CN111428836A - 一种基于视觉的药瓶自动盘点装置 - Google Patents

一种基于视觉的药瓶自动盘点装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111428836A
CN111428836A CN202010362987.7A CN202010362987A CN111428836A CN 111428836 A CN111428836 A CN 111428836A CN 202010362987 A CN202010362987 A CN 202010362987A CN 111428836 A CN111428836 A CN 111428836A
Authority
CN
China
Prior art keywords
medicine
vision
medicine bottle
automatic
control circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010362987.7A
Other languages
English (en)
Inventor
肖德明
古小斌
王帅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Lachesis Mobile Medical Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Lachesis Mobile Medical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Lachesis Mobile Medical Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Lachesis Mobile Medical Technology Co ltd
Priority to CN202010362987.7A priority Critical patent/CN111428836A/zh
Publication of CN111428836A publication Critical patent/CN111428836A/zh
Priority to PCT/CN2020/112185 priority patent/WO2021217985A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G06K17/0029—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement being specially adapted for wireless interrogation of grouped or bundled articles tagged with wireless record carriers
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/20—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the management or administration of healthcare resources or facilities, e.g. managing hospital staff or surgery rooms

Abstract

本发明涉及一种基于视觉的药瓶自动盘点装置，包括安装座、自动检测装置、以及设置于自动检测装置上方的药盒，自动检测装置包括位移装置、设置于位移装置上的光学采集头、以及与光学采集头电性连接的主控电路板，药盒设置于光学采集头的上方并设置有若干个用于放置药瓶的容纳腔，药盒的底部开设有与容纳腔连通的开孔，药瓶的底部设置有正对开孔的图形标签，位移装置带动光学采集头移动以读取所述药瓶上的图形标签，并将图形标签的内容传输至主控电路板。本发明的基于视觉的药瓶自动盘点装置，实现了对药瓶的自动盘点，无需人工操作，提高了工作效率，而且出错率低，避免出现人为操作失误而导致的药品信息丢失、药瓶破损、污染等情况。

Description

一种基于视觉的药瓶自动盘点装置
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种基于视觉的药瓶自动盘点装置。
背景技术
现有医院对药瓶(如安瓿瓶、西林瓶等玻璃瓶)的管理方式主要为：人工从药瓶的本身或者包装上获取药品的信息，再通过手工记录到数据库中或者进行清点核对。而采用这种人工操作的管理方式，不仅仅费时费力、工作效率低，而且也容易出错。同时，人为操作失误还会导致药瓶上药品信息的丢失，以及出现药瓶破损、污染等情况。因此，现有技术有待发展。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种无需人工操作、工作效率高及出错率低的基于视觉的药瓶自动盘点装置。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明提供了一种基于视觉的药瓶自动盘点装置，包括安装座、设置于安装座上的自动检测装置、以及设置于自动检测装置上方的药盒，所述自动检测装置包括位移装置、设置于位移装置上的光学采集头、以及与光学采集头电性连接的主控电路板，所述药盒设置于所述光学采集头的上方并设置有若干个用于放置药瓶的容纳腔，所述药盒的底部开设有与容纳腔连通的开孔，所述药瓶的底部设置有正对所述开孔的图形标签，所述位移装置带动所述光学采集头移动以读取所述药瓶上的图形标签，并将所述图形标签的内容传输至所述主控电路板。
进一步地，所述光学采集头为CCD摄像头、CMOS摄像头中的一种。
进一步地，所述图形标签为二维码。
进一步地，所述位移装置包括凸设于所述安装座上的支座、固定于支座上的滑轨、以及滑动设置于滑轨上的滑块，所述光学采集头固定于所述滑块上并与所述滑块一起滑动。
进一步地，所述位移装置还包括驱动装置，所述驱动装置设置于所述安装架上并与所述滑块传动连接，以驱动所述滑块在所述滑轨上往复滑动。
进一步地，还包括与主控电路板电性连接的数据库服务器，所述数据库服务器用于存储所述药瓶的药品信息。
进一步地，所述安装架呈平板状，所述主控电路板设置于安装架上。
本发明技术方案具有的有益效果：
本发明的基于视觉的药瓶自动盘点装置，通过在安装座上设置自动检测装置对其上方的药盒进行检测，同时在药盒底部开设开孔、在药瓶底部设置正对开孔的图形标签，利用位移装置带动光学采集头移动通过开孔，以对开孔内的图形标签进行读取并传输至主控电路板，从而获得对应药瓶的药品信息，实现了对药瓶的自动盘点，无需人工操作，提高了工作效率，而且出错率低，避免出现人为操作失误而导致的药品信息丢失、药瓶破损、污染等情况。
附图说明
图1是本发明基于视觉的药瓶自动盘点装置的结构示意图；
图2是本发明基于视觉的药瓶自动盘点装置的剖面示意图；
图3是图2中A处的放大图；
附图标记说明：
100-基于视觉的药瓶自动盘点装置，10-安装座，21-位移装置，211-支座，212-滑轨，213-滑块，22-光学采集头，23-主控电路板，30-药盒，31-容纳腔，32-开孔，200-药瓶，201-图形标签。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
请参考图1至图3，本发明提供了一种基于视觉的药瓶自动盘点装置100，包括安装座10、设置于安装座10上的自动检测装置、以及设置于自动检测装置上方的药盒30，所述自动检测装置包括位移装置21、设置于位移装置21上的光学采集头22、以及与光学采集头22电性连接的主控电路板23，所述药盒30设置于所述光学采集头22的上方并设置有若干个用于放置药瓶200的容纳腔31，所述药盒30的底部开设有与容纳腔31连通的开孔32，所述药瓶200的底部设置有正对所述开孔32的图形标签201，所述图形标签201储存有对应药瓶200内的药品信息，相当于每个药瓶200的身份信息；所述位移装置21带动所述光学采集头22移动以读取所述药瓶200上的图形标签201，并将所述图形标签201的内容传输至所述主控电路板23，所述主控电路板23完成对所述图形标签201内容的储存和统计，从而实现了对所述药瓶200的非接触式自动盘点。
在本实施方式中，所述药瓶200在所述光学采集头22读取完信息后可自动进行更换，例如利用机械手进行自动更换，同时所述位移装置21用于带动所述光学采集头22往复运动，对不同批次的药瓶200进行信息读取，从而实现对大批量药瓶200的盘点，整个过程无需人工操作，工作效率高，而且出错率低，易于实现自动化。
进一步地，所述基于视觉的药瓶自动盘点装置100还包括与主控电路板23电性连接的数据库服务器，所述数据库服务器用于存储所述药瓶200的药品信息，还对所述药瓶200中的药品信息进行统计和调用，数据直观清晰，方便医院对药品进行科学的管理。
作为一种实施例，所述光学采集头22为CCD摄像头、CMOS摄像头中的一种，采用机器视觉自动检测的方式将所述药瓶200的药品信息转换为数据信息，避免了与所述药瓶200直接接触，防止出现人为操作失误而导致所述药瓶200的药品信息丢失、破损及污染的情况，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点，而且能够在运行中迅速读取到所述图形标签201的内容，采集稳定性强，精度高，检测效果稳定可靠，避免出现读取不到而导致遗漏药品信息的情况。
优选地，所述图形标签201为二维码，二维码内的信息容量大，而且成本低、易于制作和耐用性好。当然的，所述图形标签201也可以为条形码等带有药瓶药品信息的标签。
进一步地，请继续参考图1，所述位移装置21包括凸设于所述安装座10上的支座211、固定于支座211上的滑轨212、以及滑动设置于滑轨212上的滑块213，所述光学采集头22固定于所述滑块213上并与所述滑块213一起滑动，实现对所述开孔32内的图形标签201进行读取。所述滑轨212通过螺栓固定在两个对称设置的支座211上，避免晃动。
具体地，所述位移装置21还包括驱动装置，所述驱动装置设置于所述安装架10上并与所述滑块213传动连接，以驱动所述滑块213在所述滑轨212上往复滑动。作为一种实施例，所述驱动装置可以为气缸或者电机，具有速度可调、运行平稳及机械磨损小的特点，并且通过传动结构与滑块连接，从而实现所述滑块213的往返运动，可24小时不停息工作，提高工作效率且节省时间。
所述安装架10一般呈平板状，以便保持所述位移装置21运行和所述光学采集头22采集的稳定性，所述主控电路板23设置于安装架10上。所述支座211一般通过螺栓等固定件固定在所述安装架10上，以提高安装稳定性。
安装时，先将所述支座211、主控电路板213安装在所述安装架10上，再将所述滑轨212固定在所述支座211上，所述滑块213滑动设置于所述滑轨212上并与所述光学采集头22固定连接，从而完成所述自动检测装置的安装；将所述药盒30设置于所述光学采集头22的上方，并保证所述药盒30底部的开孔32正对着所述光学采集头22的采集面，然后将底部贴有所述图形标签201的药瓶200放置在带有容纳腔31的药盒30中，完成安装。
使用时，所述驱动装置带动所述滑块213在所述滑轨212往复运动，到达所述开孔32的下方时，所述滑块上213的光学采集头22对所述药瓶200底部的图形标签201进行读取并发送至所述主控电路板23进行处理，所述主控电路板23可传输至数据库服务器进行储存、统计和调用。所述光学采集头22依次读取各个药瓶200的图形标签201，当完成一批药瓶200的盘点，可进行自动更换以对下一批的药瓶200进行盘点，从而完成大批量药瓶200的盘点工作。
本发明的基于视觉的药瓶自动盘点装置100，通过在安装座10上设置自动检测装置对其上方的药盒30进行检测，同时在药盒30底部开设开孔32、在药瓶200底部设置正对开孔32的图形标签201，利用位移装置21带动光学采集头22移动通过开孔32，以对开孔32内的图形标签201进行读取并传输至主控电路板23，从而获得对应药瓶200的药品信息，实现了对药瓶200的自动盘点，无需人工操作，提高了工作效率，而且出错率低，避免出现人为操作失误而导致的药品信息丢失、药瓶破损、污染等情况。
本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种基于视觉的药瓶自动盘点装置，其特征在于，包括安装座、设置于安装座上的自动检测装置、以及设置于自动检测装置上方的药盒，所述自动检测装置包括位移装置、设置于位移装置上的光学采集头、以及与光学采集头电性连接的主控电路板，所述药盒设置于所述光学采集头的上方并设置有若干个用于放置药瓶的容纳腔，所述药盒的底部开设有与容纳腔连通的开孔，所述药瓶的底部设置有正对所述开孔的图形标签，所述位移装置带动所述光学采集头移动以读取所述药瓶上的图形标签，并将所述图形标签的内容传输至所述主控电路板。
2.根据权利要求1所述的基于视觉的药瓶自动盘点装置，其特征在于，所述光学采集头为CCD摄像头、CMOS摄像头中的一种。
3.根据权利要求1所述的基于视觉的药瓶自动盘点装置，其特征在于，所述图形标签为二维码。
4.根据权利要求1所述的基于视觉的药瓶自动盘点装置，其特征在于，所述位移装置包括凸设于所述安装座上的支座、固定于支座上的滑轨、以及滑动设置于滑轨上的滑块，所述光学采集头固定于所述滑块上并与所述滑块一起滑动。
5.根据权利要求4所述的基于视觉的药瓶自动盘点装置，其特征在于，所述位移装置还包括驱动装置，所述驱动装置设置于所述安装架上并与所述滑块传动连接，以驱动所述滑块在所述滑轨上往复滑动。
6.根据权利要求1所述的基于视觉的药瓶自动盘点装置，其特征在于，还包括与主控电路板电性连接的数据库服务器，所述数据库服务器用于存储所述药瓶的药品信息。
7.根据权利要求1所述的基于视觉的药瓶自动盘点装置，其特征在于，所述安装架呈平板状，所述主控电路板设置于安装架上。
CN202010362987.7A 2020-04-30 2020-04-30 一种基于视觉的药瓶自动盘点装置 Pending CN111428836A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010362987.7A CN111428836A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种基于视觉的药瓶自动盘点装置
PCT/CN2020/112185 WO2021217985A1 (zh) 2020-04-30 2020-08-28 一种药瓶智能识别盘点装置及抢救车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010362987.7A CN111428836A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种基于视觉的药瓶自动盘点装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111428836A true CN111428836A (zh) 2020-07-17

Family

ID=71552106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010362987.7A Pending CN111428836A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种基于视觉的药瓶自动盘点装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111428836A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113493082A (zh) * 2021-06-16 2021-10-12 深圳市联新移动医疗科技有限公司 一种出入库药品数量盘点方法及系统
WO2021217985A1 (zh) * 2020-04-30 2021-11-04 深圳市联新移动医疗科技有限公司 一种药瓶智能识别盘点装置及抢救车
CN114218973A (zh) * 2022-01-17 2022-03-22 深圳市铭维码科技有限公司 一种基于二维码识别的药品盘点装置及方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021217985A1 (zh) * 2020-04-30 2021-11-04 深圳市联新移动医疗科技有限公司 一种药瓶智能识别盘点装置及抢救车
CN113493082A (zh) * 2021-06-16 2021-10-12 深圳市联新移动医疗科技有限公司 一种出入库药品数量盘点方法及系统
CN114218973A (zh) * 2022-01-17 2022-03-22 深圳市铭维码科技有限公司 一种基于二维码识别的药品盘点装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111428836A (zh) 一种基于视觉的药瓶自动盘点装置
CN202710836U (zh) 显微图像自动采集装置
CN204453789U (zh) 一种自动贴标和发放真空采血管装置
CN104555407A (zh) 一种自动贴标和发放真空采血管装置
CN114111887A (zh) 一种基于数字孪生模型的电力计量四线一库关键设备运行监测方法
CN212112523U (zh) 一种基于视觉的药瓶自动盘点装置
CN109030058B (zh) 一种智能吸尘器头测试设备
CN212494038U (zh) Ic塑封外观视觉检测和产品收集装置
CN112938485A (zh) 一种散装中药配药药盒自动上料装置
CN112158502A (zh) 一种高精度自动化立体库专用货架系统
CN112183305A (zh) 一种识别产品生产日期及批号的系统
CN216911103U (zh) 一种etc系统车载obu标签自动检测机器人
CN112109463B (zh) 一种票据和文件用智能盖章装置
WO2021217985A1 (zh) 一种药瓶智能识别盘点装置及抢救车
CN112296905A (zh) 一种标准推力模组
CN216916844U (zh) 一种物联网智能信息采集装置
CN116882425B (zh) 一种针剂自动核对设备
CN219202375U (zh) 一种应用于无人值守货仓的物料出入库识别装置
CN217179745U (zh) 智能耗材柜
CN220171561U (zh) 一种仓库货架管理系统
CN217821650U (zh) 一种视觉数片装置
CN219473157U (zh) 一种贵金属金库影像模组
CN218056922U (zh) 一种自动化立体仓库信息显示装置
CN215243641U (zh) 丝网印刷系统
CN218238990U (zh) 一种用于染色机机械臂的液面高度检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination