CN111450354A - 自动更换输液容器的智能输液器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械领域，具体来说是指一种自动更换输液容器的智能输液器，包括支柱和控制器，支柱上设有瓶口自动更换机构和插拔针机构，瓶口自动更换机构包括旋转座、轴承、瓶口夹紧机构、套管座、驱动齿轮和驱动电机，旋转座周边圆周阵列有瓶口夹紧机构，瓶口夹紧机构包括固定架、第一夹持座、第二夹持座、第一齿轮、第二齿轮和弹簧，插拔针机构包括插拔针支架、推杆电机、推针块、针尖夹具、连接板和液体传感器，旋转座上端设有输液支撑机构，输液支撑机构包括支撑座、挂钩板和支撑弹簧，插拔针支架下端设有滴速检测机构和针管压紧机构，本发明设计巧妙、瓶口夹紧稳定、方便、适用性广、滴速可监测、安全性高、瓶口可消毒、旋转可定位。

Description

自动更换输液容器的智能输液器

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体来说是指一种自动更换输液容器的智能输液器。

背景技术

目前，在医院病房中的输液操作都是采用普通的输液架，每一个架上虽然可以挂多瓶药水，但必须由护士换瓶，而且还需要病人或家属看护，在一瓶药液结束时通知护士换瓶，这一过程大量耗费人力和时间，特别是在病房较多的大型医院，输液换瓶占去护士大量时间和精力，为此，中国专利CN109771731A公开了一种病人输液瓶自动换瓶装置，包括固定座，所述固定座顶部的外壁上开有等距离分布的凹槽，且凹槽的内壁上放置有输液瓶，所述固定座底部的内壁上焊接有轴承，所述轴承的内壁上转动连接有传动轴，所述传动轴的外壁上焊接有主动链轮，所述主动链轮的外壁上传动连接有传动链，所述传动链远离主动链轮的一侧内壁上传动连接有从动链轮，所述传动链的外壁上焊接有等距离分布的卡结块，所述传动轴的一端外壁上焊接有联轴器，且联轴器远离传动轴的一端外壁上焊接有驱动电机，所述驱动电机的一侧外壁上焊接有底板，所述输液瓶外壁的底部粘接有卡接座，所述输液瓶的底部外壁上开有孔，且孔的内壁上通过橡胶塞插接有针管，所述针管远离输液瓶的一端外壁上焊接有工形夹持块，所述工形夹持块的一侧外壁上夹持有机械夹具，所述机械夹具的一侧外壁上焊接有连接杆，所述连接杆远离机械夹具的一侧外壁上焊接有电磁伸缩杆，所述针管远离工形夹持块的一侧外壁上粘接有流量感应器，且流量感应器通过导管与针管内壁连通，上述专利的不足是：一是上述专利中通过在输液瓶底部粘结卡接座将输液瓶固定在固定座上，这在自动插针时，因为针需要向上顶，然后插入输液瓶的瓶口，而上述输液瓶并没有夹持或者固定，只是通过粘结卡接座固定，很不稳定，插针时，针往上送，输液瓶可能会受力上升，这就会导致输液瓶歪斜，甚至倾倒，这就十分危险，而且如果歪斜针就很难对准或者插入瓶口内，需要医护人员来确认，很不方便；二是现在输液使用输液袋也比较多，上述专利只能放输液瓶，输液袋放在上面无法直立，使用受限；三是众所周知，输液需要严格控制液体的滴速，在输液过程中，滴速常常会发生变化，而医护人员并不能时时过来查看，这样就十分危险；四是在输液过程中，我们知道滴速过快或者过慢都不利患者健康，同时在更换输液瓶时，输液管内的液体可能会因为拔针而快速下流甚至耗尽，如果再次期间，输液瓶没有及时更换上，或者医护人员没有及时发现，就会产生倒吸，危害患者健康；五是上述输液瓶在放置在固定座上时，瓶口都是裸露的，等链条驱动轮到后针管刺入使用，在等待的过程可能会存在污染情况，这样当针管刺入时，可能造成输液的污染，造成患者不必要的感染；六是上述专利中链条传动，长期使用容易磨损变形，输液瓶可能无法准确传送到指定位置，这样就无法实现自动更换输液瓶的动作，操作不便。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种设计巧妙、合理、瓶口夹紧稳定、方便、适用性广、滴速可监测、安全性高、瓶口可消毒、旋转可定位的自动更换输液容器的智能输液器。

一种自动更换输液容器的智能输液器，其特征在于：包括支柱和控制器，所述支柱上设有瓶口自动更换机构和插拔针机构，所述瓶口自动更换机构包括旋转座、轴承、瓶口夹紧机构、套管座、驱动齿轮和驱动电机，所述支柱上设有旋转座，所述旋转座中间经轴承与支柱固定连接，所述旋转座周边圆周阵列有瓶口夹紧机构，所述旋转座下端设有套管座，套管座上端与旋转座固定连接，下端内壁均布有齿牙，所述套管座下端与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮固定在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机与支柱固定连接，所述驱动电机与控制器相连接，以利于通过驱动电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动套管座旋转，套管座带动旋转座旋转，所述瓶口夹紧机构包括固定架、第一夹持座、第二夹持座、第一齿轮、第二齿轮和弹簧，所述旋转座周边圆周阵列有固定架，所述固定架包括底板和侧板，所述底板两侧分别设有侧板，所述底板两侧与侧板固定连接，底板朝向旋转座的一端与旋转座固定连接，底板背向旋转座的一端中间设有开口，所述开口两侧的底板上相对设有第一夹持座和第二夹持座，所述开口两侧的底板上镜像设有滑轨，第一夹持座和第二夹持座分别经滑块、滑轨与底板滑动连接，所述第一夹持座朝向旋转座中心的一端设有第一齿轮，所述第一夹持座背离第二夹持座的一侧设有弹簧，所述第二夹持座朝向旋转座中心的一端设有第二齿轮，所述第二夹持座背离第一夹持座的一侧设有弹簧，所述第一夹持座和第二夹持座分别包括上夹持板、下夹持板、侧齿板和锯齿板，所述上夹持板和下夹持板平行间隔设置，所述上夹持板和下夹持板朝向底板开口的一端分别设有夹瓶口，以利于通过第一夹持座的夹瓶口和第二夹持座的夹瓶口相对夹持住输液瓶或输液袋的瓶口上下端，所述下夹持板中心两侧镜像设有锯齿板，所述锯齿板上端与上夹持板固定连接，下端与下夹持板固定连接，锯齿板朝向底板开口的侧面固定设有锯齿，以利于通过锯齿来固定和限位输液瓶或输液袋的瓶口中间，防止瓶口在受力时上下移动，所述下夹持板朝向旋转座中心的一端设有侧齿板，所述侧齿板上端与上夹持板固定连接，下端与下夹持板固定连接，所述侧齿板朝向旋转座中心的一面设有齿牙，所述第一夹持座与第一齿轮啮合，第二夹持座与第二齿轮啮合，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一齿轮和第二齿轮分别经轴承固定在齿轮轴上，所述齿轮轴固定在底板上，以利于拨动第一夹持座或第二夹持座，第二夹持座或第一夹持座因为齿轮啮合而同步运动，实现第一夹持座和第二夹持座的同步分开或靠近，所述弹簧一端与侧板固定连接，另一端与第一夹持座或第二夹持座固定连接，以利于拨开第一夹持座或第二夹持座，弹簧受挤压，将输液瓶或输液袋的瓶口置于夹瓶口内，松开第一夹持座或第二夹持座，第一夹持座或第二夹持座在弹簧回弹力作用下自动靠近夹紧瓶口，所述旋转座上其中一个底板下方设有插拔针机构，所述插拔针机构包括插拔针支架、推杆电机、推针块、针尖夹具、连接板和液体传感器，所述插拔针支架位于支柱一侧并与支柱固定连接，所述插拔针支架中间设有插孔，插拔针支架两侧设有滑块，插拔针支架和支柱之间设有推杆电机，推针块两侧分别设有滑轨，所述推针块经滑块、滑轨与插拔针支架滑动连接，所述推针块上端与针尖夹具固定连接，推针块中间设有连接板，所述连接板一端与推针块固定连接，另一端穿过插孔与推杆电机的推杆固定连接，所述推杆电机的底座与支柱固定连接，所述推杆电机与控制器相连接，以利于推杆电机通过连接板带动推针块上下移动，推针块带动针尖夹具上下移动，完成插针或拔针动作，所述针尖夹具内夹持有针管，所述针尖夹具下端设有液体传感器，所述液体传感器通过导管与针管内壁连通，所述液位传感器固定在推针块上并与控制器相连接，控制器可设置在插拔针支架上或者支柱上，以利于通过液体传感器检测针管中液体是否流尽，便于控制器驱动推杆电机拔针，启动驱动电机带动旋转座旋转，实现输液瓶或输液袋的自动更换。

本发明所述旋转座上端设有输液支撑机构，所述输液支撑机构包括支撑座、挂钩板和支撑弹簧，所述支撑座下端与旋转座固定连接，支撑座上部外壁均布有插槽，所述插槽的数量与瓶口夹紧机构的数量相同，所述挂钩板由竖直板和水平板组成，所述竖直板下端插入插槽内插接固定，竖直板上端与水平板一端固定连接，水平板另一端设有挂钩槽，所述支撑弹簧一端挂在挂钩槽内，另一端为自由端，以利于使用的时候，输液袋或者输液瓶的瓶口通过瓶口夹紧机构固定，输液袋或输液瓶的尾部的挂环挂在支撑弹簧挂钩上，从而起到固定和防倾倒作用。

本发明所述插拔针支架上设有滴速检测机构，所述滴速检测机构包括红外线传感器和红外线传感器壳体，所述红外线传感器壳体呈U型，所述红外线传感器壳体中间与插拔针支架固定连接，红外线传感器壳体两端分别固定设有红外线传感器，所述红外线传感器与控制器相连接，以利于使用时将针管下端的滴壶放在红外线传感器壳体两端之间，在壶内液体下落时，红外线传感器可以检测到光线的波动，通过内部的光电放大电路，可产生电脉冲，测量两个脉冲之间的时间差，就可以得出滴速值。

本发明所述插拔针支架下端设有针管压紧机构，所述针管压紧机构包括挤压拨叉、挤压板、轴承、固定轴、摆动块和舵机，所述插拔针支架上位于针尖夹具下方设有针管槽，所述针管槽上设有通孔，所述插拔针支架朝向支柱的一面位于通孔两侧相对设有挤压拨叉和挤压板，所述挤压板与插拔针支架固定连接，所述挤压拨叉上端经轴承与固定轴固定连接，所述固定轴与插拔针支架固定连接，所述挤压拨叉下端一侧设有与挤压板相配合的挤压块，另一侧设有推动块，所述挤压块和推动块分别与挤压拨叉固定连接，所述推动块远离挤压块的一侧设有摆动块，所述摆动块一端与推动块间隔相对，另一端与舵机的输出轴固定连接，所述舵机与插拔针支架固定连接，舵机与控制器相连接，以利于当针管固定在针尖夹具上时，针管下端位于针管槽内，因为针管槽上设有通孔，这样通孔处的针管就位于挤压块和挤压板之间，当需要停止或暂停输液时，舵机驱动摆动块旋转，摆动块带动推动块移动，推动块通过挤压拨叉上端的轴旋转进而带动挤压块向挤压板处移动，从而将针管压紧在挤压板上，使管内液体停止流动。

本发明所述旋转座下方设有壳体，所述壳体包括左壳体和右壳体，所述左壳体和右壳体位于支柱两侧，插拔针支架一侧与左壳体固定连接，另一侧与右壳体固定连接，所述左壳体和右壳体分别与支柱固定连接，所述壳体上至少设有一个消毒机构，所述消毒机构包括消毒灯、灯杯和灯壳，所述灯壳与壳体固定连接，所述消毒灯位于灯壳内，所述消毒灯位于夹瓶口下方，消毒灯与控制器相连接，所述灯杯罩在消毒灯上并与灯壳固定连接，以利于通过消毒灯为输液瓶或者输液袋的瓶口消毒，灯杯可以保护消毒灯免受污染。

本发明所述旋转座下端设有旋转到位检测机构，旋转到位检测机构包括固定磁铁、定位磁铁和霍尔传感器，每个底板下端设有一个定位磁铁，针尖夹具上方的底板上设有固定磁铁，所述定位磁铁和固定磁铁分别与底板固定连接，所述霍尔传感器固定在插拔针支架上或者壳体上，所述霍尔传感器与控制器相连接，以利于通过霍尔传感器接收固定磁铁和定位磁铁的信号，固定磁铁用于确定初始位置，定位磁铁用于确定每个夹瓶口的位置，当旋转座一个瓶口夹紧机构旋转到针尖夹具上方时，其底板上的定位磁铁被霍尔传感器检测到，触发霍尔传感器，霍尔传感器将信号传递给控制器，控制器关闭驱动电机，旋转座旋转到位停止。

本发明所述壳体上设有控制盒、电源接口和开关，所述控制盒、电源接口和开关分别与壳体固定连接，所述控制盒上设有显示屏和键盘，所述显示屏、键盘、电源接口和开关均与控制器相连接，电源接口与电源连接，以利于通过显示屏和键盘直观了解输液情况并及时方便调整。

本发明所述连接板朝向支柱一端设有导向杆，所述导向杆侧面设有滑块，所述支柱上设有导向滑槽，所述导向杆下端与连接板固定连接，导向杆侧面经滑块、导向滑槽与支柱滑动连接，以利于通过导向杆进一步导向推针块的上升或下降，确保插针或拔针始终处于竖直位置。

本发明所述针尖夹具包括夹针块、固定板和导管块，所述固定板上端与夹针块固定连接，下端与导管块固定连接，所述夹针块和导管块均呈U型，所述夹针块两端设有与针头的针座相配合的卡槽，以利于针头下端的针座卡入卡槽内将针头与夹针块固定，导管块可以限位和导向针管的作用。

本发明所述固定架还包括上盖板，所述上盖板两侧与侧板固定连接，上盖板朝向旋转座的一端与旋转座固定连接，上盖板背向旋转座的一端中间设有开口，开口两侧的底板上镜像设有防护板，所述防护板上端与上盖板固定连接，下端与底板固定连接，所述相邻固定架之间通过连接架固定连接，以利于通过上盖板、防护板和连接架增加固定架以及旋转座的稳定性。

本发明所述支撑座上设有挂钩板支撑机构，所述挂钩板支撑机构包括连接套管和固定套管，所述连接套管外壁中间设有凸环，所述连接套管下端插入支撑座内，凸环抵在支撑座上端面上，所述连接套管上端插入固定套管内，所述固定套管下端设有与凸环相配合的环形槽，所述固定套管下端边缘至少设有两个上连接耳座，所述上连接耳座与固定套管固定连接，所述支撑座上端外壁设有与上连接耳座相配合的下连接耳座，所述固定套管套在连接套管上并通过销轴、上连接耳座和下连接耳座与支撑座固定连接，以利于竖直板下端插入插槽内，竖直板侧边与支撑座外壁、固定套管外壁相抵靠，增加竖直板的稳定性。

本发明所述竖直板下端两侧分别设有凸起块，所述凸起块与竖直板固定连接，以利于竖直板插入插槽内，凸起块抵在插槽上端面，方便竖直板快速插入到位，同时防止竖直板在插槽内移动。

本发明所述夹瓶口呈半圆形，所述第一齿轮和第二齿轮均呈半圆形，以利于两个夹瓶口与输液瓶或输液袋的瓶口相对，更好的夹持住瓶口同时防止瓶口上下移动，第一齿轮和第二齿轮设置呈半圆形，可节约空间，同时减少旋转座的重量。

本发明由于采用上述结构，具有设计巧妙、合理、瓶口夹紧稳定、方便、适用性广、滴速可监测、安全性高、瓶口可消毒、旋转可定位等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中旋转座上端的爆炸示意图。

图3是本发明中瓶口自动更换机构的部分结构示意图。

图4是本发明中旋转座下端的爆炸示意图。

图5是本发明中A处的放大示意图。

图6是本发明中瓶口夹紧机构的示意图。

图7是本发明中针管压紧机构的正面示意图。

图8是本发明中针管压紧机构的背面示意图。

图中：1支柱、3瓶口自动更换机构、4插拔针机构、5旋转座、6瓶口夹紧机构、7套管座、8驱动齿轮、9驱动电机、10固定架、11第一夹持座、12第二夹持座、13第一齿轮、14第二齿轮、15弹簧、16底板、17侧板、18开口、19上夹持板、20下夹持板、21侧齿板、22锯齿板、23夹瓶口、24插拔针支架、25推杆电机、26推针块、27针尖夹具、28连接板、29液体传感器、30插孔、31滑块、32滑轨、33针管、34输液支撑机构、35支撑座、36挂钩板、37支撑弹簧、38插槽、39竖直板、40水平板、41挂钩槽、42滴速检测机构、43红外线传感器壳体、44针管压紧机构、45挤压拨叉、46挤压板、47摆动块、48舵机、49针管槽、50通孔、51挤压块、52推动块、53壳体、54左壳体、55右壳体、56消毒机构、57消毒灯、58灯杯、59灯壳、60旋转到位检测机构、61固定磁铁、62定位磁铁、63霍尔传感器、64控制盒、65显示屏、66导向杆、67夹针块、68固定板、69导管块、70上盖板、71防护板、72挂钩板支撑机构、73连接套管、74固定套管、75凸环、76上连接耳座、77下连接耳座、78凸起块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行说明。

一种自动更换输液容器的智能输液器，其特征在于：包括支柱1和控制器，所述支柱1上设有瓶口自动更换机构3和插拔针机构4，所述瓶口自动更换机构3包括旋转座5、轴承、瓶口夹紧机构6、套管座7、驱动齿轮8和驱动电机9，

所述支柱1上设有旋转座5，所述旋转座5中间经轴承与支柱1固定连接，所述旋转座5周边圆周阵列有瓶口夹紧机构6，所述旋转座5下端设有套管座7，套管座7上端与旋转座5固定连接，下端内壁均布有齿牙，所述套管座7下端与驱动齿轮8啮合，所述驱动齿轮8固定在驱动电机9的输出轴上，所述驱动电机9与支柱1固定连接，所述驱动电机9与控制器相连接，以利于通过驱动电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动套管座旋转，套管座带动旋转座旋转，所述瓶口夹紧机构6包括固定架10、第一夹持座11、第二夹持座12、第一齿轮13、第二齿轮14和弹簧15，所述旋转座5周边圆周阵列有固定架10，所述固定架10包括底板16和侧板17，所述底板16两侧分别设有侧板17，所述底板16两侧与侧板17固定连接，底板16朝向旋转座5的一端与旋转座5固定连接，底板16背向旋转座5的一端中间设有开口18，所述开口18两侧的底板16上相对设有第一夹持座11和第二夹持座12，所述开口18两侧的底板16上镜像设有滑轨，第一夹持座11和第二夹持座12分别经滑块、滑轨与底板16滑动连接，所述第一夹持座11朝向旋转座5中心的一端设有第一齿轮13，所述第一夹持座11背离第二夹持座12的一侧设有弹簧15，所述第二夹持座12朝向旋转座5中心的一端设有第二齿轮14，所述第二夹持座12背离第一夹持座11的一侧设有弹簧15，所述第一夹持座11和第二夹持座12分别包括上夹持板19、下夹持板20、侧齿板21和锯齿板22，所述上夹持板19和下夹持板20平行间隔设置，所述上夹持板19和下夹持板20朝向底板16开口18的一端分别设有夹瓶口23，以利于通过第一夹持座的夹瓶口和第二夹持座的夹瓶口相对夹持住输液瓶或输液袋的瓶口上下端，所述下夹持板20中心两侧镜像设有锯齿板22，所述锯齿板22上端与上夹持板19固定连接，下端与下夹持板20固定连接，锯齿板22朝向底板16开口18的侧面固定设有锯齿，以利于通过锯齿来固定和限位输液瓶或输液袋的瓶口中间，防止瓶口在受力时上下移动，所述下夹持板20朝向旋转座5中心的一端设有侧齿板21，所述侧齿板21上端与上夹持板19固定连接，下端与下夹持板20固定连接，所述侧齿板21朝向旋转座5中心的一面设有齿牙，所述第一夹持座11与第一齿轮13啮合，第二夹持座12与第二齿轮14啮合，所述第一齿轮13和第二齿轮14啮合，所述第一齿轮13和第二齿轮14分别经轴承固定在齿轮轴上，所述齿轮轴固定在底板16上，以利于拨动第一夹持座或第二夹持座，第二夹持座或第一夹持座因为齿轮啮合而同步运动，实现第一夹持座和第二夹持座的同步分开或靠近，所述弹簧15一端与侧板17固定连接，另一端与第一夹持座11或第二夹持座12固定连接，以利于拨开第一夹持座或第二夹持座，弹簧受挤压，将输液瓶或输液袋的瓶口置于夹瓶口内，松开第一夹持座或第二夹持座，第一夹持座或第二夹持座在弹簧回弹力作用下自动靠近夹紧瓶口，

所述旋转座5上其中一个底板16下方设有插拔针机构4，所述插拔针机构4包括插拔针支架24、推杆电机25、推针块26、针尖夹具27、连接板28和液体传感器29，所述插拔针支架24位于支柱1一侧并与支柱1固定连接，所述插拔针支架24中间设有插孔30，插拔针支架24两侧设有滑块31，插拔针支架24和支柱1之间设有推杆电机25，推针块26两侧分别设有滑轨32，所述推针块26经滑块31、滑轨32与插拔针支架24滑动连接，所述推针块26上端与针尖夹具27固定连接，推针块26中间设有连接板28，所述连接板28一端与推针块26固定连接，另一端穿过插孔30与推杆电机25的推杆固定连接，所述推杆电机25的底座与支柱1固定连接，所述推杆电机25与控制器相连接，以利于推杆电机通过连接板带动推针块上下移动，推针块带动针尖夹具上下移动，完成插针或拔针动作，所述针尖夹具27内夹持有针管33，所述针尖夹具27下端设有液体传感器29，所述液体传感器29通过导管与针管33内壁连通，所述液位传感器固定在推针块26上并与控制器相连接，控制器可设置在插拔针支架24上或者支柱1上，以利于通过液体传感器检测针管中液体是否流尽，便于控制器驱动推杆电机拔针，启动驱动电机带动旋转座旋转，实现输液瓶或输液袋的自动更换。

本发明所述旋转座5上端设有输液支撑机构34，所述输液支撑机构34包括支撑座35、挂钩板36和支撑弹簧37，所述支撑座35下端与旋转座5固定连接，支撑座35上部外壁均布有插槽38，所述插槽38的数量与瓶口夹紧机构6的数量相同，所述挂钩板36由竖直板39和水平板40组成，所述竖直板39下端插入插槽38内插接固定，竖直板39上端与水平板40一端固定连接，水平板40另一端设有挂钩槽41，所述支撑弹簧37一端挂在挂钩槽41内，另一端为自由端，以利于使用的时候，输液袋或者输液瓶的瓶口通过瓶口夹紧机构固定，输液袋或输液瓶的尾部的挂环挂在支撑弹簧挂钩上，从而起到固定和防倾倒作用。

本发明所述插拔针支架24上设有滴速检测机构42，所述滴速检测机构42包括红外线传感器和红外线传感器壳体43，所述红外线传感器壳体43呈U型，所述红外线传感器壳体43中间与插拔针支架24固定连接，红外线传感器壳体43两端分别固定设有红外线传感器，所述红外线传感器与控制器相连接，以利于使用时将针管下端的滴壶放在红外线传感器壳体两端之间，在壶内液体下落时，红外线传感器可以检测到光线的波动，通过内部的光电放大电路，可产生电脉冲，测量两个脉冲之间的时间差，就可以得出滴速值。

本发明所述插拔针支架24下端设有针管压紧机构44，所述针管压紧机构44包括挤压拨叉45、挤压板46、轴承、固定轴、摆动块47和舵机48，所述插拔针支架24上位于针尖夹具27下方设有针管槽49，所述针管槽49上设有通孔50，所述插拔针支架24朝向支柱1的一面位于通孔50两侧相对设有挤压拨叉45和挤压板46，所述挤压板46与插拔针支架24固定连接，所述挤压拨叉45上端经轴承与固定轴固定连接，所述固定轴与插拔针支架24固定连接，所述挤压拨叉45下端一侧设有与挤压板46相配合的挤压块51，另一侧设有推动块52，所述挤压块51和推动块52分别与挤压拨叉45固定连接，所述推动块52远离挤压块51的一侧设有摆动块47，所述摆动块47一端与推动块52间隔相对，另一端与舵机48的输出轴固定连接，所述舵机48与插拔针支架24固定连接，舵机48与控制器相连接，以利于当针管固定在针尖夹具上时，针管下端位于针管槽内，因为针管槽上设有通孔，这样通孔处的针管就位于挤压块和挤压板之间，当需要停止或暂停输液时，舵机驱动摆动块旋转，摆动块带动推动块移动，推动块通过挤压拨叉上端的轴旋转进而带动挤压块向挤压板处移动，从而将针管压紧在挤压板上，使管内液体停止流动。

本发明所述旋转座5下方设有壳体53，所述壳体53包括左壳体54和右壳体55，所述左壳体54和右壳体55位于支柱1两侧，插拔针支架24一侧与左壳体54固定连接，另一侧与右壳体55固定连接，所述左壳体54和右壳体55分别与支柱1固定连接，所述壳体53上至少设有一个消毒机构56，所述消毒机构56包括消毒灯57、灯杯58和灯壳59，所述灯壳59与壳体53固定连接，所述消毒灯57位于灯壳59内，所述消毒灯57位于夹瓶口23下方，消毒灯57与控制器相连接，所述灯杯58罩在消毒灯57上并与灯壳59固定连接，以利于通过消毒灯为输液瓶或者输液袋的瓶口消毒，灯杯可以保护消毒灯免受污染。

本发明所述旋转座5下端设有旋转到位检测机构60，旋转到位检测机构60包括固定磁铁61、定位磁铁62和霍尔传感器63，每个底板16下端设有一个定位磁铁62，针尖夹具27上方的底板16上设有固定磁铁61，所述定位磁铁62和固定磁铁61分别与底板16固定连接，所述霍尔传感器63固定在插拔针支架24上或者壳体53上，所述霍尔传感器63与控制器相连接，以利于通过霍尔传感器接收固定磁铁和定位磁铁的信号，固定磁铁用于确定初始位置，定位磁铁用于确定每个夹瓶口的位置，当旋转座一个瓶口夹紧机构旋转到针尖夹具上方时，其底板上的定位磁铁被霍尔传感器检测到，触发霍尔传感器，霍尔传感器将信号传递给控制器，控制器关闭驱动电机，旋转座旋转到位停止。

本发明所述壳体53上设有控制盒64、电源接口和开关，所述控制盒64、电源接口和开关分别与壳体53固定连接，所述控制盒64上设有显示屏65、和键盘，所述显示屏65、键盘、电源接口和开关均与控制器相连接，电源接口与电源连接，以利于通过显示屏和键盘直观了解输液情况并及时方便调整。

本发明所述连接板28朝向支柱1一端设有导向杆66，所述导向杆66侧面设有滑块，所述支柱1上设有导向滑槽，所述导向杆66下端与连接板28固定连接，导向杆66侧面经滑块、导向滑槽与支柱1滑动连接，以利于通过导向杆进一步导向推针块的上升或下降，确保插针或拔针始终处于竖直位置。

本发明所述针尖夹具27包括夹针块67、固定板68和导管块69，所述固定板68上端与夹针块67固定连接，下端与导管块69固定连接，所述夹针块67和导管块69均呈U型，所述夹针块67两端设有与针头的针座相配合的卡槽，以利于针头下端的针座卡入卡槽内将针头与夹针块固定，导管块可以限位和导向针管的作用。

本发明所述固定架10还包括上盖板70，所述上盖板70两侧与侧板17固定连接，上盖板70朝向旋转座5的一端与旋转座5固定连接，上盖板70背向旋转座5的一端中间设有开口，开口两侧的底板16上镜像设有防护板71，所述防护板71上端与上盖板70固定连接，下端与底板16固定连接，所述相邻固定架10之间通过连接架固定连接，以利于通过上盖板、防护板和连接架增加固定架以及旋转座的稳定性。

本发明所述支撑座35上设有挂钩板支撑机构72，所述挂钩板支撑机构72包括连接套管73和固定套管74，所述连接套管73外壁中间设有凸环75，所述连接套管73下端插入支撑座35内，凸环75抵在支撑座35上端面上，所述连接套管73上端插入固定套管74内，所述固定套管74下端设有与凸环75相配合的环形槽，所述固定套管74下端边缘至少设有两个上连接耳座76，所述上连接耳座76与固定套管74固定连接，所述支撑座35上端外壁设有与上连接耳座76相配合的下连接耳座77，所述固定套管74套在连接套管73上并通过销轴、上连接耳座76和下连接耳座77与支撑座35固定连接，以利于竖直板下端插入插槽内，竖直板侧边与支撑座外壁、固定套管外壁相抵靠，增加竖直板的稳定性。

本发明所述竖直板39下端两侧分别设有凸起块78，所述凸起块78与竖直板39固定连接，以利于竖直板插入插槽内，凸起块抵在插槽上端面，方便竖直板快速插入到位，同时防止竖直板在插槽内移动。

本发明所述夹瓶口23呈半圆形，所述第一齿轮13和第二齿轮14均呈半圆形，以利于两个夹瓶口与输液瓶或输液袋的瓶口相对，更好的夹持住瓶口同时防止瓶口上下移动，第一齿轮和第二齿轮设置呈半圆形，可节约空间，同时减少旋转座的重量。

如附图1-附图8，本发明在使用时，将支柱下端插入底盘固定在地面上，将电源接口通过导线接入电源即可开始使用，本发明中旋转座上可设置6个瓶口夹紧机构，其中一个瓶口夹紧机构下端设有插拔针机构，当本发明夹持输液瓶时，手动掰开第一夹持座或者第二夹持座，将输液瓶的瓶口放入夹瓶口内，输液瓶的尾部可以通过支撑弹簧悬挂在挂钩板上保持输液瓶处于竖直位置，第一夹持座和第二夹持座因为齿轮啮合可同步靠近，通过两侧的弹簧抵住第一夹持座和第二夹持座可将瓶口上端和下端夹紧，因为输液瓶瓶口上端的瓶身部分大于瓶口的外径，这样瓶口上端的瓶身可以坐在第一夹持座和第二夹持座上，可以进一步确保输液瓶在拔针时不会因为拔针的力下降，同时第一夹持座和第二夹持座内的锯齿板上的锯齿抵在瓶口周边，将瓶口紧紧夹持住，防止瓶口在插拔针过程中上下移动；当本发明夹持输液袋时，将输液袋的尾部通过支撑弹簧悬挂在挂钩板上，然后手动掰开第一夹持座或者第二夹持座，将输液袋的瓶口部分放入夹瓶口内，保持输液袋处于竖直位置即可，通过两侧的弹簧抵住第一夹持座和第二夹持座可将瓶口上端和下端夹紧，第一夹持座和第二夹持座内的锯齿板上的锯齿将输液袋的瓶口抵住夹紧，防止瓶口在插拔针过程中上下移动；按照上述方法依次在旋转座上挂放需要输液的输液瓶或者输液袋，旋转座下端每个底板上都设有一个定位磁铁，位于插拔针机构上端的底板外侧设有固定磁铁，用于确定初始位置，霍尔传感器设置左壳体上，当旋转座转动时，其中一个瓶口夹紧机构转到插拔针机构上，此时其底板上的定位磁铁与霍尔传感器位置最近，可触发霍尔传感器，使得驱动电机停止转动，停止后，瓶口夹紧机构将瓶口夹紧，启动插拔针机构，推杆电机通过推针块带动针尖夹具向上运动，将针尖插入瓶口内，针尖夹具可以根据不同针尖的形状制作，在输液过程中，通过液体传感器可随时监测输液管情况，当输液管内液体流尽，可启动舵机，将输液管下端压紧，然后关闭舵机，启动推杆电机，通过推针块将针尖拔下，然后关闭推杆电机，启动驱动电机，旋转座旋转，到霍尔传感器检测到下一个输液袋或输液瓶下端的定位磁铁到位时，即可关闭驱动电机，然后驱动推杆电机，将针管插入瓶口内，启动舵机，松开针管，同时通过红外线传感器检测输液管内的滴速，将数据传递给控制器，医护人员通过显示屏可以看到，也可以通过控制器设置输液的滴速，当超过设定值或者预设值，可通过驱动舵机压紧针管，停止输液，同时可设置报警器，方便及时通知医护人员，本发明相比现有技术的优点是：一是本发明设计巧妙，合理，充分考虑了瓶口在受力时的不稳定性，通过夹瓶口夹紧和限位，通过锯齿板的锯齿将瓶口紧紧夹住，可防止瓶口受力上下移动，同时操作简单方便；二是考虑现在输液袋运用比较普遍，本发明在旋转座上设置输液支撑机构，当使用输液袋时，可将输液袋尾部挂起，使用十分方便，输液瓶也可以如此使用，适用性广；三是本发明中设置红外线传感器，可时时检测输液时液体的滴落速度，如果滴速改变可启动舵机，将针管夹紧，同时通知医护人员，防止滴速过快，给患者造成不必要的伤害；四是本发明中设置针管压紧机构，可以在需要暂停输液、停止输液或者机器故障需要维修时夹紧输液管，防止液体流出，减少液体的浪费，同时保证输液的安全性；五是当其中一个输液瓶或者输液袋在使用时，其他的输液瓶或者输液袋的瓶口是裸露的，一直置于空气中可能会被污染，本发明通过在壳体上设置消毒机构，消毒灯的数量可根据需求设置，对瓶口进行消毒；六是本发明通过设置霍尔传感器和磁铁，来确定旋转座的每个瓶口更换时是否旋转到位，位置精准，不会有误差，而且操作十分方便，本发明中的控制器可为单片机芯片，单片机芯片型号为STC15W4K48S4，本发明中针尖夹具还可以根据不同的针管形状制作，针管与针尖夹具卡接固定即可，操作方便，省时省力。

本发明由于采用上述结构，具有设计巧妙、合理、瓶口夹紧稳定、方便、适用性广、滴速可监测、安全性高、瓶口可消毒、旋转可定位等优点。

Claims (13)

1.一种自动更换输液容器的智能输液器，其特征在于：包括支柱和控制器，所述支柱上设有瓶口自动更换机构和插拔针机构，所述瓶口自动更换机构包括旋转座、轴承、瓶口夹紧机构、套管座、驱动齿轮和驱动电机，所述支柱上设有旋转座，所述旋转座中间经轴承与支柱固定连接，所述旋转座周边圆周阵列有瓶口夹紧机构，所述旋转座下端设有套管座，套管座上端与旋转座固定连接，下端内壁均布有齿牙，所述套管座下端与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮固定在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机与支柱固定连接，所述驱动电机与控制器相连接，所述瓶口夹紧机构包括固定架、第一夹持座、第二夹持座、第一齿轮、第二齿轮和弹簧，所述旋转座周边圆周阵列有固定架，所述固定架包括底板和侧板，所述底板两侧分别设有侧板，所述底板两侧与侧板固定连接，底板朝向旋转座的一端与旋转座固定连接，底板背向旋转座的一端中间设有开口，所述开口两侧的底板上相对设有第一夹持座和第二夹持座，所述开口两侧的底板上镜像设有滑轨，第一夹持座和第二夹持座分别经滑块、滑轨与底板滑动连接，所述第一夹持座朝向旋转座中心的一端设有第一齿轮，所述第一夹持座背离第二夹持座的一侧设有弹簧，所述第二夹持座朝向旋转座中心的一端设有第二齿轮，所述第二夹持座背离第一夹持座的一侧设有弹簧，所述第一夹持座和第二夹持座分别包括上夹持板、下夹持板、侧齿板和锯齿板，所述上夹持板和下夹持板平行间隔设置，所述上夹持板和下夹持板朝向底板开口的一端分别设有夹瓶口，所述下夹持板中心两侧镜像设有锯齿板，所述锯齿板上端与上夹持板固定连接，下端与下夹持板固定连接，锯齿板朝向底板开口的侧面固定设有锯齿，所述下夹持板朝向旋转座中心的一端设有侧齿板，所述侧齿板上端与上夹持板固定连接，下端与下夹持板固定连接，所述侧齿板朝向旋转座中心的一面设有齿牙，所述第一夹持座与第一齿轮啮合，第二夹持座与第二齿轮啮合，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一齿轮和第二齿轮分别经轴承固定在齿轮轴上，所述齿轮轴固定在底板上，所述弹簧一端与侧板固定连接，另一端与第一夹持座或第二夹持座固定连接，所述旋转座上其中一个底板下方设有插拔针机构，所述插拔针机构包括插拔针支架、推杆电机、推针块、针尖夹具、连接板和液体传感器，所述插拔针支架位于支柱一侧并与支柱固定连接，所述插拔针支架中间设有插孔，插拔针支架两侧设有滑块，插拔针支架和支柱之间设有推杆电机，推针块两侧分别设有滑轨，所述推针块经滑块、滑轨与插拔针支架滑动连接，所述推针块上端与针尖夹具固定连接，推针块中间设有连接板，所述连接板一端与推针块固定连接，另一端穿过插孔与推杆电机的推杆固定连接，所述推杆电机的底座与支柱固定连接，所述推杆电机与控制器相连接，所述针尖夹具内夹持有针管，所述针尖夹具下端设有液体传感器，所述液体传感器通过导管与针管内壁连通，所述液位传感器固定在推针块上并与控制器相连接，控制器可设置在插拔针支架上或者支柱上。

2.根据权利要求1所述的一种自动更换输液容器的智能输液器，其特征在于：所述旋转座上端设有输液支撑机构，所述输液支撑机构包括支撑座、挂钩板和支撑弹簧，所述支撑座下端与旋转座固定连接，支撑座上部外壁均布有插槽，所述插槽的数量与瓶口夹紧机构的数量相同，所述挂钩板由竖直板和水平板组成，所述竖直板下端插入插槽内插接固定，竖直板上端与水平板一端固定连接，水平板另一端设有挂钩槽，所述支撑弹簧一端挂在挂钩槽内，另一端为自由端。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动更换输液容器的智能输液器，其特征在于：所述插拔针支架上设有滴速检测机构，所述滴速检测机构包括红外线传感器和红外线传感器壳体，所述红外线传感器壳体呈U型，所述红外线传感器壳体中间与插拔针支架固定连接，红外线传感器壳体两端分别固定设有红外线传感器，所述红外线传感器与控制器相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动更换输液容器的智能输液器，其特征在于：所述插拔针支架下端设有针管压紧机构，所述针管压紧机构包括挤压拨叉、挤压板、轴承、固定轴、摆动块和舵机，所述插拔针支架上位于针尖夹具下方设有针管槽，所述针管槽上设有通孔，所述插拔针支架朝向支柱的一面位于通孔两侧相对设有挤压拨叉和挤压板，所述挤压板与插拔针支架固定连接，所述挤压拨叉上端经轴承与固定轴固定连接，所述固定轴与插拔针支架固定连接，所述挤压拨叉下端一侧设有与挤压板相配合的挤压块，另一侧设有推动块，所述挤压块和推动块分别与挤压拨叉固定连接，所述推动块远离挤压块的一侧设有摆动块，所述摆动块一端与推动块间隔相对，另一端与舵机的输出轴固定连接，所述舵机与插拔针支架固定连接，舵机与控制器相连接。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种自动更换输液容器的智能输液器，其特征在于：所述旋转座下方设有壳体，所述壳体包括左壳体和右壳体，所述左壳体和右壳体位于支柱两侧，插拔针支架一侧与左壳体固定连接，另一侧与右壳体固定连接，所述左壳体和右壳体分别与支柱固定连接，所述壳体上至少设有一个消毒机构，所述消毒机构包括消毒灯、灯杯和灯壳，所述灯壳与壳体固定连接，所述消毒灯位于灯壳内，所述消毒灯位于夹瓶口下方，消毒灯与控制器相连接，所述灯杯罩在消毒灯上并与灯壳固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动更换输液容器的智能输液器，其特征在于：所述旋转座下端设有旋转到位检测机构，旋转到位检测机构包括固定磁铁、定位磁铁和霍尔传感器，每个底板下端设有一个定位磁铁，针尖夹具上方的底板上设有固定磁铁，所述定位磁铁和固定磁铁分别与底板固定连接，所述霍尔传感器固定在插拔针支架上或者壳体上，所述霍尔传感器与控制器相连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动更换输液容器的智能输液器，其特征在于：所述壳体上设有控制盒、电源接口和开关，所述控制盒、电源接口和开关分别与壳体固定连接，所述控制盒上设有显示屏和键盘，所述显示屏、键盘、电源接口和开关均与控制器相连接，电源接口与电源连接。

8.根据权利要求1或2或4或6或7所述的一种自动更换输液容器的智能输液器，其特征在于：所述连接板朝向支柱一端设有导向杆，所述导向杆侧面设有滑块，所述支柱上设有导向滑槽，所述导向杆下端与连接板固定连接，导向杆侧面经滑块、导向滑槽与支柱滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动更换输液容器的智能输液器，其特征在于：所述针尖夹具包括夹针块、固定板和导管块，所述固定板上端与夹针块固定连接，下端与导管块固定连接，所述夹针块和导管块均呈U型，所述夹针块两端设有与针头的针座相配合的卡槽。

10.根据权利要求9所述的一种自动更换输液容器的智能输液器，其特征在于：所述固定架还包括上盖板，所述上盖板两侧与侧板固定连接，上盖板朝向旋转座的一端与旋转座固定连接，上盖板背向旋转座的一端中间设有开口，开口两侧的底板上镜像设有防护板，所述防护板上端与上盖板固定连接，下端与底板固定连接，所述相邻固定架之间通过连接架固定连接。

11.根据权利要求2所述的一种自动更换输液容器的智能输液器，其特征在于：所述支撑座上设有挂钩板支撑机构，所述挂钩板支撑机构包括连接套管和固定套管，所述连接套管外壁中间设有凸环，所述连接套管下端插入支撑座内，凸环抵在支撑座上端面上，所述连接套管上端插入固定套管内，所述固定套管下端设有与凸环相配合的环形槽，所述固定套管下端边缘至少设有两个上连接耳座，所述上连接耳座与固定套管固定连接，所述支撑座上端外壁设有与上连接耳座相配合的下连接耳座，所述固定套管套在连接套管上并通过销轴、上连接耳座和下连接耳座与支撑座固定连接。

12.根据权利要求3所述的一种自动更换输液容器的智能输液器，其特征在于：所述竖直板下端两侧分别设有凸起块，所述凸起块与竖直板固定连接。

13.根据权利要求1或2或4或6或7或9或10或11或12所述的一种自动更换输液容器的智能输液器，其特征在于：所述夹瓶口呈半圆形，所述第一齿轮和第二齿轮均呈半圆形。

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