CN111442745A - 一种摆正校准设备的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车辆校准领域，提供一种摆正校准设备的装置及方法。其中，摆正校准设备的装置包括辅助标靶和激光发射器，辅助标靶被放置在激光发射器与校准设备之间的预设位置上，辅助标靶用于辅助调节激光发射器发射激光的角度，以使激光发射器发射的激光线与车辆的中轴面呈预设角度；激光发射器包括角度调节机构，角度调节机构用于调节激光发射器发射激光的至少一个角度；激光发射器用于将调节角度后的激光发射至校准设备上，以使所述校准设备被摆正在预设位置上。借助所述摆正校准设备的装置，可实现更准确地将校正设备与车辆对准。
Description
技术领域
本发明涉及车辆维修及设备标定技术领域，特别涉及一种摆正校准设备的装置及方法。
背景技术
在车辆维修领域，在利用校准设备对车辆上的高级驾驶辅助系统(AdvancedDriver Assistant Systems，ADAS)、四轮定位等进行校准前，需要先摆正校准设备，使得校准设备与车辆对准，校准设备与车辆的中轴线保持垂直状态。如果校准设备和车辆的中轴线角度偏差较大，会导致校准功能偏差较大或者校准不准确，这样校准出来的功能对车辆行驶造成安全隐患。
目前将校准设备和车辆进行摆正的方法存在以下弊端：
1、待测车辆未做四轮定位之前，轮胎与车辆车身的中轴线是不平行的，有一定角度偏差，如果仍用目前的摆正方法摆正校准设备，会导致后面所有的校准基准都是有偏差的；2、即使车轮做了四轮定位，也不一定能保证轮胎与中轴线是平行的。
因此，目前的摆正方法并不能准确地将校准设备与车辆对准。
发明内容
本发明实施例旨在提供一种摆正校准设备的装置及方法，可较准确地将校准设备与车辆对准。
本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：
一种摆正校准设备的装置，所述校准设备用于校准车辆上的辅助驾驶系统，所述校准设备位于所述车辆的车头区域或车尾区域，所述装置包括辅助标靶以及激光发射器，其中：
所述辅助标靶被放置在所述激光发射器与所述校准设备之间的预设位置上，所述辅助标靶用于辅助调节激光发射器发射激光的角度，以使所述激光发射器发射的激光线与车辆的中轴面呈预设角度；
所述激光发射器包括角度调节机构，所述角度调节机构用于调节所述激光发射器发射激光的至少一个角度；
所述激光发射器用于将调节角度后的激光发射至所述校准设备上，以使所述校准设备被摆正在预设位置上。
可选地，所述辅助标靶的数量为两个，所述辅助标靶分设于所述车辆的车身两侧，且两个所述辅助标靶上各自的参考点到所述车辆的中轴面上的垂直距离相同；
所述激光发射器的数量为两个，两个所述激光发射器分设于所述车辆的车身两侧，并且两个所述激光发射器的发射孔到所述车辆的中轴面上的垂直距离相同，所述激光发射器用于将激光发射至位于同一侧的辅助标靶上。
可选地，两个所述辅助标靶上的参考点相对于所述车辆的中轴面对称；
两个所述激光发射器的发射孔相对于所述车辆的中轴面对称。
可选地，所述辅助标靶上设置有参考点，以使所述激光发射器通过调节发射角度将发射的激光落在所述参考点上。
可选地，所述辅助标靶包括至少一个所述参考点；
当所述参考点的数量为至少两个时，两个所述激光发射器各自发射的激光分别落在两个所述至少两个辅助标靶的相同的参考点上。
可选地，所述激光发射器位于相对远离所述校准设备的第一车轮上，所述辅助标靶位于相对靠近所述校准设备的第二车轮附近。
可选地，所述辅助标靶上的参考点位于两个所述第二车轮的车轮中心点的连接线的延长线上。
可选地，所述辅助标靶包括校正靶面，所述参考点设置在所述校正靶面上；
所述校正靶面为一个平面。
可选地，所述辅助标靶包括校正靶面，所述校正靶面为光反射面；
所述辅助标靶的数量为两个，两个所述辅助标靶分设于所述车辆的车身两侧，且相对于所述车辆的中轴面对称；
所述激光发射器的数量为两个，两个所述激光发射器分设于所述车辆的车身两侧，并且两个所述激光发射器的发射孔相对于所述车辆的中轴面对称，所述激光发射器用于将激光发射至位于同一侧的所述辅助标靶的校正靶面。
可选地，所述辅助标靶还包括支撑部件，所述支撑部件用于支撑所述校正靶面。
可选地，所述支撑部件包括地面支撑件，所述地面支撑件用于在地面上支撑所述参考点。
可选地，所述支撑部件包括车辆连接件，所述车辆连接件用于通过连接车辆以支撑所述参考点。
可选地，所述辅助标靶还包括定位轴；
所述定位轴的一端连接所述校正靶面，所述定位轴的另一端抵持于所述车轮中心，以使所述校正靶面上的参考点位于两个所述第二车轮的车轮中心点的连接线的延长线上。
可选地，所述定位轴包括活动杆和固定杆；
所述活动杆滑动安装于所述固定杆；
所述固定杆固定安装于所述校正靶面。
可选地，所述活动杆上设置有刻度。
可选地，所述辅助标靶还包括高度调节部件，所述高度调节部件用于调节所述校正靶面的高度，以调节所述校正靶面上的参考点的高度，使所述参考点与所述车轮中心的高度相同。
可选地，所述辅助标靶包括滑动靶、所述支撑部件和所述高度调节部件；
所述滑动靶包括所述校正靶面，所述滑动靶安装于所述支撑部件，并可调节其与所述支撑部件的相对位置；
所述高度调节部件安装于所述滑动靶，用于调节所述滑动靶相对于所述支撑部件的相对位置。
可选地，所述高度调节部件包括锁紧把手；
所述锁紧把手安装于所述滑动靶，用于固定所述滑动靶在所述支撑部件上。
可选地，所述支撑部件包括底座和固定支架；
所述底座为平板状；
所述固定支架为条状，所述固定支架的一端安装于所述底座的中部且垂直于所述底座；
所述滑动靶套设于所述固定支架，并且所述滑动靶可沿所述固定支架滑动。
可选地，所述滑动靶包括标靶和滑动部，所述标靶固定安装于所述滑动部；
所述滑动部套设于所述固定支架，并且所述滑动部可沿所述固定支架滑动。
可选地，所述标靶包括所述校正靶面；
所述校正靶面包括参考点和标靶刻度；
所述标靶刻度经过所述参考点，用于判断落在所述标靶上的激光点与所述参考点的垂直距离，以方便调节所述激光发射器的发射角度。
可选地，所述锁紧把手包括把手和挡圈；
所述挡圈设置于所述滑动部内，并且所述挡圈位于所述固定支架和所述滑动部的内壁之间；
所述把手穿过所述滑动部和所述挡圈，最后旋转安装于所述标靶，将所述标靶和滑动部锁紧于所述固定支架；
旋转所述把手，使得所述把手退出所述标靶时，所述标靶和滑动部可一同沿所述固定支架滑动。
可选地，所述标靶包括锁紧凸台；
所述固定支架开设有条状开槽，当所述底座放置于一个水平面时，所述条状开槽沿竖直方向设置；
所述把手穿过所述滑动部、所述挡圈和所述条状开槽，最后旋转安装于所述锁紧凸台；
旋转所述把手，使得所述把手退出所述锁紧凸台时，所述把手可沿所述条状开槽滑动，带动所述标靶和滑动部一同沿所述固定支架滑动。
可选地，所述角度调节机构包括水平调节机构，所述水平调节机构用于调节所述激光发射器的水平角度，使得所述激光发射器发射的激光束落在所述辅助标靶上。
可选地，所述激光发射器包括发射部和观察靶；
所述发射部用于发射激光束；
所述观察靶安装于所述发射部出光的一侧，所述观察靶包括观察靶面，用于显示反射回来的激光束位置；
所述观察靶面开设有发射孔，用于容许所述发射部的激光束发射出去；
所述水平调节机构安装于所述发射部，所述水平调节机构用于调节所述发射部的水平角度。
可选地，所述观察靶面包括靶面刻度，用于判断反射回来落在所述观察靶面的激光束位置。
可选地，所述水平角度调节机构包括激光轴、安装轴、转轴组件和调节组件；
所述激光轴安装于所述发射部；
所述安装轴连接所述激光轴；
所述转轴组件连接所述激光轴和所述安装轴；
所述调节组件安装于所述安装轴，所述调节组件用于抵接所述激光轴，调节所述激光轴绕所述转轴组件转动，从而调节所述发射部的水平角度。
可选地，所述安装轴套设于所述激光轴；
所述转轴组件贯穿所述激光轴和安装轴；
所述调节组件包括螺杆，所述螺杆安装于所述安装轴，并且所述螺杆与所述安装轴螺纹配合，旋转所述螺杆可使所述螺杆抵接所述激光轴，调节所述激光轴绕所述转轴组件转动，从而调节所述发射部的水平角度。
可选地，所述调节组件包括弹性件、挡件和所述螺杆；
所述激光轴开设有第一安装孔，所述第一安装孔为盲孔；
所述安装轴开设有第二安装孔和第三安装孔，所述第二安装孔和第三安装孔沿所述安装轴的径向贯穿；
所述挡件安装于所述第二安装孔；
所述弹性件安装于所述第一安装孔内，所述弹性件的一端抵持于所述第一安装孔的底部，另一端抵持于所述挡件；
所述螺杆安装于所述第三安装孔。
可选地，所述第二安装孔和第三安装孔相互对齐。
可选地，所述转轴组件包括转轴，所述转轴贯穿所述激光轴和安装轴；
所述激光轴可绕所述转轴转动。
可选地，所述转轴包括第一轴螺纹部和第二轴螺纹部，所述第一轴螺纹部和所述第二轴螺纹部分别设置于所述转轴的两端；
所述转轴组件包括螺母，两个所述螺母分别套设于所述第一轴螺纹部和所述第二轴螺纹部，并且分别抵接所述安装轴的外侧壁，将所述转轴紧固于所述安装轴。
可选地，所述转轴组件包括第一垫圈；
两个所述第一垫圈均套设于所述转轴，一个所述第一垫圈位于相应的一个所述螺母与所述安装轴之间，另一个所述第一垫圈位于相应的另一个所述螺母与所述安装轴之间。
可选地，所述转轴组件包括第二垫圈；
两个所述第二垫圈均套设于所述转轴，并且位于所述激光轴的相对两侧，每个所述第二垫圈抵接于所述激光轴和所述安装轴的内壁之间。
可选地，所述安装轴包括轴筒部和安装部，所述轴筒部连接于所述安装部；
所述轴筒部套设于所述激光轴；
所述安装部用于将所述激光发射器安装于车辆；
所述转轴组件贯穿所述轴筒部和安装轴。
可选地，所述激光轴包括激光安装部和连接部，所述激光安装部连接于所述连接部；
所述激光安装部固定安装于所述发射部内；
所述轴筒部套设于所述连接部；
所述转轴组件贯穿所述轴筒部和所述连接部。
可选地，所述装置还包括轮毂夹，所述激光发射器安装于所述轮毂夹。
本发明实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：
一种摆正校准设备的方法，包括：
在车身的相对两侧分别设置与所述车身的中轴面等距的两个参考点；
开启激光发射器，使得所述激光发射器发射激光束，其中两个所述激光发射器分别位于所述车身的相对两侧，每个所述激光发射器与相应的一个所述参考点位于所述车身的同一侧；
基于所述参考点，调节所述激光发射器，使得每个所述激光发射器发射的激光束入射到相应的一个参考点上，其中两个所述激光发射器的两个发射孔与所述车身的中轴面等距；以及
基于调节后的两个所述激光发射器发射的激光束摆正所述校装设备。
可选地，两个所述参考点相对于所述车身的中轴面对称；
两个所述激光发射器的两个发射孔相对于所述车身的中轴面对称。
可选地，每个所述发射孔与车身的中轴面的垂直距离等于每个所述参考点与车身的中轴面的垂直距离。
可选地，所述基于调节后的两个所述激光发射器发射的激光束摆正所述校装设备，包括：
将待摆正的所述校准设备移动到车身前部或后部，并与车身保持预设距离；
将所述参考点撤走，利用调节后的所述激光发射器对待摆正的所述校准设备进行位置调整，使得激光束投射到所述校准设备的反射镜；
根据经由所述反射镜反射落在两个所述激光发射器的激光点位置，调整待摆正的所述校准设备相对于车身的位置，使落在两个所述激光发射器的两个激光点与所述车身的中轴面等距；
根据所述激光束落在所述反射镜上的位置，调整待摆正的所述校准设备相对于车身的位置，使得所述校准设备的中轴线与车身的中轴线对齐。
可选地，两个所述激光发射器的两个发射孔与两个所述参考点等高。
可选地，所述在车身的相对两侧分别设置与所述车身的中轴面等距的两个参考点，包括：
根据车辆两个前车轮的两个车轮中心的位置或者两个后车轮的两个车轮中心的位置，确定两个所述参考点的位置。
可选地，所述参考点与所述车轮中心等高。
可选地，每个所述参考点由一个辅助标靶承载；
所述辅助标靶包括校正靶面，两个所述校正靶面分别与所述车身的中轴面的夹角相等；
所述参考点设置于所述校正靶面上。
可选地，两个所述校正靶面分别垂直于所述车身的中轴面。
可选地，所述辅助标靶包括定位轴；
所述定位轴水平设置，其一端安装于所述校正靶面，另一端抵持于车轮中心。
可选地，两个所述激光发射器分别安装于车辆的两个前车轮或者两个后车轮，所述发射孔与前车轮的车轮中心或者后车轮的车轮中心等高。
可选地，每个所述激光发射器通过相应的一个轮毂夹安装于一个前车轮或后车轮。
本发明实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：
一种摆正校准设备的方法，包括：
在车身的相对两侧分别设置两个光反射面，两个所述光反射面与所述车身的中轴面的夹角相等；
开启激光发射器，使得所述激光发射器朝向所述光反射面发射激光束，并且所述激光束经所述光反射面反射后落在所述激光发射器上，其中两个所述激光发射器分别位于所述车身的相对两侧，每个所述激光发射器与相应的一个所述光反射面位于所述车身的同一侧；
调节所述激光发射器，使得落在两个所述激光发射器的两个激光点与所述车身的中轴面等距，其中两个所述激光发射器的两个发射孔与所述车身的中轴面等距；以及
基于调节后的两个所述激光发射器发射的激光束摆正所述校装设备。
可选地，两个所述光反射面相对于所述车身的中轴面对称；
两个所述激光发射器的两个发射孔相对于所述车身的中轴面对称。
可选地，所述基于调节后的两个所述激光发射器发射的激光束摆正所述校装设备，包括：
将待摆正的所述校准设备移动到车身前部或后部，并与车身保持预设距离；
将所述光反射面撤走，利用调节后的所述激光发射器对待摆正的所述校准设备进行位置调整，使得激光束投射到所述校准设备的反射镜；
根据经由所述反射镜反射落在两个所述激光发射器的激光点位置，调整待摆正的所述校准设备相对于车身的位置，使落在两个所述激光发射器的两个激光点与所述车身的中轴面等距；
根据所述激光束落在所述反射镜上的位置，调整待摆正的所述校准设备相对于车身的位置，使得所述校准设备的中轴线与车身的中轴线对齐。
可选地，两个所述光反射面竖直设置；
在所述调节所述水平调节机构，使得落在两个所述激光发射器的两个激光点与所述车身的中轴面等距之后，并且在所述基于调节后的两个所述激光发射器发射的激光束摆正所述校装设备之前，所述方法，包括：
使得经由所述光反射面反射落在每个所述激光发射器的激光点与所述发射孔位于同一水平线，将落在每个所述激光发射器的每个激光点的位置标识为参考点；
所述基于调节后的两个所述激光发射器发射的激光束摆正所述校装设备，包括：
调整待摆正的所述校准设备相对于车身的位置，使得经由所述反射镜反射落在每个所述激光发射器的激光点与所述参考点位于同一水平线。
可选地，所述两个光反射面垂直于所述车身的中轴面。
可选地，所述调节所述激光发射器，使得落在两个所述激光发射器的两个激光点与所述车身的中轴面等距，包括：
调节所述激光发射器，使得落在所述激光发射器的激光点与所述激光发射器的发射孔重合。
可选地，两个所述激光发射器的两个发射孔等高设置。
本发明实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：
一种摆正校准设备的装置，包括：
激光发射器，用于发射激光束；以及
辅助标靶，用于显示激光束位置，以辅助调节所述激光发射器发射激光束的角度；
其中，所述激光发射器包括角度调节机构，所述角度调节机构用于调节所述激光发射器发射激光束的至少一个角度，所述激光发射器用于将调节角度后的激光束发射至所述校准设备上，以使所述校准设备被摆正在预设位置。
可选地，所述角度调节机构包括水平调节机构，所述水平调节机构用于调节所述激光发射器的水平角度，使得所述激光发射器发射的激光束落在所述辅助标靶上。
可选地，所述激光发射器包括发射部和观察靶；
所述发射部用于发射激光束；
所述观察靶安装于所述发射部出光的一侧，所述观察靶包括观察靶面，用于显示反射回来的激光束位置；
所述观察靶面开设有发射孔，用于容许所述发射部的激光束发射出去；
所述水平调节机构安装于所述发射部，所述水平调节机构用于调节所述发射部的水平角度。
可选地，所述观察靶面包括靶面刻度，用于判断反射回来落在所述观察靶面的激光束位置。
可选地，所述水平角度调节机构包括激光轴、安装轴、转轴组件和调节组件；
所述激光轴安装于所述发射部；
所述安装轴连接所述激光轴；
所述转轴组件连接所述激光轴和所述安装轴；
所述调节组件安装于所述安装轴，所述调节组件用于抵接所述激光轴，调节所述激光轴绕所述转轴组件转动，从而调节所述发射部的水平角度。
可选地，所述安装轴套设于所述激光轴；
所述转轴组件贯穿所述激光轴和安装轴；
所述调节组件包括螺杆，所述螺杆安装于所述安装轴，并且所述螺杆与所述安装轴螺纹配合，旋转所述螺杆可使所述螺杆抵接所述激光轴，调节所述激光轴绕所述转轴组件转动，从而调节所述发射部的水平角度。
可选地，所述调节组件包括弹性件、挡件和所述螺杆；
所述激光轴开设有第一安装孔，所述第一安装孔为盲孔；
所述安装轴开设有第二安装孔和第三安装孔，所述第二安装孔和第三安装孔沿所述安装轴的径向贯穿；
所述挡件安装于所述第二安装孔；
所述弹性件安装于所述第一安装孔内，所述弹性件的一端抵持于所述第一安装孔的底部，另一端抵持于所述挡件。
可选地，所述第二安装孔和第三安装孔相互对齐。
可选地，所述转轴组件包括转轴，所述转轴贯穿所述激光轴和安装轴；
所述激光轴可绕所述转轴转动。
可选地，所述转轴包括第一轴螺纹部和第二轴螺纹部，所述第一轴螺纹部和所述第二轴螺纹部分别设置于所述转轴的两端；
所述转轴组件包括螺母，两个所述螺母分别套设于所述第一轴螺纹部和所述第二轴螺纹部，并且分别抵接所述安装轴的外侧壁，将所述转轴紧固于所述安装轴。
可选地，所述转轴组件包括第一垫圈；
两个所述第一垫圈均套设于所述转轴，一个所述第一垫圈位于相应的一个所述螺母与所述安装轴之间，另一个所述第一垫圈位于相应的另一个所述螺母与所述安装轴之间。
可选地，所述转轴组件包括第二垫圈；
两个所述第二垫圈均套设于所述转轴，并且位于所述激光轴的相对两侧，每个所述第二垫圈抵接于所述激光轴和所述安装轴的内壁之间。
可选地，所述安装轴包括轴筒部和安装部，所述轴筒部连接于所述安装部；
所述轴筒部套设于所述激光轴；
所述安装部用于将所述激光发射器安装于车辆；
所述转轴组件贯穿所述轴筒部和安装轴。
可选地，所述激光轴包括激光安装部和连接部，所述激光安装部连接于所述连接部；
所述激光安装部固定安装于所述发射部内；
所述轴筒部套设于所述连接部；
所述转轴组件贯穿所述轴筒部和所述连接部。
与现有技术相比较，在本实施例的摆正校准设备的装置中，所述辅助标靶用于辅助调节激光发射器发射激光的角度，以使所述激光发射器发射的激光线与车辆的中轴面呈预设角度，所述激光发射器包括角度调节机构，所述角度调节机构用于调节所述激光发射器发射激光的至少一个角度，所述激光发射器用于将调节角度后的激光发射至所述校准设备上，可使所述校准设备被摆正在预设位置上，可实现更准确地将校正设备与车辆对准。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为本发明其中一实施例提供的一种摆正校准设备的装置的立体图；
图2为图1所示的装置的激光发射器的立体图；
图3为图2所示的激光发射器的正视图；
图4为图2所示的激光发射器的水平调节机构的爆炸图；
图5为图2所示的激光发射器的水平调节机构的另一角度的爆炸图；
图6为图1所示的装置的轮毂夹的立体图；
图7为图1所示的装置的辅助标靶的立体图；
图8为图7所示的辅助标靶的另一角度的立体图；
图9为图7所示的辅助标靶的爆炸图；
图10为图7所示的辅助标靶的剖视图；
图11为根据本发明一些实施例示出的一种摆正校准设备的装置的立体图；
图12为本发明另一实施例提供的一种摆正校准设备的方法的流程图；
图13为图1所示的摆正校准设备的装置对激光发射器的激光束进行校准的示意图；
图14为图1所示的摆正校准设备的装置对待摆正的校准设备进行摆正的示意图；
图15为本发明又一实施例提供的一种摆正校准设备的方法的流程图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
请参阅图1，本发明其中一实施例提供的摆正校准设备的装置600包括激光发射器100、轮毂夹200和辅助标靶300。
所述辅助标靶300被放置在所述激光发射器100与校准设备之间的预设位置上，所述辅助标靶300用于辅助调节所述激光发射器100发射激光束的角度，以使所述激光发射器100发射的激光束与车辆的中轴面呈预设角度，所述预设角度包括O度以及一个较小的误差角度范围，所述预设角度为O度时，所述激光束所在的竖直面与车辆的中轴面平行，所述预设角度在较小的误差角度范围内时，可保证所述激光束发射至校准设备的反射镜。
所述轮毂夹200用于将所述激光发射器100安装于车辆的轮胎上。
所述激光发射器100包括角度调节机构，所述角度调节机构用于调节所述激光发射器100发射激光束的至少一个角度，所述激光发射器100用于将调节角度后的激光发射至所述校准设备上，以使所述校准设备被摆正在预设位置。
在本实施例的摆正校准设备的装置600中，所述辅助标靶300用于辅助调节激光发射器100发射激光的角度，以使所述激光发射器100发射的激光线与车辆的中轴面呈预设角度，所述角度调节机构用于调节所述激光发射器100发射激光束的至少一个角度，所述激光发射器100用于将调节角度后的激光发射至所述校准设备上，可使所述校准设备被摆正在预设位置上，可实现更准确地将校正设备与车辆对准。
请参阅图2，所述激光发射器100包括发射部110、观察靶120和所述角度调节机构。所述发射部110用于发射激光束。所述观察靶120安装于所述发射部110出光的一侧，用于显示反射回来的激光束位置。所述角度调节机构包括水平调节机构130，所述水平调节机构130安装于所述发射部110，用于调节所述发射部110的水平角度，以改变所述发射部110发射的激光束的角度。在本实施例中，所述激光发射器100为点激光发射器，用于发射点激光。
所述发射部110包括壳体112、开关113和电池盒114。所述壳体112用于收容激光发射主体部。所述开关113安装于所述壳体112，用于开启或关闭所述发射部110。所述电池盒114安装于所述壳体112，所述电池盒114用于容纳电池以提供所述发射部110的工作电源。所述发射部110的出光孔开设于所述壳体112，用于容许激光束发出。
请参阅图3，所述观察靶120安装于所述壳体112，所述观察靶120为平板状，所述观察靶120包括观察靶面121，用于显示经由反射装置反射回来的激光束位置。所述观察靶面121开设有发射孔122，所述发射孔122与所述发射部110的出光孔同轴，用于容许所述发射部110的激光束发射出去。所述观察靶面121在经所述发射孔122的水平线上设置有靶面刻度，所述靶面刻度的各个刻度都可以作为参考点，用于确定经由校准设备反射回来落在所述观察靶面121的激光束的具体位置，以判断校准设备是否相对于车辆的中轴面垂直，即校准设备平行于车辆前端或车辆后端。若分别落在车辆两侧的所述观察靶面121的激光点在观察靶面121上的刻度相同，则表明校准设备的位置调节完成，即实现校准设备相对于车辆的中轴面垂直，反之，则需要继续调节校准设备相对于车辆的位置，直至两边观察靶面121上激光点所落的刻度相同。
请一并参阅图2和图4以及图5，所述水平调节机构130包括激光轴131、安装轴132、转轴组件133和调节组件134。所述激光轴131安装于所述发射部110，所述安装轴132连接所述激光轴131，所述转轴组件133连接所述激光轴131和所述安装轴132，以使所述激光轴131可绕所述转轴组件133转动，从而所述激光轴131相对于所述安装轴132的水平角度可变化。在没有外力的作用下，所述激光轴131可相对于所述转轴组件133静止，以保证所述发射部110发射的激光束维持在同一位置。所述安装轴132用于与车辆上的轮毂夹200连接，以使所述激光发射器100与所述车辆连接。所述调节组件134安装于所述安装轴132，调节所述激光轴131绕所述转轴组件133转动，从而调节所述发射部110的水平角度。可以理解的是，在一些其他的实施例，所述转轴组件133与所述安装轴132固定连接，所述激光轴131套设于所述转轴组件133，以使所述激光轴131可绕所述转轴组件133转动。
当然，激光轴131与安装轴132之间的连接关系还可以包括其他方式，只要实现激光轴131能够绕转轴组件133转动，进而能够实现调节相对于安装轴132之间的水平角度即可。
所述激光轴131包括激光安装部1311和连接部1312，所述激光安装部1311连接于所述连接部1312。所述激光安装部1311穿过所述壳体112，并且所述激光安装部1311固定安装于所述壳体112内，所述激光安装部1311用于安装激光发射主体部。所述连接部1312为长方体结构，所述连接部1312安装于所述安装轴132。所述连接部1312开设有第一轴孔1313，所述第一轴孔1313沿所述连接部1312的径向贯穿所述连接部1312。
所述安装轴132包括轴筒部1321和安装部1322，所述轴筒部1321连接于所述安装部1322。所述轴筒部1321为柱状中空结构，所述中空结构与所述连接部1312相适配且略大于所述连接部1312，所述轴筒部1321套设于所述连接部1312，所述连接部1312可沿所述轴筒部1321的轴线插入所述轴筒部1321或者从所述轴筒部1321拔出。一种实现方式中，所述轴筒部1321可以限制所述激光轴131的水平调节角度在区间[-3°，+3°]内，即通过轴筒部1321的设计，可以实现对激光轴131的水平角度的精细调节，并能够提升对激光轴131的水平角度的调节效率，避免对激光轴131的水平角度的调节角度过大。所述安装部1322用于安装于所述轮毂夹200，使得所述激光发射器100安装于所述轮毂夹200上。所述轴筒部1321开设有第二轴孔1323，所述第二轴孔1323沿所述轴筒部1321的径向贯穿所述轴筒部1321。
所述第一轴孔1313与所述第二轴孔1323对齐，所述转轴组件133安装于所述第一轴孔1313和所述第二轴孔1323，所述激光轴131和所述安装轴132可绕所述转轴组件133的轴线转动，以改变在一水平面上所述发射部110发射激光束的角度。
所述转轴组件133包括转轴1331、螺母1332、第一垫圈1333和第二垫圈1334。所述转轴1331贯穿并安装于所述第一轴孔1313和所述第二轴孔1323，所述转轴1331包括第一轴螺纹部1335和第二轴螺纹部1336，所述第一轴螺纹部1335和所述第二轴螺纹部1336分别设置于所述转轴1331的两端。两个所述螺母1332分别套设于所述第一轴螺纹部1335和所述第二轴螺纹部1336，并且分别抵接所述轴筒部1321的外侧壁，用于将所述转轴1331紧固于所述轴筒部1321，以防止所述转轴1331滑出所述第二轴孔1323。在本实施例中，所述螺母1332为防松螺母。两个所述第一垫圈1333均套设于所述转轴1331，一个所述第一垫圈1333位于相应的一个所述螺母1332与所述安装轴132之间，另一个所述第一垫圈1333位于相应的另一个所述螺母1332与所述安装轴132之间。两个所述第一垫圈1333用于防止所述螺母1332松动和所述轴筒部1321的表面被所述防松螺母1332擦伤。所述连接部1312在所述第一轴孔1313的上下开口处均开设有凹槽，两个所述第二垫圈1334均套设于所述转轴1331并分别设置于两个所述凹槽，每个所述第二垫圈1334抵接于所述连接部1312和所述轴筒部1321的内壁之间，用于防止所述连接部1312在沿所述转轴1331的方向上滑动。另外，两个所述第二垫圈1334可增加所述安装轴132绕所述转轴1331转动时与所述安装轴132之间的摩擦力，也即在一些其他的实施例中，所述调节组件134可省略，两个所述第二垫圈1334使得所述激光轴131在没有外力的作用下可固定在同一位置，相对于所述转轴组件133静止。
一种实现方式中，所述调节组件134包括螺杆1341、弹性件1342和挡件1343。所述连接部1312开设有第一安装孔1314，所述第一安装孔1314为盲孔。所述轴筒部1321开设有第二安装孔1324和第三安装孔1325，所述第二安装孔1324和第三安装孔1325沿轴筒部1321的径向贯穿，并且所述第二安装孔1324和第三安装孔1325相互对齐，也即所述第二安装孔1324的中心线和第三安装孔1325的中心线重合。所述弹性件1342压缩安装于所述第一安装孔1314内(见图4)，所述挡件1343安装于所述第二安装孔1324。在所述激光轴131绕所述转轴1331转动过程中，当所述激光轴131和所述安装轴132的中心线重合时，所述第一安装孔1314和所述第二安装孔1324互相对齐。所述弹性件1342的一端抵持于所述第一安装孔1314的底部，另一端抵持于所述挡件1343。在本实施例中，所述挡件1343为机米螺丝，所述第二安装孔1324设置有与所述机米螺丝1343相适配的内螺纹，所述机米螺丝1343旋转安装于所述第二安装孔1324，用于抵持所述弹性件1342和防止所述弹性件1342从所述第二安装孔1324掉出，当然所述挡件1343也可以是其他元件，例如可以是塑胶塞等。在本实施例中，所述弹性件1342为压缩弹簧，所述弹性件1342也可以是其他具有弹性势能的元件，例如片簧等，可根据实际情况，相应地设置该弹性件1342的安装位置以及方法，只需该弹性件1342对所述连接部1312起到抵持的作用且能产生和恢复形变即可。所述第三安装孔1325为螺纹孔。所述螺杆1341的中心轴线与所述转轴1331的中心轴线相互垂直，所述螺杆1341包括杆螺纹部，所述杆螺纹部与所述第三安装孔1325相适配，所述螺杆1341通过所述杆螺纹部旋转安装于所述第三安装孔1325，用于调节所述激光轴131绕所述转轴1331的轴线水平转动。当所述螺杆1341抵持于所述连接部1312且向所述连接部1312的方向沿所述第三安装孔1325旋转时，所述连接部1312绕所述转轴1331的轴线向所述弹性件1342偏转，同时所述弹性件1342压缩产生形变，此时所述发射部110在水平方向上绕所述转轴1331的轴线沿第一转动方向转动；当所述螺杆1341往离开所述连接部1312的方向沿所述第三安装孔1325旋转时，所述弹性件1342根据所述螺杆1341的旋转圈数相应地恢复形变，将所述连接部1312顶向所述螺杆1341离开的方向，此时所述发射部110在水平方向上绕所述转轴1331的轴线沿第二转动方向转动，所述第一转动方向与第二转动方向相反。
本实施例中的调节组件134可以实现对激光轴131绕转轴组件133水平转动的精细调节，可以理解地，在本申请的其他实施例中，可以省略调节组件134，操作者可以直接调节激光轴131绕转轴组件133转动。
请参阅图6，所述轮毂夹200包括安装支架210和安装座220，所述安装座220安装于所述安装支架210上，所述安装支架210用于安装于所述车辆的轮毂，所述激光发射器100安装于所述安装座220上。
具体的，所述安装座220包括基座221和锁紧旋钮222。所述基座221安装于所述安装支架210上，所述基座221上开设有安装孔223，当所述轮毂夹200安装于车辆的轮毂时，所述安装孔223的轴线S1水平设置，其中，所述轮毂夹200的中心线与所述安装孔223的轴线S1重合。所述安装轴132安装于所述安装孔223，并且所述安装轴132可绕所述安装孔223的轴线S1旋转，也即所述安装轴132可相对于车辆绕所述轮毂夹200的中心线旋转，以调节所述发射部相对于所述车辆的俯仰角度。
所述安装部1322安装于所述安装孔223。所述锁紧旋钮222安装于所述基座221上，用于锁紧或松开所述安装部1322。当所述锁紧旋钮222锁紧所述安装部1322时，所述激光发射器100固定于所述轮毂夹200；当所述锁紧旋钮222松开所述安装部1322时，所述激光发射器100可绕所述安装孔223的轴线S1转动，以实现在竖直方向上调节所述激光发射器100的角度，也即调节所述激光发射器100的俯仰角度。
请一并参阅图7和图8以及图9，所述辅助标靶300包括支撑部件310、滑动靶320和高度调节部件330。所述滑动靶320安装于所述支撑部件310，并可调节其与所述支撑部件310的相对位置。所述高度调节部件330安装于所述滑动靶320，用于调节所述滑动靶320相对于所述支撑部件310的相对位置。
具体的，所述支撑部件310为地面支撑件，包括底座311和固定支架312。所述底座311为矩形平板状，所述固定支架312为条状，所述固定支架312的一端安装于所述底座311的中部且垂直于所述底座311。所述固定支架312的中部开设有条状开槽313，当所述底座311放置于一个水平面时，所述条状开槽313沿竖直方向设置。
所述滑动靶320包括标靶321和滑动部323，所述标靶321固定安装于所述滑动部323。
所述标靶321为平板状，所述标靶321包括校正靶面3211和锁紧凸台3213。所述校正靶面3211用于显示所述激光发射器100发射的激光束位置。所述锁紧凸台3213固定连接于所述标靶321，所述锁紧凸台3213具有螺丝孔。
所述滑动部323为中空结构，所述滑动部323套设于所述固定支架312，并且所述滑动部323可沿所述固定支架312滑动。所述滑动部323开设有通孔3231，所述通孔3231的位置与所述锁紧凸台3213的位置相对应。
所述高度调节部件330为锁紧把手，包括把手331和挡圈332。
请一并参阅图10，所述挡圈332设置于所述滑动部323内，并且所述挡圈332位于所述固定支架312和所述滑动部323的内壁之间。所述把手331穿过所述通孔3231、所述挡圈332和所述条状开槽313，最后旋转安装于所述锁紧凸台3213，将所述标靶321和滑动部323锁紧于所述固定支架312。旋转所述把手331，使得所述把手331退出所述锁紧凸台3213时，所述把手331可沿所述条状开槽313滑动，带动所述标靶321和滑动部323一同沿所述固定支架312滑动。
所述辅助标靶300设置有参考点，所述参考点设置于所述校正靶面3211上，两个所述辅助标靶300的参考点与车辆的中轴面对称设置，用于校准两个所述激光发射器100的发射角度，使得激光束位置与所述参考点重合，从而使得两个所述激光发射器100发射的激光束与车辆的中轴面之间的夹角大小相同。两个所述标靶321以车辆的中轴面为中心对称设置有标靶刻度，所述标靶刻度在水平线上经过参考点，分别向水平方向的两边延伸，用于判断落在所述校正靶面3211上的激光点与所述参考点的距离，以方便调节所述激光发射器100的发射角度。当然，所述参考点的数量可以根据实际需求增加或减少，只要为至少一个即可，当所述参考点的数量为至少两个时，两个所述激光发射器100各自发射的激光分别落在两个所述至少两个辅助标靶300的相同的参考点上；而所述标靶321也可以根据实际需要设置其他刻度，以显示激光点与所述参考点的相对距离，确定所述激光发射器100的调节范围。
在本实施例中，所述标靶321和滑动部323可一同沿所述固定支架312滑动，使得所述参考点的高度可调节，从而使得所述辅助标靶300可适应车身高度不同的车辆。
请复参阅图7，进一步的，所述辅助标靶300还包括定位件340，所述定位件340包括定位轴341和固定件342。所述固定件342固定安装于所述标靶321，所述定位轴341的一端安装于所述固定件342和所述标靶321之间，另一端用于抵持于车辆的车轮中心。当所述底座311放置于一个水平面时，所述定位轴341水平设置。用户可根据实际情况设置所述定位轴341的长度，使得所述辅助标靶300的参考点与车辆的车轮中心的距离与所述激光发射器100的发射孔122与车辆的车轮中心的距离相等。从而避免所述激光发射器100发射的激光束与中轴面的角度过大，导致经反射镜反射的激光无法落在所述激光发射器100的观察靶面121上，可以尽量保证激光束平行于车辆的中轴面发射。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述固定件342可以省略，所述定位轴341直接固定安装于所述标靶321。
在一些实施例中，所述定位轴341可以是伸缩杆，所述伸缩杆包括活动杆和固定杆。所述活动杆滑动安装于所述固定杆，所述固定杆固定安装于所述固定件342和所述标靶321之间，所述活动杆上设置有刻度。通过以上结构，可以根据需要调节所述辅助标靶300与所述车辆的中轴面的垂直距离，以兼容各种规格的车辆。
请参阅图11，在一些实施例中，所述校正靶面3211为光反射面，用于反射所述激光发射器100发射的激光束。经由所述光反射面反射落在所述观察靶面121的激光束位置，基于该位置对所述激光发射器100进行相应的调节，使得落在两个所述观察靶面121的激光点与车身的中轴面等距，从而保证车辆两侧的所述激光发射器100与车辆的中轴面的角度相同。
本发明另一实施例还提供一种摆正校准设备的方法，所述方法应用上述实施例提供的装置600实现。请参阅图12，所述方法包括以下步骤：
802：在车身的相对两侧分别设置与所述车身的中轴面等距的两个参考点。
请一并参阅图13，将车辆400停放在一水平面上，所述车辆400的中轴面竖直设置，并且所述车辆400相对于所述中轴面对称。所述车辆400车身的中轴线水平设置，并且位于所述车辆400的中轴面。
将两个所述辅助标靶300分别放置在车辆400的两侧，所述辅助标靶300的校正靶面3211面向所述激光发射器100，移动所述辅助标靶300，使得在车身的相对两侧分别设置与所述车身的中轴面等距的两个参考点。
804：开启激光发射器，使得所述激光发射器发射激光束，其中两个所述激光发射器分别位于所述车身的相对两侧，每个所述激光发射器与相应的一个所述参考点位于所述车身的同一侧。
在车辆400的两个后轮分别安装好两个轮毂夹200，并将所述激光发射器100分别安装于所述轮毂夹200上。
开启两个所述激光发射器100，并分别向两个所述辅助标靶300的校正靶面3211投射。
806：基于所述参考点，调节所述激光发射器，使得每个所述激光发射器发射的激光束入射到相应的一个参考点上，其中两个所述激光发射器的两个发射孔与所述车身的中轴面等距。
调节所述激光发射器100的水平角度和/或俯仰角度，使得每个所述激光发射器100发射的激光束入射到相应的一个参考点上，并且两个所述激光发射器100的两个发射孔与所述车身的中轴面等距，此时，两激光束分别与车身的中轴面的夹角相等。
在本实施例中，所述激光发射器100的水平角度可通过所述水平调节机构130进行调节。而把所述锁紧旋钮222从所述安装部1322松开，可将所述激光发射器100绕所述安装孔223的轴线转动，以调节所述激光发射器100的俯仰角度。
808：基于调节后的两个所述激光发射器发射的激光束摆正校装设备。
将待摆正的校准设备500移动到车辆400前部，距离在1米左右，将待摆正的校准设备500的两个反射镜510分别移动至待摆正的校准设备500的两端，每个所述反射镜510与校准设备500的中轴线间隔预设距离。
请参阅图14，将所述辅助标靶300撤走。
使得所述激光发射器100发射的激光束投射到反射镜510上。根据经由反射镜510反射落在所述激光发射器100的观察靶面121的激光束位置，保持所述激光发射器100的安装位置不变，适当调整待摆正的校准设备500的位置，使得由反射镜510反射落在两个所述观察靶面121的两个激光点与车身的中轴面的垂直距离相等。
由于两激光束分别与车身的中轴面的夹角相等，调整待摆正的校准设备500的位置，使得由反射镜510反射落在两个所述观察靶面121的两个激光点与车身的中轴面的垂直距离相等时，所述校准设备500垂直于车身的中轴面，两激光束分别在两个反射镜510的激光点与车身的中轴面等距，此时根据激光束在反射镜510的激光点位置以及反射镜510与校准设备500的中轴线的预设距离，左右调节校准设备500，可使得校准设备500的中轴线与车辆400车身的中轴线准确对齐。
可以理解的是，在一些其它实施中，所述待摆正的校准设备500可设置于车辆400的后部，将两个所述激光发射器100安装于车辆400的两个前轮，而两个所述辅助标靶300则放置于车辆400的后轮，从车辆400的后部也可实现对待摆正的校准设备500的摆正。
可以理解的是，在一些其它实施中，车身的中轴线可延长至车身外，两个所述辅助标靶300放置于车身的前方或后方，且两个所述辅助标靶300的两个参考点分别与车身的中轴面的垂直距离相等，在所述激光发射器100发射的激光束角度调整完成后，将所述校准设备500放置于所述辅助标靶300与所述激光发射器100之间，利用两个所述激光发射器100发射的激光束，摆正校装设备500，并不需要撤走所述辅助标靶300。
在一些实施例中，两个所述参考点相对于所述车身的中轴面对称，两个所述激光发射器100的两个发射孔相对于所述车身的中轴面对称，可方便将所述辅助标靶300和所述激光发射器100放置在需要的位置。
在一些实施例中，每个所述发射孔与车身的中轴面的垂直距离等于每个所述参考点与车身的中轴面的垂直距离，两激光束平行于车身的中轴面，可容易保证两激光束不会偏离反射镜510。
在一些实施例中，两个所述激光发射器的两个发射孔与两个所述参考点等高，两激光束水平出射，调整待摆正的校准设备500的位置，使得由反射镜510反射落在两个所述观察靶面121的两个激光点与车身的中轴面的垂直距离相等，并且落在所述观察靶面121的激光点与发射孔位于同一水平线时，所述校准设备500垂直于车身的中轴面，并且反射镜510垂直于地面，即反射镜510竖直设置。
在一些实施例中，每个所述发射孔与车身的中轴面的垂直距离等于每个所述参考点与车身的中轴面的垂直距离，两个所述激光发射器100的两个发射孔与两个所述参考点等高，两激光束平行于车身的中轴面水平出射，既可容易保证两激光束不会偏离反射镜510，而且调节校准设备500使经反射镜510反射落在所述观察靶面121的激光点与发射孔重合时，所述校准设备500垂直于车身的中轴面，并且反射镜510垂直于地面，即反射镜510竖直设置，可方便校准设备500的垂直面校准。
利用车轮中心至车身的中轴面垂直距离相同，而且四个车轮的车轮中心等高的特性，可方便快捷地将每个所述发射孔与车身的中轴面的垂直距离设置等于每个所述参考点与车身的中轴面的垂直距离，将两个所述激光发射器100的两个发射孔设置与两个所述参考点等高，两个所述辅助标靶300上的两个参考点位于两个所述前车轮或两个所述后车轮的车轮中心点的连接线的延长线上。另外，即使车轮有偏转没有与车身的中轴面平行，车轮中心至车身的中轴面垂直距离不会改变，也不会影响在车身的相对两侧分别设置与所述车身的中轴面等距的两个参考点，以及两个发射孔与所述车身的中轴面等距。
具体地，将所述辅助标靶300的参考点调节至与车辆400的前轮中心等高，使得所述校正靶面3211垂直于所述车辆400的车身，或者两个所述校正靶面3211与车身的夹角相等。使得一个所述参考点与相应的一个前轮中心的距离等于另一个所述参考点与相应的另一个前轮中心的距离相等，从而完成在车身的相对两侧分别设置与所述车身的中轴面等距的两个等高参考点。
请一并参阅图7，在一些实施例中，可调节所述标靶321的高度，使得所述定位轴341的一端抵持于车辆的车轮中心，从而使得参考点与车辆400的前轮中心等高，调节所述辅助标靶300，使得所述校正靶面3211垂直于所述车辆400的车身，或者两个所述校正靶面3211与车身的夹角相等，可使得两个参考点与车身的中轴面等距。可以理解的是，在一些其它实施例中，也可通过其它方式使得参考点与车辆400的前轮中心等高，例如，通过水平尺测量参考点与车辆400的前轮中心，在水平尺水平放置时，参考点与车辆400的前轮中心等高。
可以理解的是，在一些其它实施例中，辅助标靶300可以设置为车载标靶，只要能够保证参考点距离车辆的中轴面的垂直距离精度即可，例如，辅助标靶包括车辆连接件，辅助标靶可以通过车辆连接件安装于车身两侧的后视镜上，通过车辆连接件把校正靶面3211放置靠近前轮中心，并且使得参考点与车辆400的前轮中心等高。
调节所述激光发射器100的俯仰角度和/或水平角度，使得所述激光发射器100的发射孔122与所述参考点等高，并且两个发射孔122与车身的中轴面等距，每个发射孔122与车身的中轴面的垂直距离等于参考点与车身的中轴面的垂直距离。每个发射孔122与车身的中轴面的垂直距离可为预设值，由激光发射器100和轮毂夹200的尺寸决定。
与现有技术相比较，在摆正校准设备500时，借助辅助标靶300，可调整两个所述激光发射器100发射的两激光束与车身的中轴面的夹角相等，可实现更准确地将校正设备500与车辆400对准。
本发明又一实施例还提供一种摆正校准设备的方法，所述方法应用上述实施例提供的装置600实现。请参阅图15，所述方法包括以下步骤：
902：在车身的相对两侧分别设置与所述车身的中轴面的夹角相等的两个光反射面。
将车辆400停放在一水平面上，所述车辆400的中轴面竖直设置，并且所述车辆400相对于所述中轴面对称。所述车辆400车身的中轴线水平设置，并且位于所述车辆400的中轴面。
将两个所述辅助标靶300分别放置在车辆400的两侧，所述辅助标靶300的光反射面3211面向所述激光发射器100，移动所述辅助标靶300，使得在车身的相对两侧分别设置与所述车身的中轴面的夹角相等的两个光反射面3211。
904：开启激光发射器，使得所述激光发射器朝向所述光反射面发射激光束，并且所述激光束经所述光反射面反射后落在所述激光发射器上，其中两个所述激光发射器分别位于所述车身的相对两侧，每个所述激光发射器与相应的一个所述光反射面位于所述车身的同一侧。
在车辆400的两个后轮分别安装好两个轮毂夹200，并将所述激光发射器100分别安装于所述轮毂夹200上。
开启两个所述激光发射器100，并分别向两个所述辅助标靶300的光反射面3211投射。
906：调节所述激光发射器，使得落在两个所述激光发射器的两个激光点与所述车身的中轴面等距，其中两个所述激光发射器的两个发射孔与所述车身的中轴面等距。
调节所述激光发射器100的水平角度和/或俯仰角度，使得经光反射面3211反射落在两个所述激光发射器100的两个激光点与所述车身的中轴面等距，并且两个所述激光发射器100的两个发射孔与所述车身的中轴面等距，此时，两激光束与车身的中轴面的夹角相等。
在本实施例中，所述激光发射器100的水平角度可通过所述水平调节机构130进行调节。而把所述锁紧旋钮222从所述安装部1322松开，可将所述激光发射器100绕所述安装孔223的轴线转动，以调节所述激光发射器100的俯仰角度。
908：基于调节后的两个所述激光发射器发射的激光束摆正校装设备。
将待摆正的校准设备500移动到车辆400前部，距离在1米左右，将待摆正的校准设备500的两个反射镜510分别移动至待摆正的校准设备500的两端，每个所述反射镜510与校准设备500的中轴线间隔预设距离。
请复参阅图14，将所述辅助标靶300撤走。
使得所述激光发射器100发射的激光束投射到反射镜510上。根据经由反射镜510反射落在所述激光发射器100的观察靶面121的激光束位置，保持所述激光发射器100的安装位置不变，适当调整待摆正的校准设备500的位置，使得由反射镜510反射落在两个所述观察靶面121的两个激光点与车身的中轴面的垂直距离相等。
由于两激光束与车身的中轴面的夹角相等，调整待摆正的校准设备500的位置，使得由反射镜510反射落在两个所述观察靶面121的两个激光点与车身的中轴面的垂直距离相等时，所述校准设备500垂直于车身的中轴面，两激光束分别在两个反射镜510的激光点与车身的中轴面等距，此时根据激光束在反射镜510的激光点位置以及反射镜510与校准设备500的中轴线的预设距离，左右调节校准设备500，可使得校准设备500的中轴线与车辆400车身的中轴线准确对齐。
可以理解的是，在一些其它实施中，所述待摆正的校准设备500可设置于车辆400的后部，将两个所述激光发射器100安装于车辆400的两个前轮，而两个所述辅助标靶300则放置于车辆400的后轮，从车辆400的后部也可实现对待摆正的校准设备500的摆正。
可以理解的是，在一些其它实施中，车身的中轴线可延长至车身外，两个所述辅助标靶300放置于车身的前方或后方，且两个所述辅助标靶300的两个光反射面3211分别与车身的中轴面的夹角相等，在所述激光发射器100发射的激光束角度调整完成后，将所述校准设备500放置于所述辅助标靶300与所述激光发射器100之间，以摆正校装设备500，并不需要撤走所述辅助标靶300。
在一些实施例中，两个所述光反射面3211相对于所述车身的中轴面对称，两个所述激光发射器100的两个发射孔相对于所述车身的中轴面对称，可方便将所述辅助标靶300和所述激光发射器100放置在需要的位置。
在一些实施例中，两个所述光反射面3211垂直于地面，即光反射面3211竖直设置。再调节所述水平调节机构130，使得落在两个所述激光发射器100的两个激光点与所述车身的中轴面等距之后，并且在所述基于两个所述激光发射器100发射的激光束摆正校装设备500之前，使得经由所述光反射面3211反射落在每个所述激光发射器100的激光点与所述发射孔122位于同一水平线，将落在每个所述激光发射器100的每个激光点的位置标识为参考点。调整待摆正的所述校准设备500相对于车辆的位置，使得经由所述反射镜510反射落在每个所述激光发射器100的激光点与所述参考点位于同一水平线。此时，两个所述激光发射器100的两激光束水平出射，可用于校正校装设备500的垂直面。
在一些实施例中，所述两个光反射面3211垂直于所述车身的中轴面，根据经由光反射面3211反射落在所述激光发射器100的观察靶面121的激光束位置，调节所述激光发射器100的水平角度和/或俯仰角度，使得由光反射面3211反射落在两个所述观察靶面121的两个激光点与所述发射孔122重合，两激光束平行于车身的中轴面，可容易保证两激光束不会偏离反射镜510，而且两个所述激光发射器100的两激光束水平出射，可用于校正校装设备500的垂直面。
在一些实施例中，两个所述激光发射器的两个发射孔等高，两激光束水平出射，调整待摆正的校准设备500的位置，使得由反射镜510反射落在两个所述观察靶面121的两个激光点与车身的中轴面的垂直距离相等，并且落在所述观察靶面121的激光点与发射孔122位于同一水平线时，所述校准设备500垂直于车身的中轴面，并且反射镜510垂直于地面，即反射镜510竖直设置。
与现有技术相比较，在摆正校准设备500时，借助光反射面3211，可调整两个所述激光发射器100发射的两激光束与车身的中轴面的夹角相等，可实现更准确地将校正设备500与车辆400对准。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (56)
1.一种摆正校准设备的装置，其特征在于，所述校准设备用于校准车辆上的辅助驾驶系统，所述校准设备位于所述车辆的车头区域或车尾区域，所述装置包括辅助标靶以及激光发射器，其中：
所述辅助标靶被放置在所述激光发射器与所述校准设备之间的预设位置上，所述辅助标靶用于辅助调节激光发射器发射激光的角度，以使所述激光发射器发射的激光线与车辆的中轴面呈预设角度；
所述激光发射器包括角度调节机构，所述角度调节机构用于调节所述激光发射器发射激光的至少一个角度；
所述激光发射器用于将调节角度后的激光发射至所述校准设备上，以使所述校准设备被摆正在预设位置上。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述辅助标靶的数量为两个，所述辅助标靶分设于所述车辆的车身两侧，且两个所述辅助标靶上各自的参考点到所述车辆的中轴面上的垂直距离相同；
所述激光发射器的数量为两个，两个所述激光发射器分设于所述车辆的车身两侧，并且两个所述激光发射器的发射孔到所述车辆的中轴面上的垂直距离相同，所述激光发射器用于将激光发射至位于同一侧的辅助标靶上。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，两个所述辅助标靶上的参考点相对于所述车辆的中轴面对称；
两个所述激光发射器的发射孔相对于所述车辆的中轴面对称。
4.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，所述辅助标靶上设置有参考点，以使所述激光发射器通过调节发射角度将发射的激光落在所述参考点上。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述辅助标靶包括至少一个所述参考点；
当所述参考点的数量为至少两个时，两个所述激光发射器各自发射的激光分别落在两个所述至少两个辅助标靶的相同的参考点上。
6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述激光发射器位于相对远离所述校准设备的第一车轮上，所述辅助标靶位于相对靠近所述校准设备的第二车轮附近。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述辅助标靶上的参考点位于两个所述第二车轮的车轮中心点的连接线的延长线上。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述辅助标靶包括校正靶面，所述参考点设置在所述校正靶面上；
所述校正靶面为一个平面。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述辅助标靶包括校正靶面，所述校正靶面为光反射面；
所述辅助标靶的数量为两个，两个所述辅助标靶分设于所述车辆的车身两侧，且相对于所述车辆的中轴面对称；
所述激光发射器的数量为两个，两个所述激光发射器分设于所述车辆的车身两侧，并且两个所述激光发射器的发射孔相对于所述车辆的中轴面对称，所述激光发射器用于将激光发射至位于同一侧的所述辅助标靶的校正靶面。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述辅助标靶还包括支撑部件，所述支撑部件用于支撑所述校正靶面。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述支撑部件包括地面支撑件，所述地面支撑件用于在地面上支撑所述参考点。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述支撑部件包括车辆连接件，所述车辆连接件用于通过连接车辆以支撑所述参考点。
13.根据权利要求10至12任一项所述的装置，其特征在于，所述辅助标靶还包括定位轴；
所述定位轴的一端连接所述校正靶面，所述定位轴的另一端抵持于所述车轮中心，以使所述校正靶面上的参考点位于两个所述第二车轮的车轮中心点的连接线的延长线上。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述定位轴包括活动杆和固定杆；
所述活动杆滑动安装于所述固定杆；
所述固定杆固定安装于所述校正靶面。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，
所述活动杆上设置有刻度。
16.根据权利要求10至15任一项所述的装置，其特征在于，所述辅助标靶还包括高度调节部件，所述高度调节部件用于调节所述校正靶面的高度，以调节所述校正靶面上的参考点的高度，使所述参考点与所述车轮中心的高度相同。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，
所述辅助标靶包括滑动靶、所述支撑部件和所述高度调节部件；
所述滑动靶包括所述校正靶面，所述滑动靶安装于所述支撑部件，并可调节其与所述支撑部件的相对位置；
所述高度调节部件安装于所述滑动靶，用于调节所述滑动靶相对于所述支撑部件的相对位置。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述高度调节部件包括锁紧把手；
所述锁紧把手安装于所述滑动靶，用于固定所述滑动靶在所述支撑部件上。
19.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，
所述支撑部件包括底座和固定支架；
所述底座为平板状；
所述固定支架为条状，所述固定支架的一端安装于所述底座的中部且垂直于所述底座；
所述滑动靶套设于所述固定支架，并且所述滑动靶可沿所述固定支架滑动。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述滑动靶包括标靶和滑动部，所述标靶固定安装于所述滑动部；
所述滑动部套设于所述固定支架，并且所述滑动部可沿所述固定支架滑动。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述标靶包括所述校正靶面；
所述校正靶面包括参考点和标靶刻度；
所述标靶刻度经过所述参考点，用于判断落在所述标靶上的激光点与所述参考点的距离，以方便调节所述激光发射器的发射角度。
22.根据权利要求20或21所述的装置，其特征在于，所述锁紧把手包括把手和挡圈；
所述挡圈设置于所述滑动部内，并且所述挡圈位于所述固定支架和所述滑动部的内壁之间；
所述把手穿过所述滑动部和所述挡圈，最后旋转安装于所述标靶，将所述标靶和滑动部锁紧于所述固定支架；
旋转所述把手，使得所述把手退出所述标靶时，所述标靶和滑动部可一同沿所述固定支架滑动。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，
所述标靶包括锁紧凸台；
所述固定支架开设有条状开槽，当所述底座放置于一个水平面时，所述条状开槽沿竖直方向设置；
所述把手穿过所述滑动部、所述挡圈和所述条状开槽，最后旋转安装于所述锁紧凸台；
旋转所述把手，使得所述把手退出所述锁紧凸台时，所述把手可沿所述条状开槽滑动，带动所述标靶和滑动部一同沿所述固定支架滑动。
24.根据权利要求1至23任一项所述的装置，其特征在于，所述角度调节机构包括水平调节机构，所述水平调节机构用于调节所述激光发射器的水平角度，使得所述激光发射器发射的激光束落在所述辅助标靶上。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述激光发射器包括发射部和观察靶；
所述发射部用于发射激光束；
所述观察靶安装于所述发射部出光的一侧，所述观察靶包括观察靶面，用于显示反射回来的激光束位置；
所述观察靶面开设有发射孔，用于容许所述发射部的激光束发射出去；
所述水平调节机构安装于所述发射部，所述水平调节机构用于调节所述发射部的水平角度。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述观察靶面包括靶面刻度，用于判断反射回来落在所述观察靶面的激光束位置。
27.根据权利要求25或26所述的装置，其特征在于，所述水平角度调节机构包括激光轴、安装轴、转轴组件和调节组件；
所述激光轴安装于所述发射部；
所述安装轴连接所述激光轴；
所述转轴组件连接所述激光轴和所述安装轴；
所述调节组件安装于所述安装轴，所述调节组件用于抵接所述激光轴，调节所述激光轴绕所述转轴组件转动，从而调节所述发射部的水平角度。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，
所述安装轴套设于所述激光轴；
所述转轴组件贯穿所述激光轴和安装轴；
所述调节组件包括螺杆，所述螺杆安装于所述安装轴，并且所述螺杆与所述安装轴螺纹配合，旋转所述螺杆可使所述螺杆抵接所述激光轴，调节所述激光轴绕所述转轴组件转动，从而调节所述发射部的水平角度。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述调节组件包括弹性件、挡件和所述螺杆；
所述激光轴开设有第一安装孔，所述第一安装孔为盲孔；
所述安装轴开设有第二安装孔和第三安装孔，所述第二安装孔和第三安装孔沿所述安装轴的径向贯穿；
所述挡件安装于所述第二安装孔；
所述弹性件安装于所述第一安装孔内，所述弹性件的一端抵持于所述第一安装孔的底部，另一端抵持于所述挡件；
所述螺杆安装于所述第三安装孔。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第二安装孔和第三安装孔相互对齐。
31.根据权利要求28至30任一项所述的装置，其特征在于，所述转轴组件包括转轴，所述转轴贯穿所述激光轴和安装轴；
所述激光轴可绕所述转轴转动。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，
所述转轴包括第一轴螺纹部和第二轴螺纹部，所述第一轴螺纹部和所述第二轴螺纹部分别设置于所述转轴的两端；
所述转轴组件包括螺母，两个所述螺母分别套设于所述第一轴螺纹部和所述第二轴螺纹部，并且分别抵接所述安装轴的外侧壁，将所述转轴紧固于所述安装轴。
33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述转轴组件包括第一垫圈；
两个所述第一垫圈均套设于所述转轴，一个所述第一垫圈位于相应的一个所述螺母与所述安装轴之间，另一个所述第一垫圈位于相应的另一个所述螺母与所述安装轴之间。
34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述转轴组件包括第二垫圈；
两个所述第二垫圈均套设于所述转轴，并且位于所述激光轴的相对两侧，每个所述第二垫圈抵接于所述激光轴和所述安装轴的内壁之间。
35.根据权利要求28至34任一项所述的装置，其特征在于，所述安装轴包括轴筒部和安装部，所述轴筒部连接于所述安装部；
所述轴筒部套设于所述激光轴；
所述安装部用于将所述激光发射器安装于车辆；
所述转轴组件贯穿所述轴筒部和安装轴。
36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，
所述激光轴包括激光安装部和连接部，所述激光安装部连接于所述连接部；
所述激光安装部固定安装于所述发射部内；
所述轴筒部套设于所述连接部；
所述转轴组件贯穿所述轴筒部和所述连接部。
37.根据权利要求1至36任一项所述的装置，其特征在于，还包括轮毂夹，所述激光发射器安装于所述轮毂夹。
38.一种摆正校准设备的方法，其特征在于，包括：
在车身的相对两侧分别设置与所述车身的中轴面等距的两个参考点；
开启激光发射器，使得所述激光发射器发射激光束，其中两个所述激光发射器分别位于所述车身的相对两侧，每个所述激光发射器与相应的一个所述参考点位于所述车身的同一侧；
基于所述参考点，调节所述激光发射器，使得每个所述激光发射器发射的激光束入射到相应的一个参考点上，其中两个所述激光发射器的两个发射孔与所述车身的中轴面等距；以及
基于调节后的两个所述激光发射器发射的激光束摆正所述校装设备。
39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，两个所述参考点相对于所述车身的中轴面对称；
两个所述激光发射器的两个发射孔相对于所述车身的中轴面对称。
40.根据权利要求38或39所述的方法，其特征在于，每个所述发射孔与车身的中轴面的垂直距离等于每个所述参考点与车身的中轴面的垂直距离。
41.根据权利要求38至40任一项所述的方法，其特征在于，所述基于调节后的两个所述激光发射器发射的激光束摆正所述校装设备，包括：
将待摆正的所述校准设备移动到车身前部或后部，并与车身保持预设距离；
将所述参考点撤走，利用调节后的所述激光发射器对待摆正的所述校准设备进行位置调整，使得激光束投射到所述校准设备的反射镜；
根据经由所述反射镜反射落在两个所述激光发射器的激光点位置，调整待摆正的所述校准设备相对于车身的位置，使落在两个所述激光发射器的两个激光点与所述车身的中轴面等距；
根据所述激光束落在所述反射镜上的位置，调整待摆正的所述校准设备相对于车身的位置，使得所述校准设备的中轴线与车身的中轴线对齐。
42.根据权利要求38至41任一项所述的方法，其特征在于，
两个所述激光发射器的两个发射孔与两个所述参考点等高。
43.根据权利要求38至42任一项所述的方法，其特征在于，所述在车身的相对两侧分别设置与所述车身的中轴面等距的两个参考点，包括：
根据车辆两个前车轮的两个车轮中心的位置或者两个后车轮的两个车轮中心的位置，确定两个所述参考点的位置。
44.根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述参考点与所述车轮中心等高。
45.根据权利要求43或44所述的方法，其特征在于，每个所述参考点由一个辅助标靶承载；
所述辅助标靶包括校正靶面，两个所述校正靶面分别与所述车身的中轴面的夹角相等；
所述参考点设置于所述校正靶面上。
46.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，两个所述校正靶面分别垂直于所述车身的中轴面。
47.根据权利要求45或46所述的方法，其特征在于，所述辅助标靶包括定位轴；
所述定位轴水平设置，其一端安装于所述校正靶面，另一端抵持于车轮中心。
48.根据权利要求38至47任一项所述的方法，其特征在于，两个所述激光发射器分别安装于车辆的两个前车轮或者两个后车轮，所述发射孔与前车轮的车轮中心或者后车轮的车轮中心等高。
49.根据权利要求48所述的方法，其特征在于，每个所述激光发射器通过相应的一个轮毂夹安装于一个前车轮或后车轮。
50.一种摆正校准设备的方法，其特征在于，包括：
在车身的相对两侧分别设置两个光反射面，两个所述光反射面与所述车身的中轴面的夹角相等；
开启激光发射器，使得所述激光发射器朝向所述光反射面发射激光束，并且所述激光束经所述光反射面反射后落在所述激光发射器上，其中两个所述激光发射器分别位于所述车身的相对两侧，每个所述激光发射器与相应的一个所述光反射面位于所述车身的同一侧；
调节所述激光发射器，使得落在两个所述激光发射器的两个激光点与所述车身的中轴面等距，其中两个所述激光发射器的两个发射孔与所述车身的中轴面等距；以及
基于调节后的两个所述激光发射器发射的激光束摆正所述校装设备。
51.根据权利要求50所述的方法，其特征在于，两个所述光反射面相对于所述车身的中轴面对称；
两个所述激光发射器的两个发射孔相对于所述车身的中轴面对称。
52.根据权利要求50或51所述的方法，其特征在于，所述基于调节后的两个所述激光发射器发射的激光束摆正所述校装设备，包括：
将待摆正的所述校准设备移动到车身前部或后部，并与车身保持预设距离；
将所述光反射面撤走，利用调节后的所述激光发射器对待摆正的所述校准设备进行位置调整，使得激光束投射到所述校准设备的反射镜；
根据经由所述反射镜反射落在两个所述激光发射器的激光点位置，调整待摆正的所述校准设备相对于车身的位置，使落在两个所述激光发射器的两个激光点与所述车身的中轴面等距；
根据所述激光束落在所述反射镜上的位置，调整待摆正的所述校准设备相对于车身的位置，使得所述校准设备的中轴线与车身的中轴线对齐。
53.根据权利要求52所述的方法，其特征在于，
两个所述光反射面竖直设置；
在所述调节所述水平调节机构，使得落在两个所述激光发射器的两个激光点与所述车身的中轴面等距之后，并且在所述基于调节后的两个所述激光发射器发射的激光束摆正所述校装设备之前，所述方法，包括：
使得经由所述光反射面反射落在每个所述激光发射器的激光点与所述发射孔位于同一水平线，将落在每个所述激光发射器的每个激光点的位置标识为参考点；
所述基于调节后的两个所述激光发射器发射的激光束摆正所述校装设备，包括：
调整待摆正的所述校准设备相对于车身的位置，使得经由所述反射镜反射落在每个所述激光发射器的激光点与所述参考点位于同一水平线。
54.根据权利要求50至53任一项所述的方法，其特征在于，所述两个光反射面垂直于所述车身的中轴面。
55.根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述调节所述激光发射器，使得落在两个所述激光发射器的两个激光点与所述车身的中轴面等距，包括：
调节所述激光发射器，使得落在所述激光发射器的激光点与所述激光发射器的发射孔重合。
56.根据权利要求50至55任一项所述的方法，其特征在于，两个所述激光发射器的两个发射孔等高设置。
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