CN111445716A - 车辆信息处理装置、车辆信息处理系统及处理车辆信息的方法 - Google Patents

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河原田诚
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Abstract

本发明提供一种车辆信息处理装置具备：通信部，其与第一利用者的终端通信；存储部，其针对被自动驾驶控制且第二利用者正在搭乘的多台车辆中的每一台，存储该车辆的第二利用者结束该车辆的利用的利用结束位置及利用结束预定时刻；以及车辆选择部，其经由通信部从终端取得第一利用者希望搭乘车辆的乘车位置及乘车时刻，并参照存储部，选择多台车辆中的、具有与乘车位置及乘车时刻处于规定的关系的利用结束位置及利用结束预定时刻的至少一台车辆。

Description

车辆信息处理装置、车辆信息处理系统及处理车辆信息的 方法
技术领域
本发明涉及车辆信息处理装置、车辆信息处理系统及处理车辆信息的方法。
背景技术
近年来，开发了通过自动驾驶控制进行车辆的驾驶的自动驾驶车辆。在被自动驾驶控制的车辆中，以往由人进行的驱动、转向及制动这样的驾驶操作由车辆进行。
例如，提出了使用自动驾驶车辆提供出租车等移动服务(美国专利申请公开第2017/0314948)。
要求提供移动服务的利用者向服务器发送乘车位置及目的地。服务器选择利用者能够利用的一台车辆并向利用者通知。利用者搭乘由服务器选择出的车辆并移动到目的地。
发明内容
作为提供移动服务的系统的管理者，优选利用者高效地利用车辆。例如，在提高车辆的使用率方面，优选在当前被利用的车辆的利用结束后，立刻由下一个利用者利用车辆。
本发明的目的在于提供基于利用者希望搭乘被自动驾驶控制的车辆的乘车位置及乘车时刻，向利用者通知能够利用的车辆的车辆信息处理装置。
本发明的一实施方式的车辆信息处理装置具备：通信部，所述通信部与第一利用者的终端能够通信地连接；存储部，所述存储部针对被自动驾驶控制且第二利用者正在搭乘的多台车辆中的每一台，存储该车辆的第二利用者结束该车辆的利用的利用结束位置及利用结束预定时刻；车辆选择部，所述车辆选择部经由通信部从终端取得第一利用者希望搭乘车辆的乘车位置及乘车时刻，并参照存储部，选择多台车辆中的、具有与乘车位置及乘车时刻处于规定的关系的利用结束位置及利用结束预定时刻的至少一台车辆；以及车辆信息通知部，所述车辆信息通知部经由通信部向终端通知利用车辆选择部选择出的至少一台车辆中的每一台的利用结束位置及利用结束预定时刻。
优选的是，在该车辆信息处理装置中，存储部针对多台车辆中的每一台存储车辆关联信息，所述车辆关联信息包括除了该车辆的利用结束位置及利用结束预定时刻以外的与该车辆相关的信息，车辆信息通知部经由通信部向终端通知被选择出的至少一台车辆中的每一台的利用结束位置、利用结束预定时刻及车辆关联信息。
特别优选的是，在该车辆信息处理装置中，车辆选择部基于利用结束位置、利用结束预定时刻或车辆关联信息，决定被选择出的至少一台车辆的优先顺序，车辆信息通知部经由通信部，将优先顺序与被选择出的至少一台车辆中的每一台的利用结束位置及利用结束预定时刻一起向终端通知。
另外，优选的是，在该车辆信息处理装置中，车辆选择部经由通信部取得表示第一利用者的当前位置及多台车辆中的由该第一利用者选择出的利用者选择车辆的信息，基于第一利用者的当前位置、第一利用者的移动速度以及利用者选择车辆的利用结束位置及利用结束预定时刻，求出到达了利用结束位置的第一利用者等待直到该利用者选择车辆到达利用结束位置的等待时间，车辆信息通知部经由通信部向终端通知等待时间。
另外，优选的是，在该车辆信息处理装置中，车辆选择部经由通信部取得表示第一利用者的当前位置及多台车辆中的由该第一利用者选择出的利用者选择车辆的信息，在利用者选择车辆到达利用结束位置的时刻比利用结束预定时刻晚的情况下，并参照存储部，选择多台车辆中的、具有与乘车位置及乘车时刻处于规定的关系的利用结束位置及利用结束预定时刻且为利用者选择车辆以外的至少一台其他车辆，车辆信息通知部经由通信部向终端通知被选择出的至少一台其他车辆中的每一台的利用结束位置及利用结束预定时刻。
另外，优选的是，在该车辆信息处理装置中，车辆选择部选择多台车辆中的、具有与乘车位置处于规定的距离的关系的利用结束位置并且具有与乘车时刻处于规定的时间以内的关系的利用结束预定时刻的至少一台车辆。
另外，本发明的其他实施方式的车辆信息处理装置具备：通信部，所述通信部与第一利用者的终端能够通信地连接；存储部，所述存储部针对被自动驾驶控制且第二利用者正在搭乘的多台车辆中的每一台，存储该车辆的第二利用者结束该车辆的利用的利用结束位置及利用结束预定时刻；车辆信息取得部，所述车辆信息取得部经由通信部从终端取得第一利用者希望搭乘车辆的乘车位置，并参照存储部，针对多台车辆中的每一台，基于利用结束位置及利用结束预定时刻求出该车辆到达乘车位置的预定到达时刻；以及车辆信息通知部，所述车辆信息通知部经由通信部向终端通知利用车辆信息取得部求出的车辆的预定到达时刻。
特别优选的是，在该车辆信息处理装置中，车辆信息取得部经由通信部从终端取得第一利用者希望搭乘车辆的乘车时刻，车辆信息通知部将利用车辆信息取得部选择出的多台车辆的预定到达时刻与该预定到达时刻靠近乘车时刻的顺序一起向终端通知。
另外，本发明的一实施方式的车辆信息处理系统具备终端和车辆信息处理装置，所述终端从第一利用者输入希望搭乘被自动驾驶控制的车辆的乘车位置及乘车时刻，所述车辆信息处理装置具有：通信部，所述通信部与终端能够通信地连接；存储部，所述存储部针对第二利用者正在搭乘的多台车辆中的每一台，存储该车辆的第二利用者结束该车辆的利用的利用结束位置及利用结束预定时刻；车辆选择部，所述车辆选择部经由通信部从终端取得乘车位置及乘车时刻，并参照存储部，选择多台车辆中的、具有与乘车位置及乘车时刻处于规定的关系的利用结束位置及利用结束预定时刻的至少一台车辆；以及车辆信息通知部，所述车辆信息通知部经由通信部向终端通知利用车辆选择部选择出的至少一台车辆中的每一台的利用结束位置及利用结束预定时刻。
另外，本发明的一实施方式的处理车辆信息的终端具备：输入部，所述输入部从第一利用者输入信息；通信部，所述通信部发送从输入部输入的信息；显示部，所述显示部显示通信部接收到的信息；以及处理器，处理器使用输入部，从第一利用者输入希望搭乘被自动驾驶控制的车辆的乘车位置及乘车时刻，处理器经由通信部向服务器发送乘车位置及乘车时刻，处理器经由通信部，接收服务器参照存储部而选择出的多台车辆中的、具有与乘车位置及乘车时刻处于规定的关系的利用结束位置及利用结束预定时刻的至少一台车辆中的每一台的利用结束位置及利用结束预定时刻，所述存储部针对第二利用者正在搭乘的多台车辆中的每一台存储有该车辆的第二利用者结束该车辆的利用的利用结束位置及利用结束预定时刻，处理器将至少一台车辆中的每一台的利用结束位置及利用结束预定时刻显示在显示部上。
另外，本发明的一实施方式的处理车辆信息的方法包括：处理器执行如下处理：经由通信部从终端取得第一利用者希望搭乘被自动驾驶控制的车辆的乘车位置及乘车时刻；参照针对第二利用者正在搭乘的多台车辆中的每一台存储该车辆的第二利用者结束该车辆的利用的利用结束位置及利用结束预定时刻的存储部，选择多台车辆中的、具有与乘车位置及乘车时刻处于规定的关系的利用结束位置及利用结束预定时刻的至少一台车辆；以及经由通信部向终端通知利用车辆选择部选择出的至少一台车辆中的每一台的利用结束位置及利用结束预定时刻。
上述本发明的车辆信息处理装置能够基于利用者希望搭乘被自动驾驶控制的车辆的乘车位置及乘车时刻，向利用者通知能够利用的车辆。
附图说明
以下，将参照附图说明本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的数字代表相同的元件，其中：
图1是表示本发明的车辆信息处理系统的一实施方式的结构的图。
图2是服务器的硬件结构图。
图3是说明车辆管理表的图。
图4是车辆的硬件结构图。
图5是终端的硬件结构图。
图6是说明系统的工作的顺序图(其一)。
图7是表示终端的显示部的画面的图(其一)。
图8是表示终端的显示部的画面的图(其二)。
图9是说明系统的工作的顺序图(其二)。
图10是表示终端的显示部的画面的图(其三)。
图11是说明系统的工作的顺序图(其三)。
图12是说明系统的工作的顺序图(其四)。
图13是说明系统的工作的顺序图(其五)。
图14是说明系统的工作的顺序图(其六)。
图15是表示终端的显示部的画面的图(其四)。
具体实施方式
以下，参照附图说明在本说明书中公开的车辆信息处理系统的一优选实施方式。但是，本发明的技术范围不限定于这些实施方式，而是及于权利要求书记载的发明及其等同发明。
图1是表示本发明的车辆信息处理系统的一实施方式的结构的图。
本实施方式的车辆信息处理系统1(以下，也简称为系统1)具备服务器10、被自动驾驶控制的多台车辆20及由利用者40操作的终端30。服务器10经由未图示的无线基站，与车辆20及终端30能够经由网络N通信地连接。
车辆20可以是提供出租车、车辆共乘等作为移动的服务(移动服务)的自动驾驶车辆。
车辆20以规定的间隔或在任意的时间点经由网络N向服务器10发送当前的位置信息、行驶速度及搭乘的乘车人数等车辆信息。
另外，终端30也以规定的间隔或在任意的时间点经由网络N向服务器10发送当前的位置信息。
在本说明书公开的处理车辆信息的系统1中，要求提供移动服务的利用者40使用终端30向服务器10发送希望搭乘被自动驾驶控制的车辆20的乘车位置及乘车时刻。服务器10基于正在利用车辆20的其他利用者(未图示)结束该车辆的利用的利用结束位置及利用结束预定时刻，选择一台或多台车辆20，并向利用者40通知选择出的车辆20的列表。服务器10例如选择具有与利用者希望的乘车位置及乘车时刻处于规定的关系的利用结束位置及利用结束预定时刻的车辆20。
利用者40使用终端30从车辆20的列表中选择希望的一台车，并向服务器10发送表示选择出的车辆的信息。服务器10对被选择出的车辆20发送等待要求，所述等待要求通知在利用结束位置等待直到利用者40搭乘车辆20。利用者40在利用结束位置搭乘车辆20并向目的地移动。
此外，在图1中，表示了一名利用者40及一台终端30，但利用系统1的利用者可以是多个。在该情况下，在终端30与服务器10的通信中，可以使用识别终端的终端识别信息识别各终端。另外，也可以使用识别利用者的利用者识别信息识别各利用者。
以下，进一步详细说明系统1。
图2是服务器10的硬件结构图。
服务器10具有处理器11、存储器12、显示部13、操作接口(I/F)14及通信接口(I/F)15。
处理器11具有执行在服务器10中进行控制及运算的计算机程序的一个以上的运算电路及其周边电路。处理器11具有车辆选择部11a、车辆信息通知部11b、车辆信息取得部11c及路径搜索部11d。车辆选择部11a、车辆信息通知部11b、车辆信息取得部11c及路径搜索部11d例如作为在处理器11上执行的软件模块或固件来实现。将在后面说明车辆选择部11a、车辆信息通知部11b、车辆信息取得部11c及路径搜索部11d进行的处理。此外，处理器11具有的上述各部可以分别作为独立的电路而安装于服务器10。
存储器12具有HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、光记录介质或半导体存储装置等存储介质，存储在处理器11中执行的计算机程序12a。另外，存储器12存储由处理器11生成的数据或处理器11经由网络N接收到的数据等。另外，存储器12存储地图数据12b及车辆管理表12c。地图数据12b具有地图信息。在车辆管理表12c中登记有车辆20的信息，所述车辆20登记于系统1。
图3是说明车辆管理表12c的图。
车辆管理表12c具有车辆识别编号栏A1、乘车信息栏A2、利用结束位置栏A3、利用结束预定时刻栏A4、当前位置栏A5、车型栏A6、装载行李量栏A7、吸烟信息栏A8、轮椅信息栏A9、利用方式栏A10、乘车人数栏A11及驱动类型栏A12。
在车辆识别编号栏A1中登记识别车辆20的编号。在乘车信息栏A2中登记车辆20是否正在由利用者利用。在乘车信息栏A2中，在例如正在被利用的情况下登记正在搭乘、或者在没有被利用的情况下登记为空车。在利用结束位置栏A3中，在车辆20为利用中的情况下，登记车辆的利用结束的位置(利用者的目的地)。利用结束位置例如利用设施名、住所或经度与纬度的组合来指定。在利用结束预定时刻栏A4中，在车辆20为利用中的情况下，登记利用者对车辆20的利用结束的预定时刻(到达目的地的预定到达时刻)。在当前位置栏A5中登记车辆20的当前位置。在车型栏A6中，登记车辆的名称等识别车辆的信息。在装载行李量栏A7中，登记利用者能够装载于车辆20的行李的最大量。能够装载的行李的最大量可以用容积或重量表示。在吸烟信息栏A8中，登记是否能够在车辆20内吸烟。在轮椅信息栏A9中，登记利用轮椅的利用者是否能够在坐在轮椅上的状态下搭乘车辆20。在利用方式栏A10中，登记车辆20的利用方式为仅利用者搭乘的包车(nonpool型)或与其他利用者一起搭乘的拼车(pool型)。在乘车人数栏A11中，在利用方式为拼车的情况下，登记当前正在搭乘的乘车人数。此外，在乘车方式为包车的情况下，在新的利用者搭乘车辆20时，乘车人数为零。在驱动类型栏A12中登记车辆20的驱动装置的种类。作为驱动装置的种类，例如有具备内燃机及电动机的混合动力型、具备电动机的电动型及具备内燃机的发动机型。
上述车型、装载行李量、吸烟信息、轮椅信息、乘车方式及驱动类型是相对于车辆不变化的信息，在车辆管理表12c中，与车辆识别信息关联地进行登记。
另一方面，乘车信息、利用结束位置、利用结束预定时刻、当前位置及乘车人数是通过车辆20的运行而变化的信息。这些信息由服务器10中的处理器11的车辆信息取得部11c以规定的间隔或在任意的时间点，基于从车辆20经由网络N发送的信息而更新。
利用者40通过将上述其他车辆关联信息作为能够利用的车辆20的信息与利用结束位置及利用结束预定时刻一起接收，从而能够基于利用结束位置或利用结束预定时刻以外的项目选择要利用的车辆。例如，利用轮椅的利用者40能够选择可以在坐在轮椅上的状态下搭乘的车辆20。另外，不吸烟的利用者40能够选择不容许在车辆20内吸烟的车辆20。另外，具有较大的行李的利用者40能够选择装载行李量较大的车辆20。
此外，登记在车辆管理表12c中的车辆关联信息为一例，在车辆管理表12c中可以登记比其多的信息，也可以登记比其少的信息。
显示部13由处理器11控制，并能够显示伴随着服务器10的工作的各种信息。作为显示部13，例如能够使用液晶显示器。
操作I/F14由服务器10的管理者操作，并能够输入操作。作为操作I/F14，例如能够使用键盘、鼠标。
通信I/F15具有用于将服务器10经由例如网关等与网络N连接的通信I/F电路。通信I/F15构成为能够经由网络N与车辆20及终端30通信。
图4是车辆20的硬件结构图。
车辆20具有经由车内网络29而相互连接的、自动驾驶控制部21、传感器部22、就座传感器23、车外通信部24、定位传感器25、驱动部26、转向部27及制动部28。作为车内网络29，例如能够使用依据CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)规格的网络。
自动驾驶控制部21向驱动部26、转向部27及制动部28输出控制信号并控制车辆的工作，所述控制信号以基于从传感器部22及定位传感器25输入的车辆环境信息沿着路径移动到目的地的方式生成。自动驾驶控制部21接收表示服务器10生成的路径的信息，并基于接收到的路径控制车辆20的驾驶。另外，也可以是，车辆20具有的未图示的导航部基于由搭乘者输入的当前地及目的地生成车辆20的路径。
传感器部22经由车内网络29向自动驾驶控制部21发送取得的车辆环境信息。传感器部22例如具有车外相机、车内相机、测距传感器及车速传感器。车外相机拍摄车辆20的周围并输出该周围的影像。车内相机拍摄车辆20的车内并输出其影像。测距传感器按方位测量并输出距存在于车辆20前方的物体的距离。作为测距传感器，例如能够使用LIDAR(LightDetection and Ranging，激光雷达)传感器。车速传感器检测与车辆20的行驶速度相关的信息。作为车速传感器，例如能够使用车轴的转速传感器。
就座传感器23向自动驾驶控制部21输出就座信号，所述就座信号表示车辆20的各就座位置是否为就座状态。就座传感器23例如能够设为压力传感器，所述压力传感器当检测到就座在车辆20的就座位置上的利用者40对就座位置的座压超过规定的阈值时输出就座信号。
车外通信部24是具有无线通信功能的车载的通信装置。车外通信部24例如通过访问经由未图示的网关等与网络N连接的未图示的无线基站，从而经由无线基站与网络N连接。车外通信部24构成为能够经由网络N与服务器10及终端30通信。
定位传感器25生成表示车辆20的当前位置的位置信息并向自动驾驶控制部21输出。由定位传感器25生成的位置信息，除了为自动驾驶控制部21自动控制车辆20的驾驶而利用以外，还经由网络N向服务器10定期发送，以便服务器10能够掌握车辆20的当前位置。定位传感器25例如是设置于车辆20的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收机。
驱动部26基于控制信号生成车辆20的驱动力，并使车辆加速。驱动部26例如具有作为内燃机的发动机和/或电动机。
转向部27基于控制信号决定车辆的行进方向。转向部27具有控制车辆20的车轮的方向的转向机构。
制动部28基于控制信号生成车辆20的制动力。制动部28例如具有制动盘、制动钳及液压机构。
图5是终端30的硬件结构图。
终端30具有处理器31、存储器32、显示部33、操作接口(I/F)34、通信接口(I/F)35及定位传感器36。
处理器31具有执行在终端30中进行控制及运算的计算机程序的一个以上的运算电路及其周边电路。处理器31具有的功能例如作为在处理器上执行的软件模块或固件实现。另外，处理器31具有的功能也可以作为独立的电路安装于终端30。
存储器32具有HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、光记录介质或半导体存储装置等存储介质，存储在处理器31中执行的计算机程序。另外，存储器32存储由处理器31生成的数据或处理器31经由网络N接收到的数据等。
显示部33由处理器31控制，并能够显示伴随着终端30的工作的各种信息。作为显示部33，例如能够使用液晶显示器。
操作I/F34由利用者40操作，并能够输入操作。作为操作I/F34，例如能够使用键盘、鼠标或与显示部33一体的触摸板。
通信I/F35例如通过访问经由未图示的网关等与网络N连接的未图示的无线基站，从而经由无线基站与网络N连接。通信I/F35构成为能够经由网络N与服务器10及终端30通信。
定位传感器36生成表示终端30的当前位置的位置信息并向处理器31输出。由定位传感器36生成的位置信息，除了为处理器31控制终端30的工作而利用以外，还经由网络N向服务器10定期发送，以便服务器10能够掌握终端30的当前位置。定位传感器36例如是GPS(Global Positioning System)接收机。
接着，以下参照图6所示的顺序图，说明上述系统1的第一工作。
首先，在步骤S601中，终端30的操作I/F34由要求提供移动服务的利用者40操作，输入利用者希望搭乘车辆20的乘车位置及乘车时刻。另外，终端30的操作I/F34由利用者40操作，输入针对要利用的车辆的优先信息。优先信息是利用者40在选择车辆20方面优先的车辆关联信息。具体而言，作为优先信息，可列举与乘车位置及乘车时刻一起登记在车辆管理表12c上的项目。在此，作为优先信息的乘车位置与登记在车辆管理表12c上的利用结束位置对应，作为优先信息的乘车时刻与利用结束预定时刻对应。
图7是表示终端的显示部的画面的图。
终端30的显示部33的画面700具有输入乘车位置的输入栏701、输入乘车时刻的输入栏702及输入优先信息的输入栏703。
利用者40在对操作I/F34进行操作，而向输入栏701输入乘车位置，向输入栏702输入乘车时刻，向输入栏703输入优先信息后，操作发送按钮704。也可以是，向优先信息栏703的输入信息例如能够通过下拉操作进行选择。
接着，在步骤S603中，终端30的处理器31经由通信I/F35，将从定位传感器36接收到的当前位置、乘车位置、乘车时刻及优先信息经由网络N向服务器10发送。
接着，在步骤S605中，服务器10中的处理器11的车辆选择部11a参照存储于存储器12的车辆管理表12c，在利用者正在搭乘的车辆中选择能够利用的车辆。具体而言，车辆选择部11a参照车辆管理表12c，选择具有与乘车位置处于第一规定的关系的利用结束位置及与乘车时刻处于第二规定的关系的利用结束预定时刻的一台或多台车辆的车辆识别编号。作为第一规定的关系，可以设为乘车位置与利用结束位置的距离为规定的距离以内的关系。作为规定的距离，例如能够设为100m、300m、500m、1000m。车辆选择部11a在不能选择乘车位置与利用结束位置的距离处于100m以内的车辆时，可以增加距离，选择乘车位置与利用结束位置的距离处于300m以内的车辆。在此，车辆选择部11a参照存储于存储器12的地图数据12b，求出乘车位置与利用结束位置的距离。作为第二规定的关系，可以设为乘车时刻与利用结束预定时刻之差为规定的时间以内的关系。作为规定的时间，能够设为5分钟、10分钟、15分钟、20分钟。在此，乘车时刻可以是比利用结束预定时刻早的时刻，利用结束预定时刻也可以是比乘车时刻早的时刻。车辆选择部11a在不能选择乘车时刻与利用结束预定时刻之差处于5分钟以内的车辆时，可以增加时间，选择乘车时刻与利用结束预定时刻之差处于10分钟以内的车辆。
接着，在步骤S607中，车辆选择部11a参照车辆管理表12c，在作为没有利用者搭乘的空车的车辆中选择能够利用的车辆。具体而言，车辆选择部11a参照车辆管理表12c，选择具有相对于空车车辆的乘车位置处于规定的关系的当前位置的一台或多台车辆的车辆识别编号。作为规定的关系，可以设为乘车位置与当前位置的距离为规定的距离以内的关系。作为规定的距离，例如能够设为100m、300m、500m、1000m。车辆选择部11a在不能选择乘车位置与当前位置的距离处于100m以内的车辆时，可以增加距离，选择乘车位置与当前位置的距离处于300m以内的车辆。
接着，在步骤S609中，车辆选择部11a基于被选择出的车辆的车辆识别编号及优先信息，并参照车辆管理表12c，制作用于向利用者提示被选择出的车辆的显示列表。显示列表包括被选择出的车辆的利用结束位置及利用结束预定时刻或被选择出的车辆的当前位置及被选择出的车辆的车辆关联信息。车辆选择部11a在例如优先信息为乘车位置的情况下，以乘车位置与利用结束位置的距离从短到长地排列车辆的方式制作显示列表。另外，车辆选择部11a在例如优先信息为能够在坐在轮椅上的状态下搭乘车辆20的情况下，以能够在坐在轮椅上的状态下搭乘车辆20的车辆位于列表的顶部的方式制作显示列表。另外，车辆选择部11a在例如优先信息为装载货物量的情况下，以装载货物量从大到小地排列车辆的方式制作显示列表。显示列表包括被选择出的车辆的优先顺序。
此外，车辆选择部11a在利用者40不能选择能够利用的车辆的情况下向终端30发送通知要求，所述通知要求通知不能选择能够利用的车辆。终端30在显示部33上显示不能选择能够利用的车辆。利用者40能够返回步骤S601，变更乘车位置及乘车时刻，并选择其他能够利用的车辆。
接着，在步骤S611中，车辆信息通知部11b经由通信I/F15，将显示列表经由网络N向终端30发送。
接着，在步骤S613中，终端30的处理器31将显示列表显示在显示部33上。
图8是表示终端的显示部的画面的图。
终端30的显示部33的画面800针对当前由其他利用者利用的车辆中能够利用的车辆，显示车辆名、利用结束位置及利用结束预定时刻作为能够利用车辆信息。车辆名与车辆识别编号关联而被制作。另外，画面800针对当前没有利用者搭乘的车辆中能够利用的车辆，显示车辆名及当前位置作为空车信息。
另外，终端30具有假想画面802，所述假想画面802显示没有在显示部33的画面800上显示的显示列表的部分。假想画面802针对能够利用的车辆中的每一台均包括车辆关联信息，所述车辆关联信息包括车型、装载货物量、吸烟信息(OK：可以、NG：不可以)、轮椅信息(OK：可以、NG：不可以)、乘车方式(NP：包车、P：拼车)、搭乘人数、驱动类型(HV：混合动力、E：电动机、G：汽油发动机)。利用者40对操作I/F34进行操作，例如进行滑动操作，能够在显示部33上显示假想画面802的信息。
接着，在步骤S901中，终端30的处理器31使用操作I/F34，输入由利用者40进行的车辆的选择操作。具体而言，利用者40通过操作显示在显示部33上的车辆名，例如通过长按车辆名，从而选择车辆。此外，在利用者40再次输入乘车位置或乘车时刻而重新选择车辆的情况下，操作返回按钮801。由此，处理返回步骤S601。
接着，在步骤S903中，终端30的处理器31经由通信I/F35，将表示被选择出的车辆(利用者选择车辆)的信息经由网络N向服务器10发送。
接着，在步骤S905中，车辆选择部11a基于利用者40的当前位置、利用者40的移动速度及利用结束位置，求出利用者40到达利用结束位置的到达推定时刻。然后，车辆选择部11a从利用结束预定时刻减去到达推定时刻，求出到达了利用结束位置的利用者40等待直到车辆20到达利用结束位置的等待时间。车辆选择部11a使用终端30的当前位置作为利用者40的当前位置。车辆选择部11a也可以使用例如时速4km这样的固定值作为利用者40的移动速度。此外，利用者40的移动速度也能够变更为其他值。车辆选择部11a在等待时间为负的值的情况下，即在利用结束预定时刻比到达推定时刻早的情况下，将等待时间设为零。
接着，在步骤S907中，车辆信息通知部11b经由通信I/F15，将等待时间经由网络N向终端30发送。
接着，在步骤S909中，终端30的处理器31将等待时间显示在显示部33上。
图10是表示终端的显示部的画面的图。
终端30的显示部33的画面1000显示等待时间。利用者40在同意利用被选择出的车辆的情况下，操作OK按钮1001。另一方面，利用者40在不同意利用被选择出的车辆的情况下，操作NG按钮1002。
接着，在步骤S911中，终端30的处理器31使用操作I/F34，输入利用者40的操作。
接着，在步骤S913中，终端30的处理器31经由通信I/F35，将输入信息经由网络N向服务器10发送。
接着，在步骤S915中，车辆选择部11a在接收到操作了OK按钮1001的输入信息的情况下，经由通信I/F15，将要求由利用者40选择出的车辆在利用结束位置等待的等待要求经由网络N向选择出的车辆20发送。等待要求是对车辆20要求在利用结束位置从利用结束预定时刻起等待规定的时间期间，直到利用者40乘车。作为规定的时间，例如能够设为15分钟。另一方面，在操作了NG按钮1002的情况下，处理返回步骤S613。由此，利用者40能够选择等待时间不同的其他车辆。
利用者40在利用结束位置搭乘车辆20。
接着，在步骤S1101中，车辆20的自动驾驶控制部21通过从就座传感器23接收就座信号，从而检测利用者40乘车并就座。自动驾驶控制部21检测从就座传感器23接收到的就座信号的数量作为搭乘的利用者的人数。
接着，在步骤S1103中，自动驾驶控制部21经由车外通信部24，将搭乘的人数及车辆识别编号经由网络N向服务器10发送。
接着，在步骤S1105中，服务器10中的处理器11的车辆信息取得部11c更新存储于存储器12的车辆管理表12c。具体而言，车辆信息取得部11c参照车辆管理表12c，将与接收到的车辆识别编号关联的乘车人数加上接收到的已搭乘的人数而得到的结果登记于乘车人数栏A11。另外，车辆信息取得部11c在与接收到的车辆识别编号关联的乘车信息为空车的情况下，将乘车信息变更为正在搭乘。另外，车辆信息取得部11c以规定的间隔或在任意的时间点接收从车辆20发送的当前的位置信息及行驶速度等车辆信息，并更新车辆管理表12c。
接着，在步骤S1107中，终端30的处理器31由已搭乘车辆20的利用者40操作，使用操作I/F34输入目的地及经过地。目的地是利用者40从车辆20下车并结束车辆20的利用的位置。经过地是在从当前位置向目的地移动的中途希望经过的位置。此外，有时不输入经过地。
接着，在步骤S1109中，终端30的处理器31经由通信I/F35，将目的地及经过地经由网络N向服务器10发送。
接着，在步骤S1111中，服务器10中的处理器11的路径搜索部11d参照存储于存储器12的地图数据12b，搜索从当前位置经由经过地并行驶到目的地的路径。例如，路径搜索部11d可以使用迪杰斯特拉(Dijkstra)算法搜索路径。另外，路径搜索部11d求出到达目的地的预定到达时刻。路径搜索部11d也可以取得交通信息并求出预定到达时刻。路径搜索部11d能够经由网络N取得公共机关或民间团体提供的交通信息。另外，路径搜索部11d也可以基于车辆20的行驶速度求出预定到达时刻。
接着，在步骤S1113中，服务器10中的处理器11的车辆信息取得部11c从路径搜索部11d接受目的地、经过地及预定到达时刻。车辆信息取得部11c将目的地作为利用结束位置，将预定到达时刻作为利用结束预定时刻，与车辆识别编号关联地登记于车辆管理表12c。另外，车辆信息取得部11c也可以将与经过地相关的信息与车辆识别编号关联地登记于车辆管理表12c。
接着，在步骤S1201中，路径搜索部11d经由通信I/F15，将行驶开始要求及搜索到的路径信息经由网络N向车辆20发送。此外，步骤S1201的处理也可以在步骤S1113之前进行。
接着，在步骤S1203中，车辆20的自动驾驶控制部21基于接收到的路径信息开始行驶。
接着，在步骤S1205中，当车辆20到达目的地时，利用者40从车辆20下车。车辆20的自动驾驶控制部21检测在到达目的地前从就座传感器23接收到的就座信号的数量与在到达目的地后从就座传感器23接收到的就座信号的数量之差作为下车人数。
接着，在步骤S1207中，自动驾驶控制部21经由车外通信部24，将下车人数及车辆识别编号经由网络N向服务器10发送。
接着，在步骤S1209中，服务器10中的处理器11的车辆信息取得部11c更新存储于存储器12的车辆管理表12c。具体而言，车辆信息取得部11c参照车辆管理表12c，将从与接收到的车辆识别编号关联的乘车人数减去接收到的下车人数而得到的结果登记于乘车人数栏A11。另外，车辆信息取得部11c在乘车人数成为零的情况下，将与接收到的车辆识别编号关联的乘车信息变更为空车。
以上是系统1的第一工作的说明。
接着，以下参照图13说明车辆20到达利用结束位置的预定到达时刻比向利用者40通知的利用结束预定时刻晚的情况下的系统1的第二工作。
首先，在步骤S1301中，服务器10中的处理器11的车辆选择部11a判定由利用者40选择出的车辆20到达利用结束位置的时刻是否比利用结束预定时刻晚。车辆选择部11a参照存储于存储器12的车辆管理表12c，取得由利用者40选择出的车辆20的当前位置。登记于车辆管理表12c的车辆20的当前位置由车辆信息取得部11c以规定的间隔更新。车辆选择部11a以规定的间隔或以不同的间隔，参照存储于存储器12的地图数据12b，并基于由利用者40选择出的车辆20的当前位置及利用结束位置，求出车辆20的路径和车辆20到达利用结束位置的到达推定时刻。
车辆选择部11a在判定为到达推定时刻比利用结束预定时刻晚的情况下，参照存储于存储器12的车辆管理表12c，在利用者正在搭乘的车辆中，选择已经被选择出的车辆20以外的能够利用的其他车辆。具体而言，车辆选择部11a参照车辆管理表12c，选择具有与乘车位置处于第一规定的关系的利用结束位置及与乘车时刻处于第二规定的关系的利用结束预定时刻的一台或多台其他车辆的车辆识别编号。选择该其他车辆的车辆识别编号的该处理与上述步骤S605相同。
接着，在步骤S1303中，车辆选择部11a参照车辆管理表12c，在作为利用者没有搭乘的空车的车辆中选择除了已经选择出的车辆20以外的能够利用的其他车辆。具体而言，车辆选择部11a参照车辆管理表12c，选择具有与空车车辆的乘车位置处于规定的关系的当前位置的一台或多台其他车辆的车辆识别编号。选择该其他车辆的车辆识别编号的该处理与上述步骤S607相同。
接着，在步骤S1305中，车辆选择部11a基于被选择出的车辆的车辆识别编号及优先信息，并参照车辆管理表12c，制作用于向利用者提示被选择出的车辆的显示列表。在此，车辆选择部11a使用在上述步骤S603中从终端30接收到的信息作为优先信息。制作该显示列表的处理与上述步骤S609相同。
接着，在步骤S1307中，车辆信息通知部11b经由通信I/F15，将通知车辆延迟的通知要求及显示列表经由网络N向终端30发送。
接着，在步骤S1309中，终端30的处理器31在显示部33上显示车辆延迟的基础上，将显示列表显示在显示部33上。
利用者40在选择其他车辆的情况下，通过操作显示在显示部33上的车辆名，例如通过长按车辆名，从而选择车辆。由此，为利用者40选择新的车辆。其后的系统1的工作与上述步骤S903以后的处理相同。
另一方面，利用者40在不选择其他车辆的情况下，操作返回按钮。由此，服务器10中的处理器11的车辆选择部11a之后停止上述步骤S1301以后的第二工作的执行。
此外，也可以是，利用者40选择其他车辆的情况下，系统1使新选择出的车辆从该车辆的利用结束位置移动到利用者40的当前位置(之前选择出的车辆的利用结束位置)。
以上是系统1的第二工作的说明。
接着，以下参照图14说明系统1的第三工作。
系统1的第三工作在服务器10中的处理器11的车辆选择部11a选择能够利用的车辆的方法上不同。
首先，在步骤S1401中，终端30的操作I/F34由要求提供移动服务的利用者40操作，输入利用者希望搭乘车辆20的乘车位置及优先信息。
接着，在步骤S1403中，终端30的处理器31经由通信I/F35，将乘车位置及优先信息经由网络N向服务器10发送。
接着，在步骤S1405中，服务器10中的处理器11的车辆选择部11a参照存储于存储器12的车辆管理表12c，在利用者正在搭乘的车辆中选择能够利用的车辆。具体而言，车辆选择部11a参照车辆管理表12c及地图数据12b，针对利用者正在搭乘的车辆中的每一台，求出车辆在利用结束预定时刻从利用结束位置出发并到达乘车位置的预定到达时刻。然后，车辆选择部11a求出预定到达时刻与当前的时刻处于规定的关系的车辆的车辆识别编号。作为规定的关系，例如可以设为预定到达时刻与当前的时刻之差为规定的时间以内的关系。作为规定的时间，能够设为5分钟、10分钟、15分钟、20分钟。车辆选择部11a在不能选择当前的时刻与预定到达时刻之差处于5分钟以内的车辆时，可以增加时间，选择当前的时刻与预定到达时刻之差处于10分钟以内的车辆。
接着，在步骤S1407中，车辆选择部11a参照车辆管理表12c，在作为利用者没有搭乘的空车的车辆中选择能够利用的车辆。具体而言，车辆选择部11a参照车辆管理表12c，针对空车车辆中的每一台，求出车辆从当前位置出发并到达乘车位置的预定到达时刻。然后，车辆选择部11a求出预定到达时刻与当前的时刻处于规定的关系的车辆的车辆识别编号。作为规定的关系，例如可以设为预定到达时刻与当前的时刻之差为规定的时间以内的关系。作为规定的时间，能够设为5分钟、10分钟、15分钟、20分钟。车辆选择部11a在不能选择当前的时刻与预定到达时刻之差处于5分钟以内的车辆时，可以增加时间，选择当前的时刻与预定到达时刻之差处于10分钟以内的车辆。
接着，在步骤S1409中，车辆选择部11a基于被选择出的车辆的车辆识别编号及优先信息，参照车辆管理表12c，制作用于向利用者提示被选择出的车辆的显示列表。车辆选择部11a在例如优先信息为乘车时刻的情况下，以预定到达时刻靠近乘车时刻的顺序排列车辆的方式制作显示列表。另外，车辆选择部11a在优先信息为能够在坐在轮椅上的状态下搭乘车辆20的情况下，以能够在坐在轮椅上的状态下搭乘车辆20的车辆位于列表的顶部的方式制作显示列表。另外，车辆选择部11a在例如优先信息为装载货物量的情况下，以装载货物量从大到小地排列车辆的方式制作显示列表。显示列表包括遵循优先信息的车辆的预定到达时刻的顺序的信息。
接着，在步骤S1411中，服务器10中的处理器11的车辆信息通知部11b经由通信I/F15，将显示列表经由网络N向终端30发送。
接着，在步骤S1413中，终端30的处理器31将显示列表显示在显示部33上。
图15是表示终端的显示部的画面的图。
终端30的显示部33的画面1500显示车辆名及预定到达时刻作为能够利用车辆信息。车辆名与车辆识别编号关联地被制作。另外，终端30具有假想画面1502，所述假想画面1502显示没有显示在显示部33的画面1500上的显示列表的部分。
利用者40选择希望利用的车辆的处理以后的系统1的工作与上述第一工作相同。
根据上述本实施方式的系统，由于基于利用者希望搭乘被自动驾驶控制的车辆的乘车位置及乘车时刻，向利用者通知能够利用的车辆，所以能够提高车辆的使用率。
在本发明中，上述实施方式的车辆信息处理装置、处理车辆信息的系统及处理车辆信息的方法只要不脱离本发明的要旨，则能够适当变更。
例如，上述乘车位置与利用结束位置之间的第一规定的关系不限制于上述关系。例如，在乘车位置为车站的北口的情况下，利用结束位置也可以设为相同的车站的北口。
另外，上述乘车时刻与利用结束预定时刻之间的第二规定的关系不限制于上述关系。例如，利用结束预定时刻不限定于比乘车时刻早的时刻。

Claims (11)

1.一种车辆信息处理装置，其中，具备：
通信部，所述通信部与第一利用者的终端能够通信地连接；
存储部，所述存储部针对被自动驾驶控制且第二利用者正在搭乘的多台车辆中的每一台，存储该车辆的第二利用者结束该车辆的利用的利用结束位置及利用结束预定时刻；
车辆选择部，所述车辆选择部经由所述通信部从所述终端取得第一利用者希望搭乘所述车辆的乘车位置及乘车时刻，并参照所述存储部，选择所述多台车辆中的、具有与所述乘车位置及所述乘车时刻处于规定的关系的所述利用结束位置及所述利用结束预定时刻的至少一台车辆；以及
车辆信息通知部，所述车辆信息通知部经由所述通信部向所述终端通知利用所述车辆选择部选择出的所述至少一台车辆中的每一台的所述利用结束位置及所述利用结束预定时刻。
2.根据权利要求1所述的车辆信息处理装置，其中，
所述存储部针对所述多台车辆中的每一台存储车辆关联信息，所述车辆关联信息包括除了该车辆的所述利用结束位置及所述利用结束预定时刻以外的与该车辆相关的信息，
所述车辆信息通知部经由所述通信部向所述终端通知被选择出的所述至少一台车辆中的每一台的所述利用结束位置、所述利用结束预定时刻及所述车辆关联信息。
3.根据权利要求2所述的车辆信息处理装置，其中，
所述车辆选择部基于所述利用结束位置、所述利用结束预定时刻或所述车辆关联信息，决定被选择出的所述至少一台车辆中的每一台的优先顺序，
所述车辆信息通知部经由所述通信部将所述优先顺序与被选择出的所述至少一台车辆中的每一台的所述利用结束位置及所述利用结束预定时刻一起向所述终端通知。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆信息处理装置，其中，
所述车辆选择部经由所述通信部，取得表示第一利用者的当前位置及所述多台车辆中的由该第一利用者选择出的利用者选择车辆的信息，
基于第一利用者的所述当前位置、所述第一利用者的移动速度以及所述利用者选择车辆的所述利用结束位置及所述利用结束预定时刻，求出到达了所述利用结束位置的第一利用者等待直到该利用者选择车辆到达所述利用结束位置的等待时间，
所述车辆信息通知部经由所述通信部向所述终端通知所述等待时间。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆信息处理装置，其中，
所述车辆选择部经由所述通信部取得表示第一利用者的当前位置及所述多台车辆中的由该第一利用者选择出的利用者选择车辆的信息，
在所述利用者选择车辆到达所述利用结束位置的时刻比所述利用结束预定时刻晚的情况下，参照所述存储部，选择所述多台车辆中的、具有与所述乘车位置及所述乘车时刻处于所述规定的关系的所述利用结束位置及所述利用结束预定时刻且为所述利用者选择车辆以外的至少一台其他车辆，
所述车辆信息通知部经由所述通信部向所述终端通知被选择出的所述至少一台其他车辆中的每一台的所述利用结束位置及所述利用结束预定时刻。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆信息处理装置，其中，
所述车辆选择部选择所述多台车辆中的、具有与所述乘车位置处于规定的距离的关系的所述利用结束位置并且具有与所述乘车时刻处于规定的时间以内的关系的所述利用结束预定时刻的所述至少一台车辆。
7.一种车辆信息处理装置，其中，具备：
通信部，所述通信部与第一利用者的终端能够通信地连接；
存储部，所述存储部针对被自动驾驶控制且第二利用者正在搭乘的多台车辆中的每一台，存储该车辆的第二利用者结束该车辆的利用的利用结束位置及利用结束预定时刻；
车辆信息取得部，所述车辆信息取得部经由所述通信部从所述终端取得第一利用者希望搭乘所述车辆的乘车位置，并参照所述存储部，针对多台所述车辆中的每一台，基于所述利用结束位置及所述利用结束预定时刻求出该车辆到达所述乘车位置的预定到达时刻；以及
车辆信息通知部，所述车辆信息通知部经由所述通信部向所述终端通知利用所述车辆信息取得部求出的所述车辆的所述预定到达时刻。
8.根据权利要求7所述的车辆信息处理装置，其中，
所述车辆信息取得部经由所述通信部从所述终端取得第一利用者希望搭乘所述车辆的乘车时刻，
所述车辆信息通知部将利用所述车辆信息取得部选择出的多台所述车辆的所述预定到达时刻与该预定到达时刻靠近所述乘车时刻的顺序一起向所述终端通知。
9.一种车辆信息处理系统，其中，
具备从第一利用者输入信息的终端和车辆信息处理装置，所述车辆信息处理装置具有：
通信部，所述通信部与所述终端能够通信地连接；
存储部，所述存储部针对被自动驾驶控制且第二利用者正在搭乘的多台车辆中的每一台，存储该车辆的第二利用者结束该车辆的利用的利用结束位置及利用结束预定时刻；
车辆选择部，所述车辆选择部经由所述通信部从所述终端取得第一利用者希望搭乘所述车辆的乘车位置及乘车时刻，并参照所述存储部，选择所述多台车辆中的、具有与所述乘车位置及所述乘车时刻处于规定的关系的所述利用结束位置及所述利用结束预定时刻的至少一台车辆；以及
车辆信息通知部，所述车辆信息通知部经由所述通信部向所述终端通知利用所述车辆选择部选择出的所述至少一台车辆中的每一台的所述利用结束位置及所述利用结束预定时刻。
10.一种处理车辆信息的终端，其中，具备：
输入部，所述输入部从第一利用者输入信息；
通信部，所述通信部发送从所述输入部输入的信息；
显示部，所述显示部显示所述通信部接收到的信息；以及
处理器，
所述处理器使用所述输入部，从第一利用者输入希望搭乘被自动驾驶控制的车辆的乘车位置及乘车时刻，
所述处理器经由所述通信部向服务器发送所述乘车位置及所述乘车时刻，
所述处理器经由所述通信部，接收所述服务器参照存储部而选择出的多台所述车辆中的、具有与所述乘车位置及所述乘车时刻处于规定的关系的利用结束位置及利用结束预定时刻的至少一台车辆中的每一台的所述利用结束位置及所述利用结束预定时刻，所述存储部针对第二利用者正在搭乘的多台所述车辆中的每一台存储该车辆的第二利用者结束该车辆的利用的所述利用结束位置及所述利用结束预定时刻，
所述处理器将所述至少一台车辆中的每一台的所述利用结束位置及所述利用结束预定时刻显示在所述显示部上。
11.一种处理车辆信息的方法，其中，包括：
处理器执行如下处理：
经由通信部从终端取得第一利用者希望搭乘被自动驾驶控制的车辆的乘车位置及乘车时刻；
参照针对第二利用者正在搭乘的多台所述车辆中的每一台存储该车辆的第二利用者结束该车辆的利用的利用结束位置及利用结束预定时刻的存储部，选择多台所述车辆中的、具有与所述乘车位置及所述乘车时刻处于规定的关系的所述利用结束位置及所述利用结束预定时刻的至少一台车辆；以及
经由所述通信部向所述终端通知利用所述车辆选择部选择出的所述至少一台车辆中的每一台的所述利用结束位置及所述利用结束预定时刻。
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