JP5458380B2 - 画像処理装置及び方法 - Google Patents
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Description
そこで、先ず、本発明の実施形態を説明する前提として、地球観測衛星のセンサの配置及び観測状況と地球観測衛星から取得される画像とについて説明する。
次に、地球観測衛星1のPRISM及びAVNIR−2で取得される画像について説明する。図2には地球観測衛星1で取得される画像のみならず本発明の実施形態に係る画像処理装置10でなされる画像の処理の流れについても模式的に示している。図2には前方視センサ2Fで取得される画像及びその処理については図示を省略している。これは後方視センサ2Bのポインティング角が前方視センサ2Fのポインティング角と絶対値が同じで符号のみが異なるだけであるため、後方視センサ2Bで取得される画像の場合に準じることができるからである。
図3は本発明の実施形態に係る画像処理装置10のブロック構成図である。画像処理装置10は、データ格納手段としてデータ格納部11と数値標高データ部12と生成データ格納部13とを備え、データ処理手段として位置合わせ及び簡易オルソ処理部14と疑似ポインティング処理部15と位置合わせ処理部16とパンシャープン処理部17と画像調整部18とを備えている。以下、各部について詳細に説明する。
疑似ポインティング処理部15についてさらに詳しく説明する。疑似ポインティング処理部15は、位置合わせと簡易オルソ処理部14による補正済みカラー画像D11をPRISMの後方視又は前方視の画像D6、D5と重ねることが可能な処理を行い、AVNIR−2の疑似後方視カラー画像D8及び疑似前方視カラー画像D9を生成する。
次に、このような画像処理装置10による画像処理方法について、特に立体視画像作成方法について詳細に説明する。図6は本発明の実施形態に係る画像作成方法におけるデータ処理の流れの一部を示す図であり、図7は図6に続く流れを示す図である。
先ず、位置合わせ処理及び簡易オルソ処理において、AVNIR-2のカラー画像D1とPRISM直下視画像D2とを数値標高データ部12中の該当の数値標高データD15を用いて位置合わせ及び簡易オルソ処理を行って補正済みのカラー画像D11と補正済み直下視画像D10とを生成する(STEP1−3)。その後、パンシャープン処理部17において、補正済みのカラー画像D11と補正済みの直下視画像D10とで高精度の直下視のパンシャープン画像D12を生成する(STEP1−2)。
先ず、疑似ポインティング処理部15において、地球観測衛星の観測諸元からPRISIMの後方視のポインティング角度と位置情報などを取り込み、数値標高データ部12中の該当の数値標高データD15を用いて、AVNIR-2のカラー画像D1を、PRISMの後方視画像と重ね合わせ可能に処理を行って、AVNIR-2の疑似後方視カラー画像D8を生成する(STEP1−1)。そして、パンシャープン処理部17において、疑似後方視カラー画像D8とPRISM後方視画像D6とで高精度の後方視パンシャープン画像D13を生成する(STEP1−2)。
先ず、疑似ポインティング処理部15において、地球観測衛星の観測諸元からPRISMの前方視のポインティング角度と位置情報などを取り込み、数値標高データ部12中の該当の数値標高データD15を用いて、AVNIR-2のカラー画像D1を、PRISMの前方視画像と重ね合わせ可能に処理を行って、AVNIR-2の疑似前方視カラー画像D9を生成する(STEP1−1)。そして、パンシャープン処理部17において、疑似前方視カラー画像D9とPRISMの前方視画像D5とで高精度の前方視パンシャープン画像D14を生成する(STEP1−2)。
2F:前方視センサ
2N:直下視センサ
2B:後方視センサ
10:画像処理装置
11:データ格納部
12:数値標高データ部
13:生成データ格納部
14:位置合わせ及び簡易オルソ処理部
15:疑似ポインティング処理部
16:位置合わせ処理部
17:パンシャープン処理部
18:画像調整部
Claims (5)
- 地球観測衛星が直下視で観測して得られたカラー画像と、該地球観測衛星が前方視又は後方視で観測して得られたパンクロマチック画像と、からカラー画像の解像度を高める画像処理方法であって、
上記カラー画像が、地表の各観測点Piを基準面の各位置niに投影して得られた画像であり、
上記パンクロマチック画像が、地表の各観測点Piを基準面の各位置biに投影して得られた画像であり、
数値標高データを用いて上記カラー画像を上記パンクロマチック画像と重ね合わせ可能に幾何変換する第1ステップと、
上記第1ステップで得られた疑似カラー画像と上記パンクロマチック画像とを組み合わせてカラー画像を生成する第2ステップと、
を含み、
上記第1ステップでは、
予め、画像処理対象領域の数値標高データを基準面からの高さデータに変換しておき、
先ず、上記カラー画像中の位置niの基準面座標を求めて上記高さデータを参照してその基準面座標に対応する基準高を求め、
次に、上記前方視ポインティング角又は後方視ポインティング角から、前方又は後方視線が上記観測点Piを通って基準面と交わる座標biを求め、
次に、上記カラー画像における位置niの画素を、新たに生成する前方視ポインティング画像又は後方視ポインティング画像の位置niに対応するように複写する、一連の処理について、処理変数iを増加して繰り返し行う、画像処理方法。 - 前記第1ステップにおいて、前記カラー画像を、前記数値標高データと前方視又は後方視の観測諸元とに基づいて、パンクロマチック画像と重ね合わせ可能な形状に変換して、前方視又は後方視の疑似カラー画像を作成する、請求項1に記載の画像処理方法。
- 前記第2ステップにおいて、前記第1ステップで作成した前方視又は後方視の疑似カラー画像を色情報とし、前記パンクロマチック画像を輝度情報として、パンクロマチック画像と同じ解像度を有する前方視又は後方視のカラー画像を生成する、請求項2に記載の画像処理方法。
- 前記第2ステップで生成した前方視及び後方視の各カラー画像からカラー立体視画像対を生成するステップをさらに含む、請求項3に記載の画像処理方法。
- 前記地球観測衛星が観測して得られたカラー画像と前記地球観測衛星が直下視で観測して得られたパンクロマチック画像について重ね合わせ可能となるよう画像間の位置合わせを行い、該カラー画像について前記数値標高データを用いて簡易オルソ処理を行って補正済みのカラー画像を得て、該パンクロマチック画像について前記数値標高データを用いて簡易オルソ処理を行って補正済みのカラー画像を得て、これら得られた画像のうちカラー画像を色情報とし、パンクロマチック画像を輝度情報としてパンクロマチック画像と同じ解像度を有する直下視のカラー画像を生成する第3ステップと、
前記第2ステップで生成した前方視、後方視のカラー画像の何れかと上記第3ステップで生成した直下視のカラー画像とからカラー立体視画像対を生成する第4ステップと、をさらに含む、請求項3に記載の画像処理方法。
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