CN219202375U - 一种应用于无人值守货仓的物料出入库识别装置 - Google Patents

Abstract

一种应用于无人值守货仓的物料出入库识别装置，其包括：称重柜，侧板，顶板，置物板，控制器。称重柜的柜体内安装有称重传感器；侧板设置于称重柜一侧，其板体伸出称重柜的柜体上表面并沿垂直方向延伸，其面向称重柜一侧的板体表面设有显示屏，读卡器和扫码器；顶板设置于称重柜的正上方，其板体一端与侧板固定连接，其板体上安装有摄像头，摄像头用于获取放置于称重柜上的物料的图像信息；控制器分别与称重传感器，摄像头，读卡器，扫码器和显示屏电性连接。本实用新型能够对物料的领料出仓入仓环节进行监督管理，提升仓储数据的准确性，完善仓储数据的追溯链。

Description

一种应用于无人值守货仓的物料出入库识别装置

技术领域

本实用新型属于智能仓储技术领域，具体来说涉及一种应用于无人值守货仓的物料出入库识别装置。

背景技术

仓储活动的基本功能包括物料的进出、库存、分拣、包装、配送及其信息处理等诸多方面，其中，物料的出入仓过程及其信息管理是仓储的最基本的功能。现有的仓储技术中，在领料出仓的过程中主要依赖扫描条形码来确认出仓物物料的具体信息。因此当出现：物料包装破损，或条形码黏贴错误，领取物料的件数为整包中的若干散件，等诸多情况时，都容易产生记录错误导致仓储数据不准，且事后需要花费大量的人力才能进行追溯，甚至难以追溯。因此如何开发出一种新型的物料，以克服上述问题是本领域技术人员研究的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料出库识别装置，用于对物料出仓的环节进行监督管理，提升仓储数据的准确性，完善仓储数据的追溯链。

本实用新型提供了一种物料出库识别装置，其包括：

称重柜，所述称重柜的柜体内安装有称重传感器；

侧板，所述侧板设置于称重柜一侧，其板体伸出称重柜的柜体上表面并沿垂直方向延伸，其面向称重柜一侧的板体表面设有显示屏，读卡器和扫码器；所述读卡器用于读取员工身份卡，所述扫描器用于扫描物料包装上的二维码；

顶板，所述顶板设置于称重柜的正上方，其板体一端与侧板固定连接，其板体上安装有正对称重柜的柜体上表面的摄像头，所述摄像头用于获取放置于称重柜上的物料的图像信息；

置物板，所述置物板用于放置待识别的物料；

控制器，所述控制器分别与称重传感器，摄像头，读卡器，扫码器和显示屏电性连接，用于读取和存储称重传感器的读数并将该读数显示在显示屏上，以及用于分别存储摄像头的图像信息和读卡器的读取信息以及扫描器的扫描信息。

优选的是：所述顶板上安装有柔光灯，所述柔光灯用于对称重柜的柜体上表面打柔光。

优选的是：所述柔光灯共有两组，对称设置于摄像头的两侧；所述柔光灯为光敏感应灯；所述顶板表面设置有安装凹槽，所述柔光灯和摄像头分别安装于安装凹槽中，安装凹槽设置为使柔光灯和摄像头均不伸出顶板的板体表面。

优选的是：所述置物板被配置为可翻折部件，可在置物工位和闲置工位之间翻折。

优选的是：所述称重柜的侧壁上设置有安装架和支撑件；所述置物板的板体一端与安装架铰接连接；所述置物板的板体底部设有卡槽；所述支撑件被配置为其一端与安装架铰接连接，另一端设置有对应于卡槽的卡口，且使所述卡口卡锁在卡槽上时，置物板呈水平设置。

优选的是：所述称重柜的侧壁上设置有放置槽，所述放置槽用于放置处于闲置工位的置物板。

优选的是：所述称重柜的柜体上设置有导通至柜体内部的检修门。

优选的是：所述控制器被配置为安装于侧板的板体内部。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

首先，本方案实现了对出仓入仓物料的二维码信息，人员信息读取和物料图像的统一读取和记录，规范了出仓物料数据，完善了出仓物料的追溯链条。

其次，本方案可进一步结合远端上位机的操作界面，基于人员信息所对应的提货清单与物料包装上的二维码信息进行比对，以及基于物料包装上的二维码信息与图像信息进行比对，实现物料出仓的及时纠错。

第三，本方案针对图像识别的特性，设置置物板实现对单次出仓物料的多次分批识别，设置柔光灯以保证摄像过程的亮度和清晰度。

第四，本方案将柔光灯和摄像头设置为内嵌于顶板的板体内侧，起到保护灯头和摄像头避免外力撞击磨损的作用。

第五，本方案将柔光灯设置为光敏控制灯，实现节能效果。

第六，本方案将置物板设置为可翻折部件，在设备处于闲置状态时可减少设备整体的占地面积。

最后，本方案的设备构造简单，便于批量化生产，广泛适用于各类智能仓储的应用场景中。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为图1的立体示意图；

图3为实施例1的系统框图；

图4为实施例2的立体示意图；

图5为图4的局部放大图。

图中，各附图标记对应的部件名称如下：

1、称重柜；2、侧板；3、顶板；4、置物板；5、控制器；11、称重传感器；12、检修门；13、放置槽；14、安装架；15、支撑件；16、卡口；21、显示屏；22、读卡器；23、扫码器；31、摄像头；32、柔光灯；33、安装凹槽；41、卡槽。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1，请参考图1-3：

一种物料出库识别装置，其包括：称重柜1，侧板2，顶板3，置物板4和控制器5。

其中，所述称重柜1的柜体上表面设置为称重台，用于放置待称重的物料。称重柜1的柜体内部安装有连接称重台的称重传感器11；所述称重柜1的柜体上还设置有导通至柜体内部的检修门12。

所述侧板2设置于称重柜1的后侧，其板体伸出称重柜1的柜体上表面并沿垂直方向延伸，其面向称重柜1一侧的板体表面设有显示屏21，读卡器22和扫码器23；其中，读卡器22用于在物料出仓时读取领料员工佩戴的员工身份卡，扫描器用于在物料出仓时扫描物料外包装上印制的二维码。所述控制器5固定安装于侧板2的板体内部。

所述顶板3设置于称重柜1的正上方，其板体的一端与侧板2顶部固定连接。顶板3的板体下表面分别设置用于安装摄像头31的圆形的安装凹槽33和用于安装柔光灯32的条形的安装凹槽33，而摄像头31和柔光灯32分别安装于对应的安装凹槽33中。并且所述摄像头31和柔光灯32均不伸出顶板3的下表面，以达到保护设备避免撞击的技术效果。本例中，摄像头31位于顶板3的板体中心位置。柔光灯32共有两组，对称设置于摄像头31的左右两侧。所述柔光灯32为光敏感应灯，用于在环境亮度不足的情况下对所述称重台打柔光。

所述置物板4设置于称重柜1的右侧，用于放置待识别的物料。

所述控制器5可采用安卓系统的控制主机或其他同类产品实现，控制器5分别与称重传感器11，摄像头31，读卡器22，扫码器23和显示屏21电性连接，用于读取和存储称重传感器11的读数并将该读数显示在显示屏21上，以及用于分别存储摄像头31的图像信息和读卡器22的读取信息以及扫描器的扫描信息。

实践中，其工作过程如下：

工作人员将物料从仓库中领出后，到达物料出库识别装置。如领取物料数量或类别较多，则需将领取的物料首先统一放置于置物板4上，并分批进行识别。工作人员首先在读卡器22处读取佩戴的员工身份卡，从而保证在追溯时可基于该身份信息取得对应的领料工单及领料的时间点。随后，工作人员以扫码器23扫描物料外包装上黏贴的二维码，取得领取物料的二维码信息，以确认物料品种。然后，工作人员将物料放置于称重柜1上进行称重，此时摄像头31同步启动，对物料进行摄像，取得图像信息。通过图像信息可准确取得物料的称重个数及时间点。同时基于称重柜1的读数可计算取得对应单个物料的重量值。此时，通过比对该重量值与物料标准件的重量是否一致，可快速检验前一步骤中扫描的二维码信息是否与实际称重的物料相匹配。由此，极大的完善了仓储数据的追溯链，快速定位出数据出错的出仓批次，对应人员以及出错原因。

发明人在实施例1的基础上对设备结构做出进一步改进，取得实施例2的技术方案，请参考图4-5：

实施例2与实施例1的区别点在于：本例中，

所述置物板4被配置为可翻折结构，可在置物工位和闲置工位之间翻折。

具体来说：在所述称重柜1的右侧壁上设置有放置槽13，所述放置槽13的形状设计为与置物板4相适应。所述放置槽13中安装有安装架14和支撑件15。

其中所述安装架14沿垂直方向延伸，所述置物板4的板体一端与安装架14上的第一铰接点铰接连接；支撑件15的一端与安装架14上的第二铰接点铰接连接，且第二铰接点位于第一铰接点的下方。置物板4的板体底部设有卡槽41；所述支撑件15的另一端设置有对应于卡槽41的卡口16，且在所述卡口16卡锁在卡槽41上时，置物板4处于置物工位，此时置物板4呈水平延伸设置。而当卡口16从卡槽41上脱开后，置物板4在重力作用下由置物工位翻折至闲置工位，并位于放置槽13中。通过采用这种设置：在设备处于闲置状态时将置物板4收拢至称重柜1的右侧壁内，减少了设备整体的占地面积。

以上结合各附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种应用于无人值守货仓的物料出入库识别装置，其特征在于，包括：

称重柜，所述称重柜的柜体内安装有称重传感器；

侧板，所述侧板设置于称重柜一侧，其板体伸出称重柜的柜体上表面并沿垂直方向延伸，其面向称重柜一侧的板体表面设有显示屏，读卡器和扫码器；所述读卡器用于读取员工身份卡，所述扫码器用于扫描物料包装上的二维码；

顶板，所述顶板设置于称重柜的正上方，其板体一端与侧板固定连接，其板体上安装有正对称重柜的柜体上表面的摄像头，所述摄像头用于获取放置于称重柜上的物料的图像信息；

置物板，所述置物板用于放置待识别的物料；

控制器，所述控制器分别与称重传感器，摄像头，读卡器，扫码器和显示屏电性连接，用于读取和存储称重传感器的读数并将该读数显示在显示屏上，以及用于分别存储摄像头的图像信息和读卡器的读取信息以及扫码器的扫描信息。

2.如权利要求1所述的物料出入库识别装置，其特征在于：所述顶板上安装有柔光灯，所述柔光灯用于对称重柜的柜体上表面打柔光。

3.如权利要求2所述的物料出入库识别装置，其特征在于：所述柔光灯共有两组，对称设置于摄像头的两侧；所述柔光灯为光敏感应灯；所述顶板表面设置有安装凹槽，所述柔光灯和摄像头分别安装于安装凹槽中，安装凹槽设置为使柔光灯和摄像头均不伸出顶板的板体表面。

4.如权利要求1所述的物料出入库识别装置，其特征在于：所述置物板被配置为可翻折部件，可在置物工位和闲置工位之间翻折。

5.如权利要求4所述的物料出入库识别装置，其特征在于：所述称重柜的侧壁上设置有安装架和支撑件；所述置物板的板体一端与安装架铰接连接；所述置物板的板体底部设有卡槽；所述支撑件被配置为其一端与安装架铰接连接，另一端设置有对应于卡槽的卡口，且使所述卡口卡锁在卡槽上时，置物板处于置物工位。

6.如权利要求4或5所述的物料出入库识别装置，其特征在于：所述称重柜的侧壁上设置有放置槽，所述放置槽用于放置处于闲置工位的置物板。

7.如权利要求1所述的物料出入库识别装置，其特征在于：所述称重柜的柜体上设置有导通至柜体内部的检修门。

8.如权利要求1所述的物料出入库识别装置，其特征在于：所述控制器安装于侧板的板体内部。

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