CN110918524B - 一种用于智能停车设备平面移动的车轮托板表面清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智能停车设备平面移动的车轮托板表面清理装置，包括壳体、前壳和后壳，所述壳体一端活动安装有前壳，所述壳体另一端活动安装有后壳；本发明通过副辊刷对主辊刷的清洁死角进行清理，能够保证清理的全面无死角，大大提高了清洁效率，副辊刷对主辊刷均与清洁面挤压接触，在主辊刷和副辊刷旋转的情况下对粘附的泥土进行清洁，保证清洁的高效性，且在清洁完成后，通过第二弹簧弹性形变带动第二连接杆下压直至后壳底部一侧与清理面接触，在移动的过程中通过吸风机工作将尘土吸入离心分离器内进行分离，空气排出，灰尘和泥土落入底部的集尘桶，完成表面灰尘和泥土的去除。

Description

一种用于智能停车设备平面移动的车轮托板表面清理装置

技术领域

本发明涉及智能停车清理设备领域，具体为一种用于智能停车设备平面移动的车轮托板表面清理装置。

背景技术

停车设备指的是供停放车辆使用的设备，现在的停车设备越来越智能化，能够自动对停放车辆进行规划，而车轮托板是停放车辆的载具，便于将汽车进行固定和移动。

根据智能停车设备平面移动的车轮托板在停放车辆长期使用的过程中，其顶侧会粘附大量汽车车轮携带的泥土和灰尘，长时间的应用后需要及时对车轮托板表面进行清洁；现有的清洁装置进行表面清理时，由于车轮托板顶侧三侧均设置有挡壁，其容易产生清洁死角，造成清理的效果不明显，且在清理的过程中，传统的清洁装置只能清洁表面的灰尘，对于粘附的泥土则需要专门进行另外的清理操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于智能停车设备平面移动的车轮托板表面清理装置，为了克服上述根据智能停车设备平面移动的车轮托板在停放车辆长期使用的过程中，其顶侧会粘附大量汽车车轮携带的泥土和灰尘，长时间的应用后需要及时对车轮托板表面进行清洁；现有的清洁装置进行表面清理时，由于车轮托板顶侧三侧均设置有挡壁，其容易产生清洁死角，造成清理的效果不明显，且在清理的过程中，传统的清洁装置只能清洁表面的灰尘，对于粘附的泥土则需要专门进行另外的清理操作的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于智能停车设备平面移动的车轮托板表面清理装置，包括壳体、前壳、后壳、主内轴、主辊刷、副辊刷、副内轴、吸风机、离心分离器和集尘桶，所述壳体一端活动安装有前壳，所述壳体另一端活动安装有后壳；

所述前壳顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端安装有主动轮，所述前壳内部水平转动安装有转轴，所述转轴外侧中心处安装有第一齿轮，且第一齿轮与主动轮啮合，所述转轴两端外侧均安装有第二齿轮，所述前壳且位于转轴下方水平转动安装有主内轴，所述主内轴外侧安装有主辊刷，所述主辊刷两端外侧均开设有第一安装槽，所述主内轴两端外侧且位于第一安装槽内安装有主齿轮，所述前壳内部且位于主内轴下方两侧均水平转动安装有副内轴，所述副内轴外侧均安装有副辊刷，所述副辊刷两端外侧均开设有第二安装槽，所述副内轴两端外侧且位于第二安装槽内安装有副齿轮；

所述后壳底侧开设有吸尘口，所述后壳内部安装有离心分离器，所述离心分离器顶部安装有吸风机，所述离心分离器底部安装有集尘桶；

所述壳体内部四周通过轴承转动安装有液压杆，所述壳体内部两端均安装有支撑架，所述支撑架顶部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端且位于支撑架下方安装有双齿轮，所述液压杆外侧上方均设置有外齿，所述液压杆伸缩端且位于壳体底部安装有轮座，所述轮座一侧安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端且位于轮座另一侧安装有动轮。

作为本发明进一步的方案：所述壳体一端两侧均设置有第一支板，所述第一支板内部均滑动贯穿安装有第一连接杆，所述第一连接杆底端与前壳顶侧固定连接，所述第一连接杆外侧且位于前壳和第一支板之间套装有第一弹簧，所述第一连接杆顶端设置有第一挡座。

作为本发明进一步的方案：所述壳体另一端两侧均设置有第二支板，所述第二支板内部均滑动贯穿安装有第二连接杆，所述第二连接杆底端与后壳顶侧固定连接，所述第二连接杆外侧且位于后壳和第二支板之间套装有第二弹簧，所述第二连接杆顶端设置有第二挡座。

作为本发明进一步的方案：所述前壳和后壳的宽度相同，所述壳体顶部两侧均设置有安装板，且安装板底部均转动安装有导轮，所述导轮的外切面与前壳以及后壳的外侧边位于同一平面。

作为本发明进一步的方案：所述前壳两侧壁底部均安装有底刷，所述主辊刷和副辊刷底侧切点均与底刷底侧位于同一水平直线上，两侧所述副辊刷相远离一侧的切点与主辊刷两侧切点位于同一竖直直线上。

作为本发明进一步的方案：同端所述第二齿轮、主齿轮和副齿轮位于同一平面内，同端所述第二齿轮、主齿轮和副齿轮通过第一链条传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述吸尘口通过通道与离心分离器进风口连接，所述离心分离器顶端出风口与吸风机连接，所述离心分离器底端排尘口与集尘桶连接。

作为本发明进一步的方案：同端所述液压杆外侧外齿高度不同，且一侧所述外齿与双齿轮上方齿轮通过第二链条传动连接，且另一侧所述外齿与双齿轮下方齿轮通过第三链条传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述壳体内部安装有蓄电池、无线接收模块和液压泵。

作为本发明进一步的方案：该装置的具体操作步骤为：

步骤一：将清理装置放置到智能停车设备的车轮托板上，其通过壳体侧边的安装板底部的导轮与车轮托板的一侧挡壁接触，此时操控壳体贴壁运动，第三伺服电机工作带动动轮转动，进而完成清理装置的前进和后退操作；

步骤二：前进过程中，前壳顶部的第一连接杆在第一弹簧的弹性形变下向下移动，直至将前壳侧壁的底刷以及主辊刷和副辊刷的底侧与清理面接触，此时第一伺服电机工作带动主动轮转动，通过齿轮啮合带动第一齿轮以及转轴在前壳内部转动，此时转轴两端的第二齿轮同轴转动，通过第一链条传动分别带动第一安装槽内的主齿轮以及第二安装槽内的副齿轮转动，进而带动主内轴和副内轴转动，进而通过主辊刷和两侧的副辊刷旋转对车轮托板进行清理，前进清理至主辊刷和外侧的副辊刷与车轮托板另一侧挡壁接触；

步骤三：此时控制壳体移动调整与车轮托板的侧壁的距离，然后液压杆伸长带动轮座和动轮下移支撑起壳体直至前壳与后壳底侧与清理面脱离接触，此时通过第二伺服电机工作带动双齿轮转动，进而通过第二链条和第三链条转动带动液压杆以及轮座和动轮旋转，然后第三伺服电机工作完成整体的转向操作；

步骤四：转向后，液压杆收缩且动轮旋转恢复原状，此时通过第二弹簧弹性形变带动第二连接杆下压直至后壳底部一侧与清理面接触，在移动的过程中通过吸风机工作将尘土吸入离心分离器内进行分离，空气排出，灰尘和泥土落入底部的集尘桶，循环操作完成车轮托板清理面的清理工作。

本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，能够对车轮托板进行完全清洁，通过第一伺服电机工作带动主动轮转动，通过齿轮啮合带动第一齿轮以及转轴在前壳内部转动，此时转轴两端的第二齿轮同轴转动，通过第一链条传动分别带动第一安装槽内的主齿轮以及第二安装槽内的副齿轮转动，进而带动主内轴和副内轴转动，进而通过主辊刷和两侧的副辊刷旋转对车轮托板进行清理，前进清理至主辊刷和外侧的副辊刷与车轮托板另一侧挡壁接触，其中主辊刷和副辊刷底侧切点均与底刷底侧位于同一水平直线上，两侧副辊刷相远离一侧的切点与主辊刷两侧切点位于同一竖直直线上，通过副辊刷对主辊刷的清洁死角进行清理，能够保证清理的全面无死角，大大提高了清洁效率；

同时前壳顶部的第一连接杆在第一弹簧的弹性形变下向下移动，直至将前壳侧壁的底刷以及主辊刷和副辊刷的底侧与清理面接触，在第一弹簧的作用下，底部的副辊刷对主辊刷均与清洁面挤压接触，在主辊刷和副辊刷旋转的情况下对粘附的泥土进行清洁，保证清洁的高效性，且在清洁完成后，通过第二弹簧弹性形变带动第二连接杆下压直至后壳底部一侧与清理面接触，在移动的过程中通过吸风机工作将尘土吸入离心分离器内进行分离，空气排出，灰尘和泥土落入底部的集尘桶，完成表面灰尘和泥土的去除；

液压杆伸长带动轮座和动轮下移支撑起壳体直至前壳与后壳底侧与清理面脱离接触，此时通过第二伺服电机工作带动双齿轮转动，进而通过第二链条和第三链条转动带动液压杆以及轮座和动轮旋转，然后第三伺服电机工作完成整体的转向操作，便于清理装置便捷快速的完成移动和转动操作，便于实际使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体一侧结构示意图；

图2为本发明整体另一侧结构示意图；

图3为本发明主辊刷安装结构示意图；

图4为本发明主辊刷剖视图；

图5为本发明后壳内部结构示意图；

图6为本发明动轮安装结构示意图。

图中：1、壳体；2、前壳；3、后壳；4、第一连接杆；5、第一支板；6、第一弹簧；7、第一伺服电机；8、底刷；9、第一齿轮；10、转轴；11、第二齿轮；12、主内轴；13、第一安装槽；14、主辊刷；15、第二安装槽；16、副辊刷；17、副内轴；18、主齿轮；19、副齿轮；20、第二支板；21、第二连接杆；22、第二弹簧；23、吸尘口；24、吸风机；25、离心分离器；26、集尘桶；27、支撑架；28、第二伺服电机；29、双齿轮；30、液压杆；31、外齿；32、轴承；33、轮座；34、动轮；35、第三伺服电机。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种用于智能停车设备平面移动的车轮托板表面清理装置，包括壳体1、前壳2、后壳3、主内轴12、主辊刷14、副辊刷16、副内轴17、吸风机24、离心分离器25和集尘桶26，壳体1一端活动安装有前壳2，壳体1另一端活动安装有后壳3；

前壳2顶部安装有第一伺服电机7，第一伺服电机7输出端安装有主动轮，前壳2内部水平转动安装有转轴10，转轴10外侧中心处安装有第一齿轮9，且第一齿轮9与主动轮啮合，转轴10两端外侧均安装有第二齿轮11，前壳2且位于转轴10下方水平转动安装有主内轴12，主内轴12外侧安装有主辊刷14，主辊刷14两端外侧均开设有第一安装槽13，主内轴12两端外侧且位于第一安装槽13内安装有主齿轮18，前壳2内部且位于主内轴12下方两侧均水平转动安装有副内轴17，副内轴17外侧均安装有副辊刷16，副辊刷16两端外侧均开设有第二安装槽15，副内轴17两端外侧且位于第二安装槽15内安装有副齿轮19；

后壳3底侧开设有吸尘口23，后壳3内部安装有离心分离器25，离心分离器25顶部安装有吸风机24，离心分离器25底部安装有集尘桶26；

壳体1内部四周通过轴承32转动安装有液压杆30，壳体1内部两端均安装有支撑架27，支撑架27顶部安装有第二伺服电机28，第二伺服电机28输出端且位于支撑架27下方安装有双齿轮29，液压杆30外侧上方均设置有外齿31，液压杆30伸缩端且位于壳体1底部安装有轮座33，轮座33一侧安装有第三伺服电机35，第三伺服电机35输出端且位于轮座33另一侧安装有动轮34。

壳体1一端两侧均设置有第一支板5，第一支板5内部均滑动贯穿安装有第一连接杆4，第一连接杆4底端与前壳2顶侧固定连接，第一连接杆4外侧且位于前壳2和第一支板5之间套装有第一弹簧6，第一连接杆4顶端设置有第一挡座，保证前壳2底部的主辊刷14和副辊刷16以及底刷8与清理面接触。

壳体1另一端两侧均设置有第二支板20，第二支板20内部均滑动贯穿安装有第二连接杆21，第二连接杆21底端与后壳3顶侧固定连接，第二连接杆21外侧且位于后壳3和第二支板20之间套装有第二弹簧22，第二连接杆21顶端设置有第二挡座，保证通过吸尘口23完成灰尘和泥土的收集。

前壳2和后壳3的宽度相同，壳体1顶部两侧均设置有安装板，且安装板底部均转动安装有导轮，导轮的外切面与前壳2以及后壳3的外侧边位于同一平面，能够在对侧壁进行清理时，通过导轮起到限位导向作用，且保证清理和吸尘部位进行正常工作。

前壳2两侧壁底部均安装有底刷8，主辊刷14和副辊刷16底侧切点均与底刷8底侧位于同一水平直线上，两侧副辊刷16相远离一侧的切点与主辊刷14两侧切点位于同一竖直直线上，能够通过副辊刷16来对主辊刷14的清理死角进行清理，避免死角无法清理，保证良好的清理效果。

同端第二齿轮11、主齿轮18和副齿轮19位于同一平面内，同端第二齿轮11、主齿轮18和副齿轮19通过第一链条传动连接，便于保证第二齿轮11、主齿轮18和副齿轮19间的啮合传动。

吸尘口23通过通道与离心分离器25进风口连接，离心分离器25顶端出风口与吸风机24连接，离心分离器25底端排尘口与集尘桶26连接，吸风机24工作产生吸力将灰尘泥土和空气吸入离心分离器25分离后，空气排出，灰尘泥土落入集尘桶26内。

同端液压杆30外侧外齿31高度不同，且一侧外齿31与双齿轮29上方齿轮通过第二链条传动连接，且另一侧外齿31与双齿轮29下方齿轮通过第三链条传动连接，便于通过第二伺服电机28的工作带动液压杆30转动进而完成转向操作。

壳体1内部安装有蓄电池、无线接收模块和液压泵，蓄电池为清理装置提供电量支撑，无线接收模块与外界控制台通过无线连接，进而远程操清理装置完成清洁操作，液压泵为液压杆30的伸缩提供动力来源。

该装置的具体操作步骤为：

步骤一：将清理装置放置到智能停车设备的车轮托板上，其通过壳体1侧边的安装板底部的导轮与车轮托板的一侧挡壁接触，此时操控壳体1贴壁运动，第三伺服电机35工作带动动轮34转动，进而完成清理装置的前进和后退操作；

步骤二：前进过程中，前壳2顶部的第一连接杆4在第一弹簧6的弹性形变下向下移动，直至将前壳2侧壁的底刷8以及主辊刷14和副辊刷16的底侧与清理面接触，此时第一伺服电机7工作带动主动轮转动，通过齿轮啮合带动第一齿轮9以及转轴10在前壳2内部转动，此时转轴10两端的第二齿轮11同轴转动，通过第一链条传动分别带动第一安装槽13内的主齿轮18以及第二安装槽15内的副齿轮19转动，进而带动主内轴12和副内轴17转动，进而通过主辊刷14和两侧的副辊刷16旋转对车轮托板进行清理，前进清理至主辊刷14和外侧的副辊刷16与车轮托板另一侧挡壁接触；

步骤三：此时控制壳体1移动调整与车轮托板的侧壁的距离，然后液压杆30伸长带动轮座33和动轮34下移支撑起壳体1直至前壳2与后壳3底侧与清理面脱离接触，此时通过第二伺服电机28工作带动双齿轮29转动，进而通过第二链条和第三链条转动带动液压杆30以及轮座33和动轮34旋转，然后第三伺服电机35工作完成整体的转向操作；

步骤四：转向后，液压杆30收缩且动轮34旋转恢复原状，此时通过第二弹簧22弹性形变带动第二连接杆21下压直至后壳3底部一侧与清理面接触，在移动的过程中通过吸风机24工作将尘土吸入离心分离器25内进行分离，空气排出，灰尘和泥土落入底部的集尘桶26，循环操作完成车轮托板清理面的清理工作。

本发明通过合理的结构设计，能够对车轮托板进行完全清洁，通过第一伺服电机7工作带动主动轮转动，通过齿轮啮合带动第一齿轮9以及转轴10在前壳2内部转动，此时转轴10两端的第二齿轮11同轴转动，通过第一链条传动分别带动第一安装槽13内的主齿轮18以及第二安装槽15内的副齿轮19转动，进而带动主内轴12和副内轴17转动，进而通过主辊刷14和两侧的副辊刷16旋转对车轮托板进行清理，前进清理至主辊刷14和外侧的副辊刷16与车轮托板另一侧挡壁接触，其中主辊刷14和副辊刷16底侧切点均与底刷8底侧位于同一水平直线上，两侧副辊刷16相远离一侧的切点与主辊刷14两侧切点位于同一竖直直线上，通过副辊刷16对主辊刷14的清洁死角进行清理，能够保证清理的全面无死角，大大提高了清洁效率；同时前壳2顶部的第一连接杆4在第一弹簧6的弹性形变下向下移动，直至将前壳2侧壁的底刷8以及主辊刷14和副辊刷16的底侧与清理面接触，在第一弹簧6的作用下，底部的副辊刷16对主辊刷14均与清洁面挤压接触，在主辊刷14和副辊刷16旋转的情况下对粘附的泥土进行清洁，保证清洁的高效性，且在清洁完成后，通过第二弹簧22弹性形变带动第二连接杆21下压直至后壳3底部一侧与清理面接触，在移动的过程中通过吸风机24工作将尘土吸入离心分离器25内进行分离，空气排出，灰尘和泥土落入底部的集尘桶26，完成表面灰尘和泥土的去除；液压杆30伸长带动轮座33和动轮34下移支撑起壳体1直至前壳2与后壳3底侧与清理面脱离接触，此时通过第二伺服电机28工作带动双齿轮29转动，进而通过第二链条和第三链条转动带动液压杆30以及轮座33和动轮34旋转，然后第三伺服电机35工作完成整体的转向操作，便于清理装置便捷快速的完成移动和转动操作，便于实际使用。

本发明的工作原理：将清理装置放置到智能停车设备的车轮托板上，其通过壳体1侧边的安装板底部的导轮与车轮托板的一侧挡壁接触，此时操控壳体1贴壁运动，第三伺服电机35工作带动动轮34转动，进而完成清理装置的前进和后退操作，前进过程中，前壳2顶部的第一连接杆4在第一弹簧6的弹性形变下向下移动，直至将前壳2侧壁的底刷8以及主辊刷14和副辊刷16的底侧与清理面接触，此时第一伺服电机7工作带动主动轮转动，通过齿轮啮合带动第一齿轮9以及转轴10在前壳2内部转动，此时转轴10两端的第二齿轮11同轴转动，通过第一链条传动分别带动第一安装槽13内的主齿轮18以及第二安装槽15内的副齿轮19转动，进而带动主内轴12和副内轴17转动，进而通过主辊刷14和两侧的副辊刷16旋转对车轮托板进行清理，前进清理至主辊刷14和外侧的副辊刷16与车轮托板另一侧挡壁接触，此时控制壳体1移动调整与车轮托板的侧壁的距离，然后液压杆30伸长带动轮座33和动轮34下移支撑起壳体1直至前壳2与后壳3底侧与清理面脱离接触，此时通过第二伺服电机28工作带动双齿轮29转动，进而通过第二链条和第三链条转动带动液压杆30以及轮座33和动轮34旋转，然后第三伺服电机35工作完成整体的转向操作，转向后，液压杆30收缩且动轮34旋转恢复原状，此时通过第二弹簧22弹性形变带动第二连接杆21下压直至后壳3底部一侧与清理面接触，在移动的过程中通过吸风机24工作将尘土吸入离心分离器25内进行分离，空气排出，灰尘和泥土落入底部的集尘桶26，循环操作完成车轮托板清理面的清理工作。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (1)

1.一种用于智能停车设备平面移动的车轮托板表面清理装置，其特征在于，包括壳体（1）、前壳（2）、后壳（3）、主内轴（12）、主辊刷（14）、副辊刷（16）、副内轴（17）、吸风机（24）、离心分离器（25）和集尘桶（26），所述壳体（1）一端活动安装有前壳（2），所述壳体（1）另一端活动安装有后壳（3）；

所述前壳（2）顶部安装有第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）输出端安装有主动轮，所述前壳（2）内部水平转动安装有转轴（10），所述转轴（10）外侧中心处安装有第一齿轮（9），且第一齿轮（9）与主动轮啮合，所述转轴（10）两端外侧均安装有第二齿轮（11），所述前壳（2）且位于转轴（10）下方水平转动安装有主内轴（12），所述主内轴（12）外侧安装有主辊刷（14），所述主辊刷（14）两端外侧均开设有第一安装槽（13），所述主内轴（12）两端外侧且位于第一安装槽（13）内安装有主齿轮（18），所述前壳（2）内部且位于主内轴（12）下方两侧均水平转动安装有副内轴（17），所述副内轴（17）外侧均安装有副辊刷（16），所述副辊刷（16）两端外侧均开设有第二安装槽（15），所述副内轴（17）两端外侧且位于第二安装槽（15）内安装有副齿轮（19）；

所述后壳（3）底侧开设有吸尘口（23），所述后壳（3）内部安装有离心分离器（25），所述离心分离器（25）顶部安装有吸风机（24），所述离心分离器（25）底部安装有集尘桶（26）；

所述壳体（1）内部四周通过轴承（32）转动安装有液压杆（30），所述壳体（1）内部两端均安装有支撑架（27），所述支撑架（27）顶部安装有第二伺服电机（28），所述第二伺服电机（28）输出端且位于支撑架（27）下方安装有双齿轮（29），所述液压杆（30）外侧上方均设置有外齿（31），所述液压杆（30）伸缩端且位于壳体（1）底部安装有轮座（33），所述轮座（33）一侧安装有第三伺服电机（35），所述第三伺服电机（35）输出端且位于轮座（33）另一侧安装有动轮（34）；

所述壳体（1）一端两侧均设置有第一支板（5），所述第一支板（5）内部均滑动贯穿安装有第一连接杆（4），所述第一连接杆（4）底端与前壳（2）顶侧固定连接，所述第一连接杆（4）外侧且位于前壳（2）和第一支板（5）之间套装有第一弹簧（6），所述第一连接杆（4）顶端设置有第一挡座；

所述壳体（1）另一端两侧均设置有第二支板（20），所述第二支板（20）内部均滑动贯穿安装有第二连接杆（21），所述第二连接杆（21）底端与后壳（3）顶侧固定连接，所述第二连接杆（21）外侧且位于后壳（3）和第二支板（20）之间套装有第二弹簧（22），所述第二连接杆（21）顶端设置有第二挡座；

所述前壳（2）和后壳（3）的宽度相同，所述壳体（1）顶部两侧均设置有安装板，且安装板底部均转动安装有导轮，所述导轮的外切面与前壳（2）以及后壳（3）的外侧边位于同一平面；

所述前壳（2）两侧壁底部均安装有底刷（8），所述主辊刷（14）和副辊刷（16）底侧切点均与底刷（8）底侧位于同一水平直线上，两侧所述副辊刷（16）相远离一侧的切点与主辊刷（14）两侧切点位于同一竖直直线上；

同端所述第二齿轮（11）、主齿轮（18）和副齿轮（19）位于同一平面内，同端所述第二齿轮（11）、主齿轮（18）和副齿轮（19）通过第一链条传动连接；

所述吸尘口（23）通过通道与离心分离器（25）进风口连接，所述离心分离器（25）顶端出风口与吸风机（24）连接，所述离心分离器（25）底端排尘口与集尘桶（26）连接；

同端所述液压杆（30）外侧外齿（31）高度不同，且一侧所述外齿（31）与双齿轮（29）上方齿轮通过第二链条传动连接，且另一侧所述外齿（31）与双齿轮（29）下方齿轮通过第三链条传动连接；

所述壳体（1）内部安装有蓄电池、无线接收模块和液压泵；

该装置的具体操作步骤为：

步骤一：将清理装置放置到智能停车设备的车轮托板上，其通过壳体（1）侧边的安装板底部的导轮与车轮托板的一侧挡壁接触，此时操控壳体（1）贴壁运动，第三伺服电机（35）工作带动动轮（34）转动，进而完成清理装置的前进和后退操作；

步骤二：前进过程中，前壳（2）顶部的第一连接杆（4）在第一弹簧（6）的弹性形变下向下移动，直至将前壳（2）侧壁的底刷（8）以及主辊刷（14）和副辊刷（16）的底侧与清理面接触，此时第一伺服电机（7）工作带动主动轮转动，通过齿轮啮合带动第一齿轮（9）以及转轴（10）在前壳（2）内部转动，此时转轴（10）两端的第二齿轮（11）同轴转动，通过第一链条传动分别带动第一安装槽（13）内的主齿轮（18）以及第二安装槽（15）内的副齿轮（19）转动，进而带动主内轴（12）和副内轴（17）转动，进而通过主辊刷（14）和两侧的副辊刷（16）旋转对车轮托板进行清理，前进清理至主辊刷（14）和外侧的副辊刷（16）与车轮托板另一侧挡壁接触；

步骤三：此时控制壳体（1）移动调整与车轮托板的侧壁的距离，然后液压杆（30）伸长带动轮座（33）和动轮（34）下移支撑起壳体（1）直至前壳（2）与后壳（3）底侧与清理面脱离接触，此时通过第二伺服电机（28）工作带动双齿轮（29）转动，进而通过第二链条和第三链条转动带动液压杆（30）以及轮座（33）和动轮（34）旋转，然后第三伺服电机（35）工作完成整体的转向操作；

步骤四：转向后，液压杆（30）收缩且动轮（34）旋转恢复原状，此时通过第二弹簧（22）弹性形变带动第二连接杆（21）下压直至后壳（3）底部一侧与清理面接触，在移动的过程中通过吸风机（24）工作将尘土吸入离心分离器（25）内进行分离，空气排出，灰尘和泥土落入底部的集尘桶（26），循环操作完成车轮托板清理面的清理工作。

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