CN111422205B - 一种混合动力装置的故障控制方法、系统及汽车 - Google Patents

一种混合动力装置的故障控制方法、系统及汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN111422205B
CN111422205B CN202010166632.0A CN202010166632A CN111422205B CN 111422205 B CN111422205 B CN 111422205B CN 202010166632 A CN202010166632 A CN 202010166632A CN 111422205 B CN111422205 B CN 111422205B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
fault
synchronizer
controlling
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010166632.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111422205A (zh
Inventor
张群义
冯朋晓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Ningbo Geely Automobile Research and Development Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Ningbo Geely Automobile Research and Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd, Ningbo Geely Automobile Research and Development Co Ltd filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority to CN202010166632.0A priority Critical patent/CN111422205B/zh
Publication of CN111422205A publication Critical patent/CN111422205A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111422205B publication Critical patent/CN111422205B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • B60W2050/0295—Inhibiting action of specific actuators or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units

Abstract

本发明公开了一种混合动力装置的故障控制方法、系统及汽车，应用于双电机混合动力装置，装置包括整车控制器、发动机、第一电机、第一离合器、第二电机和变速箱，第一电机与发动机的曲轴连接，变速箱内设置有同步器，第二电机通过所述同步器与所述变速箱连接或分离，所述方法包括：获取车辆的故障信息；根据故障信息判断是否为第一电机故障或第二电机故障；若判断结果为第一电机故障，则控制所述第一电机进入安全模式；若判断结果为第二电机故障，则控制所述同步器切断所述第二电机与所述变速箱之间的动力传递，并控制所述第一电机发电。本发明对混合动力装置的故障控制方法进行优化，使得其中任一电机发生故障时，整车还能继续安全行使。

Description

一种混合动力装置的故障控制方法、系统及汽车
技术领域
本发明涉及汽车混合动力装置控制技术领域，尤其涉及一种混合动力装置的故障控制方法、系统及汽车。
背景技术
近些年，全球油耗和排放法规日趋严格，为提升企业平均油耗水平，作为内燃机到新能源的过渡技术，在单位成本增量条件下，48V轻混系统的节油效率最高，也是最具性价比的解决方案。48V混动系统下，电池的回收功率可以得到进一步的提升，依靠电池中回收的能量，便可实现巡航，达到减少排放的效果。48V轻混系统根据电机布点的位置不同，可分为P0、P2和P2.5等拓扑结构。“P0”指的是电机置于变速箱之前，由皮带驱动电机；“P2”指的是电机的位置是位于发动机之后、变速箱之前；P2.5系统实际包含了两个电机，因此又称P0+P2.5系统。第一个是P0电机通过皮带与发动机动力耦合，取代传统车上12V发电机；第二个电机与变速箱偶数输入轴齿轮动力耦合，称为P2.5电机。从功能角度上讲，P0电机和P2.5电机均可用于加速助力和制动能量回收，助力时消耗48V电池电能，为整车提供驱动扭矩；能量回收时提供负扭矩用来发电，存储电能到48V电池。
在现有48V P0+P2.5系统中，P0电机的类型是励磁同步电机，其转子磁场的需要通过电流励磁来建立。断开转子线圈励磁电路，则转子磁性消失。P2.5电机的类型是永磁同步电机，其转子是永磁体，无法控制磁场产生和消失。当车用电机发生故障时，无法再响应整车功能请求。对于P0电机，断开转子励磁电路，转子磁性消失即为安全模式。对于P2.5电机在电机故障后，需要避免造成P2.5电机被拖拽而快速大量发热被烧毁，进一步对电机造成不可逆损害，使得电机本身以及整车处于更加危险的处境。
发明内容
为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本发明现有的市场技术方案中针对双电机混合动力装置包含两个电机，当其中一个电机发生故障时，通过合理的故障控制策略，使故障电机在电路和动力上从整车上脱开，使整车可以继续安全行驶到安全便于维修的地方，增强了系统的鲁棒性、安全性和可靠性。
第一方面本发明提供了一种混合动力装置的故障控制方法，所述方法应用于双电机混合动力装置，所述双电机混合动力装置包括：整车控制器和沿动力传递方向依次连接的发动机、第一电机、第一离合器、第二电机和变速箱，所述第一电机与所述发动机的曲轴连接，所述变速箱内设置有同步器，所述第二电机通过所述同步器与所述变速箱连接或分离，所述方法包括：
获取车辆的故障信息；
根据所述故障信息判断是否为第一电机故障或第二电机故障；
若判断结果为第一电机故障，则控制所述第一电机进入安全模式；
若判断结果为第二电机故障，则控制所述同步器切断所述第二电机与所述变速箱之间的动力传递，并控制所述第一电机发电。
进一步地，所述安全模式为控制所述第一电机切断与整车其它部分的动力传递和电路连接。
进一步地，所述控制所述第一电机进入安全模式还包括：控制所述第二电机发电，通过所述第二电机保持整车电力供应。
进一步地，所述第一电机为励磁同步电机，所述第一电机包括转子励磁电路，所述安全模式为断开所述转子励磁电路；所述第二电机为永磁同步电机，所述第二电机的转子是永磁体。
进一步地，所述控制所述同步器切断所述第二电机与所述变速箱之间的动力传递还包括：
控制所述第二电机进入主动短路模式，所述主动短路模式为切断所述第二电机与整车电网的电路连接。
进一步地，所述变速箱包括并联设置的偶数档位箱和奇数档位箱，所述偶数档位箱包括第一惰轮、第二惰轮、同步器和偶数档位齿轮组，所述第二电机的动力齿轮与所述第一惰轮连接，所述第二惰轮与所述偶数档位齿轮组连接，所述偶数档位齿轮组设置在变速箱偶数轴上。
进一步地，所述同步器设置在所述第一惰轮和所述第二惰轮之间，所述第一惰轮、同步器和第二惰轮同轴设置。
进一步地，所述控制所述同步器切断所述第二电机与所述变速箱之间的动力传递为控制所述同步器断开所述第二电机与所述偶数档位箱的连接。
第二方面本发明还提供一种混合动力装置的故障控制系统，所述故障控制系统应用于双电机混合动力装置，其特征在于，所述双电机混合动力装置包括：整车控制器和沿动力传递方向依次连接的发动机、第一电机、第一离合器、第二电机和变速箱，所述第一电机与所述发动机的曲轴连接，所述变速箱内设置有同步器，所述第二电机通过所述同步器与所述变速箱连接或分离，所述故障控制系统包括故障信息获取模块、判断模块、第一控制模块和第二控制模块，
所述故障信息获取模块，用于获取车辆的故障信息；
所述判断模块，用于判断是否为第一电机故障或第二电机故障；
所述第一控制模块，用于控制所述第一电机进入安全模式；
所述第二控制模块，用于控制所述同步器切断所述第二电机与所述变速箱之间的动力传递，并控制所述第一电机发电。
第三方面本发明还提供一种汽车，所述汽车配置所述混合动力装置的故障控制系统。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
(1)本发明对混合动力装置进行优化，使得其中任一电机发生故障时，整车还能继续安全行使。即使在故障条件下，整车综合性能与不带48V系统的传统车型相比更优。当第一电机发生故障时，故障控制系统控制其进入安全模式，在电路和动力上断开与整车其他部分的连接；当第二电机发生故障时，控制断开第二电机与变速箱的动力传递，在动力上不对整车产生影响，并在电路上与整车电网隔离。
(2)本发明第二电机与偶数档位箱之间设置有同步器，用于当第二电机故障时控制断开第二电机与变速箱的动力传递，实现第二电机动力与整车动力解耦。
附图说明
为了更清楚地说明本发明所述的混合动力装置的故障控制方法和系统，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明实施例混合动力装置的故障控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例双电机混合动力装置的电气原理图；
图3为本发明实施例双电机混合动力装置的结构示意图；
图4为本发明实施例第二电机和变速箱动力耦合的具体结构原理图；
图5为本发明实施例故障控制系统的结构框图。
其中，附图中对应的附图标记为：1-整车控制器，2-发动机，3-第一电机，4-曲轴，5-第二离合器，6-第二电机，61-动力齿轮，7-变速箱，71-偶数档位箱，72-奇数档位箱，73-变速箱偶数轴，711-第一惰轮，712-第二惰轮，713-同步器，714-偶数档位齿轮组，8-12V电池，9-DC/DC转换器，10-48V电池，11-地线，12-传动系统，13-半轴，14-车轮，15-第一离合器，101-故障信息获取模块，102-判断模块，103-第一控制模块，104-第二控制模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例
第一方面本发明实施例提供了一种混合动力装置的故障控制方法，所述方法应用于双电机混合动力装置，所述双电机混合动力装置包括：整车控制器和沿动力传递方向依次连接的发动机、第一电机、第一离合器、第二电机和变速箱，所述第一电机与所述发动机的曲轴连接，所述变速箱内设置有同步器，所述第二电机通过所述同步器与所述变速箱连接或分离。
如图1所示，所述方法包括：
步骤S100，获取车辆的故障信息。
在本发明实施例中，在此步骤中，若电机发生故障，故障信息获取模块将电机故障的信号传递给判断模块。
步骤S300，根据所述故障信息判断是否为第一电机故障或第二电机故障。
步骤S500，若判断结果为第一电机故障，则控制所述第一电机进入安全模式；若判断结果为第二电机故障，则控制所述同步器切断所述第二电机与所述变速箱之间的动力传递，并控制所述第一电机发电。
在本发明实施例中，所述第一电机为励磁同步电机，所述第一电机包括转子励磁电路，所述安全模式为断开所述转子励磁电路，切断第一电机与整车其它部分的动力传递和电路连接。励磁同步电机转子磁性消失，动力和电路上相当于从整车上隔离下来，不会对整车上其它零部件功能造成影响。在此步骤中，所述控制所述第一电机进入安全模式还包括：控制所述第二电机发电，通过所述第二电机保持整车电力供应。
在本发明实施例中，所述第二电机为永磁同步电机，所述第二电机的转子是永磁体，转子磁性不可消退，需要切断整车动力与第二电机之间的传递路径，否则有可能造成第二电机被拖拽而快速大量发热被烧毁，进一步对电机造成不可逆损害，使得电机本身以及整车处于更加危险的处境。本发明实施例中，变速箱内设置有同步器，当第二电机故障，则控制同步器切断所述第二电机与所述变速箱之间的动力传递，并控制所述第一电机发电。
进一步地，所述控制所述同步器切断所述第二电机与所述变速箱之间的动力传递还包括：
S501控制所述第二电机进入主动短路模式，所述主动短路模式为切断所述第二电机与整车电网的电路连接。
具体地，当第二电机故障需要在电路上切断所述第二电机与整车电网的电路连接，在动力传递上则通过同步器切断第二电机与整车之间的动力传递路径。在这种情况下，控制第一电机发电，维持12V负载供电，保障整车所需的电力供应。
在本发明实施例中，当第二电机发生故障，则第二电机进入主动短路模式，并切断与整车的动力传递。电机故障包括电机发生匝间短路、转子偏心、永磁体退磁或由于外界条件发生故障，且故障类型包括并不限于上述所列举的几种。
在本发明实施例中，车辆的电气系统包括12V系统和48V系统，当所述第一电机3为P0电机，所述第二电机6为P2.5电机时，如图2所示为双电机混合动力装置的电气原理图，第一电机3、DC/DC转换器9与第二电机6三者并联在48V电池10的两侧；同时，12V电池8通过DC/DC转换器9与48V电池10连接；48V系统与12V电气系统共地连接到接地线11。在该系统方案中，12V电池8为车上12V电气负载供电；当第一电机3或第二电机6处于电动模式时，由48V电池10为其供电，此时可以为整车提供加速助力；当第一电机3或第二电机6处于发电机模式时，可以回收整车的动能，以电能的形式存储到48V电池10中。DC/DC转换器9的作用是将12V系统电压与48V系统电压进行转换。
第二方面本发明还提供一种混合动力装置的故障控制系统，所述故障控制系统应用于双电机混合动力装置，所述双电机混合动力装置包括整车控制器1(图中未示出)和沿动力传递方向依次连接的发动机2、第一电机3、第二离合器5、第二电机6和变速箱7，所述第一电机3与所述发动机2的曲轴4连接，所述变速箱7内设置有同步器713，所述第二电机6通过所述同步器713与所述变速箱7连接或分离，如图5所示，所述故障控制系统包括故障信息获取模块101、判断模块102、第一控制模块103和第二控制模块104，所述故障信息获取模块101用于获取车辆的故障信息；所述判断模块102用于判断是否为第一电机故障或第二电机故障；所述第一控制模块103用于控制所述第一电机进入安全模式；所述第二控制模块104用于控制所述同步器切断所述第二电机与所述变速箱之间的动力传递，并控制所述第一电机发电。
具体地，所述变速箱7包括并联设置的偶数档位箱71和奇数档位箱72，所述偶数档位箱71包括第一惰轮711、第二惰轮712、同步器713和偶数档位齿轮组714，所述第二电机6的动力齿轮61与所述第一惰轮711连接，所述第二惰轮712与所述偶数档位齿轮组714连接，所述偶数档位齿轮组714设置在变速箱偶数轴73上。具体地，所述同步器713设置在所述第一惰轮711和所述第二惰轮712之间，所述第一惰轮711、同步器713和第二惰轮712同轴设置。具体地，所述控制所述同步器713切断所述第二电机6与所述变速箱7之间的动力传递为控制所述同步器713断开所述第二电机6与所述偶数档位箱71的连接。
具体地，在本发明实施例中，图3为双电机混合动力装置的具体结构示意图，其中第一电机3通过皮带与发动机2的曲轴4动力连接。后面沿动力传递方向依次连接有第二离合器5、第二电机6、偶数档位箱71、奇数档位箱72和传动系统12。第二电机6与变速箱偶数轴73通过齿轮连接的形式动力耦合。第一电机3和第二电机6均可为整车动力系统提供动力，通过变速箱7和传动系统12、半轴13最终到达车轮14；第一电机3和第二电机6也可以回收来自发动机2或车轮14的能量用于发电。
具体地，如图4所示为第二电机和变速箱动力耦合的具体结构原理图，第二电机6的动力齿轮61与第一惰轮711啮合，将动力传递至第二惰轮712，第二惰轮712与变速箱偶数轴73上的偶数档位齿轮组714啮合。其中，第一惰轮711与第二惰轮712之间设置有同步器713，同步器713与整车控制器1连接，通过整车控制器1可以控制连接或断开第二电机与变速箱之间的动力传递。
第三方面本发明还提供一种汽车，所述汽车配置所述的混合动力装置的故障控制系统。
本发明对混合动力装置的故障控制方法和系统进行优化，使得其中任一电机发生故障时，整车还能继续安全行使。即使在故障条件下，整车综合性能与不带48V系统的传统车型相比更优。当第一电机发生故障时，故障控制系统控制其进入安全模式，在电路和动力上断开与整车其他部分的连接；当第二电机发生故障时，控制断开第二电机与变速箱的动力传递，在动力上不对整车产生影响，并在电路上与整车电网隔离。本发明第二电机与偶数档位箱之间设置有同步器，用于当第二电机故障时控制断开第二电机与变速箱的动力传递，实现第二电机动力与整车动力解耦。
需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种混合动力装置的故障控制方法，所述方法应用于双电机混合动力装置，其特征在于，所述双电机混合动力装置包括：整车控制器和沿动力传递方向依次连接的发动机、第一电机、第一离合器、第二电机和变速箱，所述第一电机与所述发动机的曲轴连接，所述变速箱内设置有同步器，所述第二电机通过所述同步器与所述变速箱连接或分离，所述方法包括：
获取车辆的故障信息；
根据所述故障信息判断是否为第一电机故障或第二电机故障；
若判断结果为第一电机故障，则控制所述第一电机进入安全模式；
若判断结果为第二电机故障，则控制所述同步器切断所述第二电机与所述变速箱之间的动力传递，并控制所述第一电机发电。
2.根据权利要求1所述的一种混合动力装置的故障控制方法，其特征在于，所述安全模式为控制所述第一电机切断与整车其它部分的动力传递和电路连接。
3.根据权利要求1所述的一种混合动力装置的故障控制方法，其特征在于，所述控制所述第一电机进入安全模式还包括：控制所述第二电机发电，通过所述第二电机保持整车电力供应。
4.根据权利要求1所述的一种混合动力装置的故障控制方法，其特征在于，所述第一电机为励磁同步电机，所述第一电机包括转子励磁电路，所述安全模式为断开所述转子励磁电路；所述第二电机为永磁同步电机，所述第二电机的转子是永磁体。
5.根据权利要求1所述的一种混合动力装置的故障控制方法，其特征在于，所述控制所述同步器切断所述第二电机与所述变速箱之间的动力传递还包括：
控制所述第二电机进入主动短路模式，所述主动短路模式为切断所述第二电机与整车电网的电路连接。
6.根据权利要求1所述的一种混合动力装置的故障控制方法，其特征在于，所述变速箱包括并联设置的偶数档位箱和奇数档位箱，所述偶数档位箱包括第一惰轮、第二惰轮、同步器和偶数档位齿轮组，所述第二电机的动力齿轮与所述第一惰轮连接，所述第二惰轮与所述偶数档位齿轮组连接，所述偶数档位齿轮组设置在变速箱偶数轴上。
7.根据权利要求6所述的一种混合动力装置的故障控制方法，其特征在于，所述同步器设置在所述第一惰轮和所述第二惰轮之间，所述第一惰轮、同步器和第二惰轮同轴设置。
8.根据权利要求1所述的一种混合动力装置的故障控制方法，其特征在于，所述控制所述同步器切断所述第二电机与所述变速箱之间的动力传递为控制所述同步器断开所述第二电机与偶数档位箱的连接。
9.一种混合动力装置的故障控制系统，所述故障控制系统应用于双电机混合动力装置，其特征在于，所述双电机混合动力装置包括：整车控制器和沿动力传递方向依次连接的发动机、第一电机、第一离合器、第二电机和变速箱，所述第一电机与所述发动机的曲轴连接，所述变速箱内设置有同步器，所述第二电机通过所述同步器与所述变速箱连接或分离，所述故障控制系统包括故障信息获取模块、判断模块、第一控制模块和第二控制模块，
所述故障信息获取模块，用于获取车辆的故障信息；
所述判断模块，用于判断是否为第一电机故障或第二电机故障；
所述第一控制模块，用于控制所述第一电机进入安全模式；
所述第二控制模块，用于控制同步器切断所述第二电机与所述变速箱之间的动力传递，并控制所述第一电机发电。
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车配置如权利要求9所述的混合动力装置的故障控制系统。
CN202010166632.0A 2020-03-11 2020-03-11 一种混合动力装置的故障控制方法、系统及汽车 Active CN111422205B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010166632.0A CN111422205B (zh) 2020-03-11 2020-03-11 一种混合动力装置的故障控制方法、系统及汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010166632.0A CN111422205B (zh) 2020-03-11 2020-03-11 一种混合动力装置的故障控制方法、系统及汽车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111422205A CN111422205A (zh) 2020-07-17
CN111422205B true CN111422205B (zh) 2022-04-08

Family

ID=71547739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010166632.0A Active CN111422205B (zh) 2020-03-11 2020-03-11 一种混合动力装置的故障控制方法、系统及汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111422205B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102656039A (zh) * 2009-12-21 2012-09-05 罗伯特·博世有限公司 用于在机动车的混合驱动装置中对由电机施加的驱动力矩进行可信性检测的方法和装置
CN104228539A (zh) * 2013-06-12 2014-12-24 现代自动车株式会社 用于控制混合动力车辆的故障保护的装置及其方法
DE102017203371A1 (de) * 2017-03-02 2018-09-06 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Zustandsermittlung einer Kupplung im Kraftfahrzeug-Antriebsstrang, sowie zum Betrieb eines Hybridfahrzeug-Antriebsstrangs
FR3064575A1 (fr) * 2017-03-31 2018-10-05 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de controle des couplages/decouplages d'une machine motrice non-thermique d'un vehicule en fonction d'un parametre d'etat de moyens de stockage associes
CN108791273A (zh) * 2018-06-26 2018-11-13 重庆长安汽车股份有限公司 一种混合动力汽车动力源扭矩输出故障的诊断及处理方法
CN108883695A (zh) * 2016-04-06 2018-11-23 舍弗勒技术股份两合公司 提高混合动力车辆的安全性的方法
CN109383493A (zh) * 2017-08-09 2019-02-26 福特全球技术公司 马达转速反馈丢失期间的混合动力车辆动力传动系统控制
FR3072067A1 (fr) * 2017-10-09 2019-04-12 Psa Automobiles Sa Systeme de commande et strategie auto-adaptative du mode de conduite d’un groupe motopropulseur
CN109703549A (zh) * 2017-10-25 2019-05-03 现代自动车株式会社 混合动力电动车辆的故障安全控制方法
CN110053471A (zh) * 2013-12-17 2019-07-26 本田技研工业株式会社 车辆
KR20190129294A (ko) * 2018-05-10 2019-11-20 현대자동차주식회사 엔진 클러치 제어 장치 및 방법

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102656039A (zh) * 2009-12-21 2012-09-05 罗伯特·博世有限公司 用于在机动车的混合驱动装置中对由电机施加的驱动力矩进行可信性检测的方法和装置
CN104228539A (zh) * 2013-06-12 2014-12-24 现代自动车株式会社 用于控制混合动力车辆的故障保护的装置及其方法
CN110053471A (zh) * 2013-12-17 2019-07-26 本田技研工业株式会社 车辆
CN108883695A (zh) * 2016-04-06 2018-11-23 舍弗勒技术股份两合公司 提高混合动力车辆的安全性的方法
DE102017203371A1 (de) * 2017-03-02 2018-09-06 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Zustandsermittlung einer Kupplung im Kraftfahrzeug-Antriebsstrang, sowie zum Betrieb eines Hybridfahrzeug-Antriebsstrangs
FR3064575A1 (fr) * 2017-03-31 2018-10-05 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de controle des couplages/decouplages d'une machine motrice non-thermique d'un vehicule en fonction d'un parametre d'etat de moyens de stockage associes
CN109383493A (zh) * 2017-08-09 2019-02-26 福特全球技术公司 马达转速反馈丢失期间的混合动力车辆动力传动系统控制
FR3072067A1 (fr) * 2017-10-09 2019-04-12 Psa Automobiles Sa Systeme de commande et strategie auto-adaptative du mode de conduite d’un groupe motopropulseur
CN109703549A (zh) * 2017-10-25 2019-05-03 现代自动车株式会社 混合动力电动车辆的故障安全控制方法
KR20190129294A (ko) * 2018-05-10 2019-11-20 현대자동차주식회사 엔진 클러치 제어 장치 및 방법
CN108791273A (zh) * 2018-06-26 2018-11-13 重庆长安汽车股份有限公司 一种混合动力汽车动力源扭矩输出故障的诊断及处理方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111422205A (zh) 2020-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101357593B (zh) 使用双端逆变器系统用整流器对能源充电
EP2769868B1 (en) Hybrid electric system
CN102652087B (zh) 混合动力车辆及其控制方法
Chan The state of the art of electric, hybrid, and fuel cell vehicles
US7232401B2 (en) Method of compensating torque at cylinder switching on a DOD engine with electric parallel hybrid
CN103650332B (zh) 车辆和车辆的控制方法
JP2013177131A (ja) ハイブリッド車両およびその組み立て方法
US20180093659A1 (en) Energy management control device for hybrid vehicle
CN102216101A (zh) 在具有高压牵引电池组的混合式电动车辆中维持低压电池组的充电状态的策略
CN102275497A (zh) 混合动力电动车的动力传动系中串联驱动和并联驱动之间的转换
JP2001352603A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
US9862378B2 (en) Control device for hybrid vehicle
CN104421089A (zh) 混合动力汽车的发动机启动系统及方法
JP2012037359A (ja) 電源装置の制御装置
US20070251736A1 (en) Hydrostatic-electric drive
JP2013049359A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
KR20180070110A (ko) 차량 발전 제어 장치 및 방법
EP3754175A1 (en) Engine start control method in a vehicle provided with a starter, a mild-hybrid starter-generator and a 48v-battery
JP5385058B2 (ja) 車両のモータ制御装置
JP5990005B2 (ja) ハイブリッド車両の電力供給装置
CN111422205B (zh) 一种混合动力装置的故障控制方法、系统及汽车
CN111439251B (zh) 一种汽车双电机混动故障控制方法及其系统及汽车
CN101659204A (zh) 一种混合动力驱动系统及其驱动方法
JP2008199807A (ja) 電源回路の制御装置
JP2001333506A (ja) ハイブリッド車両およびその制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant