KR100671529B1 - 복수의 항공 촬영 화상을 이용한 3차원 입체지도의작성방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (3)
- 항공사진 화상을 이용한 3차원 입체지도의 작성방법에 있어서,임의의 고도에서 임의의 지표영역에 대해 제1화상취득수단을 통해 제1촬영각도로 촬영한 화상을 취득하는 제1과정;동일 고도에서 상기 제1화상취득수단과 소정의 이격 거리를 갖는 제2화상취득수단을 이용하여 제2촬영각도로 촬영한 화상을 취득하는 제2과정;동일 고도에서 상기 제1, 제2화상취득수단과 각각 소정의 이격 거리를 갖는 제3화상취득수단을 이용하여 제3촬영각도로 촬영한 화상을 취득하는 제3과정;동일 고도에서 상기 제1 내지 제3화상취득수단과 각각 소정의 이격 거리를 갖는 제4화상취득수단을 이용하여 제4촬영각도로 촬영한 화상을 취득하는 제4과정;상기 제1촬영각도로 촬영한 화상, 상기 제2촬영각도로 촬영한 화상, 상기 제3촬영각도로 촬영한 화상 및 상기 제4촬영각도로 촬영한 화상을 오버랩하여 중심 초점을 매칭시켜 부분적 오차율을 산출하여, 화상의 일그러짐을 보정하는 제5과정;임의의 촬영각으로 촬영된 사진에서 지상의 지형지물 후면의 왜곡이 심한 부분은 다른 촬영각으로 촬영한 사진들을 기준으로 해당 지형지물 후면의 왜곡을 보상하는 제6과정;3각 측정 방식을 이용하여 상기 취득된 4개의 화상 중 3개의 화상에서 지표상 임의의 지형지물과 다른 지형지물의 거리, 지표, 등고의 정보를 산출하는 제7과정;상기 취득된 4개의 화상을 이용하여 지표상 임의의 지형지물에 대해 취득한 전후좌우의 영상데이터를 이용하여 3차원 입체 데이터를 취득하는 제8과정;상기 화상의 일그러짐 보정, 지형지물의 후면 왜곡 보상, 각 지형지물 간의 측정거리의 정보 및 해당 지형지물의 3차원 입체 데이터를 포함하는 고분해능 고위치 정밀도의 2차원 또는 3차원 화상을 취득하는 제9과정; 및상기 취득한 화상을 이용하여 평면 처리 또는 3차원 처리하여 지도를 작성하는 제10과정을 포함하고,상기 제1 내지 제4 화상취득수단의 촬영각도가 연동하여 일정 동일 영역에 대해 대향하는 소정 각도로 기울어져 서로 다른 시야각의 촬영각도를 가지되 그 중심 초점이 지상의 임의의 포인트에 매칭되도록 촬영각도를 조정하는 임의의 고도 수평상태에서 동시에 화상을 취득하는 것을 특징으로 하는 복수의 항공 촬영 화상을 이용한 3차원 입체지도의 작성방법.
- 제1항에 있어서, 상기 제1화상취득수단, 제2화상취득수단, 제3화상취득수단 및 제4화상취득수단은 각각 최소 2m이상의 이격 거리를 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 복수의 항공 촬영 화상을 이용한 3차원 입체지도의 작성방법.
- 제1항에 있어서, 상기 제5과정은 상기 제1 내지 제4화상취득수단의 중심 초 점의 매칭 영역에 대응하는 4개의 취득 영상을 서로 비교하여 기준 오차율을 산출하는 제1단계; 상기 산출된 오차율을 기준으로 촬영 영역별 비교 오차율을 산출하는 제2단계; 및 상기 산출된 기준 오차율과 비교 오차율을 기준으로 4개의 취득 영상을 서로 상 보합하여 하나의 전체적인 완성된 촬영 영상을 보정 생성하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 항공 촬영 화상을 이용한 3차원 입체지도의 작성방법.
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