CN111442820A - 一种构建于直线传输机构的重量传感仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种构建于直线传输机构的重量传感仪，涉及检测设备领域，技术方案为，包括设置在输送链一侧的支架，支架上转动连接活动门，所述活动门的转动轴轴线为竖直方向，且位于所述输送链的一侧，所述活动门的转动轴连接角度传感器，所述角度传感器与主控制器电连接，形成反馈回路。本发明的有益效果是：本方案可以应用于大部分的直线输送机构，尤其是链式输送机构，可以实现在输送过程中对输送物进行称量，无需使输送物脱离输送链，本传感仪可结合性的设置在现有输送链的任一位置，整体结构整合性强，只需根据需要设置一组便可实现对通过其对应检测位置的物体逐一测量，不会产生过多的成本和能耗。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备领域，特别涉及一种构建于直线传输机构的重量传感仪。
背景技术
重量传感仪是传感器家庭中的重要成员之一，被广泛应用于各个领域。其中作为筛分流水线的组成部分更是不可或缺。如禽类屠宰流水线，往往是采用链式运输的形式，在作业区域构建大型的链条传输回路，并在回路的各个工序阶段配置工人对作业对象进行分切，然后筛选进行后续作业。
而对于现有的链式传输机构来说，其筛选手段大多需要将输送链上的物品取下来，然后放在称重机构上进行称重筛选。这种形式主要是受限于现有的重量传感器基本是构建于压力传感原理，通过在竖直方向的压力来判定物品重量。这种形式也导致了想要对输送链上的物品进行称重分选，则需要将其取下，比如鸭脖输送链，当需要称重时就需要将每根鸭脖从输送链上摘下分别称重。而对于传统的压力传感器称重应用来说，如果想要将其直接和链式输送形式结合，则需要在链条的每个物品承载位置配置压力传感器，这无疑会导致设备成本增加，且维护不便，因此，本方案提出一种可以适用于在链式输送过程中对物品重量进行反馈的传感仪。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种构建于直线传输机构的重量传感仪。
其技术方案为，包括设置在输送链一侧的支架，支架上转动连接活动门，所述活动门的转动轴轴线为竖直方向，且位于所述输送链的一侧，所述活动门的转动轴连接角度传感器，所述角度传感器与主控制器电连接，形成反馈回路。
优选为，所述活动门的转轴上设置使其复位用的扭簧。
优选为，所述支架包括两根平行设置的横杆，所述横杆水平设置，所述活动门位于所述横杆之间；
所述活动门的一侧边缘设置有转轴，所述横杆靠近所述输送链的一端设置有轴孔，所述活动门的转轴通过轴承与所述轴孔转动连接；
两根所述横杆之间设置有另所述活动门复位的复位机构。
优选为，所述复位机构包括固定设置在所述横杆之间驱动箱，所述驱动箱朝向所述活动门的一侧滑动连接推块，所述推块由驱动机构驱动在水平方向往复运动；
当推块被朝向所述输送链一侧推动时，推块将所述活动门推至活动门的板面与输送链的输送方向垂直。
优选为，推块和驱动箱的驱动机构采用现有的直线往复运动机构均可，如曲柄连杆机构，由复位电机带动曲柄连杆机构实现推块的往复运动，该结构的优点在于，曲柄连杆机构的运动速度较快，可以适用于输送物间距相对较小的链式流水线。
或者采用气动推杆来实现推块的往复运动亦可。此为现有技术，不是本申请要点，在此不再赘述。
优选为，所述横杆相对于所述输送链的输送方向分别为进料侧和出料侧，所述推块位于所述横杆的出料侧，位于所述横杆进料侧一方设置有限位块，当所述推块推动所述活动门复位时，限位块起到对活动门的止停限位作用，避免因为惯性导致活动门超出其应有的初始位置。
优选为，所述活动门的板体厚度大于等于活动门的转轴直径，所述推块和限位块之间的垂直间距等于所述活动门的板体厚度。
优选为，所述活动门的转轴一端贯穿所述横杆延伸至横杆的外侧，所述横杆对应所述转轴的延伸端设置有阻尼机构，所述阻尼机构包括蜗轮蜗杆组合，蜗轮蜗杆组合的蜗轮与丝杆螺纹连接，丝杆底端设置阻尼块，阻尼块与所述活动门的转轴端部相抵，所述蜗轮蜗杆组合的蜗杆一侧固定连接旋钮。
阻尼块可设置为棱柱体的橡胶块，在横杆的外侧设置竖直的阻尼块通道，让阻尼块在该通道中上下移动，蜗轮蜗杆组合中的蜗轮和阻尼块通道外侧转动连接，丝杆和阻尼块固定连接，通过该形式，当转动蜗杆时，丝杆带动阻尼块上下运动，从而调节阻尼块对转轴端部的压力，以便根据不同种类的输送物来调节活动门可能在不同输送物转动的最大角度，从而使本装置的适应性更强。当输送物重量较轻时，则降低阻尼块对转轴端部的压力，让转轴可以更轻易的转动，反之，当输送物重量较大时，则增加阻尼块对转轴端部的压力，降低活动门可能偏转的角度。
优选为，所述横杆的进料侧和出料侧分别对称设置一个门形架，每个门形架上均设置一个朝向所述输送链的红外传感器，所述红外传感器与所述复位机构的驱动机构电连接，构成控制回路，当两个所述红外传感器均没有感应到输送链方向有物体时，则所述复位机构执行一次复位动作。
当两个红外传感器都未检测到前方有物体时，则说明输送物已经通过了本传感仪的作用范围，此时驱动机构启动执行复位动作，使活动门复位至下一次检测的初始状态。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本方案可以应用于大部分的直线输送机构，尤其是链式输送机构，可以实现在输送过程中对输送物进行称量，无需使输送物脱离输送链，本传感仪可结合性的设置在现有输送链的任一位置，整体结构整合性强，只需根据需要设置一组便可实现对通过其对应检测位置的物体逐一测量，不会产生过多的成本和能耗。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图一。
图2为图1的A局部放大图。
图3为本发明实施例的整体结构示意图二。
图4为图3的A局部放大图。
其中，附图标记为：100、输送链；101、挂钩；102、输送物；1、支架；101、横杆；2、活动门；3、角度传感器；4、复位机构；401、驱动箱；402、推块；403、复位电机；404、限位块；5、阻尼机构；501、蜗轮蜗杆组合；502、丝杆；6、门形架；7、红外传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
实施例1
参见图1至图2，本发明提供一种构建于直线传输机构的重量传感仪，包括设置在输送链100一侧的支架1，支架1上转动连接活动门2，活动门2的转动轴轴线为竖直方向，且位于输送链100的一侧，活动门2的转动轴连接角度传感器3，角度传感器3与主控制器电连接，形成反馈回路。
因为直线输送机构，尤其是链式输送机构，其整体运动过程是匀速的，因此这也就是输送链100上的挂钩101承载的输送物102运动速度是均等的，根据动量的组成因素，所以位于输送链100的输送物102在经过活动门2时产生的瞬时动量仅仅是受到输送物102自重影响，而当输送物102去撞击活动门2时，活动门2在物体撞击下，会因为其重量不同而扭转不同的角度，通过角度传感器3来记录活动门2对应不同物体的扭转角度，可以侧面的反映出物体重量。
主控制器可选用常见的单片机，通过角度传感器3向装置的反馈每次活动门2和输送物102接触后转动的角度，便可侧面体现输送物102的重量。通过反复实验便可统计出不同重量的物体和速度造成活动门2转角的变动幅度，从而可通过主控制器记录，并将主控制器记录的数据反馈至上位机，进而实现对输送链100上的物体在输送过程中称量。主控制器的信号传输和转换采用现有技术即可，此内容不是本申请要点，在此不再赘述。
实施例2
在实施例1的基础上，活动门2的转轴上设置使其复位用的扭簧。通过扭簧来使活动门2复位，以保证其可以连续逐一的对输送链100上的输送物进行称重。
实施例3
参见图1至图4，在实施例1的基础上，支架1包括两根平行设置的横杆101，横杆101水平设置，活动门2位于横杆101之间；
活动门2的一侧边缘设置有转轴，横杆101靠近输送链100的一端设置有轴孔，活动门2的转轴通过轴承与轴孔转动连接，使用轴承作为活动门的转动连接形式，以保证活动门2的转动足够灵活；
两根横杆101之间设置有另活动门2复位的复位机构4。
复位机构4包括固定设置在横杆101之间驱动箱401，驱动箱401朝向活动门2的一侧滑动连接推块402，推块402由驱动机构驱动在水平方向往复运动；
当推块402被朝向输送链100一侧推动时，推块402将活动门2推至活动门2的板面与输送链100的输送方向垂直。
推块402和驱动箱401的驱动机构采用现有的直线往复运动机构均可，如曲柄连杆机构，由复位电机403带动曲柄连杆机构实现推块402的往复运动，该结构的优点在于，曲柄连杆机构的运动速度较快，可以适用于输送物102间距相对较小的链式流水线。
或者采用气动推杆来实现推块402的往复运动亦可。此为现有技术，不是本申请要点，在此不再赘述。
横杆101相对于输送链100的输送方向分别为进料侧和出料侧，推块402位于横杆101的出料侧，位于横杆101进料侧一方设置有限位块404，当推块402推动活动门2复位时，限位块404起到对活动门2的止停限位作用，避免因为惯性导致活动门2超出其应有的初始位置。
活动门2的板体厚度大于等于活动门2的转轴直径，推块402和限位块404之间的垂直间距等于活动门2的板体厚度。
该设置的作用在于，当推块402推动活动门2复位时，在推块402将活动门2推至初始位置时，限位块404可以起到限位作用，该状态下，相当于推块402和限位块404之间夹持活动门2，而在推块402回退时，这个夹持的动作会一直保持，从而确保活动门2一次性复位且静止。从而保证每次检测时，活动门2均可迅速复位而避免出现摆动。
活动门2的转轴一端贯穿横杆101延伸至横杆101的外侧，横杆101对应转轴的延伸端设置有阻尼机构5，阻尼机构5包括蜗轮蜗杆组合501，蜗轮蜗杆组合501的蜗轮与丝杆502螺纹连接，丝杆502底端设置阻尼块，阻尼块与活动门2的转轴端部相抵，蜗轮蜗杆组合501的蜗杆一侧固定连接旋钮。
阻尼块可设置为棱柱体的橡胶块，在横杆101的外侧设置竖直的阻尼块通道，让阻尼块在该通道中上下移动，蜗轮蜗杆组合501中的蜗轮和阻尼块通道外侧转动连接，丝杆502和阻尼块固定连接，通过该形式，当转动蜗杆时，丝杆502带动阻尼块上下运动，从而调节阻尼块对转轴端部的压力，以便根据不同种类的输送物102来调节活动门2可能在不同输送物102转动的最大角度，从而使本装置的适应性更强。当输送物102重量较轻时，则降低阻尼块对转轴端部的压力，让转轴可以更轻易的转动，反之，当输送物102重量较大时，则增加阻尼块对转轴端部的压力，降低活动门2可能偏转的角度。
横杆101的进料侧和出料侧分别对称设置一个门形架6，每个门形架6上均设置一个朝向输送链100的红外传感器7，红外传感器7与复位机构4的驱动机构电连接，构成控制回路，当两个红外传感器7均没有感应到输送链100方向有物体时，则复位机构4执行一次复位动作。
当两个红外传感器7都未检测到前方有物体时，则说明输送物102已经通过了本传感仪的作用范围，此时驱动机构启动执行复位动作，使活动门2复位至下一次检测的初始状态。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种构建于直线传输机构的重量传感仪，其特征在于，包括设置在输送链（100）一侧的支架（1），支架（1）上转动连接活动门（2），所述活动门（2）的转动轴轴线为竖直方向，且位于所述输送链（100）的一侧，所述活动门（2）的转动轴连接角度传感器（3），所述角度传感器（3）与主控制器电连接，形成反馈回路。
2.根据权利要求1所述的构建于直线传输机构的重量传感仪，其特征在于，所述活动门（2）的转轴上设置使其复位用的扭簧。
3.根据权利要求1所述的构建于直线传输机构的重量传感仪，其特征在于，所述支架（1）包括两根平行设置的横杆（101），所述横杆（101）水平设置，所述活动门（2）位于所述横杆（101）之间；
所述活动门（2）的一侧边缘设置有转轴，所述横杆（101）靠近所述输送链（100）的一端设置有轴孔，所述活动门（2）的转轴通过轴承与所述轴孔转动连接；
两根所述横杆（101）之间设置有另所述活动门（2）复位的复位机构（4）。
4.根据权利要求3所述的构建于直线传输机构的重量传感仪，其特征在于，所述复位机构（4）包括固定设置在所述横杆（101）之间驱动箱（401），所述驱动箱（401）朝向所述活动门（2）的一侧滑动连接推块（402），所述推块（402）由驱动机构驱动在水平方向往复运动；
当推块（402）被朝向所述输送链（100）一侧推动时，推块（402）将所述活动门（2）推至活动门（2）的板面与输送链（100）的输送方向垂直。
5.根据权利要求4所述的构建于直线传输机构的重量传感仪，其特征在于，所述横杆（101）相对于所述输送链（100）的输送方向分别为进料侧和出料侧，所述推块（402）位于所述横杆（101）的出料侧，位于所述横杆（101）进料侧一方设置有限位块（404），当所述推块（402）推动所述活动门（2）复位时，限位块（404）起到对活动门（2）的止停限位作用。
6.根据权利要求5所述的构建于直线传输机构的重量传感仪，其特征在于，所述活动门（2）的板体厚度大于等于活动门（2）的转轴直径，所述推块（402）和限位块（404）之间的垂直间距等于所述活动门（2）的板体厚度。
7.根据权利要求6所述的构建于直线传输机构的重量传感仪，其特征在于，所述活动门（2）的转轴一端贯穿所述横杆（101）延伸至横杆（101）的外侧，所述横杆（101）对应所述转轴的延伸端设置有阻尼机构（5），所述阻尼机构（5）包括蜗轮蜗杆组合（501），蜗轮蜗杆组合（501）的蜗轮与丝杆（502）螺纹连接，丝杆（502）底端设置阻尼块，阻尼块与所述活动门（2）的转轴端部相抵，所述蜗轮蜗杆组合（501）的蜗杆一侧固定连接旋钮。
8.根据权利要求7所述的构建于直线传输机构的重量传感仪，其特征在于，所述横杆（101）的进料侧和出料侧分别对称设置一个门形架（6），每个门形架（6）上均设置一个朝向所述输送链（100）的红外传感器（7），所述红外传感器（7）与所述复位机构（4）的驱动机构电连接，构成控制回路，当两个所述红外传感器（7）均没有感应到输送链（100）方向有物体时，则所述复位机构（4）执行一次复位动作。
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