CN211815751U - 可移动路障 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种可移动路障，包括：可移动基座、及路障主体；所述可移动基座上设有多个车轮；至少一个所述车轮带有驱动电机；所述路障主体是可伸缩的，一端连接所述可移动基座，另一端能作相对所述可移动基座向外的运动以令所述路障主体伸展为第一状态；或者，另一端能作相对所述可移动基座靠近的运动以令所述路障主体收缩为第二状态。本申请能够提高路障布设效率，增加救援人员实施救援的安全性，提高现场处理能力。

Description

可移动路障

技术领域

本发明涉及可移动装置技术领域，特别是涉及一种可移动路障。

背景技术

一般在交通事故发生时，救援人员赶来处理事故常需要人工摆放路障，但是在布置路障的过程中，不仅容易发生救援人员造成二次伤害，具有较高的不安全性，并且布置路障还需要花费较长的时间，有时交通事故重大，还需要多名救援人员一同处理，大大增加了救援团队的负担。另外，如果交通事故现场布设路障不及时，还容易造成交通拥堵，在事故影响范围内，为途径现场的车辆和行人造成了不可避免的麻烦。

因此，亟需提高救援人员的路障布设效率及安全性。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种可移动路障，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种可移动路障，其特征在于，所述可移动路障包括：可移动基座、及路障主体；所述可移动基座上设有多个车轮；至少一个所述车轮带有驱动电机；所述路障主体是可伸缩的，一端连接所述可移动基座，另一端能作相对所述可移动基座向外的运动以令所述路障主体伸展为第一状态；或者，另一端能作相对所述可移动基座靠近的运动以令所述路障主体收缩为第二状态。

于本申请的一实施例中，所述运动的方向为纵向。

于本申请的一实施例中，所述可伸缩的方式包括：充气式、弹簧式、折叠式中任意一种。

于本申请的一实施例中，所述充气式的所述路障主体包括：由气模布与所述可移动基座密封连接形成的可变形且密闭的腔体、及充放气设备；所述充放气设备向所述腔体充气能使所述腔体相对所述可移动基座向外膨胀并形成所述第一状态；或者，所述充放气设备向所述腔体抽气能使所述腔体相对所述可移动基座向内收缩并形成所述第二状态。

于本申请的一实施例中，所述弹簧式的所述路障主体包括：由伞布与所述可移动基座连接形成的可变形的腔体，所述腔体的顶部与所述可移动基座上表面连接有弹簧与限位绳，所述可移动基座上表面设有用于卷出或卷入所述限位绳的卷轮电机；当所述卷轮电机卷出所述限位绳时，由所述弹簧产生向外的弹性使所述腔体相对所述可移动基座向外伸展并形成第一状态；或者，当所述卷轮电机卷入所述限位绳时，所述腔体顶部受力并压缩所述弹簧以使所述腔体相对所述可移动基座向内收缩并形成所述第二状态。

于本申请的一实施例中，所述腔体为圆柱体、多棱柱体、及锥体中任意一种。

于本申请的一实施例中，所述折叠式的所述路障主体包括：可折叠杆体，所述可折叠杆体一端连接所述可移动基座；当所述可折叠杆体相对所述可移动基座向外伸展可形成所述第一状态；或者，当所述可折叠杆体相对所述可移动基座向内收缩可形成所述第二状态。

于本申请的一实施例中，所述运动的方向为横向。

于本申请的一实施例中，所述路障主体为可折叠栏杆，一端连接一所述可移动基座，另一端连接另一所述可移动基座；当所述可折叠栏杆向外伸展，可使两所述可移动基座相对分离并形成所述第一状态；或者，当所述可折叠栏杆向内收缩，可使两所述可移动基座相对靠近并形成所述第二状态。

于本申请的一实施例中，各所述车轮通过折叠件固定于所述可移动基座的两侧，所述折叠件能使所述车轮垂直于所述可移动基座以处于工作状态；或者，所述折叠件能使所述车轮平行于所述可移动基座以处于收纳状态。

于本申请的一实施例中，所述车轮收纳于所述可移动基座的顶部或底部，在所述可移动基座的顶部或底部靠近各所述车轮的位置设置有凹槽，以用于容纳各所述车轮。

于本申请的一实施例中，所述路障主体上设有一或多个LED灯。

于本申请的一实施例中，所述可移动路障终端还包括：雷达单元，用于探测障碍物。

于本申请的一实施例中，所述可移动路障终端还包括：定位导航装置，用于定位与导航。

于本申请的一实施例中，所述可移动路障终端还包括：图像采集装置，用于采集事故现场图像。

综上所述，本申请的一种可移动路障，包括：可移动基座、及路障主体；所述可移动基座上设有多个车轮；至少一个所述车轮带有驱动电机；所述路障主体是可伸缩的，一端连接所述可移动基座，另一端能作相对所述可移动基座向外的运动以令所述路障主体伸展为第一状态；或者，另一端能作相对所述可移动基座靠近的运动以令所述路障主体收缩为第二状态。

具有以下有益效果：

能够提高路障布设效率，增加救援人员实施救援的安全性，提高现场处理能力。

附图说明

图1显示为本申请于一实施例中的移动路障布设系统的场景示意图。

图2A显示为本申请于一实施例中的伸展状态下充气式可移动路障的结构示意图。

图2B显示为本申请于一实施例中的收缩状态下充气式可移动路障的结构示意图。

图3A显示为本申请于一实施例中的伸展状态下弹簧式可移动路障的结构示意图。

图3B显示为本申请于一实施例中的收缩状态下弹簧式可移动路障的结构示意图。

图4A显示为本申请于一实施例中的伸展状态下弹簧式可移动路障的结构示意图。

图4B显示为本申请于一实施例中的收缩状态下折叠式可移动路障的结构示意图。

图5A显示为本申请于一实施例中的伸展状态下横向运动的可移动路障的结构示意图。

图5B显示为本申请于一实施例中的收缩状态下横向运动的可移动路障的结构示意图。

图6A显示为本申请于一实施例中的工作状态的车轮的结构示意图。

图6B显示为本申请于一实施例中的收纳状态的车轮的结构示意图。

图6C显示为本申请于一实施例中的收纳状态的车轮的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面以附图为参考，针对本申请的实施例进行详细说明，以便本申请所属技术领域的技术人员能够容易地实施。本申请可以以多种不同形态体现，并不限定于此处说明的实施例。

为了明确说明本申请，省略与说明无关的部件，对于通篇说明书中相同或类似的构成要素，赋予了相同的参照符号。

在通篇说明书中，当说某部件与另一部件“连接”时，这不仅包括“直接连接”的情形，也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外，当说某种部件“包括”某种构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非将其它构成要素排除在外，而是意味着可以还包括其它构成要素。

当说某部件在另一部件“之上”时，这可以是直接在另一部件之上，但也可以在其之间伴随着其它部件。当对照地说某部件“直接”在另一部件“之上”时，其之间不伴随其它部件。

虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一接口及第二接口等描述。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

此处使用的专业术语只用于言及特定实施例，并非意在限定本申请。此处使用的单数形态，只要语句未明确表示出与之相反的意义，那么还包括复数形态。在说明书中使用的“包括”的意义是把特定特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份具体化，并非排除其它特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份的存在或附加。

表示“下”、“上”等相对空间的术语可以为了更容易地说明在附图中图示的一部件相对于另一部件的关系而使用。这种术语是指，不仅是在附图中所指的意义，还包括使用中的装置的其它意义或作业。例如，如果翻转附图中的装置，曾说明为在其它部件“下”的某部件则说明为在其它部件“上”。因此，所谓“下”的示例性术语，全部包括上与下方。装置可以旋转90°或其它角度，代表相对空间的术语也据此来解释。

为避免交通事故发生时，对事故人员的或救援人员的二次伤害，以及减少事故处理时间，节省事救援人员人数，本申请提出一种可移动路障设备。

需说明的是，本申请中所述的交通事故，并不局限于车辆因起的事故，还包括如道路坍塌、桥梁坍塌、树木倒塌、建筑物倒塌、泥石流、滑坡、落石等突发事故或自然灾害引发的道路受阻情况。

如图1所示，展示为本申请于一实施例中的移动路障布设系统的场景示意图。如图所示，所述可移动路障包括：可移动基座1、及路障主体2。

所述可移动基座1上设有多个车轮11；至少一个所述车轮11带有驱动电机。

其中，所述可移动基座1的平面可以是矩形，也可以是圆形，还可以是多边形或不规则多边形，如由半圆和矩形的组合。

于一或多个实施例中，所述可移动基座1上设有至少三个车轮11，如三个、四个、或四个以上数量的车轮11，但作为前进动力，并非每个车轮11均为带有驱动电机，如当所述可移动基座1上设有四个车轮11时，其中前排的两车轮11带有驱动电机即可，且带有驱动电机的车轮11能够转向，后排车轮11无需设置驱动电机或设置其能够转向，后排两车轮11可由前排车轮11带有前进或转向；再如当所述可移动基座1上设有三个车轮11时，其中一个车轮11带有驱动电机即可，且带有驱动电机的车轮11能够转向。

其中，所述车轮11带有驱动电机，在驱动电机接收到电信号的控制指令时，可驱动车轮向前运动、向左偏转方向、向右偏转方向或向后运动。

所述路障主体2是可伸缩的，一端连接所述可移动基座1，另一端能作相对所述可移动基座1向外的运动以令所述路障主体2伸展为第一状态；或者，另一端能作相对所述可移动基座1靠近的运动以令所述路障主体2收缩为第二状态。

所述路障主体2主要起到路障警示或标识作用，以在事故现场能够警示来往车辆以进行避让。

于本实施例中，所述路障主体2一端固定在所述可移动基座1上，另一端可相对所述可移动基座1进行运动，如纵向运动(上下)和横向运动(左右)以实现可伸缩功能。一般在使用路障时往往需要较多数量的路障一同进行摆放，以便对区域进行阻隔，因此在存放及运输时，需要路障具有很好的便携性。

下面将对可移动路障的多种实施方式进行举例说明。

第一实施例

于第一实施例中，所述路障主体2另一端可相对所述可移动基座1进行纵向运动，其可伸缩的方式为充气式。

如图2A所示，展示为本申请于一实施例中的伸展状态下充气式可移动路障的结构示意图。如图所示，其包括：可移动基座1、车轮11、及路障主体2。

其中，所述充气式的所述路障主体2包括：由气模布21与所述可移动基座1密封连接形成的可变形且密闭的腔体22、及充放气设备23；

通过所述充放气设备23向所述腔体22充气能使所述腔体22相对所述可移动基座1向外膨胀并形成所述第一状态。

优选地，所述第一状态为伸展状态或充盈状态，可理解为氢气球充满气的状态，其可膨胀的最大空间是受限的，与普通气球膨胀的最大空间不确定不同。

或者，所述充放气设备23向所述腔体22抽气能使所述腔体22相对所述可移动基座1向内收缩并形成所述第二状态。如图2B所示，展示为本申请于一实施例中的收缩状态下充气式可移动路障的结构示意图。

优选地，所述第二状态为收缩状态或空瘪状态，可理解为氢气球或普通气球放完气的状态。

即本申请所述的充气式的所述路障主体2通过向由气模布21构成的腔体22充气或放气来实现伸缩。

所述气模布21优选为PVC气模布，其具有良好气密性较好。

另外，所述腔体22的空间形状可以圆柱体、多棱柱体或锥体等，所述腔体22并不局限这些所列举的空间形状。所述腔体22的空间形状通过气模布21的设置形成。

举例来说，在运输过程中或贮存时，所述可移动路障可为如图2B所示的收缩状态，当需要使用时，可将其取出放置在路面上，通过所述可移动路障上设置的按键或远程控制指令，以令所述可移动路障的路障主体2进行伸展，具体包括：所述充放气设备23通电向所述气模布21内进行充气，所述气模布21内由气体的增加开始向上膨胀，当充满气体时，所述腔体22会呈现如图2A所示的锥体，所述路障主体2完成伸展。这里可以设置充放气设备23充气时间，如1分钟或5分钟等，或者，还可设置充放气设备23每间隔10分钟充气30秒等进行补气，为节省时间，所述可移动路障在启动后，可边自行安导航移动边进行充气。

其中，所述腔体22内还可设置限位绳24以连接腔体22顶部与可移动基座1，以保持所述腔体22的形状，以避免充气变形，还可稳定所述路障主体2，不会被风吹歪或来回摆动。

当需要收回所述可移动路障时，可通过物理按键案件或控制指令，以令所述可移动路障的路障主体2进行收缩，具体包括：所述充放气设备23通电向所述气模布21内进行抽气，所述气模布21内由气体的减少开始向下空瘪，当抽完气体时，所述腔体22会呈现如图2B所示的扁平状态，所述路障主体2完成收缩。

于本实施例中，所述路障主体2上设有一或多个LED灯3。如图2A或2B所示，具体来说，所述LED灯可设于路障主体2内，即腔体22内，一方面，所述LED灯3可随路障主体2的伸展或收缩进行上升或下降的位移变化，另一方面，其可以防水、灰尘等。所述LED灯发光时可透过所述气模布21，通过醒目的光亮颜色或闪烁的方式，以起到警示来往车辆注意避让的作用。另外，所述LED灯3的开启与关闭，也可通过所述可移动路障上设置的物理按键或远程控制指令来执行。

于本实施例中，所述可移动路障终端还包括：雷达单元4，用于探测障碍物。如图2A或2B所示，具体来说，所述雷达单元4可嵌于所述可移动基座1内，具体可以设置在所述可移动基座1的一端，如头部(车辆前进方向的前端)，以通过发送和接受无线电波来感应或检查行进前方是否有障碍物，如碎石、栏杆、车辆零件等阻碍移动的物体，以便于在检测的行进前方有障碍物时避障。另外，所述雷达单元4的开启与关闭，也可通过所述可移动路障上设置的物理按键或远程控制指令来执行。

于本实施例中，所述可移动路障终端还包括：定位导航装置5，用于定位与导航。如图2A或2B所示，具体来说，所述定位导航装置5可以为GPS定位导航装置或北斗定位导航装置，所述定位导航装置5可设于所述可移动基座1内。其中，通过定位导航装置5的实时定位，一方面，可以在接收外部设备发来的指定位置后计算导航路线，以及在通过雷达单元4检测到障碍物进行调整行进方向后，重新计算导航路线；另一方面，还可用于检测所述可移动路障移动时，是否偏离所接受到的导航路线，以保障移动路线的准确。另外，所述定位导航装置5的开启与关闭，也可通过所述可移动路障上设置的物理按键或远程控制指令来执行。

于本实施例中，所述可移动路障终端还包括：图像采集装置6，用于采集事故现场图像。如图2A或2B所示，具体来说，所述图像采集装置6可以是照相机或摄像机，所述图像采集装置6可设于所述腔体22顶端，其可随着所述路障主体2的伸展或收缩进行上升或下降的位移变化。通过图像采集装置6实时采集图像数据，一方面，可以辅助监测障碍物，另一方面，可以近距离了解事故现场的情况，可以将现场采集到的图像数据发送给交通事故处理中心以供其远程指挥。另外，所述图像采集装置6的开启与关闭，也可通过所述可移动路障上设置的物理按键或远程控制指令来执行。

需说明的是，所述车轮11、充放气设备23、LED灯3、雷达单元4、定位导航装置5、及图像采集装置6等均连接有电源，或者还连接有控制器，以接收表示控制指令的电信号来执行各个设备相应的功能。

第二实施例

如图3A所示，展示为本申请于一实施例中的伸展状态下弹簧式可移动路障的结构示意图。如图所示，其包括：可移动基座1、车轮11、及路障主体2。

所述弹簧式的所述路障主体2包括：由伞布21与所述可移动基座1连接形成的可变形的腔体22，所述腔体22的顶部与所述可移动基座1上表面连接有弹簧23与限位绳24，所述可移动基座1上表面设有用于卷出或卷入所述限位绳的卷轮电机25；

当所述卷轮电机25卷出所述限位绳24时，由所述弹簧23产生向外的弹性使所述腔体22相对所述可移动基座1向外伸展并形成第一状态。优选地，所述第一状态为伸展状态或弹起状态。

或者，当所述卷轮电机25卷入所述限位绳24时，所述腔体22顶部受力并压缩所述弹簧23以使所述腔体33相对所述可移动基座1向内收缩并形成所述第二状态。如图3B所示，展示为本申请于一实施例中的收缩状态下弹簧式可移动路障的结构示意图。优选地，所述第二状态为收缩状态或挤压状态。

即本申请所述的弹簧式的所述路障主体2通过收放弹簧23来实现伸缩。

所述伞布21为制作雨伞所需材料，其具有较好的隔水性，在本申请中需要所述伞布21透光，故所述伞布21可为透明伞布或半透明伞布。

另外，所述腔体22的空间形状可以圆柱体、多棱柱体或锥体等，所述腔体22并不局限这些所列举的空间形状。所述腔体22的空间形状通过伞布21的设置形成，所述空间形状在俯视角度下呈中心对称即可，所述腔体22遍可由所述弹簧23通过收发来实现伸缩。

举例来说，在运输过程中或贮存时，所述可移动路障可为如图3B所示的收缩状态，当需要使用时，可将其取出放置在路面上，通过所述可移动路障上设置的按键或远程控制指令，以令所述可移动路障的路障主体2进行伸展，具体包括：所述卷轮电机25通电释放或卷出所述限位绳24，弹簧23由于受到限位绳24向下拉紧的力而被收紧，当所述限位绳24被卷轮电机25释放或卷出，弹簧23由于弹性作用而向上弹起，随着限位绳24不断的被释放或卷出，弹簧23不断向上弹起，并带动伞布21向上移动，伞布21由开始的折叠状态或压瘪状态一点点向上张起，当限位绳24被释放或卷出一端距离后，弹簧23会达到完全的释放状态，即不会再向上弹起，此时伞布21被完全伸展形成腔体22。这里可以设置卷轮电机25释放或卷出限位绳24一定长度(如弹簧23会达到完全的释放状态的高度)后断开通电，以完成所述路障主体2的伸展动作。为节省时间，所述可移动路障在启动后，可边自行安导航移动卷轮电机25边释放或卷出所述限位绳24。所述限位绳24除了用于拉紧与释放所述弹簧23，还可稳定所述路障主体2，不会被风吹歪或来回摆动。

当需要收回所述可移动路障时，可通过物理按键案件或控制指令，以令所述可移动路障的路障主体2进行收缩，具体包括：所述卷轮电机25通电拉紧或卷入所述限位绳24，所述弹簧23收到来自路障主体2顶部的力而向下压缩，同时带动所述伞布21向下收折，当所述限位绳24完全被卷入或卷入为能承受所述弹簧23最大弹力时，所述腔体22会呈现如图3B所示的扁平状态，此时，所述路障主体2完成收缩。

于本实施例中，所述路障主体2以可包括LED灯3、雷达单元4、定位导航装置5、图像采集装置6，各设备的功能与实施例与图2A和2B中近似，此处不再赘述。另外，所述图像采集装置6可弯折以节省空间。

需说明的是，所述车轮11、卷轮电机25、LED灯3、雷达单元4、定位导航装置5、图像采集装置6等均连接有电源，或者还连接有控制器，以接收表示控制指令的电信号来执行各个设备相应的功能。

第三实施例

如图4A所示，展示为本申请于一实施例中的伸展状态下弹簧式可移动路障的结构示意图。如图所示，其包括：可移动基座1、车轮11、及路障主体2。

所述折叠式的所述路障主体2包括：可折叠杆体21，所述可折叠杆体21一端连接所述可移动基座1。

当所述可折叠杆体2相对所述可移动基座1向外伸展可形成所述第一状态；优选地，所述第一状态为伸展状态或张开状态。

或者，当所述可折叠杆体21相对所述可移动基座1向内收缩可形成所述第二状态。如图4B所示，展示为本申请于一实施例中的收缩状态下折叠式可移动路障的结构示意图。优选地，所述第二状态为收缩状态或折合状态。

举例来说，在运输过程中或贮存时，所述可移动路障可为如图4B所示的收缩状态，当需要使用时，可将其取出放置在路面上，通过所述可移动路障上设置的按键或远程控制指令，以令所述可移动路障的路障主体2进行伸展，具体包括：所述路障主体2包括一或多个所述可折叠杆体21，各所述可折叠杆体21之间有活动环或活动球，通电后通过活动环或活动球带动各所述可折叠杆体21转动，或者，还可由人手动拉直所述可折叠杆体21，使得各所述可折叠杆体21由平行于所述可移动基座1的收缩状态或折合状态变为均垂直于所述可移动基座1的伸展状态或张开状态。

反之，当需要收回所述可移动路障时，可通过物理按键案件或控制指令，以令所述可移动路障的路障主体2进行收缩，具体包括：通电后通过活动环或活动球带动各所述可折叠杆体21反向转动，或者，还可由人工手动向下压所述可折叠杆体21，使得各所述可折叠杆体21由垂直于所述可移动基座1的伸展状态或张开状态变为平行于所述可移动基座1的收缩状态或折合状态。

于本实施例中，所述路障主体2以可包括LED灯3、雷达单元4、定位导航装置5、图像采集装置6，各设备的功能与实施例与图2A和2B中近似，此处不再赘述。

需说明的是，所述车轮11、可折叠杆体21、LED灯3、雷达单元4、定位导航装置5、图像采集装置6等均连接有电源，或者还连接有控制器，以接收表示控制指令的电信号来执行各个设备相应的功能。

于本实施例中，所述路障主体2另一端还可相对所述可移动基座1进行横向运动。

第四实施例

如图5A所示，展示为本申请于一实施例中的伸展状态下横向运动的可移动路障的结构示意图。如图所示，其包括：可移动基座1、车轮11、及路障主体2。所述路障主体2为可折叠栏杆21，一端连接一所述可移动基座1，另一端连接另一所述可移动基座1。

其中，当所述可折叠栏杆21向外伸展，可使两所述可移动基座1相对分离并形成所述第一状态。优选地，所述第一状态为伸展状态或张开状态。

或者，当所述可折叠栏杆21向内收缩，可使两所述可移动基座1相对靠近并形成所述第二状态。如图5B所示，展示为本申请于一实施例中的收缩状态下横向运动的可移动路障的结构示意图。优选地，所述第二状态为收缩状态或折合状态。

举例来说，在运输过程中或贮存时，所述可移动路障可为如图5B所示的收缩状态，当需要使用时，可将其取出放置在路面上，通过所述可移动路障上设置的按键或远程控制指令，以令所述可移动路障的路障主体2进行伸展，具体包括：所述路障主体2包括多个所述可折叠栏杆21，各所述可折叠栏杆21之间有活动环或活动球，通电后通过活动环或活动球带动各所述可折叠栏杆21转动，或者，还可由人手动拉直所述可折叠栏杆21，由于各所述可折叠栏杆21之间的角度变化，整个所述路障主体2可左右横向向外伸展，并分别带动两可移动基座1分开，直到伸展至最大程度，以呈现为伸展状态或张开状态。

反之，当需要收回所述可移动路障时，可通过物理按键案件或控制指令，以令所述可移动路障的路障主体2进行收缩，具体包括：通电后通过活动环或活动球带动各所述可折叠栏杆21反向转动，或者，还可由人手动向下压所述可折叠栏杆21，使得整个所述路障主体2可左右横向向内收缩，并分别带动两可移动基座1靠近，直到两可移动基座1贴近或收缩至最近状态，以呈现为收缩状态或折合状态。

于本实施例中，所述路障主体2以可包括LED灯3、雷达单元4、定位导航装置5、图像采集装置6，各设备的功能与实施例与图2A和2B中近似，此处不再赘述。

需说明的是，所述车轮11、可折叠栏杆21、LED灯3、雷达单元4、定位导航装置5、图像采集装置6等均连接有电源，或者还连接有控制器，以接收表示控制指令的电信号来执行各个设备相应的功能。

除上述第一实施例至第四实施例中的实施例内容外，还包括以下内容以适用于第一实施例至第四实施例中。

如图6A所示，展示为本申请于一实施例中工作状态的车轮的结构示意图。如图所示，各所述车轮11通过折叠件111固定于所述可移动基座1的两侧，所述折叠件111能使所述车轮11垂直于所述可移动基座1以处于工作状态。

或者，如图6B所示，展示为本申请于一实施例中收纳状态的车轮的结构示意图。所述折叠件111能使所述车轮11平行于所述可移动基座1以处于收纳状态。

其中，所述折叠件111可通过上电控制实现折叠与打开，或者也可以通过人工手动实现折叠与打开，当所述车轮11处于收纳状态时，能够节省可移动路障的部分空间。

进一步地，所述车轮11收纳于所述可移动基座1的顶部或底部，在所述可移动基座1的顶部或底部靠近各所述车轮11的位置设置有凹槽，以用于容纳各所述车轮11。如图6C所示。

需要说明的是，图6A与6B并未展示出可移动路障中的路障主体结构，这里未画出路障主体结构，但可以理解的所述车轮11可收纳的实施例能够适应于上述第一实施例至第四实施例中任意一个。

综上所述，本申请提供的一种可移动路障，包括：可移动基座、及路障主体；所述可移动基座上设有多个车轮；至少一个所述车轮带有驱动电机；所述路障主体是可伸缩的，一端连接所述可移动基座，另一端能作相对所述可移动基座向外的运动以令所述路障主体伸展为第一状态；或者，另一端能作相对所述可移动基座靠近的运动以令所述路障主体收缩为第二状态。

本申请有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中包含通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (15)

1.一种可移动路障，其特征在于，所述可移动路障包括：可移动基座、及路障主体；

所述可移动基座上设有多个车轮；至少一个所述车轮带有驱动电机；

所述路障主体是可伸缩的，一端连接所述可移动基座，另一端能作相对所述可移动基座向外的运动以令所述路障主体伸展为第一状态；或者，另一端能作相对所述可移动基座靠近的运动以令所述路障主体收缩为第二状态。

2.根据权利要求1所述的可移动路障，其特征在于，所述运动的方向为纵向。

3.根据权利要求2所述的可移动路障，其特征在于，所述可伸缩的方式包括：充气式、弹簧式、折叠式中任意一种。

4.根据权利要求3所述的可移动路障，其特征在于，所述充气式的所述路障主体包括：由气模布与所述可移动基座密封连接形成的可变形且密闭的腔体、及充放气设备；

所述充放气设备向所述腔体充气能使所述腔体相对所述可移动基座向外膨胀并形成所述第一状态；或者，所述充放气设备向所述腔体抽气能使所述腔体相对所述可移动基座向内收缩并形成所述第二状态。

5.根据权利要求3所述的可移动路障，其特征在于，所述弹簧式的所述路障主体包括：由伞布与所述可移动基座连接形成的可变形的腔体，所述腔体的顶部与所述可移动基座上表面连接有弹簧与限位绳，所述可移动基座上表面设有用于卷出或卷入所述限位绳的卷轮电机；

当所述卷轮电机卷出所述限位绳时，由所述弹簧产生向外的弹性使所述腔体相对所述可移动基座向外伸展并形成第一状态；或者，当所述卷轮电机卷入所述限位绳时，所述腔体顶部受力并压缩所述弹簧以使所述腔体相对所述可移动基座向内收缩并形成所述第二状态。

6.根据权利要求4或5所述的可移动路障，其特征在于，所述腔体为圆柱体、多棱柱体、及锥体中任意一种。

7.根据权利要求3所述的可移动路障，其特征在于，所述折叠式的所述路障主体包括：可折叠杆体，所述可折叠杆体一端连接所述可移动基座；

当所述可折叠杆体相对所述可移动基座向外伸展可形成所述第一状态；或者，当所述可折叠杆体相对所述可移动基座向内收缩可形成所述第二状态。

8.根据权利要求1所述的可移动路障，其特征在于，所述运动的方向为横向。

9.根据权利要求1所述的可移动路障，其特征在于，所述路障主体为可折叠栏杆，一端连接一所述可移动基座，另一端连接另一所述可移动基座；

当所述可折叠栏杆向外伸展，可使两所述可移动基座相对分离并形成所述第一状态；或者，当所述可折叠栏杆向内收缩，可使两所述可移动基座相对靠近并形成所述第二状态。

10.根据权利要求1所述的可移动路障，其特征在于，各所述车轮通过折叠件固定于所述可移动基座的两侧，所述折叠件能使所述车轮垂直于所述可移动基座以处于工作状态；或者，所述折叠件能使所述车轮平行于所述可移动基座以处于收纳状态。

11.根据权利要求9所述的可移动路障，其特征在于，所述车轮收纳于所述可移动基座的顶部或底部，在所述可移动基座的顶部或底部靠近各所述车轮的位置设置有凹槽，以用于容纳各所述车轮。

12.根据权利要求1所述的可移动路障，其特征在于，所述路障主体上设有一或多个LED灯。

13.根据权利要求1所述的可移动路障，其特征在于，所述可移动路障终端还包括：雷达单元，用于探测障碍物。

14.根据权利要求1所述的可移动路障，其特征在于，所述可移动路障终端还包括：定位导航装置，用于定位与导航。

15.根据权利要求1所述的可移动路障，其特征在于，所述可移动路障终端还包括：图像采集装置，用于采集事故现场图像。

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