CN115042708A - 显示控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种显示控制方法及装置，该方法包括：获取第一信息，根据第一信息确定第一车辆的目标安全距离，该目标安全距离为第一车辆与前一车辆之间保持安全行驶的距离；然后接收来自至少一辆第二车辆的第二信息，根据该至少一辆第二车辆的第二信息和目标安全距离确定第一参数，第一参数用于指示第一车辆内氛围灯的显示参数；最后按照第一参数控制第一车辆内氛围灯的显示。本申请通过根据实际情况确定安全行驶的距离，以及第二车辆的行驶信息来确定第一车辆内氛围灯的显示参数，从而控制氛围灯提前向驾驶员进行安全警示，避免车辆碰撞、车辆追尾等交通安全事故的发生，进而提升车辆行驶安全。

Description

显示控制方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种显示控制方法及装置。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，汽车作为一种便携的交通工具，在生活中越来越普及。随着汽车行业的不断发展，人们对车灯的要求也越来越高。氛围灯作为其中一种车灯在汽车中的使用越来越多，其中氛围灯指的是能够起到装饰作用的照明灯，其具有丰富的颜色显示功能，以及能够达到有效的气氛烘托。

目前，交通事故越发频繁，尤其是追尾事故和碰撞摩擦事故，因此如何有效利用氛围灯来减少交通事故的发生是目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种显示控制方法及装置，能够控制氛围灯提前向驾驶员进行安全警示，提升车辆行驶安全。

第一方面，本申请实施例提供一种显示控制方法，应用于车载设备，所述车载设备安装于第一车辆上，所述方法包括：

获取第一信息，所述第一信息用于指示所述第一车辆的当前运行状态和/或行驶环境；

根据所述第一信息确定所述第一车辆的目标安全距离，所述目标安全距离为所述第一车辆与前一车辆之间保持安全行驶的距离；

接收来自至少一辆第二车辆的第二信息，所述第二信息用于描述所述第二车辆的行驶状态，所述第二车辆为与所述第一车辆的之间的距离大于或等于第一阈值的车辆；

根据所述至少一辆第二车辆的第二信息和所述目标安全距离确定第一参数，所述第一参数用于指示所述第一车辆内氛围灯的显示参数；

按照所述第一参数，控制所述第一车辆内所述氛围灯的显示。

第二方面，本申请实施例提供的一种显示控制装置，应用于车载设备，所述车载设备安装于第一车辆上，所述装置包括处理单元和收发单元，其中，

所述处理单元，用于获取第一信息，所述第一信息用于指示所述第一车辆的当前运行状态和/或行驶环境；

所述处理单元，还用于根据所述第一信息确定所述第一车辆的目标安全距离，所述目标安全距离为所述第一车辆与前一车辆之间保持安全行驶的距离；

收发单元，用于接收来自至少一辆第二车辆的第二信息，所述第二信息用于描述所述第二车辆内氛围灯的显示状态，所述第二车辆为与所述第一车辆的之间的距离大于或等于第一阈值的车辆；

所述处理单元，还用于根据所述至少一辆第二车辆的第二信息和所述目标安全距离确定第一参数，所述第一参数用于指示所述第一车辆内氛围灯的显示参数；

所述处理单元，还用于按照所述第一参数，控制所述第一车辆内的氛围灯显示。

第三方面，本申请实施例提供一种车载设备，所述车载设备包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

通过实施本申请实施例，本申请提供的技术方案将获取第一信息，根据第一信息确定第一车辆的目标安全距离，该目标安全距离为第一车辆与前一车辆之间保持安全行驶的距离；然后接收来自至少一辆第二车辆的第二信息，第二信息用于描述第二车辆的行驶状态，第二车辆为与第一车辆的之间的距离大于或等于第一阈值的车辆，根据该至少一辆第二车辆的第二信息和目标安全距离确定第一参数，第一参数用于指示第一车辆内氛围灯的显示参数；最后按照第一参数控制第一车辆内氛围灯的显示。本申请通过根据实际情况确定安全行驶的距离，以及第二车辆的行驶信息来确定第一车辆内氛围灯的显示参数，从而控制氛围灯提前向驾驶员进行安全警示，避免车辆碰撞、车辆追尾等交通安全事故的发生，进而提升车辆行驶安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种氛围灯的硬件架构的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车载设备的结构示意图；

图3a是本申请实施例提供的一种显示控制方法的流程示意图；

图3b是本申请实施例提供的一种显示控制方法的场景示意图；

图4是本申请实施例提供的一种显示控制装置的功能单元组成框图；

图5是本申请实施例提供的另一种车载设备的结构示意图。

具体实施方式

为了本技术领域人员更好理解本申请的技术方案，下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的部分实施例，而并非全部的实施例。基于本申请实施例的描述，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、软件、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是还包括没有列出的步骤或单元，或还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在对本申请实施例的技术方案进行描述之前，下面先对本申请可能涉及的相关概念、氛围灯控制系统等进行介绍。

1、氛围灯

氛围灯安装于车辆内，其可显示不同色彩的灯色，如红色、橙色、黄色、绿色、青色、蓝色、紫色等色彩的灯光。其中，氛围灯可以包括多个导光条或者多个发光二极管(lightemitting diode，LED)。

氛围灯的硬件架构如图1所示。其中，汽车音频总线(Automotive Audio Bus，A2B)是ADI(Analog Devices)公司推出的数字网络化技术。专为连接车辆中的音频设备和元件而设计。A2B的连接通过一条两芯非屏蔽双绞线实现。可以减轻安装难度并且保证音频传输的可靠性。局域互联网络(Local Interconnect Network，LIN)总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络(Controller AreaNetwork，CAN)等其它汽车多路网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。氛围灯控制盒连接A2B接口，可以接收车辆上的导航娱乐主机、车身控制模块(Body Control Module，BCM)(BCM是设计功能强大的控制模块，实现离散的控制功能，对众多用电器进行控制。车身控制模块的功能包括：电动门窗控制、中控门锁控制、遥控防盗、灯光系统控制、电动后视镜加热控制、仪表背光调节、电源分配等)、麦克风(microphone，MIC)等音频信号，可以实现音乐律动、警报声颜色警示、麦克风控制；利用A2B接口可以将整车音频串联到一起；氛围灯控制盒可以接收整车的音频信号，音频信号包括车机音乐、BCM报警声、MIC采集到的声音等音频信号，具体可通过音频采集电路采集得到；该音频信号通过数模转换处理后可得到AD信号，微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)检测到AD信号，MCU对该AD信号进行傅里叶转换，可以识别当前音频的频率信息。MCU根据频率信息，通过LIN总线输出LIN控制信号，局域互连网络LIN收发器将该LIN控制信号传输到氛围灯，如此，MCU可通过LIN控制信号控制氛围灯，从而控制整车氛围灯。

2、智能传感器

智能传感器安装于车辆上，可以用于检测或获取该车辆的行驶速度、经纬度坐标、车辆航向角等车辆行驶信息，并将该车辆信行驶信息传输给车载设备。其中，智能化传感器可以包括压力传感器、速度传感器、车速传感器、环境监测传感器、路况传感器、位置传感器、定位传感器(如GPS、BDS、GLONASS和GALILEO等)、惯性传感器等。具体为车载设备通过车辆上的定位传感器获取到该车辆的车辆航向角、经纬度坐标等；通过车辆上的车速传感器或者速度传感器获取到该车辆的行驶速度等；通过车辆上的压力传感器获取到该车辆的承载等；通过车辆上的环境监测传感器获取到该车辆的行驶的当前天气环境。

3、车载设备

车载设备安装于车辆上，是用于实现车联网(vehicle to everything，V2X)通信和支持V2X应用的硬件单元。示例性地，车载设备也可以通过专用短程通信技术(dedicatedshort-range communications，DSRC)、长期演进车辆技术(long term evolution-vehicle，LTE-V)、新无线V2X技术(new radio-V2X，NR-V2X)等车联网技术与其他车载设备进行相互通信。因此，通过与车载设备之间的车联网通信，其他车载设备可以获取该车辆的标识信息、行驶速度、车辆航向角、经纬度坐标等车辆行驶信息。

需要说明的是，本申请实施例也将车载设备称为车载单元以执行本申请所描述的技术方案。

请参阅图2。图2是本申请实施例提供的一种车载设备的结构示意图。车载设备200可以包括处理器210、通信模块220、用户识别模块(subscriber identification module，SIM)230、电源管理模块240、存储模块250。其中，处理器210以对应的总线形式连接和控制通信模块220、用户识别模块230、电源管理模块240、存储模块250。其中，处理器210是车载设备的控制中心，并通过各种接口和线路(如汽车音频总线A2B、)连接车载设备的各个模块。

具体的，处理器210通过运行或执行存储模块250内的软体程序和/或模块，调用存储模块250内的存储数据，以执行车载设备的各种数据处理功能，并监控车载设备的整体运行。

可选的，处理器210可以包括中央处理器(central processing unit，CPU)、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application-specificintegrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、微控制单元(microcontroller unit，MCU)、单片微型计算机(single chipmicrocomputer)或者单片机等。

具体的，通信模块220可以实现2G移动通信网络、3G移动通信网络、4G移动通信网络、5G移动通信网络、车联网通信网络等功能以执行无线移动网络数据的接收与发送，可以提供2.4GHz和5GHz的信道频谱资源以执行网络数据的接收与发送，还可以提供LIN、CAN、A2B。

可选的，通信模块220用于向其他车载设备、氛围灯或智能传感器等发送信息或控制指令等。

具体的，用户识别模块230可以包括SIM卡，可以用于存储车辆的标识信息、车辆的身份鉴权以及SIM卡中的保密算法与密钥等。其中，该车辆的标识信息可以包括车辆的个人标识码(personal identification number，PIN)、国际移动用户识别码(internationalmobile subscriber identification number，IMSI)、鉴权与密钥(authentication andkey，AKA)、PIN解锁码(personal identification number unlocking key，PUK)、位置区域识别码(location area identification code，LAI)、移动用户暂时识别码(mobile usertemporary identification number，TMSI)、禁止接入的公共电话网代码和PIN。

具体的，电源管理模块240可以包括电源管理芯片，并可以为车载设备提供电能变换、分配、检测、管理等功能。

具体的，存储模块250可以用于存储软体程序和/或模块，并且可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可以用于存储操作系统或者至少一个功能所需的软体程序等，并且该至少一个功能所需的软件程序可以用于执行本申请实施例中的显示控制功能；存储数据区可以用于存储本申请实施例中的显示控制方法所需的数据等。

结合上述描述，下面从方法示例的角度描述本申请。

请参阅图3a，图3a为本申请实施例提供的一种显示控制方法流程示意图，应用于如图2所示的车载设备，车载设备安装于第一车辆上。如图3a所示，该方法包括如下步骤。

S310、获取第一信息，所述第一信息用于指示所述第一车辆的当前运行状态和/或行驶环境。

其中，所述第一信息包括以下至少一项：所述第一车辆的车速、所述第一车辆的载重、所述第一车辆的驾驶员状态、天气状态、路况状态。

进步一地，上述第一车辆的载重可以是第一车辆所对应车型的重量和第一车辆承载的重量之和。示例性地，第一车辆为轿车时，第一车辆承载的重量可以根据车内乘车人员确定，例如，若车内乘坐了三个人，则该车承载的重量为3*平均重量，该平均重量可以设置为50kg、55kg、60kg等，对此不进行限制；若第一车辆为货车，第一车辆承载的重量可以根据其货物的重量来确定。上述驾驶员状态可以包括精神状态和身体状态，该精神状态可以包括正常、疲劳、酒驾、紧张、恍惚等，身体状态可以包括年龄、健康状态等。上述天气状态可以包括晴天、小雨、大雨、暴雨、雾霾、大风、冰雪、阴天等。上述路况状态可以包括路面材料、车流量、是否处于行人横穿道路等。

具体地，车辆在行驶过程中，为了避免与前方车辆发生意外碰撞而在行驶中需要与前方车辆保持必要的间隔距离。其中交通部门一般会在道路上指示车辆行驶的最高和/或最低时速，交通法规上也规定了在多少时速内应该保持的安全车距。但是目前由于道路上行驶车辆数量的急剧增加，车辆之前可能不会保持规定的安全距离，而且一些驾驶员为了节省时间，可能还会超速行驶。并且不同驾驶员在不同状态下的反应时间会不同，例如驾驶员处于疲劳状态下的反应时间明显要大于驾驶员处于清醒状态下的反应时间；不同的道路环境下的制动时间也会不同，例如由于路面湿滑，冰雪天气下车辆的制动距离明显要大于天气晴朗下的制动距离。因此，在本申请实施例中，将车辆当前的运行状态和运行时所处的行驶环境作为影响车辆行驶安全距离的因素，根据车辆的实时情况来做出决策。

S320、根据所述第一信息确定所述第一车辆的目标安全距离，所述目标安全距离为所述第一车辆与前一车辆之间保持安全行驶的距离。

在本申请实施例中，考虑车辆当前的运行状态和运行时所处的行驶环境，实时计算出第一车辆的目标安全距离，从而使得驾驶员在发生意外事故时能够有足够的距离刹车迅速停下车辆，进而减少车辆碰撞、追尾事故的发生。

可选的，上述S320，根据所述第一信息确定所述第一车辆的目标安全距离，具体包括以下步骤：

S21、根据所述第一车辆的驾驶员状态和所述天气状态确定所述驾驶员的反应时间。

其中，驾驶员接到紧急停车信号时，需要经过T1秒后才会意识到应进行紧急制动，并开始移动右脚，再经过T2秒后才开始踩到制动踏板，因此一般正常的反应时间为T＝T1+T2。本申请考虑驾驶员自身情况和外界环境对驾驶员的影响，根据驾驶员当前的精神状态和身体状态来确定驾驶员从接到紧急停车信号到意识到开始踩到制定踏板的反应时间T，反应时间可表示为T'＝T1+T2+t1'+t2'+t3'，其中t1'为驾驶员精神状态对反应时间的影响，t2'为驾驶员身体状态对反应时间的影响，t3'为天气状态对驾驶员反映时间的影响，例如，当出现大雨、雾霾、冰雪等天气时，驾驶员的视线受到阻碍，驾驶员意识到应进行紧急制动的时间点会延迟，从而增加了驾驶员的反应时间。

示例性地，车载设备可以预先存储驾驶员精神状态与t1'之间的映射关系，以及驾驶员身体状态与t2'之间的映射关系。例如，处于疲惫状态的驾驶员的反应时间会比正常状态下的反应时间较长，因此疲惫状态下t1'可以为0.5(T1+T2)；身体年龄大的驾驶员的第一反应时间会比中青年的第一反应时间较长，因此身体年龄越大的驾驶员其t2'也越大。示例性地，车载设备也可以预先存储会影响驾驶员反应时间的天气列表，即当前天气为天气列表中的天气时，则驾驶员的反应时间还需要加上t3'；或者车载设备也可以预先存储天气状态与t3'之间的映射关系。

S22、根据所述反应时间和所述第一车辆的车速计算反应距离。

其中，车辆行驶的安全距离由反应距离和制动距离(也叫刹车距离)两部分组成。反应距离指的是驾驶员从决定刹车到制动器开始起作用这段时间内车辆所行驶的距离。反应距离可由驾驶员的反应时间和当前的车速计算得到。反应距离S1的计算公式可以表示为：S1＝t*v，其中v为车辆当前的车辆，t为驾驶员的反应时间。

S23、根据所述第一车辆的载重、所述路况状态、所述天气状态和所述第一车辆的车速计算制动距离。

其中，制动距离指的是制动器开始起作用到车辆停止这段时间内车辆所行驶的距离。在本申请实施例中，所述制动距离可以表示为S2＝mv²/2F+S'，其中m为第一车辆的重量，F为第一车辆的车辆制动力，S'为所述路况状态对所述制动距离的影响，例如，当前道路车流量多或者是行人穿行的道路时，应该额外增加制动距离，以避免其他车辆突然加塞或者行人突然横穿马路而导致的交通事故。

在实际情况中，为了能在制动过程中控制车辆的方向，刹车系统的制动力会小于轮胎与地面的最大摩擦力，即车辆制动力F<μmg，其中μ为第一车辆与地面的摩擦系数。

示例性地，天气状态会影响第一车辆与地面的摩擦系数，本申请还可以预先存储天气状态与摩擦系数之间的映射关系，例如，晴朗状态、阴天状态下的摩擦系数可以为0.8，雨天状态下的摩擦系数可以为0.2，冰雪状态下的摩擦系数可以为0.1等。

S24、根据所述反应距离和所述制动距离确定所述目标安全距离。

具体地，计算得到第一车辆的反应距离和制动距离后，将反应距离和制动距离相加可得到所述目标安全距离。

S330、接收来自至少一辆第二车辆的第二信息，所述第二信息用于描述所述第二车辆的行驶状态，所述第二车辆为与所述第一车辆的之间的距离大于或等于第一阈值的车辆。

在本申请实施例中，如图3b所示，为本申请实施例所提供的显示控制方法的场景示意图，第一车辆行驶于至少一辆第二车辆的后方，并且第一车辆与图中的两辆第二车辆处于同一行驶方向，上述两辆第二车辆中至少有一辆第二车辆位于第一行车辆的预设距离范围内；为了实时检测第一车辆是否与前一车辆保持目标安全距离，第一车辆可以接收在预设距离范围内的第二车辆发送的第二信息，根据第二信息来计算第一车辆与第二车辆之间的距离。

其中，所述第一阈值可以是预先设置的，例如将第一阈值设置为目标安全距离的1.5倍，也可以是根据具体实际路况设置的，本申请实施例对此不做限定。

可选的，所述第二显示信息包括所述第二车辆的航向角、所述第二车辆的经纬度坐标和所述第二车辆的车速。

具体地，可以通过车辆上智能传感器实时获取该车辆的行驶速度、车辆航向角、经纬度坐标、车辆标识等车辆行驶信息，然后车载设备可以将这些数据打包成数据包(如第二信息)，再通过车联网通信协议将该数据包传输进行广播。

示例性地，车载设备也可以向第二设备发送请求信息，以请求第二车辆发送所述第二信息。例如，在大雾、大雨、夜间等行驶环境、事故多发地、交叉路口或者狭窄而险要的道路等情形下，通常容易发生车辆碰撞、车辆追尾等交通安全事故。因此，当第一车辆行驶到上述道路区域时，第一车辆上的车载设备可以通过车联网通信向该第二车辆上的车载设备发送所述请求信息。

在本申请实施例中，车载设备通过接收第二车辆的第二信息或请求第二车辆发送第二车辆的第二信息，可以在容易发生交通事故的道路区域实时根据周围的车辆的行驶状态调整第一车辆应该保持的安全距离，从而减少车辆碰撞、车辆追尾等交通安全事故的发生。

在一种可能的示例中，所述方法还包括：获取所述第一车辆的所述第二信息；在所述第一车辆的车速大于预设车速时，周期性广播所述第一车辆的所述第二信息。

具体地，为了实时监测车辆与车辆之间的距离，车载设备可以实时获取第一车辆的第二信息，然后在第一车辆行驶时周期性地广播第一车辆的第二信息，以使得其他车辆可以实时接收到第一车辆的第二信息来测量距离。示例性地，车载设备接收到来自第二车辆的请求信息时，车载设备可以响应与请求信息将第一车辆的第二信息发送给第二车辆。

其中，上述预设车速可以设置为车辆的起步速度，也可以为设置为具体的数值，例如50Km/h、70Km/h、90Km/h、100Km/h等，本申请实施例对此不做限定。

S340、根据所述至少一辆第二车辆的第二信息和所述目标安全距离确定第一参数，所述第一参数用于指示所述第一车辆内氛围灯的显示参数。

其中，第一参数可以包括灯色、是否闪烁、闪烁频率等。

可选的，上述S340，根据所述至少一辆第二车辆的第二信息和所述目标安全距离确定第一参数，具体可以包括以下步骤：

S41、根据所述第二车辆的经纬度坐标计算所述第二车辆与所述第一车辆之间的横向距离和纵向距离；

对于有多条车道的道路，第一车辆会随时变道到旁边的车道或者旁边的第二车道变道到第一车辆的前方。因此，在本申请实施例中，车载设备需要计算与预设范围的第二车辆的横向距离和纵向距离。该纵向距离用于指示处于同一车道上的车辆与第一车辆之间的距离，该横向距离用于指示处于不同车道上的车辆与第一车辆相隔的车道距离。

可选的，所述根据所述第二车辆的经纬度坐标计算所述第二车辆与所述第一车辆之间的横向距离和纵向距离，包括：将所述第二车辆的经纬度坐标和所述第一车辆的经纬度坐标映射于坐标系中；根据所述第一车辆的车速、所述第一车辆的航向角、所述第二车辆的车速、所述第二车辆的航向角，对所述坐标系中所述第一车辆的坐标位置和所述第二车辆的坐标位置进行校正，得到校正后的坐标位置；分别计算所述第一车辆的横坐标与所述第二车辆的横坐标的第一差值、所述第一车辆的纵坐标与所述第二车辆的纵坐标的第二差值；将所述第一差值转换成所述横向距离，将所述第二差值转换成所述纵向距离。

其中，每辆车辆可以以自己为坐标原点，以第一车辆的行驶方向为y轴正方向，以与第一车辆的行驶方向垂直的第一车辆的右侧方向为x轴正方向。当车载设备接收到第二车辆的经纬度坐标后，可以根据缩放比例将第二车辆的经纬度坐标映射到该坐标系中，例如缩放比例为1000000，第一车辆的经纬度坐标为(39.921212,116.45462)，第二车辆的经纬度坐标为(39.921215,116.45467)，则第二车辆在该坐标系上的位置为(3,50)，即第二车辆与第一车辆在横坐标轴上相距3米、纵坐标轴上相距50米。

进一步地，由于第二车辆发送第二信息的时间与车载设备接收待第一信息解析出第二车辆的经纬度坐标的时间需要一定的时间，而第一车辆和第二车辆在这段时间内都处于行驶状态，解析出的第二车辆的经纬度坐标存在一定的偏差。因此，根据第二车辆的航向角、第二车辆的车速，计算出在这段时间内第二车辆相对于其经纬度坐标行驶的纵向距离和横向距离，然后将纵向距离和横向距离根据缩放比例对第二车辆的坐标位置进行校正；同时根据第一车辆的航向角和第一车辆的车速计算出在这段时间内第一车辆相对于其经纬度坐标行驶的纵向距离和横向距离，将纵向距离和横向距离根据缩放比例对第二车辆的坐标位置进行校。最后根据校正后的坐标位置和缩放比例，得到第一车辆与所述第二车辆之间的横向距离、第一车辆与所述第二车辆之间的纵向距离。

S42、若所述纵向距离小于或等于第一预设距离，和/或所述横向距离小于或等于第二预设距离、且所述第二车辆的航向角大于第一角度以及所述第二车辆的车速大于所述第一车辆的车速时，将所述第二车辆确定为所述候选车辆。

具体地，车载设备得到每辆第二车辆与第一车辆之间的横向距离和纵向距离后，可以根据该横向距离和纵向距离判断对应的第二车辆是否为第一车辆的前一车辆或在第一车辆的旁边车道并排行使的车辆。具体为当第二车辆与第一车辆之间的纵向距离小于或等于第一预设距离时，认为该第二车辆是第一车辆的前一车辆，则将该第二车辆确定为候选车辆；或者当第二车辆与第一车辆之间的横向距离小于或等于第二预设距离，且该第二车辆有意图变道到第一车辆行驶的车道上时，则将该第二车辆确定为候选车辆。

S43、选取所述第一车辆与所述候选车辆之间最小的行驶距离，以及计算所述目标安全距离与所述最小的行驶距离的目标差值。

其中，若候选车辆有多个，可以从多个候选车辆与第一车辆之间的纵向距离中，选取纵向距离最小的值，然后计算目标安全距离与该最小的纵向距离的目标差值，该目标差值的大小可用于判断第一车辆是否与前一车辆保持了行驶安全距离。

S44、根据所述差值与危险等级之间的映射关系，将所述第一车辆的目标危险等级设置为所述目标差值对应的第一危险等级。

具体地，若目标差值的值小于或等于0，第一车辆与前一车辆保持了目标安全距离，当发生意外事故时，第一车辆的驾驶员在该距离内能够及时停车；若第一车辆与当目标差值的值大于0，表示第一车辆与根据前一车辆之间未保持目标安全距离，则可以根据目标差值来判断第一车辆的目标危险等级。其中车载设备可以预先存储差值与危险等级之间的映射关系，根据该映射关系可以得到目标差值对应的目标危险等级。

S45、将所述第一车辆的氛围灯参数设置为所述目标危险等级对应的所述第一参数。

其中，危险等级可以包括第一危险等级、第二危险等级和第三危险等级，这三个危险等级的危险系数依次增加。例如，在危险等级为第三危险等级的情况下，第一车辆以第一频率控制氛围灯闪烁红灯，用于提示第一车辆其与前一车辆的距离太近、容易发生交通事故，需要马上减小行驶速度，其中第一频率可以根据第一车辆与前一车辆之间的速度差值确定，速度差值越大，第一频率越大，氛围灯闪烁越频繁；在危险等级为第二危险等级的情况下，第一车辆以第一频率控制氛围灯闪烁黄灯，用于提示第一车辆其与前一车辆的距离较近、需要减速；在危险等级为第一危险等级的情况下，第一车辆以第一频率控制氛围灯常亮红灯，用于提示第一车辆为保持安全距离。

示例性地，所述第二信息还包括所述第二车辆的氛围灯显示颜色；所述方法还包括：若所述候选车辆的氛围灯显示颜色对应的危险等级大于或等于预设危险等级，将所述第一车辆的目标危险等级设置为所述第二危险等级。

在本申请实施例中，第二车辆还可以将其车内的氛围灯对应的危险等级发送给第一车辆，以使得第一车辆能够根据前一车辆的危险等级及时做出调整，避免因前一车辆对第一车辆导致的影响。例如，当前一车辆的目标危险等级为第三危险等级时，前一车辆很有可能会发生交通事故，且其在短时间内无法快速与第一车辆保持安全距离，因此当第一车辆的目标危险等级为第二危险等级时，可以提高第一车辆的危险系数，以提示用户立刻减速，避免因前一车辆的紧急停车导致的追尾事件，或者因前一车辆的追尾导致的连环追尾事件。

S350、按照所述第一参数，控制所述第一车辆内所述氛围灯的显示。

其中，车载设备根据目标危险等级生成氛围灯控制策略，量化为LIN控制指令向氛围灯模组的微控制单元发送；氛围灯模组接收LIN控制指令，解析指令，转换成对应的PWM控制信号，控制RGB LED进行显示。

在一种可能的示例中，所述方法还包括：根据所述路况状态确定第一时间；若所述第一车辆的所述目标危险等级大于或等于所述预设危险等级，且在所述第一时间内所述第一车辆的加速度大于第一值时，将所述目标危险等级设置为第三危险等级，所述第三危险等级的危险系数大于所述第二危险等级的危险系数。

其中，当第一车辆在第一时间内仍处于危险状态，且第一车辆仍然是处于加速或均速时，车载设备可以提高第一车辆目标危险等级的危险系数，以提示用户予以重视。该第一时间可以根据第一车辆行驶的道路的车流量来确定，示例性地，车流量越多、第一时间越短。

可以看出，本申请提出了一种显示控制方法，获取第一信息，根据第一信息确定第一车辆的目标安全距离，该目标安全距离为第一车辆与前一车辆之间保持安全行驶的距离；然后接收来自至少一辆第二车辆的第二信息，第二信息用于描述第二车辆的行驶状态，第二车辆为与第一车辆的之间的距离大于或等于第一阈值的车辆，根据该至少一辆第二车辆的第二信息和目标安全距离确定第一参数，第一参数用于指示第一车辆内氛围灯的显示参数；最后按照第一参数控制第一车辆内氛围灯的显示。本申请通过根据实际情况确定安全行驶的距离，以及第二车辆的行驶信息来确定第一车辆内氛围灯的显示参数，从而控制氛围灯提前向驾驶员进行安全警示，避免车辆碰撞、车辆追尾等交通安全事故的发生，进而提升车辆行驶安全。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，网络设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种显示控制装置400的功能单元组成框图，该装置400应用于车载设备，车载设备安装于第一车辆上，所述装置400包括：处理单元410和收发单元420，其中，

所述处理单元410，用于获取第一信息，所述第一信息用于指示所述第一车辆的当前运行状态和/或行驶环境；

所述处理单元410，还用于根据所述第一信息确定所述第一车辆的目标安全距离，所述目标安全距离为所述第一车辆与前一车辆之间保持安全行驶的距离；

所述收发单元420，用于接收来自至少一辆第二车辆的第二信息，所述第二信息用于描述所述第二车辆内氛围灯的显示状态，所述第二车辆为与所述第一车辆的之间的距离大于或等于第一阈值的车辆；

所述处理单元410，还用于根据所述至少一辆第二车辆的第二信息和所述目标安全距离确定第一参数，所述第一参数用于指示所述第一车辆内氛围灯的显示参数；

所述处理单元410，还用于按照所述第一参数，控制所述第一车辆内的氛围灯显示。

可选的，所述第一信息包括以下至少一项：所述第一车辆的车速、所述第一车辆的载重、所述第一车辆的驾驶员状态、天气状态、路况状态；

在根据所述第一信息确定所述第一车辆的目标安全距离方面，所述处理单元410具体用于：

根据所述第一车辆的驾驶员状态和所述天气状态确定所述驾驶员的反应时间；

根据所述反应时间和所述第一车辆的车速计算反应距离；

根据所述第一车辆的载重、所述路况状态、所述天气状态和所述第一车辆的车速计算制动距离；

根据所述反应距离和所述制动距离确定所述目标安全距离。

可选的，所述第二显示信息包括所述第二车辆的航向角、所述第二车辆的经纬度坐标和所述第二车辆的车速；

在根据所述至少一辆第二车辆的第二信息和所述目标安全距离确定第一参数方面，所述处理单元410具体用于：

根据所述第二车辆的经纬度坐标计算所述第二车辆与所述第一车辆之间的横向距离和纵向距离；

若所述纵向距离小于或等于第一预设距离，和/或所述横向距离小于或等于第二预设距离、且所述第二车辆的航向角大于第一角度以及所述第二车辆的车速大于所述第一车辆的车速时，将所述第二车辆确定为所述候选车辆；

选取所述第一车辆与所述候选车辆之间最小的行驶距离，以及计算所述目标安全距离与所述最小的行驶距离的目标差值；

根据所述差值与危险等级之间的映射关系，将所述第一车辆的目标危险等级设置为所述目标差值对应的第一危险等级；

将所述第一车辆的氛围灯参数设置为所述目标危险等级对应的所述第一参数。

可选的，所述第二信息还包括所述第二车辆的氛围灯显示颜色；所述处理单元410还用于：若所述候选车辆的氛围灯显示颜色对应的危险等级大于或等于预设危险等级，将所述第一车辆的目标危险等级设置为所述第二危险等级。

可选的，所述处理单元410还用于：根据所述路况状态确定第一时间；若所述第一车辆的所述目标危险等级大于或等于所述预设危险等级，且在所述第一时间内所述第一车辆的加速度大于第一值时，将所述目标危险等级设置为第三危险等级，所述第三危险等级的危险系数大于所述第二危险等级的危险系数。

可选的，所述处理单元410还用于获取所述第一车辆的所述第二信息；

所述收发单元420还用于：在所述第一车辆的车速大于预设车速时，周期性广播所述第一车辆的所述第二信息。

可选的，在根据所述第二车辆的经纬度坐标计算所述第二车辆与所述第一车辆之间的横向距离和纵向距离方面，所述处理单元410具体用于：将所述第二车辆的经纬度坐标和所述第一车辆的经纬度坐标映射于坐标系中；

根据所述第一车辆的车速、所述第一车辆的航向角、所述第二车辆的车速、所述第二车辆的航向角，对所述坐标系中所述第一车辆的坐标位置和所述第二车辆的坐标位置进行校正，得到校正后的坐标位置；分别计算所述第一车辆的横坐标与所述第二车辆的横坐标的第一差值、所述第一车辆的纵坐标与所述第二车辆的纵坐标的第二差值；将所述第一差值转换成所述横向距离，将所述第二差值转换成所述纵向距离。

应理解，这里的装置400以功能单元的形式体现。这里的术语“单元”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，装置400可以具体为上述实施例中的车载设备，装置400可以用于执行上述方法实施例中与车载设备对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。

上述各个方案的装置400具有实现上述方法中车载设备执行的相应步骤的功能；所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块；例如收发单元420可以由发送机替代、处理单元410可以由处理器代替，分别执行各个方法实施例中的收发操作以及相关的处理操作。

在本申请的实施例，装置400也可以是芯片或者芯片系统，例如：片上系统(systemon chip，SoC)。对应的，收发单元可以是该芯片的收发电路，在此不做限定。

请参阅图5，图5是本申请实施例提供的另一种车载设备的结构示意图，该车载设备包括：一个或多个处理器、一个或多个存储器、一个或多个通信接口，以及一个或多个程序；所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述一个或多个处理器执行。

上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

获取第一信息，所述第一信息用于指示所述第一车辆的当前运行状态和/或行驶环境；

根据所述第一信息确定所述第一车辆的目标安全距离，所述目标安全距离为所述第一车辆与前一车辆之间保持安全行驶的距离；

接收来自至少一辆第二车辆的第二信息，所述第二信息用于描述所述第二车辆的行驶状态，所述第二车辆为与所述第一车辆的之间的距离大于或等于第一阈值的车辆；

根据所述至少一辆第二车辆的第二信息和所述目标安全距离确定第一参数，所述第一参数用于指示所述第一车辆内氛围灯的显示参数；

按照所述第一参数，控制所述第一车辆内所述氛围灯的显示。

其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

应理解，上述存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。

在本申请实施例中，上述装置的处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

应理解，本申请实施例中涉及的“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

以及，除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如，第一信息和第二信息，只是为了区分不同的信息，而并不是表示这两种信息的内容、优先级、发送顺序或者重要程度等的不同。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器执行存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者TRP等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种显示控制方法，其特征在于，应用于车载设备，所述车载设备安装于第一车辆上，所述方法包括：

获取第一信息，所述第一信息用于指示所述第一车辆的当前运行状态和/或行驶环境；

根据所述第一信息确定所述第一车辆的目标安全距离，所述目标安全距离为所述第一车辆与前一车辆之间保持安全行驶的距离；

接收来自至少一辆第二车辆的第二信息，所述第二信息用于描述所述第二车辆的行驶状态，所述第二车辆为与所述第一车辆的之间的距离大于或等于第一阈值的车辆；

根据所述至少一辆第二车辆的第二信息和所述目标安全距离确定第一参数，所述第一参数用于指示所述第一车辆内氛围灯的显示参数；

按照所述第一参数，控制所述第一车辆内所述氛围灯的显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：所述第一车辆的车速、所述第一车辆的载重、所述第一车辆的驾驶员状态、天气状态、路况状态；

所述根据所述第一信息确定所述第一车辆的目标安全距离，包括：

根据所述第一车辆的驾驶员状态和所述天气状态确定所述驾驶员的反应时间；

根据所述反应时间和所述第一车辆的车速计算反应距离；

根据所述第一车辆的载重、所述路况状态、所述天气状态和所述第一车辆的车速计算制动距离；

根据所述反应距离和所述制动距离确定所述目标安全距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二显示信息包括所述第二车辆的航向角、所述第二车辆的经纬度坐标和所述第二车辆的车速；

所述根据所述至少一辆第二车辆的第二信息和所述目标安全距离确定第一参数，包括：

根据所述第二车辆的经纬度坐标计算所述第二车辆与所述第一车辆之间的横向距离和纵向距离；

若所述纵向距离小于或等于第一预设距离，和/或所述横向距离小于或等于第二预设距离、且所述第二车辆的航向角大于第一角度以及所述第二车辆的车速大于所述第一车辆的车速时，将所述第二车辆确定为所述候选车辆；

选取所述第一车辆与所述候选车辆之间最小的行驶距离，以及计算所述目标安全距离与所述最小的行驶距离的目标差值；

根据所述差值与危险等级之间的映射关系，将所述第一车辆的目标危险等级设置为所述目标差值对应的第一危险等级；

将所述第一车辆的氛围灯参数设置为所述目标危险等级对应的所述第一参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二信息还包括所述第二车辆的氛围灯显示颜色；

所述方法还包括：

若所述候选车辆的氛围灯显示颜色对应的危险等级大于或等于预设危险等级，将所述第一车辆的目标危险等级设置为所述第二危险等级。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述路况状态确定第一时间；

若所述第一车辆的所述目标危险等级大于或等于所述预设危险等级，且在所述第一时间内所述第一车辆的加速度大于第一值时，将所述目标危险等级设置为第三危险等级，所述第三危险等级的危险系数大于所述第二危险等级的危险系数。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一车辆的所述第二信息；

在所述第一车辆的车速大于预设车速时，周期性广播所述第一车辆的所述第二信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二车辆的经纬度坐标计算所述第二车辆与所述第一车辆之间的横向距离和纵向距离，包括：

将所述第二车辆的经纬度坐标和所述第一车辆的经纬度坐标映射于坐标系中；

根据所述第一车辆的车速、所述第一车辆的航向角、所述第二车辆的车速、所述第二车辆的航向角，对所述坐标系中所述第一车辆的坐标位置和所述第二车辆的坐标位置进行校正，得到校正后的坐标位置；

分别计算所述第一车辆的横坐标与所述第二车辆的横坐标的第一差值、所述第一车辆的纵坐标与所述第二车辆的纵坐标的第二差值；

将所述第一差值转换成所述横向距离，将所述第二差值转换成所述纵向距离。

8.一种显示控制装置，其特征在于，应用于车载设备，所述车载设备安装于第一车辆上，所述装置包括处理单元和收发单元，其中，

所述处理单元，用于获取第一信息，所述第一信息用于指示所述第一车辆的当前运行状态和/或行驶环境；

所述处理单元，还用于根据所述第一信息确定所述第一车辆的目标安全距离，所述目标安全距离为所述第一车辆与前一车辆之间保持安全行驶的距离；

所述收发单元，用于接收来自至少一辆第二车辆的第二信息，所述第二信息用于描述所述第二车辆内氛围灯的显示状态，所述第二车辆为与所述第一车辆的之间的距离大于或等于第一阈值的车辆；

所述处理单元，还用于根据所述至少一辆第二车辆的第二信息和所述目标安全距离确定第一参数，所述第一参数用于指示所述第一车辆内氛围灯的显示参数；

所述处理单元，还用于按照所述第一参数，控制所述第一车辆内的氛围灯显示。

9.一种车载设备，其特征在于，包括处理器、存储器和通信接口，所述存储器存储有一个或多个程序，并且所述一个或多个程序由所述处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。

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