CN111445544A - 一种基于路线实况检测的地图绘制方法 - Google Patents

一种基于路线实况检测的地图绘制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及地图绘制技术领域，具体涉及一种基于路线实况检测的地图绘制方法，通过汽车行驶记录道路实际路况，记录过程中是在汽车顶部安装360°全景镜头在汽车行驶过程中记录，并通过GPS记录行车路线；将360°全景镜头所采集的画面进行划分成多组照片；针对多组照片进行拼接成若干组的街道照片、道路照片；将每组的街道照片、道路照片进行校正处理；根据GPS所记录的行车路线与街道照片和道路照片进行匹配；将行车路线与街道照片和道路照片匹配后进行绘制路线实景地图；本发明将通过行车记录拍摄路况，对拍摄路况行车的照片进行校正后进行拼接形成街道、道路照片，后通过软件将记录的照片进行绘制地图，形成实景地图。

Description

一种基于路线实况检测的地图绘制方法
技术领域
本发明涉及地图绘制技术领域，特别是涉及一种基于路线实况检测的地图绘制方法。
背景技术
地图是导航技术的基础，实现导航必先绘制适合的地图。地图绘制技术已经发展的非常成熟，特别是卫星技术和光学技术在现代测绘上的应用，地图制作已经发展到由手工测绘到卫星/航空照片，由二维地图到三维地图的发展过程。目前专业的商业地图制作公司已经大量使用遥感卫星制作地图，使用专用的测绘车在路面上进行三维地图建模和信号采集。
但目前针对路线实况地图处理难度较高，需要花费大量的人力和对图像、路线等处理方能形成，因此可对实况地图的绘制方法做进一步改进，以提升地图的真实性。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种将通过行车记录拍摄路况，对拍摄路况行车的照片进行校正后进行拼接形成街道、道路照片，后通过软件将记录的照片进行绘制地图，形成实景地图的基于路线实况检测的地图绘制方法。
本发明所采用的技术方案是：一种基于路线实况检测的地图绘制方法，
包括如下步骤：
步骤1，通过汽车行驶记录道路实际路况，记录过程中是在汽车顶部安装360°全景镜头在汽车行驶过程中记录，并通过GPS记录行车路线；
步骤2，将360°全景镜头所采集的画面进行划分成多组照片；
步骤3，针对多组照片进行拼接成若干组的街道照片、道路照片；
步骤4，将每组的街道照片、道路照片进行校正处理；
步骤5，根据GPS所记录的行车路线与街道照片和道路照片进行匹配；
步骤6，将行车路线与街道照片和道路照片匹配后进行绘制路线实景地图。
对上述方案的进一步改进为，所述步骤1中，汽车行驶速度控制在20～40公里/小时，所述在汽车顶部安装360°全景镜头每10秒钟拍摄一次照片。
对上述方案的进一步改进为，所述步骤1中，360°全景镜头采用1000万像素以上，拍摄照片成像素为300dpi分辨率以上。
对上述方案的进一步改进为，所述步骤1中，汽车通过GPS记录行车路线，在记录过程中每10秒对路线做一次标记，标记与360°全景镜头拍照同步。
对上述方案的进一步改进为，所述步骤2中，将多组照片进行剪接划分，将重复的照片进行剪接拼接。
对上述方案的进一步改进为，所述步骤3中，将步骤2中所拼接的照片形成街道照片和道路照片，街道照片和道路照片与GPS所记录行车路线所对应。
对上述方案的进一步改进为，所述步骤4中，在对每组的街道照片、道路照片进行校正，是通过Photoshop软件将照片校正。
对上述方案的进一步改进为，所述步骤5中，通过TileMill软件将GPS所记录的行车路线与街道照片和道路照片进行匹配。
对上述方案的进一步改进为，所述步骤6中，通过TileMill软件将行车路线与街道照片和道路照片匹配后绘制路线地图。
本发明的有益效果是：
相比传统的地图绘制设备和方法，本发明将通过行车记录拍摄路况，对拍摄路况行车的照片进行校正后进行拼接形成街道、道路照片，后通过软件将记录的照片进行绘制地图，形成实景地图，绘制效果好，实用性强，实现实景地图的绘制。具体过程是，通过汽车行驶记录道路实际路况，记录过程中是在汽车顶部安装360°全景镜头在汽车行驶过程中记录，并通过GPS记录行车路线；将360°全景镜头所采集的画面进行划分成多组照片；针对多组照片进行拼接成若干组的街道照片、道路照片；将每组的街道照片、道路照片进行校正处理；根据GPS所记录的行车路线与街道照片和道路照片进行匹配；将行车路线与街道照片和道路照片匹配后进行绘制路线实景地图。整体通过自动记录进行绘制，自动绘制效果好。
具体实施方式
下面将对本发明作进一步的说明。
一种基于路线实况检测的地图绘制方法，
包括如下步骤：
步骤1，通过汽车行驶记录道路实际路况，记录过程中是在汽车顶部安装360°全景镜头在汽车行驶过程中记录，并通过GPS记录行车路线；
步骤2，将360°全景镜头所采集的画面进行划分成多组照片；
步骤3，针对多组照片进行拼接成若干组的街道照片、道路照片；
步骤4，将每组的街道照片、道路照片进行校正处理；
步骤5，根据GPS所记录的行车路线与街道照片和道路照片进行匹配；
步骤6，将行车路线与街道照片和道路照片匹配后进行绘制路线实景地图。
步骤1中，汽车行驶速度控制在20～40公里/小时，所述在汽车顶部安装360°全景镜头每10秒钟拍摄一次照片，根据行驶路线和速度进行拍摄照片，采用360°全景镜头拍摄，拍摄范围广，以便后续行程实况地图路线。
步骤1中，360°全景镜头采用1000万像素以上，拍摄照片成像素为300dpi分辨率以上，采用高像素的镜头，配合照片高分辨率，能够使得实况街景更加逼真。
步骤1中，汽车通过GPS记录行车路线，在记录过程中每10秒对路线做一次标记，标记与360°全景镜头拍照同步，通过实景拍摄并标记，标记与拍照同步，实现全景路线。
步骤2中，将多组照片进行剪接划分，将重复的照片进行剪接拼接，将照片剪接行程街道整图，实现全景路线图。
步骤3中，将步骤2中所拼接的照片形成街道照片和道路照片，街道照片和道路照片与GPS所记录行车路线所对应，将照片对应进行一一对应，以便匹配每条街道的全景路线图。
步骤4中，在对每组的街道照片、道路照片进行校正，是通过Photoshop软件将照片校正，Photoshop主要处理以像素所构成的数字图像。使用其众多的编修与绘图工具，可以有效地进行图片编辑工作。ps有很多功能，在图像、图形、文字、视频、出版等各方面都有涉及，能够快速将图片进行校正处理，以便行程全景路线图。
步骤5中，通过TileMill软件将GPS所记录的行车路线与街道照片和道路照片进行匹配，步骤6中，通过TileMill软件将行车路线与街道照片和道路照片匹配后绘制路线地图，TileMill地图绘制软件是一款功能强大使用简单的地图绘制软件，可通过此款TileMill地图绘制软件快速绘制处理想要使用的地图文件，处理效果好，行程全景路线图。
本发明将通过行车记录拍摄路况，对拍摄路况行车的照片进行校正后进行拼接形成街道、道路照片，后通过软件将记录的照片进行绘制地图，形成实景地图，绘制效果好，实用性强，实现实景地图的绘制。具体过程是，通过汽车行驶记录道路实际路况，记录过程中是在汽车顶部安装360°全景镜头在汽车行驶过程中记录，并通过GPS记录行车路线；将360°全景镜头所采集的画面进行划分成多组照片；针对多组照片进行拼接成若干组的街道照片、道路照片；将每组的街道照片、道路照片进行校正处理；根据GPS所记录的行车路线与街道照片和道路照片进行匹配；将行车路线与街道照片和道路照片匹配后进行绘制路线实景地图。整体通过自动记录进行绘制，自动绘制效果好。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种基于路线实况检测的地图绘制方法，其特征在于：
包括如下步骤：
步骤1，通过汽车行驶记录道路实际路况，记录过程中是在汽车顶部安装360°全景镜头在汽车行驶过程中记录，并通过GPS记录行车路线；
步骤2，将360°全景镜头所采集的画面进行划分成多组照片；
步骤3，针对多组照片进行拼接成若干组的街道照片、道路照片；
步骤4，将每组的街道照片、道路照片进行校正处理；
步骤5，根据GPS所记录的行车路线与街道照片和道路照片进行匹配；
步骤6，将行车路线与街道照片和道路照片匹配后进行绘制路线实景地图。
2.根据权利要求1所述的一种基于路线实况检测的地图绘制方法，其特征在于：所述步骤1中，汽车行驶速度控制在20～40公里/小时，所述在汽车顶部安装360°全景镜头每10秒钟拍摄一次照片。
3.根据权利要求1所述的一种基于路线实况检测的地图绘制方法，其特征在于：所述步骤1中，360°全景镜头采用1000万像素以上，拍摄照片成像素为300dpi分辨率以上。
4.根据权利要求1所述的一种基于路线实况检测的地图绘制方法，其特征在于：所述步骤1中，汽车通过GPS记录行车路线，在记录过程中每10秒对路线做一次标记，标记与360°全景镜头拍照同步。
5.根据权利要求1所述的一种基于路线实况检测的地图绘制方法，其特征在于：所述步骤2中，将多组照片进行剪接划分，将重复的照片进行剪接拼接。
6.根据权利要求1所述的一种基于路线实况检测的地图绘制方法，其特征在于：所述步骤3中，将步骤2中所拼接的照片形成街道照片和道路照片，街道照片和道路照片与GPS所记录行车路线所对应。
7.根据权利要求1所述的一种基于路线实况检测的地图绘制方法，其特征在于：所述步骤4中，在对每组的街道照片、道路照片进行校正，是通过Photoshop软件将照片校正。
8.根据权利要求1所述的一种基于路线实况检测的地图绘制方法，其特征在于：所述步骤5中，通过TileMill软件将GPS所记录的行车路线与街道照片和道路照片进行匹配。
9.根据权利要求1所述的一种基于路线实况检测的地图绘制方法，其特征在于：所述步骤6中，通过TileMill软件将行车路线与街道照片和道路照片匹配后绘制路线地图。
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