CN111445712A - 一种智能车辆交通灯识别系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能车辆交通灯识别系统，具有下述技术效果：具有智能驾驶系统的车辆能提前了解前方或者周边交通信号灯状态，因而能够有效地采取安全驾驶方式，有效地规避可能的危险驾驶和其他不安全情况出现。本发明让主动驾驶中车辆对交通信号灯的识别更智能化、安全化和可靠化，增强了在恶劣天气下对交通智能信号灯的识别和判断，减少了车辆拥堵、事故造成的财产和人员损失。
Description
技术领域
本发明属于电动车领域，涉及物联网领域电动汽车对于交通信号灯的识别和判断。
背景技术
电动汽车实现智能辅助驾驶离不开各种传感器对于道路状况的识别需求；其中车辆如何更准确、有效地识别和预判道路交通信号灯成为一个关键的因素。传统信号灯主要是用于对于行人和车辆的交通管理和疏导，如果遇上信号灯故障或者恶劣天气，具有智能辅助驾驶的车辆，智能驾驶过程中，如遇恶劣天气，摄像头、雷达或者其他传感器不能或者不容易正确识别出交通信号灯；因此容易造成自动驾驶降级或者出现严重交通事故，危及驾乘人员和周围行人的安全，损坏自身车辆和周边设施和物品。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对恶劣天气、能见度差的情况下，车辆不能有效识别前方或者周边交通信号等的技术缺陷，提供了用于解决上述问题的。
本发明为解决其技术问题，提供了一种智能车辆交通灯识别系统，包含交通信号灯具以及车载装置，交通信号灯具包含交通指示灯、信息采集装置、无线发射组件及控制组件，无线发射组件与指示灯分别连接并受控于控制组件，车载装置包括无线接收装置和处理装置，无线接收装置连接并受控于处理装置；信息采集装置用于采集交通信号灯具所在位置以及环境信息；
所述控制组件一方面用于控制交通指示灯的亮灭状态，另一方面用于将包含所述亮灭状态、所述所在位置以及环境信息在内的信息进行编码得到编码信息，然后控制无线发射组件将编码信息广播出去；
所述无线接收装置用于接收所述无线发射组件广播出去的编码信息，然后所述处理装置对所述编码信息后进行解码，然后根据解码得到的包含所述亮灭状态、所述所在位置以及环境信息在内的信息进行智能驾驶控制。
进一步地，在本发明的智能车辆交通灯识别系统中，所述编码按照下述固定内容进行编码：亮灭状态、数字显示信息、字符显示信息、环境信息和所在位置、管制状态以及故障信息，各项内容采用固定的字节长度进行编码，当在进行编码时，若无其中的一项或者多项内容，则采用指定的编码。
进一步地，在本发明的智能车辆交通灯识别系统中，所述交通信号灯具连接后台服务器，所述管制状态来源于后台服务器，所述故障信息来源于后台服务器发送的故障信息和/或交通信号灯具自检测得到的故障信息。
进一步地，在本发明的智能车辆交通灯识别系统中，所述交通信号灯具通信模块，用于与因特网直接或者间接连接，所述控制组件还用于将所述编码信息上传至因特征，所述车载装置还具有网络连接模块，用于从因特网上获取所述编码信息，然后所述处理装置对所述编码信息后进行解码，然后根据解码得到的包含所述亮灭状态、所述所在位置以及环境信息在内的信息进行智能驾驶控制；其中，所述处理装置在进行智能驾驶控制时，采用从所述无线接收装置接收到的编码信息和所述网络连接模块获取的编码信息中的一项进行智能驾驶控制。
进一步地，在本发明的智能车辆交通灯识别系统中，所述智能驾驶控制具体包括：
所述处理装置将解码得到的包含所述亮灭状态、所述所在位置以及环境信息在内的信息，与车辆上安装的摄像头和/或雷达采集的信息进行比对，得到可信的数据后进行智能驾驶控制。
进一步地，在本发明的智能车辆交通灯识别系统中，如果所述处理装置解码得到的环境信息中雨雾大于预设程度或者存在故障信息，则所述处理装置将对车辆上安装的摄像头捕获的车况路况信息进行判断，采用减速手段控制车辆驾驶，同时通过仪表显示和/或总线播报提示驾乘人员接管驾驶。
进一步地，在本发明的智能车辆交通灯识别系统中，所述环境信息包括温度、风速以及天气。
实施本发明的智能车辆交通灯识别系统，具有下述技术效果：具有智能驾驶系统的车辆能提前了解前方或者周边交通信号灯状态，因而能够有效地采取安全驾驶方式，有效地规避可能的危险驾驶和其他不安全情况出现。本发明让主动驾驶中车辆对交通信号灯的识别更智能化、安全化和可靠化，增强了在恶劣天气下对交通智能信号灯的识别和判断，减少了车辆拥堵、事故造成的财产和人员损失。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明的智能车辆交通灯识别系统的交通信号灯具一实施例的架构图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
参考图1，本实施例的智能车辆交通灯识别系统，包含交通信号灯具以及车载装置，交通信号灯具包含交通指示灯、信息采集装置、无线发射组件及控制组件，无线发射组件与指示灯分别连接并受控于控制组件，车载装置包括无线接收装置和处理装置，无线接收装置连接并受控于处理装置；信息采集装置用于采集交通信号灯具所在位置以及环境信息，环境信息包括温度、风速以及天气。交通指示灯一般包括红、黄、绿灯等。
所述控制组件一方面用于控制交通指示灯的亮灭状态，另一方面用于将包含所述亮灭状态、所述所在位置以及环境信息在内的信息进行编码得到编码信息，然后控制无线发射组件将编码信息广播出去。
所述无线接收装置用于接收所述无线发射组件广播出去的编码信息，然后所述处理装置对所述编码信息后进行解码，然后根据解码得到的包含所述亮灭状态、所述所在位置以及环境信息在内的信息进行智能驾驶控制。
在本实施例中，所述交通信号灯具通信模块，例如wifi或者局域网通信模块，用于与因特网直接或者间接连接，所述控制组件还用于将所述编码信息上传至因特征，所述车载装置还具有网络连接模块，用于从因特网上获取所述编码信息，然后所述处理装置对所述编码信息后进行解码，然后根据解码得到的包含所述亮灭状态、所述所在位置以及环境信息在内的信息进行智能驾驶控制；其中，所述处理装置在进行智能驾驶控制时，采用从所述无线接收装置接收到的编码信息和所述网络连接模块获取的编码信息中的一项进行智能驾驶控制。
所述编码按照下述固定内容进行编码：亮灭状态、数字显示信息、字符显示信息、环境信息、管制状态以及故障信息，各项内容采用固定的字节长度进行编码，当在进行编码时，若无其中的一项或者多项内容，则采用指定的编码，例如全部位置0或者置1。下述表格为一具体实施方式。
其中，所述交通信号灯具连接后台服务器，所述管制状态来源于后台服务器，所述故障信息来源于后台服务器发送的故障信息和/或交通信号灯具自检测得到的故障信息。
在本发明的智能车辆交通灯识别系统中，所述智能驾驶控制具体包括：
所述处理装置将解码得到的包含所述亮灭状态、所述所在位置以及环境信息在内的信息，与车辆上安装的摄像头和/或雷达采集的信息进行比对，得到可信的数据后进行智能驾驶控制。
如果所述处理装置解码得到的环境信息中雨雾大于预设程度或者存在故障信息，则所述处理装置将对车辆上安装的摄像头捕获的车况路况信息进行判断，采用减速手段控制车辆驾驶，同时通过仪表显示和/或总线播报提示驾乘人员接管驾驶。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (7)
1.一种智能车辆交通灯识别系统，其特征在于，包含交通信号灯具以及车载装置，交通信号灯具包含交通指示灯、信息采集装置、无线发射组件及控制组件，无线发射组件与指示灯分别连接并受控于控制组件，车载装置包括无线接收装置和处理装置，无线接收装置连接并受控于处理装置；信息采集装置用于采集交通信号灯具所在位置以及环境信息；
所述控制组件一方面用于控制交通指示灯的亮灭状态，另一方面用于将包含所述亮灭状态、所述所在位置以及环境信息在内的信息进行编码得到编码信息，然后控制无线发射组件将编码信息广播出去；
所述无线接收装置用于接收所述无线发射组件广播出去的编码信息，然后所述处理装置对所述编码信息后进行解码，然后根据解码得到的包含所述亮灭状态、所述所在位置以及环境信息在内的信息进行智能驾驶控制。
2.根据权利要求1所述的智能车辆交通灯识别系统，其特征在于，所述编码按照下述固定内容进行编码：亮灭状态、数字显示信息、字符显示信息、环境信息和所在位置、管制状态以及故障信息，各项内容采用固定的字节长度进行编码，当在进行编码时，若无其中的一项或者多项内容，则采用指定的编码。
3.根据权利要求2所述的智能车辆交通灯识别系统，其特征在于，所述交通信号灯具连接后台服务器，所述管制状态来源于后台服务器，所述故障信息来源于后台服务器发送的故障信息和/或交通信号灯具自检测得到的故障信息。
4.根据权利要求1所述的智能车辆交通灯识别系统，其特征在于，所述交通信号灯具通信模块，用于与因特网直接或者间接连接，所述控制组件还用于将所述编码信息上传至因特征，所述车载装置还具有网络连接模块，用于从因特网上获取所述编码信息，然后所述处理装置对所述编码信息后进行解码，然后根据解码得到的包含所述亮灭状态、所述所在位置以及环境信息在内的信息进行智能驾驶控制；其中，所述处理装置在进行智能驾驶控制时，采用从所述无线接收装置接收到的编码信息和所述网络连接模块获取的编码信息中的一项进行智能驾驶控制。
5.根据权利要求1或4所述的智能车辆交通灯识别系统，其特征在于，所述智能驾驶控制具体包括：
所述处理装置将解码得到的包含所述亮灭状态、所述所在位置以及环境信息在内的信息，与车辆上安装的摄像头和/或雷达采集的信息进行比对，得到可信的数据后进行智能驾驶控制。
6.根据权利要求1或4所述的智能车辆交通灯识别系统，其特征在于，如果所述处理装置解码得到的环境信息中雨雾大于预设程度或者存在故障信息，则所述处理装置将对车辆上安装的摄像头捕获的车况路况信息进行判断，采用减速手段控制车辆驾驶，同时通过仪表显示和/或总线播报提示驾乘人员接管驾驶。
7.根据权利要求1所述的智能车辆交通灯识别系统，其特征在于，所述环境信息包括温度、风速以及天气。
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