CN111425567A - 一种行星减速电机 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提供一种能降低生产成本，且体积能做的更小的行星减速电机。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种行星减速电机，包括减速箱及电机，所述减速箱内至少设有一行星架板，所述行星架板上通过轮轴固定有若干行星轮，电机的转轴伸入减速箱内并与行星轮联动，所述行星架板上设有至少两个轮轴孔组，每个轮轴孔组至少包括三个用于固定轮轴的轮轴孔，且每个轮轴孔组的轮轴孔均呈以转轴为中心的环形间隔设置，不同轮轴孔组的轮轴孔轴线与转轴轴线间的距离不同。

Description

一种行星减速电机
技术领域
本发明涉及一种减速电机，具体涉及一种减速电机。
背景技术
现有小型行星减速电机的规格较多，不同产品的减速比不同，需要额外设置多个生产线，生产成本较高。
如图5所示，老式减速电机包括箱体10和机壳20，箱体10设有沿轴向贯穿以供长螺钉19通过的第一固定孔，机壳20轴向面上形成有与长螺钉19端部螺纹配合的第二固定孔.，通过长螺栓进行箱体与机壳的固定，长螺栓的设置会导致减速电机体积较大。但现在对产品的小型化要求越来越高，如图5所示的减速电机体积仍较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种能降低生产成本，且体积能做的更小的行星减速电机。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种行星减速电机，包括减速箱及电机，所述减速箱内至少设有一行星架板，所述行星架板上通过轮轴固定有若干行星轮，电机的转轴伸入减速箱内并与行星轮联动，所述行星架板上设有至少两个轮轴孔组，每个轮轴孔组至少包括三个用于固定轮轴的轮轴孔，且每个轮轴孔组的轮轴孔均呈以转轴为中心的环形间隔设置，不同轮轴孔组的轮轴孔轴线与转轴轴线间的距离不同。
本发明的行星架板上设有多个轮轴孔组，不同轮轴孔组的轮轴孔与转轴间的距离不同，可以根据轮轴孔位置的不同设置不同大小齿数的行星轮，以实现不同减速比的设置，多个产品可共用一种行星架板及其它零部件，相应生产线可设置的更少，生产成本更低。
作为优选，所述轮轴孔沿轴向贯穿行星架板。
上述设置以使行星架板更易加工，且贯穿的轮轴孔便于减速箱内润滑油的流通，能提高减速箱内部零部件的润滑效果。
作为优选，所述行星架板外缘形成有若干让位缺口；所述若干让位缺口呈以转轴轴线为中心的环形间隔设置，每个让位缺口相对位于轮轴孔组的相邻两轮轴孔间。
其中，让位缺口设置在行星架板边缘，便于润滑油从壳体内壁与行星架板外壁间通过，便于润滑油的润滑；同时，让位缺口的设置不会对轮轴孔的设置造成影响，能保证行星架板强度，并降低行星架板的重量。
作为优选，所述转轴伸入减速箱内的一端固定有起步齿轮，所述起步齿轮形成有与转轴配合的轴孔，所述轴孔内壁上设有若干向周向外侧延伸的定位槽，所述转轴端部设有若干用于伸入所述定位槽的定位凸起。
对于输出端较细的电机转轴而言，不能为了缩小体积而在转轴上加工出齿结构，否者会影响转轴的强度，且齿也容易受损以造成传动效果变差；如果采用键连接，则需要在起步齿轮内壁及转轴外壁上加工出较深的键槽，同样会影响转轴和起步齿轮的强度，并使起步齿轮需要做的更大。本发明通过在转轴端部加工出向外凸的定位凸起，以与起步齿轮内壁上的定位槽配合，以实现起步齿轮与转轴的联动，不需要在转轴端部加工键槽和齿，使得起步齿轮的强度能得到保证。
作为优选，所述定位槽和定位凸起的数量均为三个，三个定位凸起呈环形均匀间隔设置在转轴周向外侧。
三个定位凸起的设置，不仅能使起步齿轮体积能在保证强度的情况下做的更小，还能保证转轴的强度，并使转轴的加工更为简单。
作为优选，所述定位槽横截面及定位凸起横截面均呈弧形设置，所述定位槽和定位凸起所构成的弧形的开口朝向转轴轴线；所述定位槽贯穿起步齿轮一侧轴向面。
弧形设置的定位凸起能够保证起步齿轮与电机转轴间的联动效果，且定位凸起本身的结构强度也能得到保证，不易受损断裂变形。其中，定位槽贯穿起步齿轮一侧轴向面，可以通过定位槽的轴向面对起步齿轮进行一侧轴向限位，可以只设置一个卡簧以用于起步齿轮的轴向限位。
作为优选，所述减速箱包括箱体，所述电机包括机壳，所述箱体轴向端面与机壳轴向端面间设有固定槽及能伸入固定槽内的固定块，所述箱体设有所述固定槽，所述机壳设有所述固定块，所述箱体外壁上形成有内外贯穿并与固定槽相通的第一配合孔，所述固定块上设有与第一配合孔对应的第二配合孔，所述箱体通过定位件与机壳固定，所述箱体与机壳固定以使固定块伸入固定槽内，并使第一配合孔和第二配合孔对准，且定位件端部穿过第一配合孔后固定于第二配合孔内。
本发明的定位件、第一配合孔及第二配合孔均不是沿减速箱轴向设置的，能设置的更短，装配更为方便；同时不需要因定位件的宽度将箱体及电机机壳做大，能使减速箱和电机体积做的更小。其中，定位件可采用多种方式进行固定，比如紧配固定、铆接固定、螺纹固定等。
作为优选，所述固定块周向外壁与固定槽周向内壁设有相互配合的螺纹结构；所述定位件呈柱销状结构并紧配在第一配合孔及第二配合孔内。上述设置用于加强箱体与电机机壳间的固定强度。
作为优选，所述定位件呈螺栓状结构，所述箱体外壁内凹以形成有与第一配合孔连通的沉槽，定位件的螺栓头部位于所述沉槽内。沉槽的设置以用于减小箱体的体积。
作为优选，所述固定槽向箱体远离机壳的一侧延伸，所述行星架板位于所述固定槽内，且固定槽内壁上设有与行星轮配合的内齿圈结构。上述设置以使固定槽能做的更小，使减速箱能做的更小。
本发明具有能降低生产成本，且体积能做的更小的优点。
附图说明
图1为实施例1的一种结构示意图；
图2为实施例1的行星架板的一种结构示意图；
图3为实施例2的电机的转轴及起步齿轮的一种结构示意图
图4为实施例2的起步齿轮的一种结构示意图；
图5为老式减速电机的一种结构示意图；
图6为实施例3的一种结构示意图；
图7为实施例4的一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
实施例1
由图1和图2所示，本发明的一种行星减速电机，包括减速箱1及电机2，减速箱1内设有行星减速机构，行星减速机构包括两行星架板31，每个行星架板31上均通过轮轴32固定有三个行星轮33，靠近电机侧的行星架板中部固定有太阳轮，远离电机侧的行星架板中部设有延伸至减速箱外的输出轴38，电机2的转轴21伸入减速箱1内并与靠近电机侧的行星架板上的行星轮联动，行星架板31上设有至少两个轮轴孔组，每个轮轴孔组至少包括三个用于固定轮轴32的轮轴孔34，且每个轮轴孔组的轮轴孔34均呈以转轴21为中心的环形均匀间隔设置，不同轮轴孔组的轮轴孔34轴线与转轴21轴线间的距离不同。
其中，轮轴孔34沿轴向贯穿行星架板31。行星架板31外缘形成有三个让位缺口35；三个让位缺口35呈以转轴21轴线为中心的环形均匀间隔设置，每个让位缺口35相对位于轮轴孔组的相邻两轮轴孔34间。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于减速电机的转轴更细，无法在转轴21端部加工出齿，无法使转轴21直接与行星轮啮合。
由图3和图4所示，转轴21伸入减速箱1内的一端固定有起步齿轮22，起步齿轮22形成有与转轴21配合的轴孔23，轴孔23内壁上设有三个向周向外侧延伸的定位槽24，转轴21端部设有三个用于伸入定位槽24的定位凸起25。其中，三个定位凸起25呈环形均匀间隔设置在转轴21周向外侧。
其中，定位槽24横截面及定位凸起25横截面均呈弧形设置，定位槽24和定位凸起25所构成的弧形的开口朝向转轴21轴线。其中，定位槽24贯穿起步齿轮21一侧轴向面。
实施例3
由图6所示，本实施例的行星减速电机的减速箱包括箱体10，电机包括机壳20，箱体10轴向端面与机壳20轴向端面间设有固定槽51及能伸入固定槽内的固定块52，箱体10设有所述固定槽51，机壳20设有所述固定块52，箱体10外壁上形成有内外贯穿并与固定槽51相通的第一配合孔53，固定块52上设有与第一配合孔53对应的第二配合孔54，箱体10通过定位件6与机壳20固定，箱体10与机壳20固定以使固定块52伸入固定槽51内，并使第一配合孔53和第二配合孔54对准，且定位件6端部穿过第一配合孔53后固定于第二配合孔54内。固定槽51向箱体10远离机壳20的一侧延伸，行星架板31位于固定槽51内，且固定槽51内壁上设有与行星轮33配合的内齿圈结构36。
其中，固定块52周向外壁与固定槽51周向内壁设有相互配合的螺纹结构。其中，定位件6呈柱销状结构并紧配在第一配合孔53及第二配合孔54内。
实施例4
本实施例相比实施例3在于定位件6形状结构的不同。
由图7所示，本实施例的定位件6呈螺栓状结构，箱体10外壁内凹以形成有与第一配合孔53连通的沉槽55，定位件6的螺栓头部位于沉槽55内。第二配合孔54形成有与定位件6相配合的内螺纹结构。
本发明具有能降低生产成本，且体积能做的更小的优点。

Claims (10)

1.一种行星减速电机，其特征在于包括减速箱及电机，所述减速箱内至少设有一行星架板，所述行星架板上通过轮轴固定有若干行星轮，电机的转轴伸入减速箱内并与行星轮联动，所述行星架板上设有至少两个轮轴孔组，每个轮轴孔组至少包括三个用于固定轮轴的轮轴孔，且每个轮轴孔组的轮轴孔均呈以转轴为中心的环形间隔设置，不同轮轴孔组的轮轴孔轴线与转轴轴线间的距离不同。
2.根据权利要求1所述的一种行星减速电机，其特征在于所述轮轴孔沿轴向贯穿行星架板。
3.根据权利要求1所述的一种行星减速电机，其特征在于所述行星架板外缘形成有若干让位缺口；所述若干让位缺口呈以转轴轴线为中心的环形间隔设置，每个让位缺口相对位于轮轴孔组的相邻两轮轴孔间。
4.根据权利要求1所述的一种行星减速电机，其特征在于所述转轴伸入减速箱内的一端固定有起步齿轮，所述起步齿轮形成有与转轴配合的轴孔，所述轴孔内壁上设有若干向周向外侧延伸的定位槽，所述转轴端部设有若干用于伸入所述定位槽的定位凸起。
5.根据权利要求4所述的一种行星减速电机，其特征在于所述定位槽和定位凸起的数量均为三个，三个定位凸起呈环形均匀间隔设置在转轴周向外侧。
6.根据权利要求4所述的一种行星减速电机，其特征在于所述定位槽横截面及定位凸起横截面均呈弧形设置，所述定位槽和定位凸起所构成的弧形的开口朝向转轴轴线；
所述定位槽贯穿起步齿轮一侧轴向面。
7.根据权利要求1所述的一种行星减速电机，其特征在于所述减速箱包括箱体，所述电机包括机壳，所述箱体轴向端面与机壳轴向端面间设有固定槽及能伸入固定槽内的固定块，所述箱体设有所述固定槽，所述机壳设有所述固定块，所述箱体外壁上形成有内外贯穿并与固定槽相通的第一配合孔，所述固定块上设有与第一配合孔对应的第二配合孔，所述箱体通过定位件与机壳固定，所述箱体与机壳固定以使固定块伸入固定槽内，并使第一配合孔和第二配合孔对准，且定位件端部穿过第一配合孔后固定于第二配合孔内。
8.根据权利要求7所述的一种行星减速电机，其特征在于所述固定块周向外壁与固定槽周向内壁设有相互配合的螺纹结构；
所述定位件呈柱销状结构并紧配在第一配合孔及第二配合孔内。
9.根据权利要求7所述的一种行星减速电机，其特征在于所述定位件呈螺栓状结构，所述箱体外壁内凹以形成有与第一配合孔连通的沉槽，定位件的螺栓头部位于所述沉槽内。
10.根据权利要求7所述的一种行星减速电机，其特征在于所述固定槽向箱体远离机壳的一侧延伸，所述行星架板位于所述固定槽内，且固定槽内壁上设有与行星轮配合的内齿圈结构。
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