣设备还包括设置于主线1上方的读码单元5和设置于滑槽3上方的监控单元6，读码单元5用于读取包裹4面单信息并将该包裹4分配相应的滑道31；监控单元6用于追溯包裹4运行动态，当包裹4到达分配的滑道31位置时发出警报。
包裹4的面单信息指的是快递单上条形码或者二维码所携带的相关信息。相关信息包括快递的地址信息及联系人信息等物流信息。本实施例的分拣设备，通过读码单元5自动读取包裹4上的面单信息并自动将该包裹4分配相应的滑道31，无需操作员查看每一个包裹4的面单，也不需要操作员根据面单信息为包裹4分别包裹流向的滑道31的信息；通过监控单元6自动追溯包裹4的运行动态，当包裹4到达分配的滑道31的位置时自动发出警报，不需要操作员重复查看包裹4的信息，提高了分拣的速度和效率，降低了操作员的工作强度，并减少了分拣错误率。
图2为本发明实施例的分拣设备的读码单元的结构示意图。
如图2所示，读码单元5的所有元件均安装在架体50上，架体50支撑在主线1的正上方，以便于各元件对主线1上的包裹4进行扫描读码操作。读码单元5包括线激光立体相机51、智能相机52、工控机53以及第一监控摄像机54。
线激光立体相机51安装在架体50的包裹进入侧的顶部中间位置，其用于对流经的包裹4进行轮廓扫描识别，输出包裹4在主线1皮带机上的投影形状以及相对位置。
智能相机52，其读取包裹4的条码信息，并将条码信息传送给工控机53，提供条码在包裹4上的相对位置，并将条码与包裹4进行绑定。
线激光立体相机51和智能相机52的区别是：线激光立体相机51的作用是轮廓扫描。智能相机52的作用是读取条码信息。
线激光立体相机51的性能为：可测不规则件、可测最小包裹尺寸(100×100×50mm)、可测最大包裹尺寸(1200×1000×800mm)、可通过测量、输出包裹点云信息，实现包裹3D测绘。
智能相机52的性能要求：内置4核芯1.9GHz频率Intel E3845型号CPU、4GB内存。采用这样配置的智能相机52，读码更快，出码时间<100ms；读码更准，准确率高于99.99％；读码更强，支持超大景深、各种恶劣的环境和各类条码。
工控机53，接收智能相机52的条码信息，将条码进行处理，将处理后得到的数据上传系统，并接受系统返回的滑道31数据。工控机53将智能相机52读取条码信息的图片信息转化为电脑可识别的数字信息，系统从而根据数字信息匹配相应的滑道31。
第一监控摄像机54，其获取垂直于主线1的画面，将画面内的包裹与矩阵滑槽滑道31数据进行绑定。
控制主线1前端过来的快件为单件流，即各快件依次有间隙的排列，而非堆积在一起，因此，第一监控摄像机54对包裹4进行录像，可监控货物的形状，通过系统后台与智能相机52的读取到的信息进行对接，从而可与滑道31的数据进行绑定。
读码单元5还包括第一显示屏55，其显示线激光立体相机51处理后的包裹图像以及该包裹4对应的矩阵滑槽滑道31数据。
智能相机52包括安装主线1左侧的左侧智能相机521、安装主线1右侧的右侧智能相机522和安装主线1上方的顶部智能相机523。
图3为本发明实施例的顶部智能相机的可视区域的示意图。
如图3所示，顶部智能相机523的数量至少为三个，三个所述顶部智能相机533并排安装，可视区域11可完全覆盖主线1宽度。
因为单个相机的可视区域为460*242mm，顶部3个相机能完整覆盖1.2m宽的主线1的皮带机。包裹4导向右侧读码，采用1个相机覆盖750*400mm视野。至少三个智能相机52就能完全覆盖1.2米宽的皮带机，如果主线1的皮带机的宽度大于1.2m，可以考虑根据实际宽度设置智能相机52的数量，以满足智能相机52的可视区域覆盖整个主线1的皮带机宽度。
图4为本发明实施例的右侧智能相机和反光镜配合使用的示意图。
如图4所示，读码单元5还包括反光镜56，反光镜56的数量可以为两个，分别安装在左侧智能相机521和右侧智能相机522前方，将包裹图像反射给左侧智能相机521和右侧智能相机522，缩短左侧智能相机521和右侧智能相机522的工作距离。
利用反光镜56反射缩短工作距离，相机距传送带边缘500mm，采用25mm镜头，架设距离为1300mm，可覆盖750*400mm视野。
图5本发明实施例的分拣设备的监控单元的结构示意图。
如图5所示，监控单元6的所有元件均安装在架体60上，架体60设置在滑槽3的上方，并接近操作员的操作工位。监控单元6包括第二监控摄像机61和第二显示屏62。
第二监控摄像机61，其获取垂直于主线1的画面，监控包裹形状、实时位置并进行包裹边框描绘。
第二显示屏62，其用于显示所述第二监控摄像机61获取的包裹图像以及该包裹4对应的滑道31数据，提示操作员进行分拣操作。
第二监控摄像机61可根据滑道31数据对包裹边框搭配不同颜色，以便于提醒操作员进行分拣操作。
图6为本发明实施例的分拣方法的流程图。
如图6所示，本实施例的分拣方法，包括以下步骤：
步骤S1，对连接至主线的滑槽及滑槽的各滑道进行编号并为每个滑道配置包裹分流信息。
步骤S2，读取主线上的包裹面单信息，并将包裹根据包裹分流信息分配相应的滑道。
在步骤S2中，读取主线上的包裹面单信息，并将包裹根据包裹分流信息分配相应的滑道包括：
对流经的包裹进行轮廓扫描识别，输出包裹在所述主线上的投影形状以及相对位置。
读取包裹的条码信息，提供条码在包裹上的相对位置，将条码与包裹进行绑定。
将条码进行处理，将处理后得到的数据上传系统，并接受系统返回的滑道数据。
获取垂直于所述主线的画面，将画面内的包裹与滑道数据进行绑定。
步骤S3，追溯包裹运行动态，当包裹到达分配的滑道位置时发出警报。
在步骤S3中，追溯包裹运行动态，当包裹到达分配的滑道位置时发出警报包括：
获取垂直于所述主线的画面，监控包裹形状、实时位置并进行包裹边框描绘；
显示所述第二监控摄像机获取的包裹图像以及该包裹对应的滑道数据，提示操作员进行分拣操作。
本发明的分拣设备和分拣方法，通过读码单元自动读取包裹面单信息并自动将该包裹分配相应的滑道，无需操作员查看每一个包裹的面单，也不需要操作员根据面单信息为包裹分别包裹流向的滑道的信息；通过监控单元自动追溯包裹运行动态，当包裹到达分配的滑道位置时自动发出警报，不需要操作员重复查看包裹信息，提高了分拣的速度和效率，降低了操作员的工作强度，并减少了分拣错误率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的基础上，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种分拣设备，包括主线、干线和/或支线、以及包括多个滑道的滑槽，所述多个滑道将所述主线上的包裹分流至不同的干线和/或支线，其特征在于，
所述分拣设备还包括设置于所述主线上方的读码单元和设置于所述滑槽上方的监控单元，
所述读码单元用于读取包裹面单信息并将该包裹分配相应的滑道；
所述监控单元用于追溯包裹运行动态，当包裹到达分配的滑道位置时发出警报。
2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述读码单元包括：
线激光立体相机，其用于对流经的包裹进行轮廓扫描识别，输出包裹在所述主线上的投影形状以及相对位置；
智能相机，其读取包裹的条码信息，提供条码在包裹上的相对位置，并将条码与包裹进行绑定；
工控机，其将条码进行处理，将处理后得到的数据上传系统，并接受系统返回的滑道数据；
第一监控摄像机，其获取垂直于所述主线的画面，将画面内的包裹与滑道数据进行绑定。
3.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，所述读码单元还包括
第一显示屏，其显示所述线激光立体相机处理后的包裹图像以及该包裹对应的滑道数据。
4.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，所述智能相机包括安装在所述主线左侧的左侧智能相机、安装在所述主线右侧的右侧智能相机和安装在所述主线上方的顶部智能相机。
5.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述读码单元还包括：
反光镜，其安装在所述左侧智能相机和所述右侧智能相机前方，将包裹图像反射给所述左侧智能相机和所述右侧智能相机，缩短工作距离。
6.根据权利要求1-5任一项所述的分拣设备，其特征在于，所述监控单元包括：
第二监控摄像机，其获取垂直于所述主线的画面，监控包裹形状、实时位置并进行包裹边框描绘；
第二显示屏，其用于显示所述第二监控摄像机获取的包裹图像以及该包裹对应的滑道数据，提示操作员进行分拣操作。
7.根据权利要求6所述的分拣设备，其特征在于，所述第二监控摄像机可根据滑道数据对包裹边框搭配不同颜色。
8.一种分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：
对连接至主线的滑槽及滑槽的各滑道进行编号并为每个滑道配置包裹分流信息；
读取主线上的包裹面单信息，并将包裹根据包裹分流信息分配相应的滑道；
追溯包裹运行动态，当包裹到达分配的滑道位置时发出警报。
9.根据权利要求8所述的分拣方法，其特征在于，
所述读取主线上的包裹面单信息，并将包裹根据包裹分流信息分配相应的滑道包括：
对流经的包裹进行轮廓扫描识别，输出包裹在所述主线上的投影形状以及相对位置；
读取包裹的条码信息，提供条码在包裹上的相对位置，将条码与包裹进行绑定；
将条码进行处理，将处理后得到的数据上传系统，并接受系统返回的滑道数据；
获取垂直于所述主线的画面，将画面内的包裹与滑道数据进行绑定。
10.根据权利要求8或9所述的分拣方法，其特征在于，
所述追溯包裹运行动态，当包裹到达分配的滑道位置时发出警报包括：
获取垂直于所述主线的画面，监控包裹形状、实时位置并进行包裹边框描绘；
显示包裹图像以及该包裹对应的滑道数据，提示操作员进行分拣操作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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