CN112675381B - 一种基于物联网可调节式的智能输液机器人 - Google Patents

Abstract

一种基于物联网可调节式的智能输液机器人，包括竖杆，竖杆底端有底座，竖杆间设置传动带，传送带外侧面有挂钩，传动带左侧下方有第一L型杆，第一L型杆下方右侧有斜杆，左侧的竖杆右侧有电动导轨，电动导轨上设置电动滑块，左侧的竖杆前后侧面有导轨，导轨另一端有弧形导轨，弧形导轨上有滑块，滑块上有第二横杆，电动滑块上有横板，横板上有针头夹持装置，上方的横板上有第一连杆，第二横杆侧面有圆环，第一L型杆水平杆上安装压力传感器，左侧竖杆侧面有控制器。本发明自动化成都较高，即使病人睡在了也能够自动更换药袋，降低了回血的风险，同时还能够自动将输液完的药袋收集起来，方便医生集中处理，提高工作效率。

Description

一种基于物联网可调节式的智能输液机器人

技术领域

本发明属于输液装置领域，具体地说是一种基于物联网可调节式的智能输液机器人。

背景技术

输液（静脉滴注）是现在医学常用的治疗手段，但是在进行输液的时候，一般都需要输液多个药袋，常规的输液就是将药袋挂在支架上，此时输液就需要有人实时监控，当一袋药水输完后就要跟换药袋，此时一般是医生将针头拔出并插入到一个新的药袋中，若忘记了更换药袋，就会产生回血等危险状况。

发明内容

本发明提供一种基于物联网可调节式的智能输液机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于物联网可调节式的智能输液机器人，包括两根互相平行的竖杆，竖杆底端均固定安装底座，竖杆之间靠近上方的位置设置左右方向的传送带，传送带自带动力，传送带左右转轮的转轴通过轴座与对应的竖杆侧面固定连接，传送带外侧面等距离固定安装数根L型的挂钩，传送带左侧下方设置第一L型杆，第一L型杆的内侧面朝右上，且第一L型杆拐角处前侧面穿过第一横杆，第一横杆两端均通过第二L型杆与左侧的竖杆侧面固定连接，第一横杆与第一L型杆转动连接，且转动处安装扭簧，第一L型杆下方右侧设置斜杆，斜杆上端靠近第一L型杆水平杆端部，斜杆下端设置第三L型杆，第三L型杆竖直杆与斜杆同轴，第三L型杆竖杆上端与斜杆下端铰接连接，且铰接处安装扭簧，第三L型杆水平杆端部与竖杆侧面固定连接，左侧的竖杆右侧面位于斜杆下方设置竖直的电动导轨，电动导轨上设置电动滑块，左侧的竖杆前后侧面对应电动导轨顶端的位置处均安装前后方向的导轨，导轨一端与竖杆固定连接，导轨另一端均固定安装弧形导轨，弧形导轨凹面均朝向竖杆，弧形导轨上均设置滑块，滑块可以在对应的导轨上移动，滑块上均固定安装左右方向的第二横杆，电动滑块上均固定上下两块横板，横板上均开设针头夹持装置，针头夹持装置能够有效的将针头夹持住，上方的横板顶面固定安装竖直的第一连杆，第二横杆侧面对应第一连杆的位置处均套装圆环，圆环与第二横杆通过轴承连接，圆环外侧均通过水平的第二连杆与第一连杆顶端连接，第二连杆一端与对应的圆环固定连接，第二连杆另一端与第一连杆通过铰接连接，两根第二横杆之间设置四根水平的伸缩杆，四根伸缩杆之间依次首尾铰接相连，其中两个相对的铰接处与对应的第二横杆侧面铰接连接，第一L型杆水平杆顶面固定安装压力传感器，左侧竖杆侧面固定安装控制器，控制器与压力传感器、传送带的动力装置和电动滑块电性连接，两根竖杆侧面中部之间通过水平的第三连杆固定连接。

如上所述的一种基于物联网可调节式的智能输液机器人，所述的针头夹持装置包括凹槽，横板前侧面开设上下贯穿的凹槽，凹槽左右侧面均开设盲孔，盲孔内均配合安装插杆，插杆内端均通过弹簧与盲孔端面固定连接，插杆外端为半球面。

如上所述的一种基于物联网可调节式的智能输液机器人，所述的底座底面均设置前后两个万向轮，万向轮与底座底面转动连接。

如上所述的一种基于物联网可调节式的智能输液机器人，所述的伸缩杆相对的侧面均固定安装橡胶垫。

本发明的优点是：本发明通过将药袋挂在挂钩上，之后通过传送带依次将药袋送往第一L型杆上，之后电动滑块移动，使针头插入药袋中，从而完成自动换药袋的功能，具体使用时，首先医生将需要输液的针头利用夹持装置夹持住，之后医生将需要输液的药袋放入输液网套中，使药袋的口朝下，之后将需要输液的输液网套依次挂在挂钩上，此时传送带开始转动，此时挂钩带动药袋向左移动，当药袋移动到斜杆的位置处时，此时输液网套拨动斜杆绕第三L型杆的铰接点转动（如图１所示），当药袋继续移动后，此时斜杆与输液网套分开，在扭簧的作用下，斜杆恢复初始状态，当药袋移动到第一L型杆的位置处时，第一L型杆穿过输液网套，此时挂钩拨动第一L型杆竖直杆顶端绕第一横杆的轴线转动，此时使第一L型杆呈水平，此时挂钩在传送带的拐弯处，使挂钩倾斜，此时输液网套则沿着挂钩向下滑动，故输液网套滑动到第一L型杆的水平杆上，此时第一L型杆的压力传感器检测到药袋的压力，此时压力传感器传递信号给控制器，控制器接收到信息后控制传送带的动力停止运动，此时传送带停止移动，且挂钩抵住第一L型杆的竖直杆顶端使第一L型杆水平杆悬挂着输液网套（如图２所示），之后电动滑块向上移动，电动滑块向上移动后通过横板带动第一连杆向上移动，第一连杆向上移动，带动第二连杆的一端也向上移动，同时通过横板带动针头向上移动，此时第二连杆的一端向上移动，带动滑块在弧形导轨上移动，此时第二连杆带动圆环绕第二横杆转动，滑块在弧形导轨上移动的过程中，两个第二横杆向上移动的同时相互靠拢，第二横杆向上移动的同时并靠拢使四个伸缩杆之间相互收拢，且慢慢靠近药袋，当滑块移动到导轨的位置后，此时药袋的开口位于四个伸缩杆之间，电动滑块继续向上移动，电动滑块移动带动滑块继续在在导轨移动，此时四个伸缩杆之间只收拢，使四个伸缩杆将药袋的开口夹紧，此时针头刚好位于药袋的下方，电动滑块继续向上移，此时四个伸缩杆将瓶口夹持更紧，之后针头插入药袋中，从而完成输液，当药袋中的药水快要输完后，此时压力传感器将信号传递控制器，控制器控制电动滑块向下移动，此时电动滑块向下移动使针头从药袋中拔出，此时四个伸缩杆将药袋松开，电动滑块继续向下移动，使其恢复初始状态，之后控制器控制传送带移动，此时传送带移动带动挂钩移动，挂钩移动使第一L型杆与挂钩分开，此时在扭簧的作用下，使第一L型杆水平杆呈斜向下，此时输液网套沿第一L型杆下滑，此时输液网套下滑就套在斜杆上，此时输液网套就沿着斜杆滑落，之后下一个药袋重复上述 过程，从而完成换药并将输液完成的输液袋收集起来；本发明结构简单，成本低，自动化成都较高，使用方便，即使病人睡在了也能够自动更换药袋，降低了回血的风险，同时还能够自动将输液完的药袋收集起来，方便医生集中处理，提高工作效率，适合大面积推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的使用状态图；图3为图1的A向视图的放大图；图4为图1的B向视图的放大图；图5为图1的Ⅰ处放大图；图6为图5的C向视图的放大图；图7为图5的D向视图的放大图；图8为图7的Ⅱ处放大。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于物联网可调节式的智能输液机器人，如图所示，包括两根互相平行的竖杆1，竖杆1底端均固定安装底座2，竖杆1之间靠近上方的位置设置左右方向的传送带3，传送带3自带动力，传送带3左右转轮的转轴通过轴座4与对应的竖杆1侧面固定连接，传送带3外侧面等距离固定安装数根L型的挂钩5，传送带3左侧下方设置第一L型杆6，第一L型杆6的内侧面朝右上，且第一L型杆6拐角处前侧面穿过第一横杆7，第一横杆7两端均通过第二L型杆8与左侧的竖杆1侧面固定连接，第一横杆7与第一L型杆6转动连接，且转动处安装扭簧，第一L型杆6下方右侧设置斜杆9，斜杆9上端靠近第一L型杆6水平杆端部，斜杆9下端设置第三L型杆10，第三L型杆10竖直杆与斜杆9同轴，第三L型杆10竖杆上端与斜杆9下端铰接连接，且铰接处安装扭簧，第三L型杆10水平杆端部与竖杆1侧面固定连接，左侧的竖杆1右侧面位于斜杆9下方设置竖直的电动导轨11，电动导轨11上设置电动滑块12，左侧的竖杆1前后侧面对应电动导轨11顶端的位置处均安装前后方向的导轨13，导轨13一端与竖杆1固定连接，导轨13另一端均固定安装弧形导轨14，弧形导轨14凹面均朝向竖杆1，弧形导轨14上均设置滑块15，滑块15可以在对应的导轨13上移动，滑块15上均固定安装左右方向的第二横杆16，电动滑块12上均固定上下两块横板17，横板17上均开设针头夹持装置，针头夹持装置能够有效的将针头18夹持住，上方的横板17顶面固定安装竖直的第一连杆19，第二横杆16侧面对应第一连杆19的位置处均套装圆环20，圆环20与第二横杆16通过轴承连接，圆环20外侧均通过水平的第二连杆21与第一连杆19顶端连接，第二连杆21一端与对应的圆环20固定连接，第二连杆21另一端与第一连杆19通过铰接连接，两根第二横杆16之间设置四根水平的伸缩杆22，四根伸缩杆22之间依次首尾铰接相连，其中两个相对的铰接处与对应的第二横杆16侧面铰接连接，第一L型杆6水平杆顶面固定安装压力传感器，左侧竖杆1侧面固定安装控制器23，控制器23与压力传感器、传送带3的动力装置和电动滑块12电性连接，两根竖杆1侧面中部之间通过水平的第三连杆24固定连接。本发明通过将药袋25挂在挂钩5上，之后通过传送带3依次将药袋25送往第一L型杆6上，之后电动滑块12移动，使针头插入药袋25中，从而完成自动换药袋25的功能，具体使用时，首先医生将需要输液的针头18利用夹持装置夹持住，之后医生将需要输液的药袋25放入输液网套26中，使药袋25的口朝下，之后将需要输液的输液网套26依次挂在挂钩5上，此时传送带3开始转动，此时挂钩5带动药袋25向左移动，当药袋25移动到斜杆9的位置处时，此时输液网套26拨动斜杆9绕第三L型杆10的铰接点转动（如图１所示），当药袋25继续移动后，此时斜杆9与输液网套26分开，在扭簧的作用下，斜杆9恢复初始状态，当药袋移动到第一L型杆6的位置处时，第一L型杆6穿过输液网套26，此时挂钩5拨动第一L型杆6竖直杆顶端绕第一横杆7的轴线转动，此时使第一L型杆6呈水平，此时挂钩5在传送带3的拐弯处，使挂钩5倾斜，此时输液网套26则沿着挂钩5向下滑动，故输液网套26滑动到第一L型杆6的水平杆上，此时第一L型杆6的压力传感器检测到药袋25的压力，此时压力传感器传递信号给控制器23，控制器23接收到信息后控制传送带3的动力停止运动，此时传送带3停止移动，且挂钩5抵住第一L型杆6的竖直杆顶端使第一L型杆6水平杆悬挂着输液网套26（如图２所示），之后电动滑块12向上移动，电动滑块12向上移动后通过横板17带动第一连杆19向上移动，第一连杆19向上移动，带动第二连杆21的一端也向上移动，同时通过横板17带动针头18向上移动，此时第二连杆21的一端向上移动，带动滑块15在弧形导轨14上移动，此时第二连杆21带动圆环20绕第二横杆16转动，滑块15在弧形导轨14上移动的过程中，两个第二横杆16向上移动的同时相互靠拢，第二横杆16向上移动的同时并靠拢使四个伸缩杆22之间相互收拢，且慢慢靠近药袋25，当滑块15移动到导轨13的位置后，此时药袋25的开口位于四个伸缩杆22之间，电动滑块12继续向上移动，电动滑块12移动带动滑块15继续在在导轨13移动，此时四个伸缩杆22之间只收拢，使四个伸缩杆22将药袋25的开口夹紧，此时针头18刚好位于药袋25的下方，电动滑块12继续向上移，此时四个伸缩杆22将瓶口夹持更紧，之后针头18插入药袋25中，从而完成输液，当药袋25中的药水快要输完后，此时压力传感器将信号传递控制器23，控制器23控制电动滑块12向下移动，此时电动滑块12向下移动使针头17从药袋中拔出，此时四个伸缩杆22将药袋25松开，电动滑块12继续向下移动，使其恢复初始状态，之后控制器23控制传送带3移动，此时传送带3移动带动挂钩5移动，挂钩5移动使第一L型杆6与挂钩5分开，此时在扭簧的作用下，使第一L型杆6水平杆呈斜向下，此时输液网套26沿第一L型杆6下滑，此时输液网套26下滑就套在斜杆9上，此时输液网套26就沿着斜杆9滑落，之后下一个药袋25重复上述过程，从而完成换药并将输液完成的输液袋收集起来；本发明结构简单，成本低，自动化成都较高，使用方便，即使病人睡在了也能够自动更换药袋，降低了回血的风险，同时还能够自动将输液完的药袋收集起来，方便医生集中处理，提高工作效率，适合大面积推广。

具体而言，如图所示，本实施例所述的针头夹持装置包括凹槽27，横板17前侧面开设上下贯穿的凹槽27，凹槽27左右侧面均开设盲孔28，盲孔28内均配合安装插杆29，插杆29内端均通过弹簧30与盲孔28端面固定连接，插杆29外端为半球面。该设计通过将针头18上的挡板至于两块横板27之间，之后将针头18向凹槽27内移动，此时在插杆29的球面的作用下，针头18推动插杆29向盲孔28内移动，此时针头18进入凹槽27内，之后在弹簧30的作用下，插杆29向盲孔28外移动，此时针头18无法自行从凹槽27内移出，此时两块横板17即可带动针头18上下移动，完成换药袋的功能，当需要取下针头18的时候，向外拉动针头18即可，该设计能够方便安装和拆下针头18，使医生使用起来更加方便快捷。

具体的，如图所示，本实施例所述的底座2底面均设置前后两个万向轮31，万向轮31与底座2底面转动连接。该设计能够方便病人抓住第三连杆24推动本装置移动，从而可以帮助病人上厕所或移动，使病人使用起来更加方便。

进一步的，如图所示，本实施例所述的伸缩杆22相对的侧面均固定安装橡胶垫32。该设计通过防止药袋口与伸缩杆22分开，使本装置使用起来更加稳定可靠。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种基于物联网可调节式的智能输液机器人，其特征在于：包括两根互相平行的竖杆（1），竖杆（1）底端均固定安装底座（2），竖杆（1）之间靠近上方的位置设置左右方向的传送带（3），传送带（3）自带动力，传送带（3）左右转轮的转轴通过轴座（4）与对应的竖杆（1）侧面固定连接，传送带（3）外侧面等距离固定安装数根L型的挂钩（5），传送带（3）左侧下方设置第一L型杆（6），第一L型杆（6）的内侧面朝右上，且第一L型杆（6）拐角处前侧面穿过第一横杆（7），第一横杆（7）两端均通过第二L型杆（8）与左侧的竖杆（1）侧面固定连接，第一横杆（7）与第一L型杆（6）转动连接，且转动处安装扭簧，第一L型杆（6）下方右侧设置斜杆（9），斜杆（9）上端靠近第一L型杆（6）水平杆端部，斜杆（9）下端设置第三L型杆（10），第三L型杆（10）竖直杆与斜杆（9）同轴，第三L型杆（10）竖杆上端与斜杆（9）下端铰接连接，且铰接处安装扭簧，第三L型杆（10）水平杆端部与竖杆（1）侧面固定连接，左侧的竖杆（1）右侧面位于斜杆（9）下方设置竖直的电动导轨（11），电动导轨（11）上设置电动滑块（12），左侧的竖杆（1）前后侧面对应电动导轨（11）顶端的位置处均安装前后方向的导轨（13），导轨（13）一端与竖杆（1）固定连接，导轨（13）另一端均固定安装弧形导轨（14），弧形导轨（14）凹面均朝向竖杆（1），弧形导轨（14）上均设置滑块（15），滑块（15）可以在对应的导轨（13）上移动，滑块（15）上均固定安装左右方向的第二横杆（16），电动滑块（12）上均固定上下两块横板（17），横板（17）上均开设针头夹持装置，针头夹持装置能够有效的将针头（18）夹持住，上方的横板（17）顶面固定安装竖直的第一连杆（19），第二横杆（16）侧面对应第一连杆（19）的位置处均套装圆环（20），圆环（20）与第二横杆（16）通过轴承连接，圆环（20）外侧均通过水平的第二连杆（21）与第一连杆（19）顶端连接，第二连杆（21）一端与对应的圆环（20）固定连接，第二连杆（21）另一端与第一连杆（19）通过铰接连接，两根第二横杆（16）之间设置四根水平的伸缩杆（22），四根伸缩杆（22）之间依次首尾铰接相连，其中两个相对的铰接处与对应的第二横杆（16）侧面铰接连接，第一L型杆（6）水平杆顶面固定安装压力传感器，左侧竖杆（1）侧面固定安装控制器（23），控制器（23）与压力传感器、传送带（3）的动力装置和电动滑块（12）电性连接，两根竖杆（1）侧面中部之间通过水平的第三连杆（24）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网可调节式的智能输液机器人，其特征在于：所述的针头夹持装置包括凹槽（27），横板（17）前侧面开设上下贯穿的凹槽（27），凹槽（27）左右侧面均开设盲孔（28），盲孔（28）内均配合安装插杆（29），插杆（29）内端均通过弹簧（30）与盲孔（28）端面固定连接，插杆（29）外端为半球面。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网可调节式的智能输液机器人，其特征在于：所述的底座（2）底面均设置前后两个万向轮（31），万向轮（31）与底座（2）底面转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网可调节式的智能输液机器人，其特征在于：所述的伸缩杆（22）相对的侧面均固定安装橡胶垫（32）。

Images