JP5389964B2 - 地図情報生成装置 - Google Patents
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航空測量に際して取得した少なくとも平面位置を特定可能な点群データの各点を、地表面に対する正射影位置に配列して航空正射データ1を生成する航空正射データ生成部2と、
地上での移動体測量に際して取得した少なくとも平面位置を特定可能な点群データの各点を、地表面に対する正射影位置に配列して前記航空正射データ1と投射方向が同一の地上正射データ3を生成する地上正射データ生成部4と、
前記航空正射データ1と地上正射データ3とを、いずれか一方において適数の点で構成された所定の基準パターン5に対応するパターン5’を他方で検索してマッチングするマッチング処理部6とを有し、
かつ、前記航空正射データ1と地上正射データ3との重合部に対する双方の測量成果を平面座標を共通化して調整し、航空測量による測量成果と、地上での移動体測量による測量成果とを共通座標上に統合した地図データを生成する統合部7を有し、
該統合部7は、地上での移動体測量に際して取得される地上写真の前記地図データのオルソ画像上における撮影相当位置に、当該地上写真に基づく三次元表示データを関連づけ、前記オルソ画像上から地上での移動体測量に基づく三次元表示データを読み出し可能にする地図情報生成装置を提供することにより達成される。
航空測量に際して取得した空中写真をオルソ化して航空オルソ画像8を生成する航空オルソ画像生成部9と、
地上での移動体測量に際して取得した地上写真をオルソ化して前記航空オルソ画像8と投射方向が同一の地上オルソ画像10を生成する地上オルソ画像生成部11と、
前記地上オルソ画像10と航空オルソ画像8とをいずれか一方を基準にして画像マッチングするマッチング処理部6とを有し、
かつ、前記航空オルソ画像8と地上オルソ画像10との重合部に対する双方の測量成果を平面座標を共通化して調整し、航空測量による測量成果と、地上での移動体測量による測量成果とを共通座標上に統合した地図データを生成する統合部7を有し、
該統合部7は、地上での移動体測量に際して取得される地上写真の前記地図データのオルソ画像上における撮影相当位置に、当該地上写真に基づく三次元表示データを関連づけ、前記オルソ画像上から地上での移動体測量に基づく三次元表示データを読み出し可能にする地図情報生成装置を提供することにより達成される。
航空測量に際して取得した空中写真をオルソ化して航空オルソ画像8を生成する航空オルソ画像生成部9と、
地上での移動体測量に際して取得したレーザ点群データから建造物12の垂直面13を得た後、該垂直面13の上縁14を建造物12の外周線15として平面位置を求める建造物稜線抽出部16と、
前記建造物稜線抽出部16により求めた外周線15と前記航空オルソ画像8における建造物12の外周線15’をマッチングするマッチング処理部とを有し、
かつ、前記航空オルソ画像8と地上レーザ点群データ17との重合部に対する双方の測量成果を平面座標を共通化して調整し、航空測量による測量成果と、地上での移動体測量による測量成果とを共通座標上に統合した地図データを生成する統合部を有し、
該統合部は、地上での移動体測量に際して取得される地上写真の前記地図データのオルソ画像上における撮影相当位置に、当該地上写真に基づく三次元表示データを関連づけ、前記オルソ画像上から地上での移動体測量に基づく三次元表示データを読み出し可能にする地図情報生成装置を提供することにより達成される。
なお、本発明によれば、
航空測量による測量成果と、地上測量による測量成果を統合して地図情報を生成する地図情報生成装置であって、
航空測量に際して取得した少なくとも平面位置を特定可能な点群データの各点を、地表面に対する正射影位置に配列して航空正射データ1を生成する航空正射データ生成部2と、
地上測量に際して取得した少なくとも平面位置を特定可能な点群データの各点を、地表面に対する正射影位置に配列して前記航空正射データ1と投射方向が同一の地上正射データ3を生成する地上正射データ生成部4と、
前記航空正射データ1と地上正射データ3とを、いずれか一方において適数の点で構成された所定の基準パターン5に対応するパターン5’を他方で検索してマッチングするマッチング処理部6と、
前記航空正射データ1と地上正射データ3との重合部に対する双方の測量成果を調整して航空測量による測量成果と、地上測量による測量成果とを統合する統合部7と、
を有する地図情報生成装置、または、
航空測量による測量成果と、地上測量による測量成果を統合して地図情報を生成する地図情報生成装置であって、
航空測量に際して取得した空中写真をオルソ化して航空オルソ画像8を生成する航空オルソ画像生成部9と、
地上測量に際して取得した地上写真をオルソ化して前記航空オルソ画像8と投射方向が同一の地上オルソ画像10を生成する地上オルソ画像生成部11と、
前記地上オルソ画像10と航空オルソ画像8とをいずれか一方を基準にして画像マッチングするマッチング処理部6と、
前記航空オルソ画像8と地上オルソ画像10との重合部に対する双方の測量成果を平面座標を共通化して調整し、航空測量による測量成果と、地上測量による測量成果とを共通座標上に統合する統合部7と、
を有する地図情報生成装置、あるいは、
航空測量による測量成果と、地上測量による測量成果を統合して地図情報を生成する地図情報生成装置であって、
航空測量に際して取得した空中写真をオルソ化して航空オルソ画像8を生成する航空オルソ画像生成部9と、
地上測量に際して取得したレーザ点群データから建造物12の垂直面13を得た後、該垂直面13の上縁14を建造物12の外周線15として平面位置を求める建造物稜線抽出部16と、
前記建造物稜線抽出部16により求めた外周線15と前記航空オルソ画像8における建造物12の外周線15’をマッチングするマッチング処理部と、
前記航空オルソ画像8と地上レーザ点群データ17との重合部に対する双方の測量成果を平面座標を共通化して調整し、航空測量による測量成果と、地上測量による測量成果とを共通座標上に統合する統合部と、
を有する地図情報生成装置を提供することも可能である。
2 航空正射データ生成部
3 地上正射データ
4 地上正射データ生成部
5 基準パターン
5’ 対応するパターン
6 マッチング処理部
7 統合部
8 航空オルソ画像
9 航空オルソ画像生成部
10 地上オルソ画像
11 地上オルソ画像生成部
12 建造物
13 垂直面
14 上縁
15 外周線
15’ 外周線
16 建造物稜線抽出部
17 地上点群データ
18 マッチング基準画像
19 路面
20 数値地形モデル
21 数値表層モデル
22 共通部
23 路面抽出部
24 外周線調整部
25 地図情報格納部
Claims (8)
- 航空測量に際して取得した少なくとも平面位置を特定可能な点群データの各点を、地表面に対する正射影位置に配列して航空正射データを生成する航空正射データ生成部と、
地上での移動体測量に際して取得した少なくとも平面位置を特定可能な点群データの各点を、地表面に対する正射影位置に配列して前記航空正射データと投射方向が同一の地上正射データを生成する地上正射データ生成部と、
前記航空正射データと地上正射データとを、いずれか一方において適数の点で構成された所定の基準パターンに対応するパターンを他方で検索してマッチングするマッチング処理部とを有し、
かつ、前記航空正射データと地上正射データとの重合部に対する双方の測量成果を平面座標を共通化して調整し、航空測量による測量成果と、地上での移動体測量による測量成果とを共通座標上に統合した地図データを生成する統合部を有し、
該統合部は、地上での移動体測量に際して取得される地上写真の前記地図データのオルソ画像上における撮影相当位置に、当該地上写真に基づく三次元表示データを関連づけ、前記オルソ画像上から地上での移動体測量に基づく三次元表示データを読み出し可能にする地図情報生成装置。 - 航空測量に際して取得した空中写真をオルソ化して航空オルソ画像を生成する航空オルソ画像生成部と、
地上での移動体測量に際して取得した地上写真をオルソ化して前記航空オルソ画像と投射方向が同一の地上オルソ画像を生成する地上オルソ画像生成部と、
前記地上オルソ画像と航空オルソ画像とをいずれか一方を基準にして画像マッチングするマッチング処理部とを有し、
かつ、前記航空オルソ画像と地上オルソ画像との重合部に対する双方の測量成果を平面座標を共通化して調整し、航空測量による測量成果と、地上での移動体測量による測量成果とを共通座標上に統合した地図データを生成する統合部を有し、
該統合部は、地上での移動体測量に際して取得される地上写真の前記地図データのオルソ画像上における撮影相当位置に、当該地上写真に基づく三次元表示データを関連づけ、前記オルソ画像上から地上での移動体測量に基づく三次元表示データを読み出し可能にする地図情報生成装置。 - 航空測量に際して取得した空中写真をオルソ化して航空オルソ画像を生成する航空オルソ画像生成部と、
地上での移動体測量に際して取得したレーザ点群データから建造物の垂直面を得た後、該垂直面の上縁を建造物の外周線として平面位置を求める建造物稜線抽出部と、
前記建造物稜線抽出部により求めた外周線と前記航空オルソ画像における建造物の外周線をマッチングするマッチング処理部とを有し、
かつ、前記航空オルソ画像と地上点群データとの重合部に対する双方の測量成果を平面座標を共通化して調整し、航空測量による測量成果と、地上での移動体測量による測量成果とを共通座標上に統合した地図データを生成する統合部を有し、
該統合部は、地上での移動体測量に際して取得される地上写真の前記地図データのオルソ画像上における撮影相当位置に、当該地上写真に基づく三次元表示データを関連づけ、前記オルソ画像上から地上での移動体測量に基づく三次元表示データを読み出し可能にする地図情報生成装置。 - 前記マッチング処理部におけるマッチング探索範囲が双方の誤差範囲に基づいて決定される請求項1、2または3記載の地図情報生成装置。
- 前記マッチング処理部におけるマッチング基準画像が、地上オルソ画像の路面上に設定される請求項2記載の地図情報生成装置。
- 前記マッチング処理部は、航空測量により取得した数値地形モデルと数値表層モデルとの共通部を抽出した後、共通部から急勾配部分を除いた残部を路面として抽出する路面抽出部を有する請求項5記載の地図情報生成装置。
- 前記統合部は、地上での移動体測量によるレーザ測量成果から建造物の垂直面を得た後、該垂直面の上縁を建造物の外周線として平面位置を求める建造物稜線抽出部と、
前記建造物稜線抽出部により求めた外周線を前記航空オルソ画像における建造物外周線に置き換える外周線調整部とを有する請求項2、5または6記載の地図情報生成装置。 - 前記統合部は、前記重合部の標高値として、前記地上での移動体測量による標高値を適用して地図データを生成する請求項1から7のいずれかに記載の地図情報生成装置。
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