CN112773968A - 一种自动更换输液容器且智能调速的辅助输液系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动更换输液容器且智能调速的辅助输液系统，包括：悬挂支架，包括立杆和多个水平杆；夹持架，包括圆形支撑板和夹持结构；中心支架，包括保护壳、转动电机和定位装置；插拔针装置，包括夹持块和推动电机；消毒装置，包括消毒灯和灯座；调速装置，包括固定板、调节轮、调节电机，以及对液滴进行计数的红外计数器；控制系统，用于控制输液过程，包括安装有执行程序的处理器。本发明将各部件集成在一起配合工作，布局合理且占用空间小，可同时支持多瓶连续输液并自动换瓶，大大降低医护人员的工作强度。整体操作简单且高效省力。通过红外计数器和调节的配合，能够随时检测输液速度是否正常并自动处理，可保证输液过程的稳定进行。

Description

一种自动更换输液容器且智能调速的辅助输液系统

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种能够自动更换输液容器且智能调整输液速度的辅助输液系统。

背景技术

目前的医院输液方式一般采取以下几种：

一、普遍都是采用输液架，支架上可以悬挂多瓶药水，但必须医护人员消毒换瓶，人工监护，在每瓶结束时通知医护人员处理。

二、部分环境下采用输液蠕动泵，支架上可以悬挂多瓶药水，但必须人工消毒换瓶，输液蠕动泵控制速度和监测输液过程，在每瓶结束时通知医护人员前来处理。

就上述两种方式来说，医护人员都需要时刻关注输液的速度和更换输液容器，会增加医护人员的工作量和工作强度，并给患者输液带来一定的不适感，增加医患矛盾。

三、自动换瓶方式，如中国专利CN 107519555 A公开一种医用自动换瓶装置，其通过控制件依次独立打开不同分液腔内的流口，进而使得同一时间内仅有一个流口被打开，即只有一个药业瓶内的药液能够通过中转腔输入静脉内。当其中一个药液瓶内的药液输完后，控制件自动更换另外一个药液瓶内的药液经中转腔输入静脉，直至全部药业瓶内的药液输完。该专利的不足之处是：(一)此装置和输液器是一个整体，每次输液需要更换整套，对医院和患者来说都会增加额外的成本。(二)此装置控制部分主要靠换瓶头内部阀门浮球的浮力和相互弹力牵引绳作用力来自然控制，不同的药物密度会影响浮力，而且弹力牵引绳也会因为环境和温度的影响其阻塞和拉引效果，导致药物前后顺序混乱和药物混装，从而引发输液医疗事故。(三)此装置单次输液最多只能三瓶，超过三瓶无法满足或装置结构会复杂，无法保证实现自动换瓶功能，成本也会大幅上升。(四)此装置无法检测和自动控制输液速度。

中国专利CN 203710457U公开一种多功能输液泵，输液时，打开泵门，将输液管依次通过输液管固定卡槽、蠕动盒以及止液夹，从输液泵底端伸出，然后再关上泵门,通过外面的按键和屏幕来控制和检测输液进程。该专利不足之处是：(一)此输液泵依靠蠕动泵工作原理，蠕动泵在泵送的过程中，由于转轮需要交替释放，因此在释放的瞬间会产生一个液体回吸从而造成排出的液体突然减少，这就会造成蠕动泵输送的脉冲，在输液过程可能会造成回血和患者的不适感。(二)此输液泵主要依靠蠕动泵不断高速工作才能正常输液，会造成一定的分贝噪音，对患者需要安静的环境有一定的干扰。(三)蠕动泵片不断的挤压一次性输液器管道，有破坏渗漏液体的风险。(四)此输液泵只能对单瓶可以检测控制功能，无法满足多瓶时自动换瓶的功能，无法减少医护人员的工作量。

因此，需要提供一种能够自动换瓶且克服前述问题的输液装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动更换输液容器且智能调整输液速度的辅助输液系统。

具体地，本发明提供一种自动更换输液容器且智能调速的辅助输液系统，包括：

悬挂支架，用于悬挂盛装有液体的容器，包括立杆，和由立杆上径向伸出的多个水平杆；

夹持架，安装在悬挂支架的底部，包括圆形支撑板，在支撑板上安装有与水平杆位置对应以分别夹持各容器开口的夹持结构；

中心支架，顶部与夹持架的底部转动连接，在外部安装有保护壳，内部安装有驱动夹持架圆周转动的转动电机，和定位容器开口位置的定位装置；

插拔针装置，包括用于夹持输液针头的夹持块，和推动夹持块在垂直方向上往复移动的推动电机；

消毒装置，安装在保护壳上，用于对容器的开口进行消毒，包括消毒灯和安装消毒灯的灯座；

调速装置，包括固定板，相对固定板设置的调节轮，驱动调节轮相对固定板进行移动以控制夹持在两者之间的输液管滴速的调节电机，以及对夹持块处滴壶内液滴进行计数的红外计数器；

控制系统，用于控制输液过程，及在当前容器输液完毕后根据定位装置的信息控制夹持架转动并进行下一容器的输液，包括安装有执行程序的处理器。

本发明将各部件集成在一起配合工作，布局合理且占用空间小，可同时支持多瓶连续输液并自动换瓶，通过插拔针装置可使输液管自动与输液瓶连接，在一次输入多瓶液体时，中途无需人工干预，大大降低医护人员的工作强度。通过控制系统可对整个输液过程进行设置和控制，涵盖输液过程中的所有状况，整体操作简单且高效省力。通过红外计数器和调节的配合，能够随时检测输液速度是否正常并自动处理，可保证输液过程的稳定进行。

附图说明

图1是本发明一个实施方式的辅助输液系统结构示意图；

图2是图1中悬挂支架的结构示意图；

图3是本发明一个实施方式的夹持架结构示意图；

图4是本发明一个实施方式的中心支架结构示意图；

图5是本发明一个实施方式的插拔针装置结构示意图；

图6是本发明一个实施方式的辅助输液系统爆炸图；

图7是本发明一个实施方式的调速装置结构示意图；

图8是本发明一个实施方式的夹持结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施例和附图对本方案的具体结构和实施过程进行详细说明。其中的“上方”是指垂直于地面的上方，下方是指朝向地面的方向。

如图1所示，在本发明的一个实施方式中，公开一种自动更换输液容器且智能调速的辅助输液系统，包括：悬挂支架1，夹持架2，中心支架3，插拔针装置4，消毒装置5，调速装置6和控制系统7。

如图2所示，该悬挂支架1用于悬挂盛装有液体的容器8，如玻璃瓶，带有瓶口的塑料袋等，其包括立杆11，和由立杆11上径向伸出的多个水平杆12；具体的水平杆12可以设置2～6个，优选设置六个且各水平杆12在立杆11的圆周上均匀分布，每个水平杆12可分别悬挂一个容器8，此外，可在当前使用的水平杆12上安装一个用于勾挂容器8的弹簧13，或是在所有水平杆12上分别安装一个弹簧13，弹簧13通过另一端勾挂容器8的底部，通过弹簧13可以调整水平杆12上的悬挂位置及容器与水平杆12之间的距离。容器8一般采用开口朝向下方且底部朝向上方的方式悬挂。

如图3所示，该夹持架2用于夹持容器8的开口以固定容器8，整体安装在悬挂支架1的底部，包括圆形支撑板21，和安装在支撑板21上以夹持容器8开口的夹持结构22，夹持结构22设置有多个且沿支撑板21的外圆周均匀分布，每个夹持结构22分别对应一根水平杆12。立柱11通过螺柱固定在支撑板21上表面的圆心处，当容器8悬挂在水平杆12上后，其开口被夹持机构22夹持住。

该中心支架3的顶部与夹持架2的底部转动连接，在中心支架3的外部安装有保护壳31，如图4所示，保护壳31内部安装有驱动夹持架2圆周转动的转动电机32，和定位容器8开口位置的定位装置33。具体的安装方式可以是如下结构：在中心支架3的顶部安装带有轴承的旋转座34，转动电机32安装在中心支架3的一侧，其驱动轴可通过齿轮与旋转座34的外圆周接触，并驱动旋转座34实现自转。支撑板21可通过螺栓与旋转座34上的外环或内环安装孔连接，并随轴承同步转动。定位装置33用于获取当前使用的夹持结构22位置，以使下述的插拔针装置4能够对准被夹持后容器8的开口。

如图5所示，该插拔针装置4包括用于夹持输液针头91的夹持块41，和推动夹持块41在垂直方向上往复移动的推动电机42；推动电机42安装在保护壳31内的中心支架3上，夹持块41位于保护壳31外部，推动电机42通过驱动轴连接夹持块41。夹持块41的位置与夹持结构22的位置对应，用于夹持输液针头91后刺入被加持结构22夹持的容器8开口内。

如图6所示，该消毒装置安装在保护壳31上与夹持结构22相对的位置处，用于对容器8的开口进行消毒，包括消毒灯51和安装消毒灯51的灯座52；消毒灯51可以是紫外线灯，其通过灯座52将光线聚集至容器8的开口处进行紫外线杀毒。本实施方式中消毒灯51设置有两处，两处消毒灯51分别位于支撑板21转动时夹持结构22的转动轨道上。

如图7所示，该调速装置6包括固定板61，相对固定板61设置的调节轮62，驱动调节轮62相对固定板61进行移动以控制夹持在两者之间的输液管9滴速的调节电机63，卡装输液管9上滴壶92的卡块64，卡块64上设置有C形垂直卡槽，可以将滴壶92限制住，不能从径向上脱离，在卡块64内安装有对滴壶92内液滴进行计数的红外计数器。当输液针头91插入容器8的开口后，其下垂的输液管9被夹持在调节轮62和固定板61之间，而滴壶92则卡入卡块64内只能上下移动；滴壶92内开始下滴液滴后，红外计数器可根据液滴对光线的波动影响产生电脉冲，计算两个电脉冲之间的时间差即可获得相应的输液速度，进而可根据预定滴速通过调节电机63去驱动调节轮62移动，通过挤压输液管9实现对滴速的调节。

具体的调速装置6安装在保护壳31内，在保护壳31上设置有供输液管9经过的通道311，而调节轮62和固定板61则位于该通道311的两侧，从而对通过的输液管9进行夹持调节。

该控制系统作为整个辅助输液系统的管理中枢，用于控制输液过程，及在当前容器输液完毕后根据定位装置33的信息控制夹持架2转动并进行下一容器的输液，其至少包括安装有执行程序的处理器。

以玻璃瓶作为盛装输液的容器为例，本实施方式的使用方式如下：

控制系统先利用定位装置33对支撑板21进行定位，即确定夹持结构22的位置，其中悬挂支架1相对于夹持架2是固定的，每个水平杆12与夹持结构22的位置是固定不变的。如果当前使用的夹持结构22未与插拔针装置4对应，则可驱动转动电机32对支撑板21进行转动，直至当前使用的夹持结构22与插拔针装置4对应。

然后将玻璃瓶用一个网兜兜住或线绳绑住，利用水平杆12上的弹簧13勾住网兜或线绳并倒挂玻璃瓶，倒挂后的玻璃瓶瓶口伸入下方支撑板21上对应的夹持结构22中，夹持结构22通过夹持瓶口的外侧将玻璃瓶固定住。在支撑板21的转动过程中，位于保护壳31上的消毒灯51可对经过的瓶口进行消毒。如患者当前仅需要输入一瓶液体，则可只悬挂一个玻璃瓶，如需要输入多瓶液体，则最多可利用悬挂支架1同时悬挂六瓶玻璃瓶。

将输液针头91安装在夹持块41上且输液针头91朝上对准瓶口，再将下垂的输液管9卡入调速装置6的调节轮62与固定板61之间，同时使输液管9上的滴壶92位于卡块64内。

驱动推动电机42推动夹持块41向上方移动，使输液针头91轧入瓶口并使端部进入玻璃瓶内，玻璃瓶内的液体由输液针头91进入输液管9，并在滴壶92内形成液滴持续下滴，红外计数器对液滴数量进行计算，然后转换为滴速，控制系统7根据预定的滴速要求判断当前滴速是否满足要求，当滴速过快或过慢时，驱动调节电机63转动，进而带动调节轮62相对固定板61移动，通过调节轮62对输液管9的挤压程度来调整滴速的快慢，直至红外计数器计量的滴速与预定滴速相同，然后将输液管9另一端的针头轧入患者的血管中，开始输液。

在当前玻璃瓶中的液体输入完毕后，红外计数器检测不到滴壶92中的液滴，则会向控制系统7发送预定信息，控制系统7接到该预定信息后驱动调节电机63驱动调节轮62对输液管9进行阻断式挤压，以切断输液管9的输液过程；然后驱动推动电机42回缩归位，以使夹持块41带动输液针头91脱离瓶口，如果当前仅需要输入一瓶或是最后一瓶，则控制系统7会通过联网向护士站发送当前输液完成的信号，由护士结束当前输液过程。

如果还有未完成输液的玻璃瓶，则再利用转动电机32驱动支撑板21转动，并使下一夹持结构22夹持的瓶口进入与插拔针装置4对应的位置，支撑板21转动过程中的定位可通过定位装置33实现，然后再驱动推动电机42推动夹持块41，使输液针头91轧入瓶口内，此时玻璃瓶内的液体进入滴壶92内并产生液滴，红外计数器检测到液滴后开始对滴速进行测量，并将测量结果发送至控制系统7，控制系统7再控制调节电机63对调节轮62的位置进行调节，最终使滴壶92内的液滴滴速达到预定滴速的要求。

当前玻璃瓶内的液体输入完毕后，再依据前述说明进行通知或继续下一玻璃瓶的输液过程，直至完成整个输液要求。

本实施方式的辅助输液系统可以联入医院的管理系统中，也可以脱机使用。

本实施方式各部件集成度高，布局合理且占用空间小，可同时支持多瓶连续输液并自动换瓶，通过插拔针装置可使输液管自动与输液瓶连接，在一次输入多瓶液体时，中途无需人工干预，大大降低医护人员的工作强度。通过控制系统可对整个输液过程进行设置和控制，涵盖输液过程中的所有状况，整体操作简单且高效省力。通过红外计数器和调节的配合，能够随时检测输液速度是否正常并自动处理，可保证输液过程的稳定进行。

如图3所示，在本发明的一个实施方式中，在支撑板21的上表面设置有多个半环形防护罩23，防护罩23的位置与水平杆12的位置对位，且防护罩23的开口方向朝向立杆11。防护罩23可以通过螺栓或卡槽类结构安装在支撑板21的上表面，用于对悬挂的容器8进行防护，避免掉落。当容器8被水平杆12悬挂起来后，容器8被防护罩23和中间的立杆11限制在当前位置，不能在圆周方向上移动。

具体的防护罩23结构包括在垂直方向上间隔排列的多个半圆形侧边231，各半圆形侧边231的两端分别固定在一根垂直的侧边232上，整体形成栅格形结构，然后再安装在支撑板21的上表面。采用一侧开口的结构既能够提供足够的保护，又方便放置容器8。

如图8所示，在本发明的一个实施方式中，该夹持结构22包括由上壳体2211和下壳体2212构成的一端开口的盒体221，其中下壳体2212为平板结构，而上壳体2211为U形结构，扣装在下壳体上，盒体221水平安装在支撑板21的外圆周上，在盒体221的开口处安装有两个相对间隔设置的夹块222，夹块222的位置与水平杆12悬挂容器8后的位置对应，在盒体221内安装有两组相互接触的齿轮组223，其中每组齿轮组223中包括两个齿轮，总共四个齿轮，各齿轮通过穿过轴心的固定销固在下壳体2212上，在两个夹块222朝向盒体221内部的一侧上设置有与两组齿轮组223分别啮合的齿条2221，四个齿轮中，其中两个分别与两个夹块222的齿条2221啮合，另两个齿轮分别与前述两个齿轮啮合后再相互啮合，在两个夹块222相对远离的一侧分别设置有与盒体221内表面连接的弹簧224，弹簧224利用弹力推动两个夹块222相向靠拢。

上壳体2211与下壳体2212可以采用插槽结构活动安装在一起，也可以利用螺栓固定安装在一起；在支撑板21的外圆周上可设置多个凹槽，盒体221的一端通过卡槽或是螺栓固定在凹槽内，安装后盒体221上的夹块222部分露出支撑板21外。

在使用时，手动克服弹簧224的弹力将两个夹块222张开，然后将容器8的开口置入两个夹块222之间，两个夹块222在张开过程中，会通过齿条2221同时转动啮合的两个齿轮，使四个齿轮同时转动；夹持瓶口后，两侧的弹簧224会利用弹力推动两个夹块222将瓶口夹紧，完成夹持过程。采用齿轮组223的结构后，如果仅推动一侧的夹块222，则该夹块222侧面的齿条2221在推动啮合的齿轮转动时，会依次推动剩下的三个齿轮间接推动另一个夹块222同步张开或收缩，可大大减少推动阻力，同时齿轮组223的存在也会通过阻力维持两个夹块222当前的位置，防止夹块222松动。

进一步的，在两个夹块222相对的一侧面分别设置有内凹的弧形槽2222，弧形槽2222可以更好的与待夹持的圆形瓶口接触，增加夹持面积，保持夹持的稳定性；在弧形槽2222的纵向两侧边缘分别设置有防止滑动的锯齿2223，锯齿2223可以增加弧形槽2222在垂直方向上的摩擦力，防止容器8的瓶口因为重力原因而下方滑动。

两个夹块222位于盒体221开口外的两侧面分别为外凸的弧形面2224，且在弧形面2224上设置有垂直于支撑板21的防滑槽，采用弧形面2224和防滑槽的结构，方便人工手动控制，增加操作时的摩擦力，可以更好的控制夹块222移动。

盒体221在对应弧形槽2222的位置处设置有不影响容器8开口插入两个夹块222之间的内凹口2213，采用内凹口2213的结构可以在尽量保护内部齿轮组223和弹簧224的情况下，露出夹块222的工作范围，增加操作空间。

如图5所示，在本发明的一个实施方式中，插拔针装置4的夹持块41包括一个夹持输液针头91的针座411，在针座411的下部延伸设置有夹持输液管9的夹子412，夹子412通过水平卡槽413与一个滑块414插接，即滑块414位于针座411的夹子412开口相反的一侧，滑块414相对夹子412的另一侧面通过卡槽安装在一块卡板415上；针座411上夹持输液针头91的结构可以与现有输液管9上的输液针头91形状一致，可直接将现有输液针头91卡装在针座411上，方便更换和安装。而采用多个组件的组合的方式，方便各个部件相互脱离，如，可直接将针座411取下，安装输液针头91和输液管9后再将针座411插入滑块414上；或是直接由卡板415上将滑块414扣下，进行输液针头91和输液管9的安装。其中的滑块414上设置有与夹子412位置对应的垂直卡槽417，当输液管9被夹子412夹持后，下方的输液管9可再卡入垂直卡槽417中，进一步提高对输液管9的控制。

如图4所示，在推动电机42的输出轴端部安装有升降座43，推动电机42贴着中心支架3固定且输出轴朝向上方，当推动电机42的输出轴伸出或回缩时，会推动升降座43同步上下移动；在保护壳31的外表面上设置有与升降座43行程轨道对应的垂直开口滑槽44，卡板415通过伸入开口滑槽44内的转接块416与升降座43固定连接，当升降座43在推动电机42的伸缩运动下移动时，可带动滑块415和针座411在保护壳31的外表面上同步升降，由于针座411位置与被夹持结构22夹持的瓶口位置对应，因此，当针座411上升到顶端时，其安装的输液针头91即向上插入容器8的瓶口中；而针座411下降时即带动输液针头91脱离瓶口。

插拔针装置4的位置与夹持输液管9上滴壶92的卡块64位置对应，当输液管9上下移动时，滴壶92则在卡块64内的垂直卡槽中上下移动，但不能径向脱离。同样，对输液管9进行调速的调速装置6也位于卡块64的下方，三者同时对输液管9进行配合操作。

如图3所示，在本发明的一个实施方式中，定位装置33具体包括安装在支撑板21下表面上用于定位原点位置的原点感应磁铁331，和用于分别定位每个夹持结构22位置的开口感应磁铁332，在保护壳31上安装有检测原点感应磁铁331和开口感应磁铁332的霍尔开关，霍尔开关与控制系统7连接。

其中的原点感应磁铁331可在控制系统7初始化时，对支撑板21进行定位以确定一个初始位置；而开口感应磁铁332则分别针对每个夹持结构22设置一个，可以在每次转换新的容器8时，确定容器8开口的位置，即夹持结构22的位置。

在原点感应磁铁331和开口感应磁铁332的转动过程中，遇到下方的霍尔开关时，霍尔开关即可导通，并将信号传递至控制系统7，进而开始执行后续的各种操作。

进一步的，该定位装置还包括安装在支撑板221下表面上且直径小于支撑板21直径的定位盘333，在定位盘333上设置有分别与每个定位结构22对应的销孔334，同时在升降座43上安装有随升降座43升降以伸入销孔334中的销杆335。

定位盘333与支撑板21可一体制作，也可利用螺栓固定安装在支撑板21上，其上的各个销孔334位置分别与各夹持结构22对应，销杆335垂直地安装在升降座43上，当控制系统7确定好当前夹持结构22的位置时，驱动推动电机42的输出轴伸出，使升降座43带动插拔针装置4上升，以将输液针头91插入容器8的开口内，同时升降座43上的销杆335则插入当前位置上的销孔334中，使支撑板21在当前输液过程未完成时，一直被销杆335限定在当前位置；而当支撑板21转动时，推动电机42的驱动轴回缩，同时销杆335则离开销孔334，使支撑板21可将下一夹持结构22及对应的销孔334转动至当前位置，在升降座43再次上升时，销杆335再插入当前位置处的销孔334进行限位。

采用销杆335和销孔334的结构，可以通过物理方式的阻挡支撑板21的转动，提高输液过程的安全性。

如图7所示，在本发明的一个实施方式中，调速装置6的调节电机63贴附中心支架3进行固定，其输出轴的运动方向为垂直方向的上方或下方，在调节电机63的一侧固定有丝杆结构65，丝杆结构65的一端安装有被动齿轮，在调节电机63的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮和被动齿轮啮合，在丝杆结构65的丝杆651上安装有滑动板66，调节轮62安装在滑动板66上，固定板61可固定在调节电机63的一侧或固定在中心支架3上，当调节电机63的正反转带动主动齿轮正反转时，则啮合的被动齿轮带动丝杆651同步正反转，此时滑动板66可沿着丝杆651上下移动，而调节轮62则随着滑动板66的上下移动相对固定板61上下滚动，进而可对两者之间夹持的输液管9进行流量调节。由于采用丝杆驱动方式，因此可以对输液管9的流量实现精细微调。

为防止输液管9在水平方向移动，在固定板61上相对调节轮62的运动轨道处设置有内凹的坡形槽611，坡形槽611的宽度与调节轮62的宽度相同，而坡形槽611的底面设置成倾斜面，当输液管9被调节轮62挤在坡形槽611内时，输液管9不能由坡形槽611中脱离，同时由于底面为斜面，当调节轮62移动轨迹不变时，其上下移动会随着斜面角度的增加，改变对输液管9的挤压强度，进而实现流量大小的调节。

前述结构虽然限定了坡形槽611结构，但在其它的实施方式中，也可以直接调整固定板61相对调节轮62的角度，或调节轮62相对固定板61的移动角度，同样能够完成对输液管9挤压强度的调整。

在本发明的一个实施方式中，控制系统7还包括设置在壳体31上显示输液信息的显示屏71，用于控制输液参数的按键面板72，电源开关，以及延伸的手动控制器73。

通过按键面板72和显示屏71可将需要的内容输入到处理器中保存，如输液速度、药品信息、报警条件等，从而可以稳定准确控制输液过程中的换瓶，速度检测和调节功能。

其中的手动控制器73可通过线缆与控制系统7连接，使患者能够手动控制输液辅助系统，具体的手动控制器73上还可设置紧急按钮，紧急按钮可以实现一键暂停输液功能，确保患者输液安全，同时可以将暂停输液或输液完成等信号通知到医院护士工作站，使患者可以及时自主处理突发的情况，为患者输液创造了更好的体验。

处理器中的控制程序可根据不同的使用环境进行开发和设置，以更好的满足不同患者的要求。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种自动更换输液容器且智能调速的辅助输液系统，其特征在于，包括：

悬挂支架，用于悬挂盛装有液体的容器，包括立杆，和由立杆上径向伸出的多个水平杆；

夹持架，安装在悬挂支架的底部，包括圆形支撑板，在支撑板上安装有与水平杆位置对应以分别夹持各容器开口的夹持结构；

中心支架，顶部与夹持架的底部转动连接，在外部安装有保护壳，内部安装有驱动夹持架圆周转动的转动电机，和定位容器开口位置的定位装置；

插拔针装置，包括用于夹持输液针头的夹持块，和推动夹持块在垂直方向上往复移动的推动电机；

消毒装置，安装在保护壳上，用于对容器的开口进行消毒，包括消毒灯和安装消毒灯的灯座；

调速装置，包括固定板，相对固定板设置的调节轮，驱动调节轮相对固定板进行移动以控制夹持在两者之间的输液管滴速的调节电机，以及对夹持块处滴壶内液滴进行计数的红外计数器；

控制系统，用于控制输液过程，及在当前容器输液完毕后根据定位装置的信息控制夹持架转动并进行下一容器的输液，包括安装有执行程序的处理器。

2.根据权利要求1所述的辅助输液系统，其特征在于，

所述悬挂支架的水平杆设置有六个且在所述立杆的圆周上均匀分布，在所述水平杆上还安装有用于勾挂容器的弹簧。

3.根据权利要求2所述的辅助输液系统，其特征在于，

所述支撑板的上表面设置有多个半环形防护罩，防护罩的位置与所述水平杆的位置对位，且防护罩的开口方向朝向所述立杆。

4.根据权利要求1所述的辅助输液系统，其特征在于，

所述夹持结构包括由上壳体和下壳体构成的一端开口的盒体，盒体水平安装在所述支撑板的外圆周上，在盒体的开口处安装有两个相对间隔设置的夹块，在盒体内安装有两组相互接触的齿轮组，在两个夹块朝向盒体内部的一侧上设置有与两组齿轮组分别啮合的齿条，在两个夹块相对远离的一侧分别设置有与盒体内表面连接的弹簧。

5.根据权利要求4所述的辅助输液系统，其特征在于，

在两个所述夹块相对的一侧面分别设置有内凹的弧形槽，在弧形槽的纵向两侧边缘分别设置有防止滑动的锯齿，两个所述夹块位于所述盒体开口方向的两侧面分别为外凸的弧形面，且在弧形面上设置有垂直于所述支撑板的防滑槽，所述盒体在对应弧形槽的位置处设置有不影响容器开口插入两个所述夹块之间的内凹口。

6.根据权利要求1所述的辅助输液系统，其特征在于，

所述插拔针装置的夹持块包括一个夹持输液针头的针座，在针座的下部延伸设置有夹持输液管的夹子，夹子通过水平卡槽插入一个滑块上，滑块相对夹子的另一侧面通过卡槽安装在一块固定板上，在所述推动电机的端部安装有固定座，在所述保护壳的外表面安装有开口滑槽，固定板通过伸入开口滑槽内的转接块与固定座固定连接，固定座在推动电机的伸缩运动下带动所述插拔针装置在所述保护壳的外表面上同步升降。

7.根据权利要求1所述的辅助输液系统，其特征在于，

所述定位装置包括安装在所述支撑板下表面上用于定位原点位置的原点感应磁铁，和用于分别定位每个容器开口位置的开口感应磁铁，在所述保护壳上安装有检测原点感应磁铁和开口感应磁铁的霍尔开关，霍尔开关与所述控制系统连接。

8.根据权利要求7所述的辅助输液系统，其特征在于，

所述定位装置还包括位于所述支撑板下表面上且直径小于所述支撑板直径的定位盘，在定位盘上设置有分别与每个所述定位结构对应的销孔，在所述固定座上安装有随所述固定座升降以伸入销孔中的销杆。

9.根据权利要求1所述的辅助输液系统，其特征在于，

所述调速装置的调节电机固定在所述中心支架上，所述调节电机的输出轴连接有丝杆结构，在丝杆结构的丝杆上安装有滑动板，所述调节轮安装在滑动板上，所述固定板固定安装在所述调节电机的一侧，在所述固定板上相对所述调节轮的位置设置有内凹的坡形槽，输液管被所述调节轮挤在坡形槽内。

10.根据权利要求1所述的辅助输液系统，其特征在于，

所述控制系统还包括设置在所述壳体上显示输液信息的显示屏，用于控制输液参数的按键面板，以及延伸的手动控制器。

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