CN111449565A - 一种楼梯灰尘自动清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种楼梯灰尘自动清理设备，包括两个机体，每个机体上侧面固设有立柱，立柱上侧固设有顶板，每个机体下侧设有移动腔，每个移动腔左右两侧分别设有带轮腔，移动腔上侧设有反向腔，反向腔中设有移动设备的移动装置，移动装置包括固定安装在反向腔上侧面的主电机，主电机动力连接有电机轴，电机轴固设有第一锥齿轮，反向腔左右侧壁分别转动连接有第一转轴，此设备能够自动完成楼梯上沉积的灰尘的收集清理，无需手工清理，缓解了人工清理的劳累，增加人们的生活舒适感。

Description

一种楼梯灰尘自动清理设备

技术领域

本发明涉及垃圾清洁相关领域，具体地说是一种楼梯灰尘自动清理设备。

背景技术

目前，随着社会的发展，人们对家居生活要求越来越高，对家里的卫生要求也越来越高，对于楼板平地上，可以使用扫地机器人清理，但是对于高低错落的楼梯，扫地机器人无法上去，更无法清理，还是需要人工清理，使用扫帚和吸尘器对每个台阶进行清理，长时间的清理会使人搞到疲惫。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种楼梯灰尘自动清理设备，能够克服上述缺陷。

本发明的一种楼梯灰尘自动清理设备，包括两个机体，每个所述机体上侧面固设有立柱，所述立柱上侧固设有顶板，每个所述机体下侧设有移动腔，每个所述移动腔左右两侧分别设有带轮腔，所述移动腔上侧设有反向腔，所述反向腔中设有移动设备的移动装置；

所述移动装置包括固定安装在所述反向腔上侧面的主电机，所述主电机动力连接有电机轴，所述电机轴固设有第一锥齿轮，所述反向腔左右侧壁分别转动连接有第一转轴，每个所述第一转轴上固设有第一带轮，所述第一转轴一侧固设有螺杆，两个所述螺杆之间固设有花键轴，所述花键轴上花键连接有花键套，所述花键套上固设有两个能够与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，每个所述螺杆上螺纹连接有螺套，所述螺套固设有推杆，所述反向腔上侧壁滑动连接有两个与所述螺套固定连接的滑杆，每个所述立柱转动连接有转体，两个所述转体之间固设有连接臂；

所述连接臂中设有动力腔，所述转体中设有齿轮腔，所述旋转腔中设有交替下楼梯的下楼装置，每个所述机体中设有吸尘的下楼装置，每个所述机体下侧固设有四个吸尘口，所述机体侧壁固设有软胶，每个所述机体后侧面固设有收集体，所述收集体上固设有真空气泵，每个所述机体下侧设有收集清理灰尘的吸尘装置。

优选地，每个所述带轮腔侧壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间连接有传动皮带，所述第二转轴上铰接有第一连轴，所述第一连轴花键连接有第二连轴，两个所述第二连轴分别铰接有第三转轴，所述第三转轴上固设有滚动轮，每个所述移动腔上侧壁固设有两个气缸，所述气缸中滑动连接有气缸板，所述气缸板固设有气缸杆，所述气缸杆下侧固设有与所述第三转轴转动的转轴套，两个所述螺杆上的螺纹相同，所述气缸与所述真空气泵之间连接有气管。

优选地，所述下楼装置包括滑动安装在所述动力腔上侧壁的移动块，所述移动块中固设有副电机，所述副电机动力连接有副电机轴，所述副电机轴固设有第一齿轮，所述动力腔左右分别设有旋转腔，左侧的所述旋转腔下侧壁转动连接有第四转轴和第五转轴，右侧的所述旋转腔下侧壁转动连接有第六转轴和第七转轴，所述第四转轴固设有第四齿轮，所述第五转轴固设有第五转轮，所述第四齿轮和所述第五转轮上转动连接有正转连杆，所述第六转轴固设有第二齿轮，所述第七转轴固设有第三齿轮，右侧的所述旋转腔下侧壁固设有固定柱，所述固定柱转动连接有反转轴，所述第二齿轮和所述第三齿轮上转动连接有在所述反转轴中滑动的反转连杆，所述反转连杆左侧设有弹簧，所述反转连杆能够在所述第二齿轮上移动，两个所述齿轮腔中分别花键连接有与所述第四转轴和所述第七转轴啮合的第六齿轮，每个所述转体中转动连接有绕线轴，所述绕线轴固设有绕线轮，所述绕线轮上绕有与所述移动块固定连接的连接线，所述绕线轮与所述立柱侧壁接触滚动。

优选地，所述吸尘装置包括固定安装在所述收集体后侧壁的灰尘滤网，所述收集体上侧固设有与所述收集体相通的真空管，所述真空管与所述吸尘口相通。

有益效果为：一种楼梯灰尘自动清理设备，其中移动装置能够在楼梯的台阶上来回移动，下楼装置能够使设备在清理一层厚自动下楼，清理下一层台阶，吸尘装置能够将台阶上的灰尘颗粒收集，清理楼梯，此设备能够自动完成楼梯上沉积的灰尘的收集清理，无需手工清理，缓解了人工清理的劳累，增加人们的生活舒适感。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种楼梯灰尘自动清理设备整体全剖是主视结构示意图；

图2为本发明图1中A-A方向的剖视图；

图3为本发明图1中B-B方向的剖视图；

图4为本发明图1中C 处的局部放大图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种楼梯灰尘自动清理设备，包括两个机体10，每个所述机体10上侧面固设有立柱41，所述立柱41上侧固设有顶板40，每个所述机体10下侧设有移动腔65，每个所述移动腔65左右两侧分别设有带轮腔66，所述移动腔65上侧设有反向腔67，所述反向腔67中设有移动设备的移动装置71，所述移动装置71包括固定安装在所述反向腔67上侧面的主电机11，所述主电机11动力连接有电机轴12，所述电机轴12固设有第一锥齿轮13，所述反向腔67左右侧壁分别转动连接有第一转轴14，每个所述第一转轴14上固设有第一带轮15，所述第一转轴14一侧固设有螺杆16，两个所述螺杆16之间固设有花键轴20，所述花键轴20上花键连接有花键套22，所述花键套22上固设有两个能够与所述第一锥齿轮13啮合的第二锥齿轮21，每个所述螺杆16上螺纹连接有螺套18，所述螺套18固设有推杆19，所述反向腔67上侧壁滑动连接有两个与所述螺套18固定连接的滑杆17，每个所述立柱41转动连接有转体42，两个所述转体42之间固设有连接臂43，所述连接臂43中设有动力腔68，所述转体42中设有齿轮腔70，所述旋转腔69中设有交替下楼梯的下楼装置72，每个所述机体10中设有吸尘的下楼装置72，每个所述机体10下侧固设有四个吸尘口35，所述机体10侧壁固设有软胶34，每个所述机体10后侧面固设有收集体38，所述收集体38上固设有真空气泵36，每个所述机体10下侧设有收集清理灰尘的吸尘装置73。

有益地，每个所述带轮腔66侧壁转动连接有第二转轴24，所述第二转轴24上固设有第二带轮25，所述第二带轮25与所述第一带轮15之间连接有传动皮带23，所述第二转轴24上铰接有第一连轴27，所述第一连轴27花键连接有第二连轴28，两个所述第二连轴28分别铰接有第三转轴29，所述第三转轴29上固设有滚动轮26，每个所述移动腔65上侧壁固设有两个气缸33，所述气缸33中滑动连接有气缸板32，所述气缸板32固设有气缸杆31，所述气缸杆31下侧固设有与所述第三转轴29转动的转轴套30，两个所述螺杆16上的螺纹相同，所述气缸33与所述真空气泵36之间连接有气管，从而启动所述主电机11，所述电机轴12转动，带动所述第一锥齿轮13转动，带动左侧的所述第二锥齿轮21转动，使所述螺杆16转动，使两个所述螺套18向左移动，所述第一带轮15转动，通过所述传动皮带23带动所述第二带轮25转动，启动所述真空气泵36，往所述气缸33中通气，使所述气缸板32移动，推动所述第三转轴29，使所述滚动轮26下降接触楼梯，所述第一连轴27在所述第二连轴28中滑动，所述第一连轴27相对所述第二转轴24转动，所述第二连轴28相对所述第三转轴29转动，所述第二带轮25转动带动所述第一连轴27和所述第二连轴28转动，带动所述滚动轮26转动，使所述机体10移动，当所述螺套18左移至所述螺杆16左侧，右侧的所述推杆19接触右侧的所述第二锥齿轮21，推动所述第二锥齿轮21与所述第一锥齿轮13啮合，所述第一锥齿轮13带动所述第二锥齿轮21转动，使所述螺杆16和所述第一带轮15反转，所述螺套18右移，所述滚动轮26反转，所述机体10反向移动，以此实现设备的往复移动。

有益地，所述下楼装置72包括滑动安装在所述动力腔68上侧壁的移动块44，所述移动块44中固设有副电机45，所述副电机45动力连接有副电机轴46，所述副电机轴46固设有第一齿轮47，所述动力腔68左右分别设有旋转腔69，左侧的所述旋转腔69下侧壁转动连接有第四转轴56和第五转轴57，右侧的所述旋转腔69下侧壁转动连接有第六转轴58和第七转轴59，所述第四转轴56固设有第四齿轮61，所述第五转轴57固设有第五转轮62，所述第四齿轮61和所述第五转轮62上转动连接有正转连杆50，所述第六转轴58固设有第二齿轮51，所述第七转轴59固设有第三齿轮52，右侧的所述旋转腔69下侧壁固设有固定柱54，所述固定柱54转动连接有反转轴55，所述第二齿轮51和所述第三齿轮52上转动连接有在所述反转轴55中滑动的反转连杆53，所述反转连杆53左侧设有弹簧，所述反转连杆53能够在所述第二齿轮51上移动，两个所述齿轮腔70中分别花键连接有与所述第四转轴56和所述第七转轴59啮合的第六齿轮63，每个所述转体42中转动连接有绕线轴60，所述绕线轴60固设有绕线轮48，所述绕线轮48上绕有与所述移动块44固定连接的连接线49，所述绕线轮48与所述立柱41侧壁接触滚动，从而当所述机体10处于高低台阶上时，右侧的所述机体10下降，右侧的所述立柱41在所述转体42中滑动下降，两个所述机体10在高低台阶上移动，将灰尘收集，清理楼梯，所述立柱41带动右侧的所述绕线轮48转动，拉紧所述连接线49，将所述移动块44和所述副电机45拉向右侧，所述第一齿轮47与所述第二齿轮51啮合，启动所述副电机45，所述副电机轴46转动，带动所述第一齿轮47转动，带动所述第二齿轮51转动，通过所述反转连杆53带动所述第三齿轮52反向转动，由于所述第六齿轮63不转动，所述第三齿轮52绕右侧的所述第六齿轮63转动，使所述转体42转动，带动左侧的所述立柱41和机体10一起转动，左侧的所述机体10转动到右侧的下一个台阶，左侧的所述立柱41在所述转体42中滑动下降，右侧的所述转体42下降到所述立柱41下侧，两个所述转体42相对所述立柱41滑动，使所述绕线轮48转动，左侧的所述连接线49拉紧，将所述副电机45拉向左侧，所述第一齿轮47与所述第五转轴57啮合，然后关闭所述副电机45，两个所述机体10反向移动，清理台阶，重新启动所述副电机45，所述第一齿轮47带动所述第五转轴57转动，通过所述正转连杆50带动所述第四齿轮61转动，所述第四齿轮61绕所述第六齿轮63转动，带动左侧的所述机体10转动，下降到下一个台阶。

有益地，所述吸尘装置73包括固定安装在所述收集体38后侧壁的灰尘滤网37，所述收集体38上侧固设有与所述收集体38相通的真空管39，所述真空管39与所述吸尘口35相通，从而启动所述真空气泵36，当所述机体10移动时，所述真空气泵36通过所述真空管39将灰尘吸入所述收集体38中，所述灰尘滤网37挡住灰尘，防止灰尘进入所述真空气泵36中，当完成一个台阶清理时，低台阶上的所述真空气泵36控制所述气缸板32复位，所述滚动轮26进入所述移动腔65中，所述软胶34接触台阶，所述真空气泵36启动，使所述软胶34内形成低压，所述机体10吸附固定在台阶面上，启动所述副电机45，转动高台阶的所述机体10并下降到低台阶上，继续移动清理。

初始状态下，主电机11、副电机45和真空气泵36未启动，每个机体10中左侧的第二锥齿轮21与第一锥齿轮13啮合，转体42和连接臂43在立柱41下侧，连接线49松弛，两个机体10处于同一平面，滚动轮26在移动腔65中。

开始工作时，启动主电机11，电机轴12转动，带动第一锥齿轮13转动，带动左侧的第二锥齿轮21转动，使螺杆16转动，使两个螺套18向左移动，第一带轮15转动，通过传动皮带23带动第二带轮25转动，启动真空气泵36，往气缸33中通气，使气缸板32移动，推动第三转轴29，使滚动轮26下降接触楼梯，第一连轴27在第二连轴28中滑动，第一连轴27相对第二转轴24转动，第二连轴28相对第三转轴29转动，第二带轮25转动带动第一连轴27和第二连轴28转动，带动滚动轮26转动，使机体10移动，当螺套18左移至螺杆16左侧，右侧的推杆19接触右侧的第二锥齿轮21，推动第二锥齿轮21与第一锥齿轮13啮合，第一锥齿轮13带动第二锥齿轮21转动，使螺杆16和第一带轮15反转，螺套18右移，滚动轮26反转，机体10反向移动，以此实现设备的往复移动，当机体10处于高低台阶上时，右侧的机体10下降，右侧的立柱41在转体42中滑动下降，两个机体10在高低台阶上移动，将灰尘收集，清理楼梯，立柱41带动右侧的绕线轮48转动，拉紧连接线49，将移动块44和副电机45拉向右侧，第一齿轮47与第二齿轮51啮合，启动副电机45，副电机轴46转动，带动第一齿轮47转动，带动第二齿轮51转动，通过反转连杆53带动第三齿轮52反向转动，由于第六齿轮63不转动，第三齿轮52绕右侧的第六齿轮63转动，使转体42转动，带动左侧的立柱41和机体10一起转动，左侧的机体10转动到右侧的下一个台阶，左侧的立柱41在转体42中滑动下降，右侧的转体42下降到立柱41下侧，两个转体42相对立柱41滑动，使绕线轮48转动，左侧的连接线49拉紧，将副电机45拉向左侧，第一齿轮47与第五转轴57啮合，然后关闭副电机45，两个机体10反向移动，清理台阶，重新启动副电机45，第一齿轮47带动第五转轴57转动，通过正转连杆50带动第四齿轮61转动，第四齿轮61绕第六齿轮63转动，带动左侧的机体10转动，下降到下一个台阶，启动真空气泵36，当机体10移动时，真空气泵36通过真空管39将灰尘吸入收集体38中，灰尘滤网37挡住灰尘，防止灰尘进入真空气泵36中，当完成一个台阶清理时，低台阶上的真空气泵36控制气缸板32复位，滚动轮26进入移动腔65中，软胶34接触台阶，真空气泵36启动，使软胶34内形成低压，机体10吸附固定在台阶面上，启动副电机45，转动高台阶的机体10并下降到低台阶上，继续移动清理，当机体10处于高低台阶上时，启动主电机11和真空气泵36，机体10移动并清理；当机体10移动后，真空气泵36控制低台阶上的机体10吸附在台阶上，启动副电机45，转动高台阶上的机体10到更低台阶上，转体42相对立柱41滑动，机体10下降到更低台阶上，机体10反向移动清理，机体10清理后，副电机45使此时处于高台阶的机体10反向转动，到更低台阶上，以此循环清理楼梯。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种楼梯灰尘自动清理设备，包括两个机体，其特征在于：每个所述机体上侧面固设有立柱，所述立柱上侧固设有顶板，每个所述机体下侧设有移动腔，每个所述移动腔左右两侧分别设有带轮腔，所述移动腔上侧设有反向腔，所述反向腔中设有移动设备的移动装置；

所述移动装置包括固定安装在所述反向腔上侧面的主电机，所述主电机动力连接有电机轴，所述电机轴固设有第一锥齿轮，所述反向腔左右侧壁分别转动连接有第一转轴，每个所述第一转轴上固设有第一带轮，所述第一转轴一侧固设有螺杆，两个所述螺杆之间固设有花键轴，所述花键轴上花键连接有花键套，所述花键套上固设有两个能够与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，每个所述螺杆上螺纹连接有螺套，所述螺套固设有推杆，所述反向腔上侧壁滑动连接有两个与所述螺套固定连接的滑杆，每个所述立柱转动连接有转体，两个所述转体之间固设有连接臂；所述连接臂中设有动力腔，所述转体中设有齿轮腔，所述旋转腔中设有交替下楼梯的下楼装置，每个所述机体中设有吸尘的下楼装置，每个所述机体下侧固设有四个吸尘口，所述机体侧壁固设有软胶，每个所述机体后侧面固设有收集体，所述收集体上固设有真空气泵，每个所述机体下侧设有收集清理灰尘的吸尘装置。

2.根据权利要求1所述一种楼梯灰尘自动清理设备，其特征在于：每个所述带轮腔侧壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间连接有传动皮带，所述第二转轴上铰接有第一连轴，所述第一连轴花键连接有第二连轴，两个所述第二连轴分别铰接有第三转轴，所述第三转轴上固设有滚动轮，每个所述移动腔上侧壁固设有两个气缸，所述气缸中滑动连接有气缸板，所述气缸板固设有气缸杆，所述气缸杆下侧固设有与所述第三转轴转动的转轴套，两个所述螺杆上的螺纹相同，所述气缸与所述真空气泵之间连接有气管。

3.根据权利要求1所述一种楼梯灰尘自动清理设备，其特征在于：所述下楼装置包括滑动安装在所述动力腔上侧壁的移动块，所述移动块中固设有副电机，所述副电机动力连接有副电机轴，所述副电机轴固设有第一齿轮，所述动力腔左右分别设有旋转腔，左侧的所述旋转腔下侧壁转动连接有第四转轴和第五转轴，右侧的所述旋转腔下侧壁转动连接有第六转轴和第七转轴，所述第四转轴固设有第四齿轮，所述第五转轴固设有第五转轮，所述第四齿轮和所述第五转轮上转动连接有正转连杆，所述第六转轴固设有第二齿轮，所述第七转轴固设有第三齿轮，右侧的所述旋转腔下侧壁固设有固定柱，所述固定柱转动连接有反转轴，所述第二齿轮和所述第三齿轮上转动连接有在所述反转轴中滑动的反转连杆，所述反转连杆左侧设有弹簧，所述反转连杆能够在所述第二齿轮上移动，两个所述齿轮腔中分别花键连接有与所述第四转轴和所述第七转轴啮合的第六齿轮，每个所述转体中转动连接有绕线轴，所述绕线轴固设有绕线轮，所述绕线轮上绕有与所述移动块固定连接的连接线，所述绕线轮与所述立柱侧壁接触滚动。

4.根据权利要求1所述一种楼梯灰尘自动清理设备，其特征在于：所述吸尘装置包括固定安装在所述收集体后侧壁的灰尘滤网，所述收集体上侧固设有与所述收集体相通的真空管，所述真空管与所述吸尘口相通。

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