CN111449857A - 一种神经外科用康复治疗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种神经外科用康复治疗装置，其技术方案要点是：包括支撑台，还包括：用于放置大腿的大腿放置板；用于带动所述大腿放置板进行高度位置调整和角度调整的第一控制组件；设置在所述大腿放置板一侧的小腿放置板；用于带动所述小腿放置板进行角度调整的第二控制组件；设置在所述小腿放置板端部的脚部固定组件；用于调整所述脚部固定组件角度的第三控制组件；以及设置在所述支撑台顶部的背部按摩组件；本神经外科用康复治疗装置在使用时能保持患者的膝关节和踝关节处于位置稳定或神经张紧和松弛状态，并能够对大腿放置板的高度位置、水平位置和角度进行调整，方便了使用。

Description

一种神经外科用康复治疗装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及一种神经外科用康复治疗装置。
背景技术
目前，在神经外科中，一些患者由于在术后长期缺乏有效的运动，导致身体恢复的较慢，特别是一些在肢体神经关节中患有严重肢体障碍的患者，由于前期长时间卧在床上，容易致使下肢体神经关节的血液循环不畅，影响了患者后期康复的效果。
现有公开号为CN110974611A的中国专利，其公开了一种有助于神经外科术后快速恢复的康复器材，包括坐凳以及固定设置在坐凳上的靠背板，所述靠背板的前侧沿竖直方向滑动安装有升降板，升降板的前侧设有滚动槽，滚动槽内滚动安装有多个按摩滚筒，且按摩滚筒的前侧延伸至滚动槽的外部，升降板的后侧固定连接有升降滑块，靠背板的前侧设有升降滑槽，且升降滑块滑动安装于升降滑槽内，升降滑槽的顶部内壁与升降滑块之间固定连接有第一弹簧。
上述的这种有助于神经外科术后快速恢复的康复器材能够对患者腿部进行神经理疗；但是上述的这种有助于神经外科术后快速恢复的康复器材依旧存在一些缺点：一、无法利用装置使大腿和小腿保持稳定，即保持膝关节处于一定的位置状态，促进神经处于张紧或松弛状态；二、无法利用装置对患者大腿放置的高度位置、水平位置和角度进行自动化调整，且无法利用装置对患者小腿放置的角度进行调整，且无法对患者的脚部放置角度进行调整；二、无法对患者的肋椎关节处的神经进行自动化按摩理疗，且无法进行高度调整。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种神经外科用康复治疗装置，以解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种神经外科用康复治疗装置，包括支撑台，还包括：
用于放置大腿的大腿放置板；
用于带动所述大腿放置板进行高度位置调整和角度调整的第一控制组件；
设置在所述大腿放置板一侧的小腿放置板；
用于带动所述小腿放置板进行角度调整的第二控制组件；
设置在所述小腿放置板端部的脚部固定组件；
用于调整所述脚部固定组件角度的第三控制组件；
以及设置在所述支撑台顶部的背部按摩组件。
通过采用上述技术方案，本神经外科用康复治疗装置在使用时，患者可以坐立在支撑台上方，患者的大腿可以放置在大腿放置板上，患者的小腿可以放置在小腿放置板上，患者的脚可以用脚部固定组件固定，从而保持患者的膝关节和踝关节处于位置稳定或神经张紧和松弛状态；此外，通过利用装置中的第一控制组件能够对大腿放置板的高度位置、水平位置和角度进行调整，利用第二控制组件能够小腿放置板的角度进行调整，利用第三控制组件能够对患者的脚部放置角度进行调整；再者，本装置中设置有背部按摩组件，其可以对患者的背部进行按摩，能够对肋椎关节神经进行康复按摩。
进一步的，所述第一控制组件包括立柱、第一伺服电机、驱动螺杆、第一支撑板、第二支撑板、第一气缸和支撑柱，所述立柱设置在所述支撑台的底面，所述第一伺服电机固定在所述立柱的底端驱动所述驱动螺杆转动，所述驱动螺杆转动连接在所述立柱内并带动所述第一支撑板竖直滑动，所述第二支撑板转动连接在所述第一支撑板上，所述第一气缸连接在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述第一气缸的缸体铰接在所述第一支撑板上，所述第一气缸的活塞杆端部铰接在所述第二支撑板上，所述支撑柱的底端焊接固定在所述第二支撑板上方，所述支撑柱的顶端焊接固定在所述大腿放置板底部。
通过采用上述技术方案，当启动第一控制组件中的第一伺服电机时，第一伺服电机能够带动驱动螺杆转动，进而带动第一支撑板竖直调高，当启动连接在第一支撑板和第二支撑板之间的第一气缸时，能够带动第二支撑板和立柱调整角度，从而能够方便对大腿放置板的角度、水平位置和高度进行调整，较为方便。
进一步地，所述第二控制组件包括第三支撑板、第二伺服电机、第一齿轮、第二齿轮和第四支撑板，所述第三支撑板焊接固定在所述第二支撑板端部，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别转动连接在所述第三支撑板上，所述第二伺服电机固定在所述第三支撑板上并带动所述第一齿轮转动，所述第四支撑板偏心固定在所述第二齿轮上，所述第四支撑板与所述小腿放置板之间连接固定。
通过采用上述技术方案，当启动第二控制组件中第三支撑板上固定的第二伺服电机时，其能够带动第一齿轮转动，通过第一齿轮与第二齿轮的啮合能够带动偏心固定在第二齿轮上的第四支撑板转动并摆动一定角度，从而带动小腿放置板进行角度的调整。
进一步地，所述脚部固定组件包括第五支撑板、置脚板、若干个弹簧、若干个导柱和若干个导孔，所述第五支撑板连接在所述第四支撑板上，若干个所述弹簧分别连接在所述第五支撑板和所述置脚板之间，若干个所述导柱分别固定在所述置脚板上，若干个所述导孔分别开设在所述第五支撑板上供所述导柱穿过。
通过采用上述技术方案，利用脚部固定组件中的置脚板能够方便实现脚部放置，连接在置脚板和第五支撑板之间的弹簧能够为置脚板提供弹性恢复力，导柱和导孔能够为置脚板进行滑移导向。
进一步地，所述第三控制组件包括第六支撑板、第七支撑板、连接杆和第三伺服电机，所述第六支撑板固定在所述置脚板上方，所述第七支撑板与所述第六支撑板之间转动连接，所述连接杆的一端焊接固定在所述第五支撑板上，所述连接杆的另一端焊接固定在所述第七支撑板上，所述第三伺服电机固定在所述第三支撑板上并驱动所述第七支撑板转动。
通过采用上述技术方案，当启动第三控制组件中的第三伺服电机时，第三伺服电机能够带动第七支撑板和第六支撑板摆动一定的角度，从而能够带动置脚板调整角度，可以调整踝关节所处的状态。
进一步地，所述背部按摩组件包括固定板、凹槽、支撑箱、第一按摩辊、第二按摩辊和第三按摩辊，所述固定板固定在所述支撑台上方，所述凹槽开设在所述固定板一侧，所述支撑箱沿竖直方向滑移连接在所述凹槽内，若干个按摩辊分别转动连接在所述支撑箱内。
通过采用上述技术方案，利用背部按摩组件能够方便的对患者的肋锥关节和神经进行按摩，其中转动连接在支撑箱内的第一按摩辊、第二按摩辊和第三按摩辊可以实现按摩。
进一步地，所述第一按摩辊、所述第二按摩辊和所述第三按摩辊的端部分别固定有第一带轮、第二带轮和第三带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间通过第一皮带传动连接，所述第二带轮和所述第三带轮之间通过第二皮带传动连接，所述支撑箱内转动连接有皮带轮，所述皮带轮和所述第三带轮之间传动连接有第三皮带，所述支撑箱上固定有驱动所述皮带轮转动的第四伺服电机。
通过采用上述技术方案，当启动第四伺服电机时，其能够带动皮带轮转动，在第三皮带的带动下带动第三带轮转动，通过第二带轮和第一带轮的作用能够带动第一按摩辊、第二按摩辊和第三按摩辊同时转动。
进一步的，所述固定板上固定有第一凸出板，所述支撑箱上固定有第二凸出板，所述第一凸出板上固定有第二气缸的缸体，所述第二气缸的活塞杆端部固定在所述第二凸出板上。
通过采用上述技术方案，当启动第一凸出板上的第二气缸时，第二气缸能够拉动第二凸出板和支撑箱进行竖直滑动，从而能够调整第一按摩辊、第二按摩辊和第三按摩辊的位置。
进一步的，所述支撑台的底部固定有第三气缸的缸体，所述第三气缸的活塞杆端部固定在所述立柱上，所述立柱的顶部焊接固定有滑动块，所述支撑台底部开设有供所述滑动块水平滑动的滑动槽。
通过采用上述技术方案，当启动支撑台底部固定的第三气缸时，第三气缸能够带动立柱在支撑台底部滑动，从而能够立柱调整水平位置，方便本装置的使用。
进一步的，所述置脚板的上方固定有两个连接耳，两个所述连接耳内分别穿合固定有连接带，两个所述连接带之间粘贴固定。
通过采用上述技术方案，利用连接耳上固定的连接带能够将患者的脚部牢靠的固定在置脚板的上方。
进一步的，在置脚板的表面还涂覆有一层防污涂层，故提供了一种防污涂层的制备方法，其具体制备方法如下：
取以下成分以重量计：聚甲基丙烯酸甲酯40-60份、聚碳酸酯30-50份、聚对苯二甲酸乙二酯20-30份、聚氯乙烯30-50份、四烷氧基硅烷20-30份、丙磺内酯10-20份、聚乙二醇10-20份、偶氮二异丁腈10-20份、氟化聚醚硅氧烷20-30份、油酸钾10-20份；
S1、制备防污涂层预制备液：将聚甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯、聚对苯二甲酸乙二酯、聚氯乙烯、四烷氧基硅烷加入到250-260℃的密炼机中密炼30min；
S2、制备防污涂层溶液：向防污涂层预制备液中加入丙磺内酯、聚乙二醇、偶氮二异丁腈、氟化聚醚硅氧烷、油酸钾并搅拌均匀，保温处理30min后将其冷却到90-100℃，得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用高压喷枪将S2得到的防污涂层溶液喷涂在置脚板的表面；
S4、烘干：将S3得到的置脚板在50-60℃的烘箱内烘干。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
本神经外科用康复治疗装置在使用时，患者可以坐立在支撑台上方，患者的大腿可以放置在大腿放置板上，患者的小腿可以放置在小腿放置板上，患者的脚可以用脚部固定组件固定，从而保持患者的膝关节和踝关节处于位置稳定或神经张紧和松弛状态；此外，通过利用装置中的第一控制组件能够对大腿放置板的高度位置、水平位置和角度进行调整，利用第二控制组件能够小腿放置板的角度进行调整，利用第三控制组件能够对患者的脚部放置角度进行调整；再者，本装置中设置有背部按摩组件，其可以对患者的背部进行按摩，能够对肋椎关节神经进行康复按摩。
附图说明
图1为本发明提供的一种实施方式的结构示意图之一；
图2为本发明提供的一种实施方式的结构示意图之二；
图3为图2中A部的放大结构示意图；
图4为本发明提供的一种实施方式在隐藏支撑台和背部按摩组件后的结构示意图；
图5为本发明提供的一种实施方式的结构剖视图；
图6为图5中B部的放大结构示意图；
图7为本发明提供的一种实施方式用于展示背部按摩组件的结构示意图。
图中：1、支撑台；11、大腿放置板；2、第一控制组件；12、小腿放置板；3、第二控制组件；4、脚部固定组件；5、第三控制组件；6、背部按摩组件；21、立柱；22、第一伺服电机；23、驱动螺杆；24、第一支撑板；25、第二支撑板；26、第一气缸；27、支撑柱；31、第三支撑板；32、第二伺服电机；33、第一齿轮；34、第二齿轮；35、第四支撑板；41、五支撑板；42、置脚板；43、弹簧；44、导柱；45、导孔；51、第六支撑板；52、第七支撑板；53、连接杆；54、第三伺服电机；61、固定板；62、凹槽；63、支撑箱；64、第一按摩辊；65、第二按摩辊；66、第三按摩辊；641、第一带轮；651、第二带轮；661、第三带轮；642、第一皮带；652、第二皮带；67、皮带轮；671、第三皮带；68、第四伺服电机；611、第一凸出板；631、第二凸出板；612、第二气缸；13、第三气缸；211、滑动块；212、滑动槽；421、连接耳；422、连接带。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本发明作进一步详细说明。
实施例1
参考图1、图2和图3，一种神经外科用康复治疗装置，主要包括以下部分：
支撑台1，其中支撑台1作为装置的主体支撑部件；
用于放置大腿的大腿放置板11；
用于带动大腿放置板11进行高度位置调整和角度调整的第一控制组件2；
设置在大腿放置板11一侧的小腿放置板12；
用于带动小腿放置板12进行角度调整的第二控制组件3；
设置在小腿放置板12端部的脚部固定组件4；
用于调整脚部固定组件4角度的第三控制组件5；
以及设置在支撑台1顶部的背部按摩组件6。
参考图1、图2和图3，本神经外科用康复治疗装置在使用时，患者可以坐立在支撑台1上方，患者的大腿可以放置在大腿放置板11上，患者的小腿可以放置在小腿放置板12上，患者的脚可以用脚部固定组件4固定，从而保持患者的膝关节和踝关节处于位置稳定或神经张紧和松弛状态；此外，通过利用装置中的第一控制组件2能够对大腿放置板11的高度位置、水平位置和角度进行调整，利用第二控制组件3能够小腿放置板12的角度进行调整，利用第三控制组件5能够对患者的脚部放置角度进行调整；再者，本装置中设置有背部按摩组件6，其可以对患者的背部进行按摩，能够对肋椎关节神经进行康复按摩。
参考图1、图4和图5，其中第一控制组件2包括立柱21、第一伺服电机22、驱动螺杆23、第一支撑板24、第二支撑板25、第一气缸26和支撑柱27，其中立柱21设置在支撑台1的底面，第一伺服电机22固定在立柱21的底端驱动驱动螺杆23转动，驱动螺杆23转动连接在立柱21内并带动第一支撑板24竖直滑动，第二支撑板25转动连接在第一支撑板24上，第一气缸26连接在第一支撑板24和第二支撑板25之间，第一气缸26的缸体铰接在第一支撑板24上，第一气缸26的活塞杆端部铰接在第二支撑板25上，支撑柱27的底端焊接固定在第二支撑板25上方，支撑柱27的顶端焊接固定在大腿放置板11底部；当启动第一控制组件2中的第一伺服电机22时，第一伺服电机22能够带动驱动螺杆23转动，进而带动第一支撑板24竖直调高，当启动连接在第一支撑板24和第二支撑板25之间的第一气缸26时，能够带动第二支撑板25和立柱21调整角度，从而能够方便对大腿放置板11的角度、水平位置和高度进行调整，较为方便。
参考图2、图3和图4，其中第二控制组件3包括第三支撑板31、第二伺服电机32、第一齿轮33、第二齿轮34和第四支撑板35，其中第三支撑板31焊接固定在第二支撑板25端部，第一齿轮33和第二齿轮34分别转动连接在第三支撑板31上，第二伺服电机32固定在第三支撑板31上并带动第一齿轮33转动，第四支撑板35偏心固定在第二齿轮34上，第四支撑板35与小腿放置板12之间连接固定；当启动第二控制组件3中第三支撑板31上固定的第二伺服电机32时，其能够带动第一齿轮33转动，通过第一齿轮33与第二齿轮34的啮合能够带动偏心固定在第二齿轮34上的第四支撑板35转动并摆动一定角度，从而带动小腿放置板12进行角度的调整。
参考图5和图6，其中脚部固定组件4包括第五支撑板41、置脚板42、两个弹簧43、两个导柱44和两个导孔45，其中第五支撑板41连接在第四支撑板35上，两个弹簧43分别连接在第五支撑板41和置脚板42之间，两个导柱44分别固定在置脚板42上，两个导孔45分别开设在第五支撑板41上供导柱44穿过；利用脚部固定组件4中的置脚板42能够方便实现脚部放置，连接在置脚板42和第五支撑板41之间的弹簧43能够为置脚板42提供弹性恢复力，导柱44和导孔45能够为置脚板42进行滑移导向。
参考图1、图2和图3，其中第三控制组件5包括第六支撑板51、第七支撑板52、连接杆53和第三伺服电机54，其中第六支撑板51固定在置脚板42上方，第七支撑板52与第六支撑板51之间转动连接，连接杆53的一端焊接固定在第五支撑板41上，连接杆53的另一端焊接固定在第七支撑板52上，第三伺服电机54固定在第三支撑板31上并驱动第七支撑板52转动；当启动第三控制组件5中的第三伺服电机54时，第三伺服电机54能够带动第七支撑板52和第六支撑板51摆动一定的角度，从而能够带动置脚板42调整角度，可以调整踝关节所处的状态。
参考图1和图7，其中背部按摩组件6包括固定板61、凹槽62、支撑箱63、第一按摩辊64、第二按摩辊65和第三按摩辊66，固定板61固定在支撑台1上方，凹槽62开设在固定板61一侧，支撑箱63沿竖直方向滑移连接在凹槽62内，若干个按摩辊分别转动连接在支撑箱63内；利用背部按摩组件6能够方便的对患者的肋锥关节和神经进行按摩，其中转动连接在支撑箱63内的第一按摩辊64、第二按摩辊65和第三按摩辊66可以实现按摩。
参考图1和图7，为了带动第一按摩辊64、第二按摩辊65和第三按摩辊66转动，在第一按摩辊64、第二按摩辊65和第三按摩辊66的端部分别固定有第一带轮641、第二带轮651和第三带轮661，将第一带轮641和第二带轮651之间通过第一皮带642传动连接，将第二带轮651和第三带轮661之间通过第二皮带652传动连接，在支撑箱63内转动连接有皮带轮67，在皮带轮67和第三带轮661之间传动连接有第三皮带671，在支撑箱63上固定有驱动皮带轮67转动的第四伺服电机68；当启动第四伺服电机68时，其能够带动皮带轮67转动，在第三皮带671的带动下带动第三带轮661转动，通过第二带轮651和第一带轮641的作用能够带动第一按摩辊64、第二按摩辊65和第三按摩辊66同时转动。
参考图1和图7，为了带动支撑箱63调整高度，在固定板61上固定有第一凸出板611，在支撑箱63上固定有第二凸出板631，在第一凸出板611上固定有第二气缸612的缸体，将第二气缸612的活塞杆端部固定在第二凸出板631上；当启动第一凸出板611上的第二气缸612时，第二气缸612能够拉动第二凸出板631和支撑箱63进行竖直滑动，从而能够调整第一按摩辊64、第二按摩辊65和第三按摩辊66的位置。
参考图1和图2，其中在支撑台1的底部固定有第三气缸13的缸体，第三气缸13的活塞杆端部固定在立柱21上，立柱21的顶部焊接固定有滑动块211，支撑台1底部开设有供滑动块211水平滑动的滑动槽212；当启动支撑台1底部固定的第三气缸13时，第三气缸13能够带动立柱21在支撑台1底部滑动，从而能够立柱21调整水平位置，方便本装置的使用。
参考图5和图6，其中在置脚板42的上方固定有两个连接耳421，两个连接耳421内分别穿合固定有连接带422，两个连接带422之间粘贴固定，利用连接耳421上固定的连接带422能够将患者的脚部牢靠的固定在置脚板42的上方。
使用原理和优点：
本装置在使用时，患者可以坐立在支撑台1上方，患者的大腿可以放置在大腿放置板11上，患者的小腿可以放置在小腿放置板12上，患者的脚可以用脚部固定组件4固定，在固定脚部时可以将连接耳421上的两个连接带422粘贴固定，从而将患者脚部固定，从而保持患者的膝关节和踝关节处于位置稳定或神经张紧和松弛状态；当启动第一气缸26时能够带动第二支撑板25摆动角度，带动大腿放置板11调整角度，当启动第一伺服电机22时能够带动驱动螺杆23转动，带动第一支撑板24调整高度，通过利用装置中的第一控制组件2能够对大腿放置板11的高度位置、水平位置和角度进行调整；当启动第二伺服电机32时，第二伺服电机32能够带动第一齿轮33转动，从而带动第二齿轮34转动，带动第四支撑板35摆动一定角度，利用第二控制组件3能够小腿放置板12的角度进行调整；当使用装置时可以将背部靠在固定板61上，当启动第四伺服电机68时其能够带动皮带轮67转动，在第三皮带671的带动下带动第三带轮661转动，通过第二带轮651和第一带轮641的作用能够带动第一按摩辊64、第二按摩辊65和第三按摩辊66同时转动，达到对患者肋锥神经按摩的功能。
实施例2
与实施例1的不同之处在于在置脚板42表面涂覆有一层防污涂层，由于置脚板42供患者脚部放置，时间久了难免会变得脏污，为了方便对置脚板42进行清洗，故在置脚板42的表面涂覆有一层防污涂层，故提供了一种防污涂层的制备方法，其具有制备流程短、制备简单的优点，其中置脚板42表面的防污涂层的制备方法如下：
取以下成分以重量计：聚甲基丙烯酸甲酯40份、聚碳酸酯30份、聚对苯二甲酸乙二酯20份、聚氯乙烯30份、四烷氧基硅烷20份、丙磺内酯10份、聚乙二醇10份、偶氮二异丁腈10份、氟化聚醚硅氧烷20份、油酸钾10份；
S1、制备防污涂层预制备液：将聚甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯、聚对苯二甲酸乙二酯、聚氯乙烯、四烷氧基硅烷加入到250℃的密炼机中密炼30min；
S2、制备防污涂层溶液：向防污涂层预制备液中加入丙磺内酯、聚乙二醇、偶氮二异丁腈、氟化聚醚硅氧烷、油酸钾并搅拌均匀，保温处理30min后将其冷却到90℃，得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用高压喷枪将S2得到的防污涂层溶液喷涂在置脚板42的表面；
S4、烘干：将S3得到的置脚板42在50℃的烘箱内烘干。
实施例3
与实施例2的不同之处在于置脚板42表面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下成分以重量计：聚甲基丙烯酸甲酯45份、聚碳酸酯35份、聚对苯二甲酸乙二酯25份、聚氯乙烯30份、四烷氧基硅烷20份、丙磺内酯10份、聚乙二醇10份、偶氮二异丁腈10份、氟化聚醚硅氧烷20份、油酸钾14份；
S1、制备防污涂层预制备液：将聚甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯、聚对苯二甲酸乙二酯、聚氯乙烯、四烷氧基硅烷加入到253℃的密炼机中密炼30min；
S2、制备防污涂层溶液：向防污涂层预制备液中加入丙磺内酯、聚乙二醇、偶氮二异丁腈、氟化聚醚硅氧烷、油酸钾并搅拌均匀，保温处理30min后将其冷却到93℃，得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用高压喷枪将S2得到的防污涂层溶液喷涂在置脚板42的表面；
S4、烘干：将S3得到的置脚板42在53℃的烘箱内烘干。
实施例4
与实施例2的不同之处在于置脚板42表面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下成分以重量计：聚甲基丙烯酸甲酯45份、聚碳酸酯35份、聚对苯二甲酸乙二酯25份、聚氯乙烯35份、四烷氧基硅烷25份、丙磺内酯14份、聚乙二醇14份、偶氮二异丁腈10份、氟化聚醚硅氧烷20份、油酸钾14份；
S1、制备防污涂层预制备液：将聚甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯、聚对苯二甲酸乙二酯、聚氯乙烯、四烷氧基硅烷加入到255℃的密炼机中密炼30min；
S2、制备防污涂层溶液：向防污涂层预制备液中加入丙磺内酯、聚乙二醇、偶氮二异丁腈、氟化聚醚硅氧烷、油酸钾并搅拌均匀，保温处理30min后将其冷却到95℃，得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用高压喷枪将S2得到的防污涂层溶液喷涂在置脚板42的表面；
S4、烘干：将S3得到的置脚板42在55℃的烘箱内烘干。
实施例5
与实施例2的不同之处在于置脚板42表面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下成分以重量计：聚甲基丙烯酸甲酯50份、聚碳酸酯40份、聚对苯二甲酸乙二酯25份、聚氯乙烯40份、四烷氧基硅烷25份、丙磺内酯14份、聚乙二醇14份、偶氮二异丁腈15份、氟化聚醚硅氧烷20份、油酸钾14份；
S1、制备防污涂层预制备液：将聚甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯、聚对苯二甲酸乙二酯、聚氯乙烯、四烷氧基硅烷加入到257℃的密炼机中密炼30min；
S2、制备防污涂层溶液：向防污涂层预制备液中加入丙磺内酯、聚乙二醇、偶氮二异丁腈、氟化聚醚硅氧烷、油酸钾并搅拌均匀，保温处理30min后将其冷却到97℃，得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用高压喷枪将S2得到的防污涂层溶液喷涂在置脚板42的表面；
S4、烘干：将S3得到的置脚板42在57℃的烘箱内烘干。
实施例6
与实施例2的不同之处在于置脚板42表面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下成分以重量计：聚甲基丙烯酸甲酯60份、聚碳酸酯50份、聚对苯二甲酸乙二酯30份、聚氯乙烯50份、四烷氧基硅烷30份、丙磺内酯14份、聚乙二醇14份、偶氮二异丁腈15份、氟化聚醚硅氧烷20份、油酸钾14份；
S1、制备防污涂层预制备液：将聚甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯、聚对苯二甲酸乙二酯、聚氯乙烯、四烷氧基硅烷加入到260℃的密炼机中密炼30min；
S2、制备防污涂层溶液：向防污涂层预制备液中加入丙磺内酯、聚乙二醇、偶氮二异丁腈、氟化聚醚硅氧烷、油酸钾并搅拌均匀，保温处理30min后将其冷却到97℃，得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用高压喷枪将S2得到的防污涂层溶液喷涂在置脚板42的表面；
S4、烘干：将S3得到的置脚板42在57℃的烘箱内烘干。
实施例7
与实施例2的不同之处在于置脚板42表面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下成分以重量计：聚甲基丙烯酸甲酯60份、聚碳酸酯50份、聚对苯二甲酸乙二酯30份、聚氯乙烯50份、四烷氧基硅烷30份、丙磺内酯20份、聚乙二醇20份、偶氮二异丁腈20份、氟化聚醚硅氧烷30份、油酸钾20份；
S1、制备防污涂层预制备液：将聚甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯、聚对苯二甲酸乙二酯、聚氯乙烯、四烷氧基硅烷加入到260℃的密炼机中密炼30min；
S2、制备防污涂层溶液：向防污涂层预制备液中加入丙磺内酯、聚乙二醇、偶氮二异丁腈、氟化聚醚硅氧烷、油酸钾并搅拌均匀，保温处理30min后将其冷却到100℃，得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用高压喷枪将S2得到的防污涂层溶液喷涂在置脚板42的表面；
S4、烘干：将S3得到的置脚板42在60℃的烘箱内烘干。
对实施例2-7中涂覆有防污涂层的置脚板42的表面硬度和剥离强度的测试，为了便于比较，所有实施例的数据基于实施例2的数据进行归一化。
表1
表面硬度 剥离强度
实施例3 100% 100%
实施例3 103% 101%
实施例4 100% 102%
实施例5 106% 105%
实施例6 101% 102%
实施例7 97% 101%
由上可知，由于实施例5中置脚板42的表面硬度和剥离强度的测试结果比其他涂覆有防污涂层的实施例都要高，故实施例5中给出的防污涂层的制备方法是最优选择。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种神经外科用康复治疗装置，包括支撑台(1)，其特征在于：还包括：
用于放置大腿的大腿放置板(11)；
用于带动所述大腿放置板(11)进行高度位置调整和角度调整的第一控制组件(2)；
设置在所述大腿放置板(11)一侧的小腿放置板(12)；
用于带动所述小腿放置板(12)进行角度调整的第二控制组件(3)；
设置在所述小腿放置板(12)端部的脚部固定组件(4)；
用于调整所述脚部固定组件(4)角度的第三控制组件(5)；
以及设置在所述支撑台(1)顶部的背部按摩组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种神经外科用康复治疗装置，其特征在于：所述第一控制组件(2)包括立柱(21)、第一伺服电机(22)、驱动螺杆(23)、第一支撑板(24)、第二支撑板(25)、第一气缸(26)和支撑柱(27)，所述立柱(21)设置在所述支撑台(1)的底面，所述第一伺服电机(22)固定在所述立柱(21)的底端驱动所述驱动螺杆(23)转动，所述驱动螺杆(23)转动连接在所述立柱(21)内并带动所述第一支撑板(24)竖直滑动，所述第二支撑板(25)转动连接在所述第一支撑板(24)上，所述第一气缸(26)连接在所述第一支撑板(24)和所述第二支撑板(25)之间，所述第一气缸(26)的缸体铰接在所述第一支撑板(24)上，所述第一气缸(26)的活塞杆端部铰接在所述第二支撑板(25)上，所述支撑柱(27)的底端焊接固定在所述第二支撑板(25)上方，所述支撑柱(27)的顶端焊接固定在所述大腿放置板(11)底部。
3.根据权利要求2所述的一种神经外科用康复治疗装置，其特征在于：所述第二控制组件(3)包括第三支撑板(31)、第二伺服电机(32)、第一齿轮(33)、第二齿轮(34)和第四支撑板(35)，所述第三支撑板(31)焊接固定在所述第二支撑板(25)端部，所述第一齿轮(33)和所述第二齿轮(34)分别转动连接在所述第三支撑板(31)上，所述第二伺服电机(32)固定在所述第三支撑板(31)上并带动所述第一齿轮(33)转动，所述第四支撑板(35)偏心固定在所述第二齿轮(34)上，所述第四支撑板(35)与所述小腿放置板(12)之间连接固定。
4.根据权利要求3所述的一种神经外科用康复治疗装置，其特征在于：所述脚部固定组件(4)包括第五支撑板(41)、置脚板(42)、若干个弹簧(43)、若干个导柱(44)和若干个导孔(45)，所述第五支撑板(41)连接在所述第四支撑板(35)上，若干个所述弹簧(43)分别连接在所述第五支撑板(41)和所述置脚板(42)之间，若干个所述导柱(44)分别固定在所述置脚板(42)上，若干个所述导孔(45)分别开设在所述第五支撑板(41)上供所述导柱(44)穿过。
5.根据权利要求4所述的一种神经外科用康复治疗装置，其特征在于：所述第三控制组件(5)包括第六支撑板(51)、第七支撑板(52)、连接杆(53)和第三伺服电机(54)，所述第六支撑板(51)固定在所述置脚板(42)上方，所述第七支撑板(52)与所述第六支撑板(51)之间转动连接，所述连接杆(53)的一端焊接固定在所述第五支撑板(41)上，所述连接杆(53)的另一端焊接固定在所述第七支撑板(52)上，所述第三伺服电机(54)固定在所述第三支撑板(31)上并驱动所述第七支撑板(52)转动。
6.根据权利要求1所述的一种神经外科用康复治疗装置，其特征在于：所述背部按摩组件(6)包括固定板(61)、凹槽(62)、支撑箱(63)、第一按摩辊(64)、第二按摩辊(65)和第三按摩辊(66)，所述固定板(61)固定在所述支撑台(1)上方，所述凹槽(62)开设在所述固定板(61)一侧，所述支撑箱(63)沿竖直方向滑移连接在所述凹槽(62)内，若干个按摩辊分别转动连接在所述支撑箱(63)内。
7.根据权利要求6所述的一种神经外科用康复治疗装置，其特征在于：所述第一按摩辊(64)、所述第二按摩辊(65)和所述第三按摩辊(66)的端部分别固定有第一带轮(641)、第二带轮(651)和第三带轮(661)，所述第一带轮(641)和所述第二带轮(651)之间通过第一皮带(642)传动连接，所述第二带轮(651)和所述第三带轮(661)之间通过第二皮带(652)传动连接，所述支撑箱(63)内转动连接有皮带轮(67)，所述皮带轮(67)和所述第三带轮(661)之间传动连接有第三皮带(671)，所述支撑箱(63)上固定有驱动所述皮带轮(67)转动的第四伺服电机(68)。
8.根据权利要求7所述的一种神经外科用康复治疗装置，其特征在于：所述固定板(61)上固定有第一凸出板(611)，所述支撑箱(63)上固定有第二凸出板(631)，所述第一凸出板(611)上固定有第二气缸(612)的缸体，所述第二气缸(612)的活塞杆端部固定在所述第二凸出板(631)上。
9.根据权利要求2所述的一种神经外科用康复治疗装置，其特征在于：所述支撑台(1)的底部固定有第三气缸(13)的缸体，所述第三气缸(13)的活塞杆端部固定在所述立柱(21)上，所述立柱(21)的顶部焊接固定有滑动块(211)，所述支撑台(1)底部开设有供所述滑动块(211)水平滑动的滑动槽(212)。
10.根据权利要求4所述的一种神经外科用康复治疗装置，其特征在于：所述置脚板(42)的上方固定有两个连接耳(421)，两个所述连接耳(421)内分别穿合固定有连接带(422)，两个所述连接带(422)之间粘贴固定。
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