CN107981799B - 一种清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种清洁机器人，其结构包括顶压罩框、机器人机框、智能控制板、清洗装置，顶压罩框设在机器人机框前端面中部，智能控制板与清洗装置电信息连接，智能控制板与顶压罩框相邻，智能控制板位于机器人机框右下角，本发明当清洗至爬梯区域时设备无法自行上梯，清洗区域受到局限，通过设备在行驶时受到顶压，顶压后带动了下压支杆的下推实现了设备前端的上翘，还带动了顶压结构的下推实现了上梯轮的倾斜；同时还带动了万向轮装置的下压使万向轮上移，实现了设备进行爬梯，爬梯后再次进行清洗，进一步扩大了清洗区域，无需人工辅助上梯，省时省力使用方便。

Description

一种清洁机器人
技术领域
本发明是一种清洁机器人，属于清洁机器人领域。
背景技术
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及。
现有技术当清洗至爬梯区域时无法上梯，清洗区域受到了局限，无法进一步扩大清洗区域，或需人工辅助上梯，费时费力、使用不方便。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种清洁机器人，以解决当清洗至爬梯区域时无法上梯，清洗区域受到了局限，无法进一步扩大清洗区域，或需人工辅助上梯，费时费力、使用不方便的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种清洁机器人，其结构包括顶压罩框、机器人机框、智能控制板、清洗装置，所述顶压罩框设在机器人机框前端面中部，所述智能控制板与清洗装置电信息连接，所述智能控制板与顶压罩框相邻，所述智能控制板位于机器人机框右下角，所述清洗装置安装在机器人机框内部，所述清洗装置由推压机构、推压装置、顶升结构、清扫器、上梯轮、顶压结构、万向轮装置、挡水结构、清洗器、水仓组成，所述推压机构与推压装置啮合，所述推压机构远离推压装置的一端与万向轮装置上端吻合，所述推压装置与顶升结构胶接，所述推压装置位于顶升结构上端，所述清扫器与上梯轮活动连接，所述顶压结构上端与推压装置右端接触，所述上梯轮远离清扫器的一端与顶压结构接触，所述万向轮装置与挡水结构固定连接，所述挡水结构与清洗器相邻，所述挡水结构贯穿水仓，所述清洗器固定连接于水仓下方，所述清洗器位于水仓下方，所述推压机构由转齿、顶杆转动器、转动顶杆、压架组成，所述顶杆转动器远离压架的一端活动连接在转齿中心，所述转动顶杆活动连接在转齿侧面并与顶杆转动器相邻，所述顶杆转动器远离转齿的一端与压架上端接触，所述推压装置由压簧、卡座、齿板、推杆、推动顶杆组成，所述卡座左侧面与推杆右端通过高温连接，所述压簧内侧面与卡座左端胶接，所述卡座扣接在齿板上，所述推杆远离卡座的侧面与推动顶杆固定连接，所述挡水结构由升降杆架、塞块组成，所述升降杆架与塞块固定连接，所述塞块为T形结构，所述升降杆架与塞块组成为一体化结构，所述顶压罩框嵌套有推压装置。
进一步地，所述上梯轮包括行走轮、爬齿，所述行走轮环面安装有爬齿，所述爬齿为三角形结构，所述爬齿设有3个以上。
进一步地，所述万向轮装置包括滑动支架、扣罩、弹簧、万向轮，所述滑动支架设有一对，所述滑动支架与扣罩固定连接，所述弹簧设有2个，焊接在扣罩上，所述万向轮安装在扣罩底部。
进一步地，所述顶升结构包括拉杆器、压杆转动器、下压支杆，所述拉杆器底部与压杆转动器活动连接中心，所述压杆转动器与下压支杆接触。
进一步地，所述清洗器包括海绵块、擦板，所述海绵块位于擦板上方，所述海绵块与擦板组成为矩形结构。
有益效果
本发明一种清洁机器人，在使用前，对设备进行充电，然后在水仓内加入适量的水，接着在智能控制板上进行设定，开启运行开关后清扫器进行清扫、万向轮装置实现移动，即实现移动清洗；当清洗至需上梯区域时，通过前进的惯性使顶压罩框受到顶压，通过顶压罩框的顶压使压簧进行收缩，压簧收缩的同时带动拉杆器的推动，通过拉杆器的推动实现压杆转动器的旋转，压杆转动器在旋转时向下推动了下压支杆，下压支杆推动后机体前端实现上翘；同时压簧在收缩时带动卡座推动了推杆，即实现了推杆带动推动顶杆将顶压结构下推，通过顶压结构的下推使上梯轮倾斜；与此同时，压簧收缩的同时带动推杆的推动，通过推杆的推动带动转齿的转动，转齿在转动时带动了顶杆转动器的转动，通过顶杆转动器的转动实现了压架对扣罩的下压，下压后的扣罩进行扣合，通过扣罩的扣合实现万向轮的上移，上移后的万向轮无法进行移动，同时扣罩在上移时，带动了升降杆架的上移实现塞块卡在水仓的出水口上，即水源进行关闭，上梯轮倾斜后压簧向外弹出，带动了顶升结构的回位，再由倾斜后的上梯轮通过爬齿进行爬梯，爬梯完成后上梯轮在平面上行驶实现回位，回位同时带动了万向轮装置的回位，即可再次进行清扫与清洗。
本发明当清洗至爬梯区域时设备无法自行上梯，清洗区域受到局限，通过设备在行驶时受到顶压，顶压后带动了下压支杆的下推实现了设备前端的上翘，还带动了顶压结构的下推实现了上梯轮的倾斜；同时还带动了万向轮装置的下压使万向轮上移，实现了设备进行爬梯，爬梯后再次进行清洗，进一步扩大了清洗区域，无需人工辅助上梯，省时省力使用方便。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种清洁机器人的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图一。
图3为本发明的结构示意图二。
图中：顶压罩框-1、机器人机框-2、智能控制板-3、清洗装置-4、推压机构-40、推压装置-41、顶升结构-42、清扫器-43、上梯轮-44、顶压结构 -45、万向轮装置-46、挡水结构-47、清洗器-48、水仓-49、转齿-400、顶杆转动器-401、转动顶杆-402、压架-403、压簧-410、卡座-411、齿板-412、推杆-413、推动顶杆-414、升降杆架-470、塞块-471、行走轮-440、爬齿-441、滑动支架-460、扣罩-461、弹簧-462、万向轮-463、拉杆器-420、压杆转动器-421、下压支杆-422、海绵块-480、擦板-481。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例：
请参阅图1-图3，本发明提供一种清洁机器人：其结构包括顶压罩框1、机器人机框2、智能控制板3、清洗装置4，所述顶压罩框1设在机器人机框2前端面中部，所述智能控制板3与清洗装置4电信息连接，所述智能控制板3与顶压罩框1相邻，所述智能控制板3位于机器人机框2右下角，所述清洗装置4安装在机器人机框2内部，所述清洗装置4由推压机构40、推压装置41、顶升结构42、清扫器43、上梯轮44、顶压结构45、万向轮装置46、挡水结构47、清洗器48、水仓49组成，所述推压机构40与推压装置41啮合，所述推压机构40远离推压装置41的一端与万向轮装置46 上端吻合，所述推压装置41与顶升结构42胶接，所述推压装置41位于顶升结构42上端，所述清扫器43与上梯轮44活动连接，所述顶压结构45 上端与推压装置41右端接触，所述上梯轮44远离清扫器43的一端与顶压结构45接触，所述万向轮装置46与挡水结构47固定连接，所述挡水结构 47与清洗器48相邻，所述挡水结构47贯穿水仓49，所述清洗器48固定连接于水仓49下方，所述清洗器48位于水仓49下方，所述推压机构40 由转齿400、顶杆转动器401、转动顶杆402、压架403组成，所述顶杆转动器401远离压架403的一端活动连接在转齿400中心，所述转动顶杆402 活动连接在转齿400侧面并与顶杆转动器401相邻，所述顶杆转动器401 远离转齿400的一端与压架403上端接触，所述推压装置41由压簧410、卡座411、齿板412、推杆413、推动顶杆414组成，所述卡座411左侧面与推杆413右端通过高温连接，所述压簧410内侧面与卡座411左端胶接，所述卡座411扣接在齿板412上，所述推杆413远离卡座411的侧面与推动顶杆414固定连接，所述挡水结构47由升降杆架470、塞块471组成，所述升降杆架470与塞块471固定连接，所述塞块471为T形结构，所述升降杆架470与塞块471组成为一体化结构，所述顶压罩框1嵌套有推压装置41，所述上梯轮44包括行走轮440、爬齿441，所述行走轮440环面安装有爬齿441，所述爬齿 为三角形结构，所述爬齿441设有3个以上，安装的爬齿441能够牢固的卡合梯角，使爬体更加省力与稳定，所述万向轮装置 46包括滑动支架460、扣罩461、弹簧462、万向轮463，所述滑动支架460 设有一对，所述滑动支架460与扣罩461固定连接，所述弹簧462设有2 个，焊接在扣罩461上，所述万向轮463安装在扣罩461底部，万向轮装置46能够实现360旋转移动，同时通过压架403的下压能够进行隐藏，使用方便，所述顶升结构42包括拉杆器420、压杆转动器421、下压支杆422，所述拉杆器420底部与压杆转动器421活动连接中心，所述压杆转动器421 与下压支杆422接触，通过下推实现设备前端的上翘，用于辅助实现上梯轮44的爬梯，所述清洗器48包括海绵块480、擦板481，所述海绵块480 位于擦板481上方，所述海绵块480与擦板481组成为矩形结构，通过海绵储水进行擦洗，结构简单成本低。
本专利所说的清扫器43的工作原理是利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。
在使用前，对设备进行充电，然后在水仓49内加入适量的水，接着在智能控制板3上进行设定，开启运行开关后清扫器43进行清扫、万向轮装置46实现移动，即实现移动清洗；当清洗至需上梯区域时，通过前进的惯性使顶压罩框1受到顶压，通过顶压罩框1的顶压使压簧410进行收缩，压簧410收缩的同时带动拉杆器420的推动，通过拉杆器420的推动实现压杆转动器421的旋转，压杆转动器421在旋转时向下推动了下压支杆422，下压支杆422推动后机体前端实现上翘；同时压簧410在收缩时带动卡座 411推动了推杆413，即实现了推杆413带动推动顶杆414将顶压结构45 下推，通过顶压结构45的下推使上梯轮44倾斜；与此同时，压簧410收缩的同时带动推杆413的推动，通过推杆413的推动带动转齿400的转动，转齿400在转动时带动了顶杆转动器401的转动，通过顶杆转动器401的转动实现了压架403对扣罩461的下压，下压后的扣罩461进行扣合，通过扣罩461的扣合实现万向轮463的上移，上移后的万向轮463无法进行移动，同时扣罩461在上移时，带动了升降杆架470的上移实现塞块471 卡在水仓49的出水口上，即水源进行关闭，上梯轮44倾斜后压簧410向外弹出，带动了顶升结构422的回位，再由倾斜后的上梯轮44通过爬齿441 进行爬梯，爬梯完成后上梯轮44在平面上行驶实现回位，回位同时带动了万向轮装置46的回位，即可再次进行清扫与清洗。
本发明解决的问题现有技术当清洗至爬梯区域时无法上梯，清洗区域受到了局限，无法进一步扩大清洗区域，或需人工辅助上梯，费时费力、使用不方便，本发明通过上述部件的互相组合，可以达到当清洗至爬梯区域时设备无法自行上梯，清洗区域受到局限，通过设备在行驶时受到顶压，顶压后带动了下压支杆的下推实现了设备前端的上翘，还带动了顶压结构的下推实现了上梯轮的倾斜；同时还带动了万向轮装置的下压使万向轮上移，实现了设备进行爬梯，爬梯后再次进行清洗，进一步扩大了清洗区域，无需人工辅助上梯，省时省力使用方便。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种清洁机器人，其结构包括顶压罩框(1)、机器人机框(2)、智能控制板(3)、清洗装置(4)，所述顶压罩框(1)设在机器人机框(2)前端面中部，所述智能控制板(3)与清洗装置(4)电信息连接，其特征在于：
所述智能控制板(3)与顶压罩框(1)相邻，所述智能控制板(3)位于机器人机框(2)右下角，所述清洗装置(4)安装在机器人机框(2)内部，所述清洗装置(4)由推压机构(40)、推压装置(41)、顶升结构(42)、清扫器(43)、上梯轮(44)、顶压结构(45)、万向轮装置(46)、挡水结构(47)、清洗器(48)、水仓(49)组成，所述推压机构(40)与推压装置(41)啮合，所述推压机构(40)远离推压装置(41)的一端与万向轮装置(46)上端吻合，所述推压装置(41)与顶升结构(42)胶接，所述推压装置(41)位于顶升结构(42)上端，所述清扫器(43)与上梯轮(44)活动连接，所述顶压结构(45)上端与推压装置(41)右端接触，所述上梯轮(44)远离清扫器(43)的一端与顶压结构(45)接触，所述万向轮装置(46)与挡水结构(47)固定连接，所述挡水结构(47)与清洗器(48)相邻，所述挡水结构(47)贯穿水仓(49)，所述清洗器(48)固定连接于水仓(49)下方，所述清洗器(48)位于水仓(49)下方；
所述推压机构(40)由转齿(400)、顶杆转动器(401)、转动顶杆(402)、压架(403)组成，所述顶杆转动器(401)远离压架(403)的一端活动连接在转齿(400)中心，所述转动顶杆(402)活动连接在转齿(400)侧面并与顶杆转动器(401)相邻，所述顶杆转动器(401)远离转齿(400)的一端与压架(403)上端接触，所述推压装置(41)由压簧(410)、卡座(411)、齿板(412)、推杆(413)、推动顶杆(414)组成，所述卡座(411)左侧面与推杆(413)右端通过高温连接，所述压簧(410)内侧面与卡座(411)左端胶接，所述卡座(411)扣接在齿板(412)上，所述推杆(413)远离卡座(411)的侧面与推动顶杆(414)固定连接，所述挡水结构(47)由升降杆架(470)、塞块(471)组成，所述升降杆架(470)与塞块(471)固定连接，所述塞块(471)为T形结构，所述升降杆架(470)与塞块(471)组成为一体化结构，所述顶压罩框(1)嵌套有推压装置(41)；
所述上梯轮(44)包括行走轮(440)、爬齿(441)，所述行走轮(440)环面安装有爬齿(441)，所述爬齿(441)为三角形结构，所述爬齿(441)设有3个以上。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述万向轮装置(46)包括滑动支架(460)、扣罩(461)、弹簧(462)、万向轮(463)，所述滑动支架(460)设有一对，所述滑动支架(460)与扣罩(461)固定连接，所述弹簧(462)设有2个，焊接在扣罩(461)上，所述万向轮(463)安装在扣罩(461)底部。
3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述顶升结构(42)包括拉杆器(420)、压杆转动器(421)、下压支杆(422)，所述拉杆器(420)底部与压杆转动器(421)活动连接中心，所述压杆转动器(421)与下压支杆(422)接触。
4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述清洗器(48)包括海绵块(480)、擦板(481)，所述海绵块(480)位于擦板(481)上方，所述海绵块(480)与擦板(481)组成为矩形结构。
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