CN111438622B - 一种用于金属材料抛光的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属材料加工技术领域，特别涉及一种用于金属材料抛光的夹持装置，解决现有技术中没有能够保证对抛光金属材料施加可控的加载力，且可以周期性的转换金属材料的抛光方向的问题，具体包括有：支架组件，施力机构可拆卸地固定在支架组件的工作端上，夹持组件可沿轨道滑动，还用以夹持待加工金属材料的周向，第一传动机构传动控制夹持组件在预设滑动轨迹范围内沿轨道滑动，驱动机构用以驱动第一传动机构，以传动控制夹持组件沿预设转动轨迹滑动，第二端可脱离地或者可保持与驱动机构传动连接，驱动机构可间歇性地驱动第二传动机构，本发明能提供可控的加载力，能够防止偏磨，抛光过程不需要人工接触抛光材料，安全可靠。

Description

一种用于金属材料抛光的夹持装置

技术领域

本发明涉及金属材料加工技术领域，特别涉及一种用于金属材料抛光的夹持装置。

背景技术

现行方式中，金属材料的性能测试试验，对于试验材料形状、尺寸及表面腐蚀产物会对测试结果产生影响，部分测试仪器对材料的外形参数有技术要求。为控制这些因素对试验的影响，或满足试验仪器使用的要求，在试验开始前需要对材料进行抛光，以获得所需形状、尺寸及表面状态的样品。

目前，试验材料抛光采用手动操作，人工操作时间长，人员受伤概率较高，且容易造成金属材料的偏磨。另外，金属材料进行抛光时，需要对金属材料材料施加一定的加载力，加快材料的抛光进程；还需要改变调整金属材料的抛光方向，确保金属材料的各部分抛光均匀。具体地，对于尺寸较小的材料，需要施加小的可控的加载力，用于加快材料的抛光速率，并且不产生过度磨损，不产生偏磨。而通过手动操作的方式，完成金属材料的夹紧、施加加载力、改变材料的抛光方向的操作，可以通过手持或一般夹具实现，施加加载力以及方向的改变完全通过人力操纵，精确度与操作性差，尤其是抛光设备高速转动过程中，在金属材料脱离试验员的控制时容易导致划伤。

现有技术中，目前，缺少一种试验器材，能够为试件提供可控的加载力，能周期性改变金属材料的相对抛光方向，用于实现金属材料抛光过程的自动处理，减少手动操作的步骤。因此，应当设计出一种自动式抛光用的夹持装置，可以简化人员操作程序，且能够获得良好的抛光质量。

发明内容

本发明要解决现有技术中没有一种能够具有完善功能的夹持装置，该完善的功能指首先能够保证对抛光金属材料施加可控的加载力，且可以周期性的转换金属材料的抛光方向的问题，进而减少抛光过程中的人工操作，而提供一种用于金属材料抛光的夹持装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案具体如下：

一种用于金属材料抛光的夹持装置，包括：

支架组件，其架设在抛光设备输出端的上方，并在所述抛光设备输

出端的上方形成有工作端；

施力机构，其可拆卸地固定在所述支架组件的工作端上；

轨道，其设置在所述施力机构的下端，并可沿所述施力机构的高度方向移动一预设距离；

夹持组件，可沿所述轨道滑动，并形成一预设滑动轨迹，所述夹持组件用以夹持待加工金属材料的周向；

其中，所述施力机构可向所述待加工金属材料施加一预设力，以使所述待加工金属材料在保持所述预设力时，由所述抛光设备输出端进行抛光作业；

第一传动机构，其用以传动控制所述夹持组件在所述预设滑动轨迹范围内沿所述轨道滑动；

其中，所述第一传动机构可部分地随所述轨道沿所述预设距离移动；

所述第一传动机构可部分地随所述轨道沿所述预设滑动轨迹移动；

驱动机构，其用以驱动所述第一传动机构，以传动控制所述夹持组件沿所述预设转动轨迹滑动；

第二传动机构，其第二端铰链连接所述轨道上，其第一端可脱离地或者可保持与所述驱动机构传动连接；

以使所述驱动机构可间歇性地驱动所述第二传动机构，并使所述第二传动机构获得第一极限位置和第二极限位置；

其中，所述第二传动机构在所述第一极限位置时，所述驱动机构与所述第二传动机构呈所述可脱离；

其中，所述第二传动机构在所述第一极限位置至所述第二极限位置之间时，所述驱动机构与所述第二传动机构呈所述可脱离，且所述驱动所述第一传动机构传动控制所述夹持组件沿所述预设滑动轨迹滑动；

其中，所述第二传动机构在所述第二极限位置时，所述驱动机构与所述第二传动机构传动连接；

其中，所述第二传动机构在所述第二极限位置至所述第一极限位置之间时，所述驱动机构保持与所述第二传动机构传动连接；

所述第二传动机构的第二端驱动所述轨道沿所述预设距离移动。

进一步地，所述施力机构包括：

壳体，其呈圆柱状；

底盘，其固定连接在所述壳体的下方；

所述轨道呈圆环状，且其设置在所述底盘的外周，并形成一环形间隙。

进一步地，所述夹持组件包括：

两组夹持部件，在所述轨道上呈180度旋转对称布置；

每一组夹持部件包括：

接触端，其可卡入所述环形间隙内，且同时与所述底盘的外周和所述轨道的内周接触，以实现其与所述轨道可滑动；

夹持端，其连接在所述接触端的下方，并用以设置顶丝；

两组夹持部件的所述顶丝相互配合用以固定所述待加工金属材料；

弧形连杆，其将两组夹持部件连接为一体，且弧形连杆的直径等于所述轨道直径；

螺纹孔，所述接触端上端设置所述螺纹孔。

进一步地，所述驱动机构包括：

底板，其高度可调节；

减速机，其固定在所述底板的上方，且其包括作为驱动端的电机和作为输出端的大摩擦轮；

摩擦盒，其固定在所述底板的上方，所述减速机的输

出端穿过所述摩擦盒，以使所述大摩擦轮和作为驱动端的电机位于所述摩擦盒的两侧；

其中，所述大摩擦轮被构造成外周具有旋转对称的圆弧形凸起，以使所述大摩擦轮的中心至其边缘的距离形成第一半径和第二半径；

其中，所述第一半径大于所述第二半径。

进一步地，还包括有：

小摩擦轮，其可转动地设置在所述摩擦盒穿出有所述大摩擦轮的一面；

其中，所述小摩擦轮具有第三半径，所述第一半径与所述第三半径相切时，所述大摩擦轮传动所述小摩擦轮转动。

进一步地，所述第一传动机构包括：

上缸套，其截面呈圆缺状；

内活塞杆，其设置在所述上缸套内；

上活塞杆，所述上活塞杆设置在所述内活塞杆内，所述上活塞杆和内活塞杆为活塞运动；

其中，所述第一左曲柄的第二端铰接在所述上活塞杆的第一端；

第一右曲柄，其第一端转动在所述内活塞杆的第二端，且其第一端的转动轴线的方向为竖直方向。

进一步地，还包括：

拔柱，其沿所述壳体的高度方向布置，且其第一端螺接在所述螺纹孔内，其第二端螺接有螺帽；

其中，所述第一右曲柄第二端套设在所述拔柱上，且可沿所述拔柱的高度方向滑动，并被所述螺帽限制；

其中，所述第一右曲柄第二端转动轴线与所述拔柱的轴线相同，所述第一右曲柄相对于所述拔柱可转动。

进一步地，所述第二传动机构包括：

下缸套；

下活塞杆，其设置在所述下缸套内；

第二左曲柄，其第二端与所述下活塞杆的第一端铰接；

第二右曲柄，其第一端与所述下活塞杆的第二端铰接，其第二端铰接在所述所述轨道的外周；

第二副曲柄，其第一端固定在所述小摩擦轮上，其第二端与所述第二左曲柄的第一端转动连接。

进一步地，所述支架组件包括：

底座，呈半圆弧型；

支架，其与所述底座垂直，且所述支架通过设置轴承与所述底座可转动的连接；

锁紧组件，其用以将所述支架锁紧在所述底座上；

所述锁紧组件包括螺栓和螺母；

上抓把手，其安装在所述支架的第一端并向所述底座的中心方向延伸，所述上抓把手与所述支架垂直；

下抓把手，其安装在所述支架的中部，且其与所述上抓把手平行；

下抓把手伸缩管，其可设置在所述下抓把手内，并通过一螺钉可锁紧在所述下抓把手上；

夹爪，所述上抓把手的第二端和所述下抓把手伸缩管的第二端均连接有一所述夹爪，所述夹爪用以夹持所述施力机构。

进一步地，其特征在于，所述壳体的两端开口；

所述壳体内集成有：

调压螺柱，其螺接在所述壳体内，且沿其长度方向被构造出条形槽；

第一调压齿轮，所述调压螺柱穿过所述第一调压齿轮的中心，且所述第一调压齿轮的中心构造出一齿轮凸起，该齿轮凸起与所述条形槽配合，以使所述调压螺柱可获得沿其高度方向的自由度；

所述第一调压齿轮通过可转动地安装在所述壳体内；

第二调压齿轮，其与所述第一调压齿轮啮合连接，所述壳体具有一安装腔，所述第二调压齿轮可转动地安装在所述安装腔内；

调压旋钮，其与所述第二调压齿轮固定连接，所述调压旋钮可转动地安装在所述安装腔上；

限制端，其位于所述第一调压齿轮的上方，并形成在所述壳体的内周上；

所述限制端与所述调压螺柱螺纹连接；

单动盒，其设置在所述调压螺柱的下方；

复位弹簧，所述单动盒上下两端布置有所述复位弹簧；

压板，所述单动盒的下端安装有所述压板；

调压弹簧，所述压板下方设置所述调压弹簧；

加载配重，所述调压弹簧的下端设置有所述加载配重；

刻度杆，所述加载配重连接有所述刻度杆，所述刻度杆穿出所述壳体，并沿所述壳体的高度方向布置；

所述壳体的一侧开设有滑槽，所述加载配重可沿所述滑槽移动。

本发明的有益效果：

第一、本发明减少了人工操作步骤，降低了操作的危险性，节约人员时间，能够到良好的抛光质量；

第二、由加载力配重、调压弹簧、复位弹簧、调压螺柱等组成的调压机构能够为试件提供可控的加载力；

第三、通过大、小摩擦轮、第一传动机构、第二传动机构驱动轨道的起下和夹持组件在轨道滑动，能够定时改变待加工金属材料的抛光方向，减小金属材料的偏磨与过度磨损，获得适量、均匀的抛光效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的整体结构轴侧示意图；

图2为本发明中夹持组件的示意图；

图3为本发明中轨道的示意图；

图4为本发明中第一传动机构和第二传动机构的示意图；

图5为本发明中支架组件的结构示意图；

图6为本发明中支架组件的轴侧图；

图7为本发明中施力机构的剖面图；

图8为本发明中驱动机构的示意图。

图中的附图标记表示为：

支架组件10、施力机构30、轨道530、夹持组件50、第一传动机构60、第二传动机构70、驱动机构80；

壳体310、底盘320、接触端510、夹持端520、顶丝51、弧形连杆52、螺纹孔540；

底板86、减速机801、大摩擦轮82、摩擦盒81、小摩擦轮83；

上缸套601、第一左曲柄61、内活塞杆62、上活塞杆63、第一右曲柄64、拔柱54；

下缸套701、下活塞杆71、第二左曲柄72、、第二右曲柄73、第二副曲柄74；

支架组件10、底座101、支架11、轴承12、锁紧组件134、螺栓13、螺母14、上抓把手20、下抓把手伸缩管21、下抓把手22、夹爪23；

调压螺柱31、条形槽311、第一调压齿轮32、第二调压齿轮33、调压旋钮34、限制端35单动盒43、复位弹簧46、压板42、调压弹簧41、刻度杆401。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了具体地描述，相对位置关系，本发明中以图中所示的方位，以左侧为第一端，以右侧为第二端；以上端为第一端，以下端为第二端，以轴侧的后侧方位为第一端，前侧方位为第二端。

请参阅图1所示，该用于金属材料抛光的夹持装置，支架组件10，其架设在抛光设备输出端的上方，并在抛光设备输出端的上方形成有工作端；施力机构30，其可拆卸地固定在支架组件10的工作端上；轨道530，其设置在施力机构30的下端，并可沿施力机构30的高度方向移动一预设距离；夹持组件50，可沿轨道530滑动，并形成一预设滑动轨迹，夹持组件50用以夹持待加工金属材料的周向；其中，施力机构30可向待加工金属材料施加一预设力，以使待加工金属材料在保持预设力时，由抛光设备输出端进行抛光作业；第一传动机构60，其用以传动控制夹持组件50在预设滑动轨迹范围内沿轨道530滑动；

其中，第一传动机构60可部分地随轨道530沿预设距离移动；和/或第一传动机构60可部分地随轨道530沿预设滑动轨迹移动；驱动机构80，其用以驱动第一传动机构60，以传动控制夹持组件50沿预设转动轨迹滑动；第二传动机构70，其第二端铰链连接轨道530上，其第一端可脱离或者可保持与驱动机构80传动连接，以使驱动机构80可间歇性地驱动第二传动机构70；其中，第二传动机构70在第一极限位置时，驱动机构80与第二传动机构70呈可脱离；其中，第二传动机构70在第一极限位置至第二极限位置之间时，驱动机构80与第二传动机构70呈可脱离，且驱动第一传动机构60传动控制夹持组件50沿预设滑动轨迹滑动；其中，第二传动机构70在第二极限位置时，驱动机构80与第二传动机构70传动连接；其中，第二传动机构70在第二极限位置至第一极限位置之间时，驱动机构80保持与第二传动机构70传动连接；第二传动机构70的第二端驱动轨道530沿预设距离移动。

具体地思路为，在第二传动机构70脱离驱动机构80的驱动时，下活塞杆71处于第一极限位置，在被驱动过程中，下活塞杆71从第一极限位置到第二极限位置，再从第二极限位置到第一极限位置，小摩擦轮83回转一周。在驱动第二传动机构70，上活塞杆63与内活塞杆62共同运动。

在一个具体的实施例中，请参阅图2所示，施力机构30包括：壳体310，其呈圆柱状；底盘320，其固定连接在壳体310的下方；轨道530呈圆环状，且其设置在底盘320的外周，并形成一环形间隙，如此设计的目的在于需要夹持组件50可在轨道530上滑动，进而夹持组件50带动待检测的金属工件发生转向的改变，实现变向抛光。

在一个具体的实施例中，请参阅图2、3所示，夹持组件50包括：两组夹持部件，在轨道530上呈180度旋转对称布置；每一组夹持部件包括：接触端510，其可卡入环形间隙内，且同时与底盘320的外周和轨道530的内周接触，以实现其与轨道530可滑动；夹持端520，其连接在接触端510的下方，并用以设置顶丝51；两组夹持部件的顶丝51相互配合用以固定待加工金属材料；弧形连杆52，其将两组夹持部件连接为一体，且弧形连杆52的直径等于轨道530直径；螺纹孔540，接触端510上端设置螺纹孔540。

基于上述，可以理解的是该预设距离的作用在于，将待检测金属材料可被执行一相对提升的过程，该预设距离具体指接触端510朝向底盘320周向的一端可以移动一段距离，而该距离可以通过第二极限位置进行限定以防止轨道530和加持组件脱离底盘320。

在一个具体的实施例中，请参阅图2、8所示，驱动机构80包括：底板86，其高度可调节；减速机801，其固定在底板86的上方，且其包括作为驱动端的电机和作为输出端的大摩擦轮82；摩擦盒81，其固定在底板86的上方，减速机801的输出端穿过摩擦盒81，以使大摩擦轮82和作为驱动端的电机位于摩擦盒81的两侧；大摩擦轮81被构造成外周具有旋转对称的圆弧形凸起，以使大摩擦轮82的中心至其边缘的距离形成第一半径和第二半径；第一半径大于第二半径，相当于由大摩擦轮82传动小摩擦轮83时呈间歇的运动。

在一个具体的实施例中，请参阅图2所示，还包括有：小摩擦轮83，其可转动地设置在摩擦盒81穿出有大摩擦轮82的一面；其中，小摩擦轮83具有第三半径，第一半径与第三半径相切时，大摩擦轮81传动小摩擦轮83转动。

另外，还可以在摩擦盒81上安装磁性部件，例如在小摩擦轮83安装一磁铁，在摩擦盒81上安装另一磁铁，两个磁铁使小摩擦轮83和大摩擦轮82在第一极限位置或者第二极限位置切换时，通过两个磁铁的磁力吸引，减少第二传动机构70和大摩擦轮82脱离驱动时的惯性作用。

在一个具体的实施例中，请参阅图4所示，第一传动机构60包括：上缸套601，其截面呈圆缺状。第一左曲柄61，其第一端铰接在大摩擦轮82的一面上，且其铰接点位于第一半径和第二半径的交汇处；第一左曲柄，其第一端铰接在所述大摩擦轮的一面上，且其铰接点设置原则：满足上活塞杆63从第一或第二极限位置位移至内活塞杆时的第一或第二极限位置的过程，大摩擦轮82转过角度a，铰接点与凸起边缘的角度差a-90，使得大摩擦轮的凸起与小摩擦轮接触从刚好分离的状态到达刚好接触的状态。内活塞杆62，其设置在上缸套601内；上活塞杆63，上活塞杆63设置在内活塞杆62内，上活塞杆63和内活塞杆62为活塞运动；第一右曲柄64，其第一端转动在内活塞杆62的第二端，且其第一端的转动轴线的方向为竖直方向。

在一个具体的实施例中，请参阅图4所示，还包括：拔柱54，其沿壳体的高度方向布置，且其第一端螺接在螺纹孔540内，其第二端螺接有螺帽；第一右曲柄64第二端套设在拔柱54上，且可沿拔柱54的高度方向滑动，并被螺帽限制；第一右曲柄64第二端转动轴线与拔柱54的轴线相同，第一右曲柄64相对于拔柱54可转动。此过程相当于，待加工的金属材料可被执行一滑动动作实现变向，再执行一提拉动作，相当于远离抛光设备输出端，防止过度抛光产生不必要磨损。

在一个具体的实施例中，请参阅图4所示，第二传动机构70包括：下缸套701；下活塞杆71，其设置在下缸套701内；第二左曲柄72，其第二端与下活塞杆71的第一端铰接；第二右曲柄73，其第一端与下活塞杆71的第二端铰接，其第二端铰接在轨道530的外周；第二副曲柄74，其第一端固定在小摩擦轮83上，其第二端与第二左曲柄72的第一端转动连接。

上缸套601和下缸套701是保持固定的，具体可以固定在底板86上。

在一个具体的实施例中，请参阅图5、6所示，支架组件10包括：底座101，呈半圆弧型；支架11，其与底座101垂直，且支架11通过设置轴承13与底座101可转动的连接；锁紧组件134，其用以将支架11锁紧在底座101上；

锁紧组件134包括螺栓13和螺母14；上抓把手20，其安装在支架11的第一端并向底座101的中心方向延伸，上抓把手20与支架11垂直；下抓把手22，其安装在支架11的中部，且其与上抓把手21平行；下抓把手伸缩管21，其可设置在下抓把手22内，并通过一螺钉可锁紧在下抓把手22上；夹爪23，上抓把手20的第二端和下抓把手伸缩管21的第二端均连接有一夹爪23，夹爪23用以夹持施力机构30。

在一个具体的实施例中，请参阅图7所示，壳体310的两端开口；壳体310内集成有：调压螺柱31，其螺接在壳体310内，且沿其长度方向被构造出条形槽311；第一调压齿轮32，调压螺柱31穿过第一调压齿轮32的中心，且第一调压齿轮32的中心构造出一齿轮凸起，该齿轮凸起与条形槽配合，以使调压螺柱31可获得沿其高度方向的自由度；第一调压齿轮32通过可转动地安装在壳体310内；第二调压齿轮33，其与第一调压齿轮32啮合连接，壳体310具有一安装腔，第二调压齿轮33可转动地安装在安装腔内；调压旋钮34，其与第二调压齿轮33固定连接，调压旋钮34可转动地安装在安装腔上；限制端35，其位于第一调压齿轮32的上方，并形成在壳体310的内周上；限制端35与调压螺柱31螺纹连接；单动盒43，其设置在调压螺柱31的下方；复位弹簧46，单动盒43上下两端布置有复位弹簧46；压板42，单动盒43的下端安装有压板42；调压弹簧41，压板42下方设置调压弹簧41；加载配重40，调压弹簧41的下端设置有加载配重40；刻度杆401，加载配重40连接有刻度杆401，刻度杆410穿出壳体，并沿壳体的高度方向布置；壳体310的一侧开设有滑槽，加载配重40可沿滑槽移动。显然，通过调压螺柱31、单动盒43、压板42和复位弹簧46之间的配合，可以去调整对于待加工的金属材料施加的预设力，加载配重40连接有刻度杆401可以进一步的在作业前通过刻度杆401使预设力可控，实现对于待加工的金属材料改善抛光精度的功能。

该装置的使用方法及工作原理：将通过支架组件10将施力机构30、夹持组件50调整至接近抛光设备的高度，然后通过调整锁紧组件134固定支架11，并调整好上抓把手20、下抓把手伸缩管21的位置，通过夹爪23夹持施力机构，另外，底板86也是可调整的。此时，可使用顶丝51固定好待加工金属材料。

当下活塞杆71刚好到第二极限位置时，将待加工金属材料先置于抛光设备输出端表面，并通过调压旋钮34旋动调压齿轮33，驱动调压螺柱31竖直位移，调压螺柱31顶推单动盒44—压板42，压板42可设置一指针，首该指针在加载力配重4的刻度杆401上的读数，将加载力配重40压合在待检测金属材料上，然后通过调压螺柱31在竖直方向上下运动与复位弹簧46的复位作用，改变调压弹簧41的伸长量，当指针稳定在预期的刻度停止旋动调压旋钮34，并通过顶丝51来固定样品的位置。

接通驱动机构80的电机电源，使得减速机801工作，通过减速器降低电机转速，并增大扭矩，驱动大摩擦轮82转动，大摩擦轮82带动第一左曲柄61，进而带动内活塞杆62运动，当内活塞杆62的与上活塞杆63接触时，内活塞杆62推动上活塞杆63运动，上活塞杆63带动第一右曲柄64运动；

第一右曲柄64带动与其连接的拨柱54，夹持组件50沿轨道530滑动，中心轴线转动，当上活塞杆63到达上缸套60的第二端时，内活塞杆62到达极限位置，完成样品的相对抛光方向的改变，该极限位置为第一极限位置，或者是由第二极限位置向第一极限位置运动的过程。

进一步地，第二极限位置具体为当大摩擦轮82的圆弧上的摩擦边与小摩擦轮83接触时，小摩擦轮83产生转动，小摩擦轮83上的第二左曲柄72带动下活塞杆71运动，下活塞杆71的另一端的曲柄73带动轨道530沿竖直方向运动，相当于待加工的金属材料经过抛光后，形成一上提动作，等同于完成起下待加工的金属材料。

大摩擦轮82上的凸起与第一左曲柄61铰接处的相对位置，当内活塞杆62刚刚推动上活塞63运动时，大摩擦轮82正好带动小摩擦轮83回转，当上活塞杆63到第二极限位置，进而进入自第二极限位置向第一极限位置的变化，大摩擦轮82与小摩擦轮83分离，待检测金属材料的相当于执行一下放动作与同时执行换向动作，当大摩擦轮82与小摩擦轮83脱离，小摩擦轮83保持静止，内活塞杆62运动，上活塞杆63保持静止，进而实现待加工金属材料在不同的方向进行抛光。

其中，大摩擦轮82与小摩擦轮83的尺寸之比近似等于样品换向时间与抛光时间之比。同理，大摩擦轮82的摩擦边的弧长与非摩擦边的弧长之比也近似等于样品换向时间与抛光时间之比。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种用于金属材料抛光的夹持装置，其特征在于，包括：

支架组件（10），其架设在抛光设备输出端的上方，并在抛光设备输出端的上方形成有工作端；

施力机构（30），其可拆卸地固定在所述支架组件（10）的工作端上；

轨道（530），其设置在所述施力机构（30）的下端，并可沿所述施力机构（30）的高度方向移动一预设距离；

夹持组件（50），可沿所述轨道（530）滑动，并形成一预设滑动轨迹，所述夹持组件（50）用以夹持待加工金属材料的周向；

其中，所述施力机构（30）可向所述待加工金属材料施加一预设力，以使所述待加工金属材料在保持所述预设力时，由所述抛光设备输出端进行抛光作业；

第一传动机构（60），其用以传动控制所述夹持组件（50）在所述预设滑动轨迹范围内沿所述轨道（530）滑动；

其中，所述第一传动机构（60）可部分地随所述轨道（530）沿所述预设距离移动；

所述第一传动机构（60）可部分地随所述轨道（530）沿所述预设滑动轨迹移动；

驱动机构（80），其用以驱动所述第一传动机构（60），以传动控制所述夹持组件（50）沿预设转动轨迹滑动；

第二传动机构（70），其第二端铰链连接所述轨道（530）上，其第一端可脱离或者可保持与所述驱动机构（80）传动连接，以使所述驱动机构（80）可间歇性地驱动所述第二传动机构（70），并使所述第二传动机构（70）获得第一极限位置和第二极限位置；

其中，所述第二传动机构（70）在所述第一极限位置时，所述驱动机构（80）与所述第二传动机构（70）呈所述可脱离；

其中，所述第二传动机构（70）在所述第一极限位置至所述第二极限位置之间时，所述驱动机构（80）与所述第二传动机构（70）呈所述可脱离，且所述驱动所述第一传动机构（60）传动控制所述夹持组件（50）沿所述预设滑动轨迹滑动；

其中，所述第二传动机构（70）在所述第二极限位置时，所述驱动机构（80）与所述第二传动机构（70）传动连接；

其中，所述第二传动机构（70）在所述第二极限位置至所述第一极限位置之间时，所述驱动机构（80）保持与所述第二传动机构（70）传动连接；

所述第二传动机构（70）的第二端驱动所述轨道（530）沿所述预设距离移动；

所述驱动机构（80）包括：

底板（86），其高度可调节；

减速机（801），其固定在所述底板（86）的上方，且其包括作为驱动端的电机和作为输出端的大摩擦轮（82）；

摩擦盒（81），其固定在所述底板（86）的上方，所述减速机（801）的输出端穿过所述摩擦盒（81），以使所述大摩擦轮（82）和作为驱动端的电机位于所述摩擦盒（81）的两侧；

其中，所述大摩擦轮（82）被构造成外周具有旋转对称的圆弧形凸起，以使所述大摩擦轮（82）的中心至其边缘的距离形成第一半径和第二半径；

其中，所述第一半径大于所述第二半径；

还包括有：

小摩擦轮（83），其可转动地设置在所述摩擦盒（81）穿出有所述大摩擦轮（82）的一面；

其中，所述小摩擦轮（83）具有第三半径，所述第一半径与所述第三半径相切时，所述大摩擦轮（82）传动所述小摩擦轮（83）转动；

所述第一传动机构（60）包括：

上缸套（601），其截面呈圆缺状；

第一左曲柄（61），其第一端铰接在所述大摩擦轮（82）的一面上，且其铰接点位于所述第一半径和第二半径的交汇处；

内活塞杆（62），其设置在所述上缸套（601）内；

上活塞杆（63），所述上活塞杆（63）设置在所述内活塞杆（62）内，所述上活塞杆（63）和内活塞杆（62）为活塞运动；

其中，所述第一左曲柄（61）的第二端铰接在所述上活塞杆（63）的第一端；

第一右曲柄（64），其第一端转动在所述内活塞杆（62）的第二端，且其第一端的转动轴线的方向为竖直方向；

还包括：

拔柱（54），其沿壳体（310）的高度方向布置，且其第一端螺接在螺纹孔（540）内，其第二端螺接有螺帽；

其中，所述第一右曲柄（64）第二端套设在所述拔柱（54）上，且可沿所述拔柱（54）的高度方向滑动，并被所述螺帽限制；

其中，所述第一右曲柄（64）第二端转动轴线与所述拔柱（54）的轴线相同，所述第一右曲柄（64）相对于所述拔柱（54）可转动；

所述第二传动机构（70）包括：

下缸套（701）；

下活塞杆（71），其设置在所述下缸套（701）内；

第二左曲柄（72），其第二端与所述下活塞杆（71）的第一端铰接；

第二右曲柄（73），其第一端与所述下活塞杆（71）的第二端铰接，其第二端铰接在所述轨道（530）的外周；

第二副曲柄（74），其第一端固定在所述小摩擦轮（83）上，其第二端与所述第二左曲柄（72）的第一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于金属材料抛光的夹持装置，其特征在于，所述施力机构（30）包括：

壳体（310），其呈圆柱状；

底盘（320），其固定连接在所述壳体（310）的下方；

所述轨道（530）呈圆环状，且其设置在所述底盘（320）的外周，并形成一环形间隙。

3.根据权利要求2所述的用于金属材料抛光的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件（50）包括：

两组夹持部件，在所述轨道（530）上呈180度旋转对称布置；

每一组夹持部件包括：

接触端（510），其可卡入所述环形间隙内，且同时与所述底盘（320）的外周和所述轨道（530）的内周接触，以实现其与所述轨道（530）可滑动；

夹持端（520），其连接在所述接触端（510）的下方，并用以设置顶丝（51）；

两组夹持部件的所述顶丝（51）相互配合用以固定所述待加工金属材料；

弧形连杆（52），其将两组夹持部件连接为一体，且弧形连杆（52）的直径等于所述轨道（530）直径；

螺纹孔（540），所述接触端（510）上端设置所述螺纹孔（540）。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的用于金属材料抛光的夹持装置，其特征在于，所述支架组件（10）包括：

底座（101），呈半圆弧型；

支架（11），其与所述底座（101）垂直，且所述支架（11）通过设置轴承（12）与所述底座（101）可转动的连接；

锁紧组件（134），其用以将所述支架（11）锁紧在所述底座（101）上；

所述锁紧组件（134）包括螺栓（13）和螺母（14）；

上抓把手（20），其安装在所述支架（11）的第一端并向所述底座（101）的中心方向延伸，所述上抓把手（20）与所述支架（11）垂直；

下抓把手（22），其安装在所述支架（11）的中部，且其与所述上抓把手（20）平行；

下抓把手伸缩管（21），其可设置在所述下抓把手（22）内，并通过一螺钉可锁紧在所述下抓把手（22）上；

夹爪（23），所述上抓把手（20）的第二端和所述下抓把手伸缩管（21）的第二端均连接有一所述夹爪（23），所述夹爪（23）用以夹持所述施力机构（30）。

5.根据权利要求2-3任意一项所述的用于金属材料抛光的夹持装置，其特征在于，所述壳体（310）的两端开口；

所述壳体（310）内集成有：

调压螺柱（31），其螺接在所述壳体（310）内，且沿其长度方向被构造出条形槽（311）；

第一调压齿轮（32），所述调压螺柱（31）穿过所述第一调压齿轮（32）

的中心，且所述第一调压齿轮（32）的中心构造出一齿轮凸起，该齿轮凸起与所述条形槽配合，以使所述调压螺柱（31）可获得沿其高度方向的自由度；

所述第一调压齿轮（32）通过可转动地安装在所述壳体（310）内；

第二调压齿轮（33），其与所述第一调压齿轮（32）啮合连接，所述壳体（310）具有一安装腔，所述第二调压齿轮（33）可转动地安装在所述安装腔内；

调压旋钮（34），其与所述第二调压齿轮（33）固定连接，所述调压旋钮（34）可转动地安装在所述安装腔上；

限制端（35），其位于所述第一调压齿轮（32）的上方，并形成在所述壳体（310）的内周上；

所述限制端（35）与所述调压螺柱（31）螺纹连接；

单动盒（43），其设置在所述调压螺柱（31）的下方；

复位弹簧（46），所述单动盒（43）上下两端布置有所述复位弹簧（46）；

压板（42），所述单动盒（43）的下端安装有所述压板（42）；

调压弹簧（41），所述压板（42）下方设置所述调压弹簧（41）；

加载配重（40），所述调压弹簧（41）的下端设置有所述加载配重（40）；

刻度杆（401），所述加载配重（40）连接有所述刻度杆（401），所述刻度杆（401）穿出所述壳体，并沿所述壳体的高度方向布置；

所述壳体（310）的一侧开设有滑槽，所述加载配重（40）可沿所述滑槽移动。

Images