CN111441280A - 可移动的路障及路障系统 - Google Patents

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CN111441280A CN202010252225.1A CN202010252225A CN111441280A CN 111441280 A CN111441280 A CN 111441280A CN 202010252225 A CN202010252225 A CN 202010252225A CN 111441280 A CN111441280 A CN 111441280A
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王飞跃
党红民
薛峰
段纲
种杭
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Wuxi Gewu Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本申请提供了一种可移动的路障及路障系统，其包括：可移动基座、可伸缩的路障主体、通信单元、处理单元、及供电单元；所述可移动基座设有驱动电机、及车轮；所述路障主体设于所述可移动基座上，并可相对于所述可移动基座上下伸缩；所述处理单元用于依据所述控制指令以执行相应控制动作；所述通信单元用于与外部设备通信。本申请能够替人工放置路障，进而能够节省路障放置时间，提升路障布设效率，同时提高路障放置过程的安全性。

Description

可移动的路障及路障系统
技术领域
本发明涉及可移动的路障技术领域，特别是涉及一种可移动的路障及路障系统。
背景技术
一般在道路上车辆发生意外情况或交通事故时，为避免后方来车造成二次事故，通常需要司机及时在车辆后方放置路障标识牌，以提醒后方车辆及时注意避让，另外，如果交通事故现场布设路障不及时，还容易造成交通拥堵，在事故影响范围内，为途经现场的车辆和行人造成了不可避免的麻烦。而在公路上，尤其是高速公路上，一方面需要由人到达车辆后方一定距离位置进行放置，如果是在高速公路上等车速较快的道路上，所放置的安全距离需要更长，那么在放置路障的过程中，不仅浪费了司机来回放置路障标识牌的时间，而且在移动的过程中还容易造成意外事故。
因此，亟需一种便携、安全、且能够自动移动的路障。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种可移动的路障及路障系统，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种可移动路障，所述可移动路障包括：可移动基座、可伸缩的路障主体、通信单元、处理单元、及供电单元；所述可移动基座设有驱动电机、及车轮；所述路障主体设于所述可移动基座上，并可相对于所述可移动基座上下伸缩；所述处理单元用于依据所述控制指令以执行相应控制动作；所述通信单元用于与外部设备通信。
于本申请的一实施例中，所述控制指令包括：启动指令、方向移动指令、自动移动指令、路障伸缩指令、摄像开启指令、定位发送指令、及驻车示警指令中任意一或多个。
于本申请的一实施例中，所述控制指令是来自所述外部设备的通信渠道和/或所述可移动路障上设置的物理按键渠道。
于本申请的一实施例中，所述路障主体的伸缩方式为充气式，其包括：由气模布与所述可移动基座密封连接形成的可变形且密闭的腔体、及充放气设备；所述充放气设备向所述腔体充气能使所述腔体相对所述可移动基座向外膨胀并形成所述第一状态；或者，所述充放气设备向所述腔体抽气能使所述腔体相对所述可移动基座向内收缩并形成所述第二状态。
于本申请的一实施例中，所述可移动路障还包括：定位装置，用于实时定位当前地理位置。
于本申请的一实施例中，所述路障主体顶部设有图像采集装置，以用于采集现场影像。
于本申请的一实施例中，所述路障主体上设有警示灯和/或警报器。
为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种路障系统，所述系统包括：如上所述的可移动路障、及控制终端；所述控制终端包括：存储器、处理器、通信器、及触控显示屏；所述控制终端，用于发送控制指令以控制所述可移动路障，以及获取所述可移动路障发送的实时数据。
于本申请的一实施例中，所述实时数据包括：当前地理位置、及现场影像。
于本申请的一实施例中，所述控制终端还用于：将获取的所述路障的当前地理位置发送至地图服务商，以供其在提供包含所述当前地理位置的导航服务时进行提示。
综上所述，本申请的一种可移动的路障及路障系统，其包括：可移动基座、可伸缩的路障主体、通信单元、处理单元、及供电单元；所述可移动基座设有驱动电机、及车轮；所述路障主体设于所述可移动基座上，并可相对于所述可移动基座上下伸缩；所述处理单元用于依据所述控制指令以执行相应控制动作；所述通信单元用于与外部设备通信。
具有以下有益效果：
能够替人工放置路障，进而能够节省路障放置时间，提升路障布设效率，同时提高路障放置过程的安全性。
附图说明
图1显示为本申请于一实施例中的路障系统的场景示意图。
图2A显示为本申请于一实施例中的伸展状态下的可移动路障的结构示意图。
图2B显示为本申请于一实施例中的收缩状态下的可移动路障的结构示意图。
图3显示为本申请于一实施例中的路障系统的结构示意图。
图4显示为本申请于一实施例中的控制终端的界面示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面以附图为参考，针对本申请的实施例进行详细说明，以便本申请所属技术领域的技术人员能够容易地实施。本申请可以以多种不同形态体现，并不限定于此处说明的实施例。
为了明确说明本申请，省略与说明无关的部件，对于通篇说明书中相同或类似的构成要素，赋予了相同的参照符号。
在通篇说明书中，当说某部件与另一部件“连接”时，这不仅包括“直接连接”的情形，也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外，当说某种部件“包括”某种构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非将其它构成要素排除在外，而是意味着可以还包括其它构成要素。
当说某部件在另一部件“之上”时，这可以是直接在另一部件之上，但也可以在其之间伴随着其它部件。当对照地说某部件“直接”在另一部件“之上”时，其之间不伴随其它部件。
虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一接口及第二接口等描述。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
此处使用的专业术语只用于言及特定实施例，并非意在限定本申请。此处使用的单数形态，只要语句未明确表示出与之相反的意义，那么还包括复数形态。在说明书中使用的“包括”的意义是把特定特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份具体化，并非排除其它特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份的存在或附加。
表示“下”、“上”等相对空间的术语可以为了更容易地说明在附图中图示的一部件相对于另一部件的关系而使用。这种术语是指，不仅是在附图中所指的意义，还包括使用中的装置的其它意义或作业。例如，如果翻转附图中的装置，曾说明为在其它部件“下”的某部件则说明为在其它部件“上”。因此，所谓“下”的示例性术语，全部包括上与下方。装置可以旋转90°或其它角度，代表相对空间的术语也据此来解释。
为避免交通事故发生时，节省放置路障的时间，以及提高放置路障人员的安全，本申请提出一种可移动的路障及路障系统。
需说明的是，本申请中所述的交通事故，并不局限于车辆因起的事故，还包括如道路坍塌、桥梁坍塌、树木倒塌、建筑物倒塌、泥石流、滑坡、落石等突发事故或自然灾害引发的道路受阻情况。
如图1所示，展示为本申请于一实施例中的路障系统的场景示意图。如图所示，在本申请所述路障系统中包括可移动路障110和控制终端120。
举例来说，本申请所述可移动路障110可伸缩，在收缩状态下可放置于车辆后备箱中。当车辆在道路上行驶过程中发生故障或发生交通事故，需要在车辆后方放置路障，此时可由司机或使用者从后备箱取出所述可移动路障110并放在地面上，然后由司机或使用者通过控制终端120对可移动路障110进行控制，如控制可移动路障110的路障主体的伸展或收缩，以及控制可移动路障110移动至合适位置，从而代替人工放置路障，节省路障放置时间，提高路障放置过程的安全性。
如图2A所示，展示为本申请于一实施例中的伸展状态下的可移动路障的结构示意图。如图所示，所述可移动路障200包括：可移动基座210、可伸缩的路障主体220、通信单元230、处理单元240、及供电单元250。
于本实施例中，所述可移动基座210设有驱动电机211、及车轮212。
优选地，所述驱动电机211可接受所述处理单元240在接收控制指令后发送的控制信号，以驱动前排车轮或后排车轮或全部车轮，实现向前移动或向后移动或前排车轮转弯。
在一些实施例中，所述车轮212可折叠收纳于所述可移动基座210底部，以进一步节约用于收纳放置的空间。
所述路障主体220设于所述可移动基座210上，并可相对于所述可移动基座210上下伸缩。
于本实施例中，所述路障主体220的伸缩方式为充气式，其包括：由气模布221与所述可移动基座210密封连接形成的可变形且密闭的腔体222、及充放气设备223；
所述充放气设备223向所述腔体222充气能使所述腔体222相对所述可移动基座210向外膨胀并形成所述第一状态；或者，所述充放气设备223向所述腔体222抽气能使所述腔体222相对所述可移动基座210向内收缩并形成所述第二状态。如图2A所示。
优选地，所述第一状态为伸展状态或充盈状态，可理解为氢气球充满气的状态，其可膨胀的最大空间是受限的，与普通气球膨胀的最大空间不确定不同。
或者，或者，所述充放气设备223向所述腔体222抽气能使所述腔体222相对所述可移动基座210向内收缩并形成所述第二状态。如图2B所示，展示为本申请于一实施例中的收缩状态下的可移动路障的结构示意图。
优选地，所述第二状态为收缩状态或空瘪状态，可理解为氢气球或普通气球放完气的状态。
即本申请所述的充气式的所述路障主体220通过充放气设备223向由气模布221构成的腔体222充气或放气来实现伸缩。
所述气模布221优选为PVC气模布，其具有良好气密性较好。
另外，所述腔体222的空间形状可以圆柱体、多棱柱体或锥体等，所述腔体222并不局限这些所列举的空间形状。所述腔体222的空间形状通过气模布221的设置形成。
举例来说，在运输过程中或存放时，所述可移动路障200可为如图2B所示的收缩状态，当需要使用时，可将其取出放置在路面上，通过接收处理单元230的控制信号，以令所述可移动路障200的路障主体220进行伸展，具体包括：所述充放气设备223通电向所述气模布221内进行充气，所述气模布221内由气体的增加开始向上膨胀，当充满气体时，所述腔体222会呈现如图2A所示的锥体，所述路障主体220完成伸展。这里可以设置充放气设备223充气时间，如1分钟或5分钟等，或者，还可设置充放气设备223每间隔10分钟充气30秒等进行补气，为节省时间，所述可移动路障200在启动后，可边进行移动边进行充气。
其中，所述腔体222内还可设置限位绳224以连接腔体222顶部与可移动基座210，以保持所述腔体222的形状，以避免充气变形，还可稳定所述路障主体220，不会被风吹歪或来回摆动。
当需要收回所述可移动路障200时，通过接收处理单元230的控制信号，以令所述可移动路障200的路障主体220进行收缩，具体包括：所述充放气设备223通电向所述气模布221内进行抽气，所述气模布221内由气体的减少开始向下空瘪，当抽完气体时，所述腔体222会呈现如图2B所示的扁平状态，所述路障主体220完成收缩。
于本实施例中，所述处理单元230用于依据所述控制指令以执行相应控制动作。
于本实施例中，所述控制指令是来自所述外部设备的通信渠道和/或所述可移动路障上设置的物理按键渠道。
例如，启动可移动路障200以进行工作状态，或升降可移动路障200的路障主体220，均既可以通过可移动路障200上设置的物理按键来接收控制指令，也可以通过外部设备(如手机)的通信方式来接收控制指令。
于本实施例中，所述通信单元240用于与外部设备通信，即所述通信单元240与用于发送控制指令的外部设备或如图1中所述的控制终端通信连接，以接收来自外部的控制指令。
相应地，所述控制指令包括：启动指令、方向移动指令、自动移动指令、路障伸缩指令、摄像开启指令、定位发送指令、及驻车示警指令中任意一或多个。优选地，所述控制指令并不局限于本申请所列举的名称和内容。
于本实施例中，所述可移动路障200还包括：定位装置260，用于实时定位当前地理位置。
于一或多个可实现的实施例中，通过所述定位装置260能够在所述可移动路障200移动或驻停时事定位当前地理位置。一方面，能够便于操作人员了解所述可移动路障200的行进距离和位置，另一方面，依据所述可移动路障200驻停的地理位置，还可以告知地图服务商，如高德地图、腾讯地图、百度地图等，以供这些地图服务商其向其他用户提供包含所述当前地理位置的导航服务时对该可移动路障200的存在进行提示，如接收上述所述的定位发送指令。例如其他用户行驶至所述可移动路障200所在的路段附近时进行播报：“前方路段有事故车辆临时停车，请小心行驶，注意避让”等等。
于本实施例中，所述路障主体220顶部设有图像采集装置270，以用于采集现场影像。
于一或多个可实现的实施例中，通过所述图像采集装置270在所述可移动路障200的移动过程中可采集其前方或周围的现场影像，如接收上述所述的摄像开启指令。一方面，能够便于操作人员根据图像采集装置270实时采集的现场影像进行有效的移动操作，另一方面，还可以及时对现场进行拍摄取证，以及对路障附近进行实时监控。
于本实施例中，所述路障主体220上设有警示灯280和/或警报器290。
于一或多个可实现的实施例中，所述警示灯280和/或警报器290可以设置在路障主体220上，并可随路障主体220的伸缩或升降而一同发生位置变化。如接收上述所述的驻车示警指令，所述警示灯280可实现任意一种颜色的光亮或多种颜色周期变化的光亮，所述警报器290为蜂鸣器，可实现单一声音的播放或预设一段话语的播放，以实现警示作用。
于本实施例中，所述处理单元230分别电性连接，通信单元240、驱动电机211、充放气设备223、定位装置260、及图像采集装置270、即供电单元250。
供电单元250，除了能够为所述可移动路障200中的处理单元230、通信单元240进行供电，还可所述可移动路障200中的向驱动电机211、充放气设备223、定位装置260、及图像采集装置270供电。上述可单元或模块的电性连接示意图可如图3所示。
于一或多个可实现的实施例中，所述供电单元250可以是干电池、蓄电池、锂电池、太阳能电能转换装置等。
如图3所示，展示为本申请于一实施例中的路障系统的结构示意图。如图所示，所述系统包括：如图2A或2B所述的可移动路障310、及控制终端320。
其中，所述控制终端320包括：存储器321、处理器322、通信器323、及触控显示屏324；
所述控制终端320，用于发送控制指令以控制所述可移动路310，以及获取所述可移动路障310发送的实时数据。
于本实施例中，所述控制指令包括：启动指令、方向移动指令、自动移动指令、路障伸缩指令、摄像开启指令、定位发送指令、及驻车示警指令中任意一或多个。优选地，所述控制指令并不局限于本申请所列举的名称和内容。
于本实施例中，所述实时数据包括：当前地理位置、及现场影像。
其中，通过如图2A或2B中的定位装置260可获取所述当前地理位置的实时数据，通过如图2A或2B中的图像采集装置270可以获取所述现场影像的实时数据。
于本实施例中，所述控制终端还用于：将获取的所述路障的当前地理位置发送至地图服务商，以供其在提供包含所述当前地理位置的导航服务时进行提示。
优选地，获取所述当前地理位置，一方面，能够便于操作人员了解所述可移动路障310的行进距离和位置，另一方面，依据所述可移动路障310驻停的地理位置，还可以告知地图服务商，如高德地图、腾讯地图、百度地图等，以供这些地图服务商其向其他用户提供包含所述当前地理位置的导航服务时对该可移动路障310的存在进行提示，如发送上述所述的定位发送指令。例如其他用户行驶至所述可移动路障310所在的路段附近时进行播报：“前方路段有事故车辆临时停车，请小心行驶，注意避让”等等。
优选地，获取所述现场影像，可通过发送上述所述的摄像开启指令，以令所述可移动路障310进行采集。一方面，所述现场影像能够便于操作人员进行有效的移动操作，另一方面，还可以及时对现场进行拍摄取证，以及对路障附近进行实时监控。
举例来说，本申请所述可移动路障310在收缩状态下可放置于用户车辆后备箱中。当车辆在道路上行驶过程中发生故障或发生交通事故，需要在车辆后方放置路障，此时可由司机或使用者从后备箱取出所述可移动路障310并放在地面上，准备开始操作。
第一步，由司机或使用者通过控制终端320向可移动路障310发送启动指令，或由司机或使用者按下所述可移动路障310上的启动按键，然后所述可移动路障310进入工作状态或待命状态，
第二步，可以是启动指令或启动按键触发，或者由司机或使用者通过控制终端320向可移动路障310发送路障伸缩指令或按下所述可移动路障310上的路障伸缩按键，以令所述可移动路障310的路障主体由收缩状态变为伸张状态。其中，在接收到相应指令后，通过可移动路障310中的处理单元向充放气装置发送信号，充放气装置对路障主体的腔体进行充气以实现路障主体由收缩状态变为伸张状态。
第三步，由司机或使用者通过控制终端320发送如上、下、左、右的方向移动指令以远程控制可移动路障310的移动，以移动至司机或使用者所预想的位置，如用户车辆后方50到300米。
另外，在这过程中司机或使用者还可通过控制终端320发送摄像开启指令，以开启所述可移动路障310上的图像采集装置以采集现场图像，司机或使用者可在控制终端上看到实时采集的现场图像，如可移动路障310前方的视角，以便于远程控制可移动路障310的移动。
同时，在这过程中司机或使用者还可通过控制终端320发送定位指令，以获取可移动路障310的实时地理位置，于本实施例中，所述控制终端320中也设有定位装置以便于了解所述可移动路障310距离司机或使用者所使用的控制终端320。
如图4所示，展示为本申请于一实施例中控制终端的界面示意图。
另外，本申请还设置有自动移动指令，即可令所述可移动路障310自动按预设方向移动，如直行50米或直行300米。
第四步，在可移动路障310到达至司机或使用者所预想的位置后，可通过控制终端320向所述可移动路障310发送驻车示警指令，以打开所述可移动路障310上的警示灯或警报器以进行警示，以提醒后方来车。
同时，还可通过控制终端320将所述可移动路障310停车的地理位置上传发送至地图服务商，如发送上述所述的定位发送指令，如高德地图、腾讯地图、百度地图等，以供这些地图服务商其向其他用户提供包含所述当前地理位置的导航服务时对该可移动路障310的存在进行提示，。例如其他用户行驶至所述可移动路障310所在的路段附近时进行播报：“前方路段有事故车辆临时停车，请小心行驶，注意避让”等等。
至此，通过控制终端320的控制实现了替代人工放置路障的过程，节省路障放置时间，提高路障放置过程的安全性。
在结束后，可通过控制终端320控制所述可移动路障310返回，以及收缩所述控制终端320的路障主体，以放回后备箱中。
所述存储器321可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。所述存储器321存储有操作系统和操作指令、可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集，其中，操作指令可包括各种操作指令，用于实现各种操作。操作系统可包括各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。
所述处理器322可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
所述通信器323用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信连接。其不仅可与可移动终端310通信连接，还可以与如高德地图、腾讯地图等云端或服务器通信连接。
所述通信器323可包含一组或多组不同通信方式的模块，例如，与CAN总线通信连接的CAN通信模块。所述通信连接可以是一个或多个有线/无线通讯方式及其组合。通信方式包括：互联网、CAN、内联网、广域网(WAN)、局域网(LAN)、无线网络、数字用户线(DSL)网络、帧中继网络、异步传输模式(ATM)网络、虚拟专用网络(VPN)和/或任何其它合适的通信网络中的任何一个或多个。例如：WIFI、蓝牙、NFC、GPRS、GSM、及以太网中任意一种及多种组合。
综上所述，本申请提供的一种可移动的路障及路障系统，其包括：可移动基座、可伸缩的路障主体、通信单元、处理单元、及供电单元；所述可移动基座设有驱动电机、及车轮；所述路障主体设于所述可移动基座上，并可相对于所述可移动基座上下伸缩；所述处理单元用于依据所述控制指令以执行相应控制动作；所述通信单元用于与外部设备通信。
本申请有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中包含通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种可移动路障，其特征在于，所述可移动路障包括：可移动基座、可伸缩的路障主体、通信单元、处理单元、及供电单元；
所述可移动基座设有驱动电机、及车轮；
所述路障主体设于所述可移动基座上，并可相对于所述可移动基座上下伸缩；
所述处理单元用于依据所述控制指令以执行相应控制动作；
所述通信单元用于与外部设备通信。
2.根据权利要求1所述的路障，其特征在于，所述控制指令包括：启动指令、方向移动指令、自动移动指令、路障伸缩指令、摄像开启指令、定位发送指令、及驻车示警指令中任意一或多个。
3.根据权利要求1所述的路障，其特征在于，所述控制指令是来自所述外部设备的通信渠道和/或所述可移动路障上设置的物理按键渠道。
4.根据权利要求1所述的路障，其特征在于，所述路障主体的伸缩方式为充气式，其包括：由气模布与所述可移动基座密封连接形成的可变形且密闭的腔体、及充放气设备；
所述充放气设备向所述腔体充气能使所述腔体相对所述可移动基座向外膨胀并形成所述第一状态；或者，所述充放气设备向所述腔体抽气能使所述腔体相对所述可移动基座向内收缩并形成所述第二状态。
5.根据权利要求1所述的路障，其特征在于，所述可移动路障还包括：定位装置，用于实时定位当前地理位置。
6.根据权利要求1所述的路障，其特征在于，所述路障主体顶部设有图像采集装置，以用于采集现场影像。
7.根据权利要求1所述的路障，其特征在于，所述路障主体上设有警示灯和/或警报器。
8.一种路障系统，其特征在于，所述系统包括：如权利要求1至7中任意一项所述的可移动路障、及控制终端；
所述控制终端包括：存储器、处理器、通信器、及触控显示屏；
所述控制终端，用于发送控制指令以控制所述可移动路障，以及获取所述可移动路障发送的实时数据。
9.根据权利要求8所述的路障系统，其特征在于，所述实时数据包括：当前地理位置、及现场影像。
10.根据权利要求9所述的路障系统，其特征在于，所述控制终端还用于：将获取的所述路障的当前地理位置发送至地图服务商，以供其在提供包含所述当前地理位置的导航服务时进行提示。
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