CN111443295A - 一种锂电池生产检测用夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂电池生产检测用夹持机构，包括检测台，所述检测台上表面两侧分别安装有第一固定座、第二固定座，所述第一固定座、第二固定座上分别安装有第一夹持机构、第二夹持机构，所述第一夹持机构包括固定轴杆、固定盘、气缸、固定杆和夹持竖板，所述固定轴杆贯穿第一固定座并与第一固定座转动连接，所述固定盘固定安装在固定轴杆一端，所述气缸固定安装在固定盘一侧表面。本发明通过设置第一夹持机构和第二夹持机构，可以利用夹持竖板对锂电池两侧进行夹持快速定位，并且当锂电池的夹持面较宽时，可以利用转动轴转动，从而使第一夹持机构和第二夹持机构转动并使夹持竖板转动成横向，扩大夹持面，保证定位效果好。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池生产相关技术领域，具体为一种锂电池生产检测用夹持机构。
背景技术
锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的。锂电池的发明者是爱迪生。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求。锂电池随之进入了大规模的实用阶段，锂电池在生产过程中需要对其检测，检测过程中需要利用夹持机构对其进行定位，以保证检测的稳定性。
但是，现有的锂电池检测用夹持机构，定位效果不佳，不能保证不同大小的锂电池的夹持面受力均匀，从而导致夹持定位效果不佳，且夹持定位过程中，容易因夹持力过大没有缓冲对锂电池造成损害，因此需要对其进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锂电池生产检测用夹持机构，以解决上述背景技术中提到的现有的锂电池检测用夹持机构，定位效果不佳，不能保证不同大小的锂电池的夹持面受力均匀，从而导致夹持定位效果不佳，且夹持定位过程中，容易因夹持力过大没有缓冲对锂电池造成损害的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池生产检测用夹持机构，包括检测台，所述检测台上表面两侧分别安装有第一固定座、第二固定座，所述第一固定座、第二固定座上分别安装有第一夹持机构、第二夹持机构，所述第一夹持机构包括固定轴杆、固定盘、气缸、固定杆和夹持竖板，所述固定轴杆贯穿第一固定座并与第一固定座转动连接，所述固定盘固定安装在固定轴杆一端，所述气缸固定安装在固定盘一侧表面，所述固定杆与气缸的延伸端固定连接，所述夹持竖板位于固定杆一端，且夹持竖板与固定杆之间连接有缓冲机构，所述第二夹持机构与第一夹持机构结构相同，且第二夹持机构与第一夹持机构对称设置，所述检测台上设有定位机构，所述定位机构上设有锂电池，所述定位机构位于第一夹持机构和第二夹持机构之间。
优选的，所述固定杆两侧均活动连接有支撑杆，所述支撑杆一端活动连接有滑块，所述夹持竖板一侧表面开设有与滑块匹配滑槽，所述滑槽内部设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与滑槽一侧内壁固定连接，且复位弹簧另一端与滑块一侧固定连接。
优选的，所述检测台内部设有电机，所述电机的输出端连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮两侧分别啮合连接有第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮上分别固定连接有第一转动杆、第二转动杆。
优选的，所述第一转动杆与检测台转动连接，且第一转动杆一端通过皮带轮连接有传动皮带，所述第一转动杆连接的传动皮带的另一端与第一夹持机构上的固定轴杆连接。
优选的，所述第二转动杆与检测台转动连接，且第二转动杆一端也通过皮带轮连接有传动皮带，所述第二转动杆上连接的传动皮带的另一端与第二夹持机构上的固定轴杆连接。
优选的，所述定位机构包括固定腔柱、连接腔柱、升降活塞、固定管和定位吸盘，所述固定腔柱固定安装在检测台上，所述连接腔柱位于固定腔柱两侧并与固定腔柱内部连通，所述升降活塞位于固定腔柱内部，且升降活塞上表面与固定管连接，所述固定管底端一侧开设有进出气口，所述固定管一端延伸至固定腔柱外部并与定位吸盘连接。
优选的，所述连接腔柱内部设有移动活塞，所述移动活塞一端延伸至连接腔柱外部并固定连接有移动杆。
优选的，所述缓冲机构包括活塞腔、活塞板和活塞杆，所述活塞腔位于固定杆内，所述活塞板位于活塞腔内部，所述活塞杆一端延伸至活塞腔内并与活塞板固定连接，且活塞杆另一端与夹持竖板固定连接。
优选的，所述夹持竖板与固定杆之间安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别与夹持竖板、固定杆固定连接，所述活塞杆贯穿缓冲弹簧。
优选的，所述夹持竖板一侧表面设有橡胶垫，所述橡胶垫与夹持竖板表面固定粘连。
本发明提供了一种锂电池生产检测用夹持机构，具备以下有益效果：
(1)本发明通过设置第一夹持机构和第二夹持机构，工作时可以利用气缸延伸，从而利用第一夹持机构和第二夹持机构上的夹持竖板对锂电池两侧进行夹持快速定位，并且当锂电池的夹持面较宽时，可以利用转动轴转动，从而使第一夹持机构和第二夹持机构转动并使夹持竖板转动成横向，扩大夹持面，保证夹持定位效果好，便于使用。
(2)本发明通过设置定位机构，可以将待夹持定位的锂电池放置在定位机构上的定位吸盘上，同时按压定位吸盘，使定位吸盘和固定管推动升降活塞下移，从而使固定腔柱内产生负压并通过定位吸盘将锂电池吸附固定，便于后期对锂电池进行夹持，操作简单，便于使用。
(3)本发明通过设置缓冲机构，当夹持竖板对锂电池进行夹持时，在夹持的挤压力作用下活塞杆一端推动活塞板向活塞腔一端移动进行缓冲，同时缓冲弹簧可以进一步增加对锂电池夹持的缓冲效果，夹持稳定，对夹持的锂电池进行缓冲，避免锂电池突然受力造成损伤。
(4)本发明通过利用电机转动带动第一转动杆、第二转动杆转动，从而可以使第一夹持机构和第二夹持机构同步转动，灵活性好，可以根据锂电池夹持面的大小自由调换夹持竖板，同时夹持竖板两侧设有的支撑杆可以保证夹持稳定，使得锂电池的夹持面受力均匀，保证定位效果好，便于使用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的夹持竖板结构示意图；
图4为本发明的图3中A部分结构示意图；
图5为本发明的定位机构结构示意图。
图中：1、检测台；2、第一固定座；3、第二固定座；4、第一夹持机构；5、第二夹持机构；6、夹持竖板；7、传动皮带；8、电机；9、驱动锥齿轮；10、第一从动锥齿轮；11、第二从动锥齿轮；12、第一转动杆；13、第二转动杆；14、固定轴杆；15、固定盘；16、气缸；17、固定杆；18、支撑杆；19、复位弹簧；20、橡胶垫；21、滑槽；22、滑块；23、缓冲机构；24、活塞腔；25、活塞板；26、活塞杆；27、缓冲弹簧；28、锂电池；29、固定腔柱；30、连接腔柱；31、升降活塞；32、固定管；33、定位吸盘；34、移动杆；35、移动活塞；36、进出气口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种锂电池生产检测用夹持机构，包括检测台1，所述检测台1上表面两侧分别安装有第一固定座2、第二固定座3，所述第一固定座2、第二固定座3上分别安装有第一夹持机构4、第二夹持机构5，所述第一夹持机构4包括固定轴杆14、固定盘15、气缸16、固定杆17和夹持竖板6，所述固定轴杆14贯穿第一固定座2并与第一固定座2转动连接，所述固定盘15固定安装在固定轴杆14一端，所述气缸16固定安装在固定盘15一侧表面，所述固定杆17与气缸16的延伸端固定连接，所述夹持竖板6位于固定杆17一端，且夹持竖板6与固定杆17之间连接有缓冲机构23，所述第二夹持机构5与第一夹持机构4结构相同，且第二夹持机构5与第一夹持机构4对称设置，所述检测台1上设有定位机构，所述定位机构上设有锂电池28，所述定位机构位于第一夹持机构4和第二夹持机构5之间。
所述固定杆17两侧均活动连接有支撑杆18，所述支撑杆18一端活动连接有滑块22，所述夹持竖板6一侧表面开设有与滑块22匹配滑槽21，当夹持竖板6对锂电池进行夹持时，支撑杆18在固定杆17的推动下通过滑块22沿着滑槽21滑动，从而实现对夹持竖板6的抵压，保证夹持稳定，复位弹簧19可以在支撑杆18推动滑块22移动时对滑块22进行缓冲，从而对夹持力进行缓冲，同时当气缸16收缩，夹持竖板6不工作时，复位弹簧19推动滑块22复位，便于连续工作。
所述检测台1内部设有电机8，所述电机8的输出端连接有驱动锥齿轮9，所述驱动锥齿轮9两侧分别啮合连接有第一从动锥齿轮10、第二从动锥齿轮11，所述第一从动锥齿轮10、第二从动锥齿轮11上分别固定连接有第一转动杆12、第二转动杆13，可以利用电机8转动带动驱动锥齿轮9转动，使驱动锥齿轮9啮合第一从动锥齿轮10、第二从动锥齿轮11转动，从而使第一转动杆12、第二转动杆13转动，利用第一转动杆12、第二转动杆13上的传动皮带7带动第一夹持机构4、第二夹持机构5转动，便于对夹持竖板6进行调节。
所述第一转动杆12与检测台1转动连接，且第一转动杆12一端通过皮带轮连接有传动皮带7，所述第一转动杆12连接的传动皮带7的另一端与第一夹持机构4上的固定轴杆14连接，可以利用第一转动杆12上的传动皮带7带动第一夹持机构4转动，便于对夹持竖板6进行调节。
所述第二转动杆13与检测台1转动连接，且第二转动杆13一端也通过皮带轮连接有传动皮带7，所述第二转动杆13上连接的传动皮带7的另一端与第二夹持机构5上的固定轴杆14连接，可以利用第二转动杆13上的传动皮带7带动第二夹持机构5转动，便于对夹持竖板6进行调节。
所述定位机构包括固定腔柱29、连接腔柱30、升降活塞31、固定管32和定位吸盘33，所述固定腔柱29固定安装在检测台1上，所述连接腔柱30位于固定腔柱29两侧并与固定腔柱29内部连通，所述升降活塞31位于固定腔柱29内部，且升降活塞31上表面与固定管32连接，所述固定管32底端一侧开设有进出气口36，所述固定管32一端延伸至固定腔柱29外部并与定位吸盘33连接，可以将待夹持定位的锂电池28放置在定位吸盘33上，同时按压定位吸盘33，使定位吸盘33和固定管32推动升降活塞31下移，从而使固定腔柱29内产生负压并通过定位吸盘33将锂电池28吸附固定。
所述连接腔柱30内部设有移动活塞35，所述移动活塞35一端延伸至连接腔柱30外部并固定连接有移动杆34，当进行夹持定位时，夹持竖板6挤压移动杆34，使移动杆34一端推动移动活塞35移动，从而将连接腔柱30内的气流送入到固定腔柱29内，顶升升降活塞31，使固定腔柱29内的气体通过进出气口36排出，从而将吸附的锂电池放松，便于夹持竖板6对锂电池28进行夹持。
所述缓冲机构23包括活塞腔24、活塞板25和活塞杆26，所述活塞腔24位于固定杆17内，所述活塞板25位于活塞腔24内部，所述活塞杆26一端延伸至活塞腔24内并与活塞板25固定连接，且活塞杆26另一端与夹持竖板6固定连接，当夹持竖板6进行夹持工作时，在夹持的挤压力作用下活塞杆26一端推动活塞板25向活塞腔24一端移动进行缓冲，对夹持的锂电池进行缓冲，避免锂电池突然受力造成损伤。
优选的，所述夹持竖板6与固定杆17之间安装有缓冲弹簧27，所述缓冲弹簧27两端分别与夹持竖板6、固定杆17固定连接，所述活塞杆26贯穿缓冲弹簧27，缓冲弹簧27可以进一步增加对锂电池夹持的缓冲效果，缓冲效果好，夹持稳定。
所述夹持竖板6一侧表面设有橡胶垫20，所述橡胶垫20与夹持竖板6表面固定粘连，橡胶垫20可以对锂电池受到的夹持力进行缓冲，同时可以保证夹持竖板6与锂电池夹持面接触的稳定性。
需要说明的是，一种锂电池生产检测用夹持机构，在工作时，可以将待夹持定位的锂电池28放置在定位吸盘33上，同时按压定位吸盘33，使定位吸盘33和固定管32推动升降活塞31下移，从而使固定腔柱29内产生负压并通过定位吸盘33将锂电池28吸附固定，然后启动第一夹持机构4、第二夹持机构5上的气缸16，利用气缸16延伸推动固定杆17和夹持竖板6移动，夹持竖板6挤压移动杆34，使移动杆34一端推动移动活塞35移动，从而将连接腔柱30内的气流送入到固定腔柱29内，顶升升降活塞31，使固定腔柱29内的气体通过进出气口36排出，从而将吸附的锂电池放松，便于夹持竖板6对锂电池28进行夹持，使夹持竖板6位于锂电池一侧并与锂电池表面接触，利用两组夹持竖板6对锂电池进行夹持固定，保证固定效果好，当锂电池的夹持面较大时，可以启动电机8，利用电机8转动带动驱动锥齿轮9转动，使驱动锥齿轮9啮合第一从动锥齿轮10、第二从动锥齿轮11转动，从而使第一转动杆12、第二转动杆13转动，利用第一转动杆12、第二转动杆13上的传动皮带7带动第一夹持机构4、第二夹持机构5转动，从而使夹持竖板6横向设置，可以保证夹持面大，夹持效果好，夹持的同时支撑杆18在固定杆17的推动下通过滑块22沿着滑槽21滑动，复位弹簧19可以在支撑杆18推动滑块22移动时对滑块22进行缓冲，从而可以利用支撑杆18对夹持竖板6两侧进行抵接，使得夹持面受力均匀，从而可以保证夹持稳定，同时缓冲机构23会同步进行缓冲工作，当夹持竖板6进行夹持工作时，在夹持的挤压力作用下活塞杆26一端推动活塞板25向活塞腔24一端移动进行缓冲，对夹持的锂电池进行缓冲，避免锂电池突然受力造成损伤，并且缓冲弹簧27可以进一步增加对锂电池夹持的缓冲效果，缓冲效果好，夹持稳定；同时当气缸16收缩，夹持竖板6不工作时，复位弹簧19推动滑块22复位，便于连续工作；本发明结构简单，可以根据锂电池的夹持面大小，调整夹持竖板6与锂电池夹持面接触的面积，保证夹持定位效果好，便于推广和使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种锂电池生产检测用夹持机构，其特征在于，包括检测台(1)，所述检测台(1)上表面两侧分别安装有第一固定座(2)、第二固定座(3)，所述第一固定座(2)、第二固定座(3)上分别安装有第一夹持机构(4)、第二夹持机构(5)，所述第一夹持机构(4)包括固定轴杆(14)、固定盘(15)、气缸(16)、固定杆(17)和夹持竖板(6)，所述固定轴杆(14)贯穿第一固定座(2)并与第一固定座(2)转动连接，所述固定盘(15)固定安装在固定轴杆(14)一端，所述气缸(16)固定安装在固定盘(15)一侧表面，所述固定杆(17)与气缸(16)的延伸端固定连接，所述夹持竖板(6)位于固定杆(17)一端，且夹持竖板(6)与固定杆(17)之间连接有缓冲机构(23)，所述第二夹持机构(5)与第一夹持机构(4)结构相同，且第二夹持机构(5)与第一夹持机构(4)对称设置，所述检测台(1)上设有定位机构，所述定位机构上设有锂电池(28)，所述定位机构位于第一夹持机构(4)和第二夹持机构(5)之间。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池生产检测用夹持机构，其特征在于：所述固定杆(17)两侧均活动连接有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)一端活动连接有滑块(22)，所述夹持竖板(6)一侧表面开设有与滑块(22)匹配滑槽(21)，所述滑槽(21)内部设有复位弹簧(19)，所述复位弹簧(19)一端与滑槽(21)一侧内壁固定连接，且复位弹簧(19)另一端与滑块(22)一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池生产检测用夹持机构，其特征在于：所述检测台(1)内部设有电机(8)，所述电机(8)的输出端连接有驱动锥齿轮(9)，所述驱动锥齿轮(9)两侧分别啮合连接有第一从动锥齿轮(10)、第二从动锥齿轮(11)，所述第一从动锥齿轮(10)、第二从动锥齿轮(11)上分别固定连接有第一转动杆(12)、第二转动杆(13)。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池生产检测用夹持机构，其特征在于：所述第一转动杆(12)与检测台(1)转动连接，且第一转动杆(12)一端通过皮带轮连接有传动皮带(7)，所述第一转动杆(12)连接的传动皮带(7)的另一端与第一夹持机构(4)上的固定轴杆(14)连接。
5.根据权利要求3所述的一种锂电池生产检测用夹持机构，其特征在于：所述第二转动杆(13)与检测台(1)转动连接，且第二转动杆(13)一端也通过皮带轮连接有传动皮带(7)，所述第二转动杆(13)上连接的传动皮带(7)的另一端与第二夹持机构(5)上的固定轴杆(14)连接。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池生产检测用夹持机构，其特征在于：所述定位机构包括固定腔柱(29)、连接腔柱(30)、升降活塞(31)、固定管(32)和定位吸盘(33)，所述固定腔柱(29)固定安装在检测台(1)上，所述连接腔柱(30)位于固定腔柱(29)两侧并与固定腔柱(29)内部连通，所述升降活塞(31)位于固定腔柱(29)内部，且升降活塞(31)上表面与固定管(32)连接，所述固定管(32)底端一侧开设有进出气口(36)，所述固定管(32)一端延伸至固定腔柱(29)外部并与定位吸盘(33)连接。
7.根据权利要求6所述的一种锂电池生产检测用夹持机构，其特征在于：所述连接腔柱(30)内部设有移动活塞(35)，所述移动活塞(35)一端延伸至连接腔柱(30)外部并固定连接有移动杆(34)。
8.根据权利要求1所述的一种锂电池生产检测用夹持机构，其特征在于：所述缓冲机构(23)包括活塞腔(24)、活塞板(25)和活塞杆(26)，所述活塞腔(24)位于固定杆(17)内，所述活塞板(25)位于活塞腔(24)内部，所述活塞杆(26)一端延伸至活塞腔(24)内并与活塞板(25)固定连接，且活塞杆(26)另一端与夹持竖板(6)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种锂电池生产检测用夹持机构，其特征在于：所述夹持竖板(6)与固定杆(17)之间安装有缓冲弹簧(27)，所述缓冲弹簧(27)两端分别与夹持竖板(6)、固定杆(17)固定连接，所述活塞杆(26)贯穿缓冲弹簧(27)。
10.根据权利要求1所述的一种锂电池生产检测用夹持机构，其特征在于：所述夹持竖板(6)一侧表面设有橡胶垫(20)，所述橡胶垫(20)与夹持竖板(6)表面固定粘连。
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2020
- 2020-04-26 CN CN202010342059.4A patent/CN111443295A/zh active Pending
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