KR20180070110A - 차량 발전 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량 발전 제어 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20180070110A
KR20180070110A KR1020160172400A KR20160172400A KR20180070110A KR 20180070110 A KR20180070110 A KR 20180070110A KR 1020160172400 A KR1020160172400 A KR 1020160172400A KR 20160172400 A KR20160172400 A KR 20160172400A KR 20180070110 A KR20180070110 A KR 20180070110A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
motor
main battery
failure
power
Prior art date
Application number
KR1020160172400A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102383451B1 (ko
Inventor
최광석
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020160172400A priority Critical patent/KR102383451B1/ko
Priority to US15/810,642 priority patent/US10449953B2/en
Priority to CN201711217990.4A priority patent/CN108202603B/zh
Publication of KR20180070110A publication Critical patent/KR20180070110A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102383451B1 publication Critical patent/KR102383451B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K6/485—Motor-assist type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/15—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with additional electric power supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/50—Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/04—Starting of engines by means of electric motors the motors being associated with current generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0862—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by the electrical power supply means, e.g. battery
    • F02N11/0866—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by the electrical power supply means, e.g. battery comprising several power sources, e.g. battery and capacitor or two batteries
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/10—Safety devices
    • F02N11/108—Safety devices for diagnosis of the starter or its components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/10—Driver interactions by alarm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/085—Power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/30—Auxiliary equipments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/086—Power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/24—Energy storage means
    • B60W2710/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2710/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/30—Auxiliary equipments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/15—Failure diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/06—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
    • F02N2200/061—Battery state of charge [SOC]
    • Y02E60/122—
    • Y02P70/54—
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y02T10/7022—
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/93—Conjoint control of different elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 차량 발전 제어 장치 및 방법을 제공한다. 상기 차량 발전 제어 장치는, 엔진, 상기 엔진의 크랭크 샤프트 축과 연결 수단을 통해 연결되어 발전하는 모터, 상기 모터에 전원을 공급하는 메인 배터리, 상기 메인 배터리에 대한 고장을 진단하고 상기 고장이 발생하면 상기 모터의 초기 구동을 위한 시드 전원을 공급하도록 발전 제어 명령을 생성하는 차량 제어기, 및 상기 발전 제어 명령에 따라 상기 모터에 상기 시드 전원을 공급하는 보조 배터리를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 발전 제어 장치 및 방법{Apparatus and Method for controlling power generation in a vehicle}
본 발명은 림프홈 제어 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 메인 배터리 고장으로 인한 차량의 주행이 불가한 상황을 방지하고 엔진으로 일반 주행이 가능한 차량 발전 제어 장치 및 방법에 대한 것이다.
일반적으로 하이브리드 차량의 경우, 전력의 부족은 결국 알터네이터와 배터리의 용량 증대를 요구한다. 따라서, 와이어링(wiring)/하네스(harness)의 증대 및/또는 차량의 중량 증가를 필요로 하게 된다.
일반적으로, 전장부하 등에 전력을 공급하는 보조 배터리(예를 들면 약 12V의 출력 전압을 들 수 있음)로 공급할 수 있는 최대 파워 용량(최대 약 2.5kW가 됨)은 제한적이기 마련이다.
그런데, 내적 요인으로 신기술 부품 개발 적용이 확대되어 가고, 이에 따라 전기 소모량이 증가하고 있다. 또한, 외적 요인으로는 연비 및 배기가스 규제 강화 또는 운전의 편의성 향상이 요구되고 있다.
따라서, 보조 배터리가 제공하는 이상의 전력이 요구될 경우, 보조 배터리외에도 다른 전원 체계(예를 들면 약 41V, 48V등의 출력 전압을 들 수 있음)를 갖는 메인 배터리가 사용되고 있다.
이러한 구조를 갖는 차량을 Mild-HEV(Hybrid Electric Vehicle) 혹은 Soft-HEV라고 한다.
그런데, 이러한 Mild-HEV에 적용되는 모터의 경우, FULL HEV에 적용되는 모터와 달리 로터 타입이 영구 자석형과 전자석으로 이루어져 있다. 따라서, 모터를 구동하기 위해서는 별도의 여자 전류를 흘려주어 로터를 자화시켜야 토크 보조 및 발전 동작을 수행할 수 있다.
만일 메인 배터리가 fail되면, 여자 전류가 공급될 수 없고, 여자 전류가 공급되지 않으면 모터 발전 동작을 수행할 수 없다. 이에 따라, 보조 배터리의 충전 불가 상태가 지속되고 보조 배터리가 방전되면 보조 배터리의 전원을 사용하는 전장부하의 동작은 멈추고, 차량은 더 이상 움직일 수 없게 된다.
1. 한국공개특허번호 제10-2005-0045591호(발명의 명칭: 차량의 42Ｖ 시스템용 하이브리드 에너지 저장장치) 2. 한국공개특허번호 제10-2013-0136780호(발명의 명칭: 친환경 차량의 모터토크 제어장치 및 방법)
본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 메인 배터리 고장으로 인한 차량의 주행이 불가한 상황을 방지할 수 있는 차량 발전 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 메인 배터리 고장시에도 엔진으로 일반 주행이 가능한 차량 발전 제어 장치 및 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 메인 배터리 고장시에도 전장 부하 대응 및/또는 보조 배터리의 충전이 가능한 차량 발전 제어 장치 및 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 메인 배터리 고장으로 인한 차량의 주행이 불가한 상황을 방지할 수 있는 차량 발전 제어 장치를 제공한다.
상기 차량 발전 제어 장치는,
엔진;
상기 엔진의 크랭크 샤프트 축과 연결 수단을 통해 연결되어 발전하는 모터;
상기 모터에 전원을 공급하는 메인 배터리;
상기 메인 배터리에 대한 고장을 진단하고 상기 고장이 발생하면 상기 모터의 자화를 위한 시드 전원을 상기 메인 배터리에 역방향으로 공급하도록 역방향 출력 제어 명령을 생성하는 차량 제어기;
상기 역방향 출력 제어 명령에 따라 상기 시드 전원을 출력하는 보조 배터리; 및
상기 역방향 출력 제어 명령에 따라 상기 시드 전원을 조절하여 상기 모터에 공급하는 컨버터;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이때, 상기 차량 제어기는, 상기 메인 배터리에 대한 고장을 진단하여 진단 정보를 생성하는 진단 모듈; 상기 진단 정보를 이용하여 상기 고장이 발생하는 지를 판단하는 판단 모듈; 및 상기 고장이 발생하면 상기 모터의 자화를 위한 시드 전원을 공급하는 역방향 출력 제어 명령을 생성하는 자화 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이때, 상기 차량 제어기는, 상기 보조 배터리의 충전량이 미리 설정되는 기준값보다 작으면 상기 엔진의 출력을 제한하는 림프홈 제어 모드를 실행하는 제어 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 차량 발전 제어 장치는, 상기 림프홈 제어 모드를 표시하는 서비스 램프;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 시드 전원은 상기 모터의 전자석을 초기 자화(preflux)시키는 전류인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 연결 수단은 벨트인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 메인 배터리는 슈퍼 캐퍼시터 또는 리튬 이온 배터리이고, 상기 보조 배터리는 납산 배터리(lead acid battery)인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 고장은 상기 메인 배터리와 BMS(Battery Management System)간 통신 불량, 메인 배터리 자체 불량(fault), 및 메인 릴레이 오프 상태인 배터리 페일(fail) 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 컨버터는 정방향 출력 제어 명령에 따라 상기 메인 배터리로부터의 출력 전압을 조절하여 상기 보조 배터리에 공급하는 것을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 모터는 인버터 일체형의 MHSG(Mild Hybrid Starter and Generator)인 것을 특징으로 할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 일실시예는, 메인 배터리가 모터에 전원을 공급하는 전원 공급 단계; 차량 제어기가 상기 메인 배터리에 대한 고장을 진단하고, 진단 결과에 따라 상기 고장이 발생하면 상기 모터의 자화를 위한 시드 전원을 상기 메인 배터리에 역방향으로 공급하도록 역방향 출력 제어 명령을 생성하는 역방향 출력 제어 명령 생성 단계; 보조 배터리가 상기 역방향 출력 제어 명령에 따라 상기 시드 전원을 출력하고, 컨버터가 상기 시드 전원을 조절하여 상기 모터에 공급하는 시드 전원 공급 단계; 및 엔진의 크랭크 샤프트 축과 연결 수단을 통해 연결되는 모터가 발전을 수행하는 발전 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 림프홈 제어 방법을 제공할 수 있다.
이때, 상기 역방향 출력 제어 명령 생성 단계는, 진단 모듈이 상기 메인 배터리에 대한 고장을 진단하여 진단 정보를 생성하는 단계; 판단 모듈이 상기 진단 정보를 이용하여 상기 고장이 발생하는 지를 판단하는 단계; 및 자화 모듈이 상기 고장이 발생하면 상기 모터의 자화를 위한 시드 전원을 공급하는 역방향 출력 제어 명령을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 림프홈 제어 방법은, 상기 차량 제어기가 상기 보조 배터리의 충전량을 미리 설정되는 기준값과 비교하는 단계; 및 비교 결과, 상기 기준값보다 작으면 상기 제어 모듈이 상기 엔진의 출력을 제한하는 림프홈 제어 모드를 실행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 림프홈 제어 방법은, 서비스 램프를 온하여 상기 림프홈 제어 모드를 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 발전 단계는, 정방향 출력 제어 명령에 따라 컨버터가 상기 메인 배터리로부터의 출력 전압을 조절하여 상기 보조 배터리에 공급하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따르면, 메인 배터리 고장 시에도 차량의 운전 성능을 저하시키지도 않으면서 운행이 가능하다.
또한, 본 발명의 다른 효과로서는 갑작스런 차량 운행 불가로 인한 안전 문제도 예방이 가능하다는 점을 들 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 Fail safety 기술을 통해 기능 안전 확보가 가능하고, 상품성 유지를 통해 고객에게 안전한 차량이라는 인식을 심어 줄 수 있다는 점을 들 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 배터리 고장시에도 전장 부하 대응 및 보조 배터리의 충전이 가능하다는 점을 들 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 메인 배터리 고장 및 보조 배터리 부족시에도 차량 속도 제한 및 토크 제한으로 고객 안전 확보 및 수리 유도가 가능하다는 점을 들 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 발전 제어 장치의 구성 블럭도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 발전 제어 장치에 컨버터 및 전장 부하가 구성되는 구성 블럭도이다.
도 3은 도 1에 도시된 차량 발전 제어 장치의 세부 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 림프홈 제어 과정을 보여주는 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 차량 발전 제어 장치 및 방법을 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 발전 제어 장치(100)의 구성 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 상기 차량 발전 제어 장치(100)는, 차량에 설치되는 구성요소간 신호, 데이터를 교환하고 제어하는 차량 제어기(110), 엔진(120), 상기 엔진(120)의 크랭크 샤프트 축과 연결 수단을 통해 연결되어 발전하는 모터(130), 상기 모터(130)에 전원을 공급하는 메인 배터리(140), 상기 메인 배터리(140)에 고장이 발생하면 상기 모터(130)의 초기 구동을 위한 시드 전원을 공급하는 보조 배터리(150) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
차량 제어기(110)는 상기 메인 배터리(140)에 대한 고장을 진단하고 상기 고장이 발생하면 상기 모터의 초기 구동을 위한 시드 전원을 공급하도록 발전 제어 명령을 생성하는 기능을 수행한다.
엔진(120)은 가솔린을 연료로하는 CVVT(Continuous Variable Valve Timing), DOHC(Double Over Head Camshaft), CVT(Continuous Valve Timing), GDI(Gasoline Direct Injection), MPI(Multi Point Injection) 엔진, 디젤을 연료로하는 CRDI(Common Rail Direct Injection,), HTI(High direction Turbo Intercooler), VGT(Variable Geometry Turbocharge) 엔진, 가스를 연료로하는 LPi(Liquid Propane inj ection) 엔진 등이 될 수 있다.
모터(130)는 인버터 일체형의 MHSG(Mild Hybrid Starter and Generator)가 될 수 있다. 부연하면, 모터(130)는 인버터 기능을 포함하여 구성될 수 있다. 따라서, 모터(130) 내에서 발생하는 3상 교류의 발전 전력을 직류로 변환하여 출력하거나, 역으로 직류를 3상 교류로 변환하여 모터(130)를 구동하는 것이 가능하다.
특히, 모터(130)는 FULL HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모터와 달리 영구자석형과 전자석으로 이루어져 있다. 즉, 스테이터(미도시)는 영구자석형이고, 로터(미도시)는 전자석으로 구성된다. 따라서, 모터(130)를 구동하기 위해서는 먼저 로터의 전자석을 자화(Preflux) 시키기 위한 여자 전류를 흘려 줘야 한다.
그런데, 메인 배터리(140)가 고장난 경우, 모터(130)는 이러한 자화를 위한 여자 전류를 메인 배터리(140)로부터 공급받는 것이 불가능하다. 따라서, 여자 전류가 없으면 모터(130)의 발전 동작을 수행할 수 없다. 이 경우, 보조 배터리(150)의 충전을 하지 못하는 상태가 지속되며, 보조 배터리(150)가 방전될 수 있다. 결국, 차량의 전장품의 동작은 멈추고, 차량은 더 이상 움직 일 수 없게 된다.
이 문제를 해결하기 위해 보조 배터리(150)로부터 로터의 초기 자화를 위한 시드 전원(즉 전류)을 공급받는다. 따라서, 모터(130)를 이용한 발전 수행이 가능하다. 이후 지속적인 모터(130)의 발전을 통해 전장 부하에 대응하고, 엔진 구동에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
부연하면, 메인 배터리(140)에 고장이 있는 경우, 보조 배터리(150)가 별도의 여자 전류를 모터(130)에 흘려주어 모터(130)의 로터를 자화시켜 발전 동작을 수행할 수 있다. 물론, 이러한 발전 동작뿐만 아니라 토크 보조 동작을 수행할 수 있다.
엔진(120)과 모터(130)는 벨트 등과 같은 연결 수단에 의해 연결된다. 따라서, 일반적인 동작 모드의 경우 엔진(120)이 구동되더라도 모터(130)는 발전이 되지 않는 상태이다. 즉, 여자 전류가 모터(130)에 인가되어야만 모터(130)의 로터가 자화되어 발전을 시작한다.
메인 배터리(140)는 슈퍼 캐퍼시터, 리튬 이온 배터리가 될 수 있다. 물론, 이외에도 니켈 메탈 배터리, 리튬 폴리머 배터리, 전고체 배터리 등의 전기 차량용 고전압 배터리가 될 수 있다. 또한, 메인 배터리(140)는 하나의 배터리 셀이 될 수도 있고, 이러한 배터리 셀이 직렬 및/또는 병렬로 구성되는 배터리 팩이 될 수도 있다.
배터리 셀은 원통형 셀(cylindrical cell), 각형 셀(prismatic cell), 파우치형 셀 등으로 설계될 수 있다. 파우치형 셀들은 박막으로 구성된 유연한 커버를 포함하고, 상기 커버 내에는 배터리 셀의 전기적 구성 요소들이 배치되어 있다.
하나의 배터리 셀 내에서 최적의 공간 이용을 구현하기 위해서는 특히 파우치형 셀들이 사용된다. 상기 파우치형 셀들은 또한 높은 용량과 더불어 적은 중량을 특징으로 한다.
이러한 전술한 파우치형 셀들의 에지들은 조인트(sealing joint)(미도시)를 포함한다. 부연하면, 상기 조인트는 배터리 셀들의 2개의 박막을 연결하고, 상기 박막들은 그로 인해 형성된 공동부 내에 추가의 부품들을 포함한다.
메인 배터리(140)는 출력 전압이 약 48V가 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
보조 배터리(150)는 일반적으로 납산 배터리(lead acid battery)가 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 니켈 메탈 배터리, 리튬 폴리머 배터리, 리튬 이온 배터리가 될 수 있다.
보조 배터리(150)는 메인 배터리(140)로부터 충전 전원을 받아 충전된다. 또한, 메인 배터리(140)가 고장난 경우, 차량 제어기(110)의 제어에 따라 시드 전원(예를 들면 약 12V를 들 수 있음)을 모터(130)에 공급한다.
차량 제어기(110)는 차량내 배치되는 구성품들(components)을 진단하고, 진단 결과에 따라 메인 배터리(140)에 관련된 고장이 발생하면 모터(130)의 초기 구동을 위한 시드 전원을 공급하도록 역방향 출력 제어 명령을 생성하여 보조 배터리(150)를 제어한다.
또한, 차량 제어기(110)는 보조 배터리(150)의 보조 배터리 상태 정보를 이용하여 충전량을 확인하고, 충전량이 적은 경우 발전 제어 모드를 실행하지 않고 림프홈 제어 모드를 실행할 수 있다. 보조 배터리 상태 정보로는 SOC(State Of Charge), SOH(State Of Health),DOD(Depth Of Discharging) 및 SOF(State Of Function) 등을 들 수 있다.
도 1에 도시된 엔진(120)에는 엔진 제어기가 포함되며, 모터(130)에도 모터 제어기가 포함되어 있는 개념이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 발전 제어 장치에 컨버터 및 전장 부하가 구성되는 구성 블럭도이다. 도 2를 참조하면, 메인 배터리(140)와 보조 배터리(150) 사이에 컨버터(210)가 구성된다. 컨버터(210)는 양방향 컨버터(Bidirectional converter)로서, 강압 또는 승압을 수행한다. 부연하면, 메인 배터리(140)가 정상적이면 정방향 출력 제어가 수행된다. 따라서, 상기 메인 배터리(140)로부터의 출력 전압을 조절하여 상기 보조 배터리(150)에 공급한다. 예를 들면, 정방향 출력 제어인 경우, 컨버터(210)는 48V를 12V로 변환하여 보조 배터리(150)에 공급한다.
이와 달리, 메인 배터리(140)가 고장나면 역방향 출력 제어가 수행된다. 따라서, 상기 보조 배터리로(150)부터의 출력 전압을 조절하여 상기 모터(130)에 공급한다. 예를 들면, 역방향 출력 제어인 경우, 컨버터(210)는 12V를 48V로 변환하여 모터(130)에 공급한다.
따라서, 컨버터(210) 양방향 컨버터로서 DC-DC 컨버터(Direct Current Direct Current Converter)가 될 수 있다. 특히, LDC(Low voltage DC-DC) 컨버터가 될 수 있다. 물론, 컨버터(210)에는 부스트 및 벅 회로가 구성된다.
한편, 보조 배터리(150)는 부하(220)에 전원을 공급한다. 부하(220)에는 램프(221) 등과 같은 전장부품들이 될 수 있다. 특히, 램프(221)는 림프홈 제어 모드가 실행되는 경우, 이를 표시하기 위한 서비스 램프가 될 수 있다.
모터(130)는 역방향 출력 제어를 통해 보조 배터리(150)로부터 시드 전원을 공급받아, 초기 자화 시키기 위한 전류를 공급받으면 발전 수행이 가능하다. 이후 보조 배터리(150)는 지속적인 시드 전원을 공급하며, 모터(130)는 발전을 통해 이러한 시드 전원보다 더 많은 발전 전력을 출력하여 메인 배터리(140) 및/또는 보조 배터리(150)에 제공한다. 즉, 모터(130)는 보조 배터리(150)로부터 인가받은 여자 전류보다 더 많은 전력을 발전한다.
도 3은 도 1에 도시된 차량 발전 제어 장치의 세부 구성도이다. 도 3을 참조하면, 모터(도 1의 130)와 메인 배터리(140) 사이에 스위칭 동작을 위한 메인 릴레이(340)가 구성될 수 있다. 또한, 보조 배터리(150)를 관리하기 위한 BMS(Battery Management System)(320)이 구성될 수 있다.
물론, BMS(320)는 메인 배터리(140)를 관리할 수 있으며, 메인 배터리(140)의 보조 배터리 상태 정보를 수집하고 이를 차량 제어기(110)에 전송할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에서는 이해를 위해 BMS(320)가 보조 배터리 및/또는 메인 배터리와 분리되어 도시되어 있으나, 보조 배터리 및/또는 메인 배터리 내에 구성될 수도 있다.
차량 제어기(110)는, 상기 메인 배터리(140)에 대한 고장을 진단하여 진단 정보를 생성하는 진단 모듈(311), 상기 진단 정보를 이용하여 상기 고장이 발생하는 지를 판단하는 판단 모듈(312), 상기 고장이 발생하면 상기 모터(도 1의 130)의 초기 구동을 위한 시드 전원을 공급하는 발전 제어 명령을 생성하는 자화 모듈(313), 상기 보조 배터리의 충전량이 미리 설정되는 기준값보다 작으면 상기 엔진의 출력을 제한하는 림프홈 제어 모드를 실행하는 제어 모듈(315) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
진단 모듈(311)은 메인 배터리(140)에 대한 고장을 진단하는 기능을 수행한다. 즉, 메인 배터리(140)의 기능에 문제가 발생하여 모터(130)에 전원을 공급하지 못하여 발전이 되지 않는 상태이다. 부연하면, 상기 메인 배터리(140)와 BMS(Battery Management System)(320)간 통신 불량, 메인 배터리 자체 불량(fault), 및 메인 릴레이(340) 오프 상태인 배터리 페일(fail) 등의 고장을 진단한다.
여기서, 통신 불량은 BMS CAN(Controller Area Network) Time out 상황으로 메인 배터리(140)와 BMS(320)간 통신이 되지 않는 상태를 말한다. 메인 배터리 자체 불량(fault)은 메인 배터리(140)의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 불량으로 BMS(320)가 배터리 폴트 상태를 송신한 경우에 해당한다. 또한, 배터리 페일(fail)은 BMS(320)가 메인 릴레이(340)가 오프된 상태를 송신할 경우에 해당한다.
제어 모듈(315)은 메인 배터리(도 1의 140)가 고장상황이고, 보조 배터리(150)의 충전량(즉, SOC)이 기준값에 못미치는 정도로 적은 것으로 판단되면 엔진(도 1의 120)의 출력을 제한하여 림프홈 제어 모드를 실행한다. 여기서, 엔진(120)의 출력은 엔진 토크 및 RPM(revolution per minute)로 이루어진다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 림프홈 제어 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 먼저 차량이 정상 운전 모드에서 엔진(도 1의 120)이 런(run) 상태에 있다. 이 경우, 메인 배터리(도 1의 140)가 정상 상태로서 모터(도 1의 130) 및/또는 보조 배터리(도 1의 150)에 전원을 공급한다(단계 S410).
이러한 정상 상태에서 차량 제어기(도 1의 110)가 상기 메인 배터리(140)에 대한 고장을 진단하기 위해 차량에 설치된 구성품에 대한 진단을 수행하여 진단 정보를 생성한다(단계 S420).
이후, 차량 제어기(110)는 이러한 진단 정보의 진단 결과에 따라 상기 고장이 발생하는지를 확인한다(단계 S430). 부연하면, 상기 메인 배터리(140)와 BMS(Battery Management System)(도 3의 320)간 통신 불량, 메인 배터리 자체 불량(fault), 및 메인 릴레이(340) 오프 상태인 배터리 페일(fail) 등의 고장이 있는지를 확인한다.
확인 결과, 단계 S430에서 고장이 있으면 보조 배터리 충전량(SOC)이 미리 설정되는 기준값(A)보다 큰지를 확인한다(단계 S440).
확인 결과, 단계 S440에서 보조 배터리 충전량(SOC)이 크면, 보조 배터리의 충전량이 충분이 있는 것으로 판단하여 역방향 출력 제어 명령을 생성하고 컨버터(도 2의 210)에 역방향 출력 제어 요청을 한다(단계 S450). 즉, 모터(130)에 공급되는 전원을 메인 배터리(140)에서 보조 배터리(150)로 변경하여 모터(130)에 초기 구동을 위한 시드 전원을 공급한다.
이후, 모터(130)의 자화가 완료되면 모터(130)가 발전을 수행하도록 발전 제어 명령을 생성하여 모터(130)에 전송한다(단계 S470).
이후, 모터(130)에 발전이 진행되면, 정방향 출력 제어 명령을 생성하고 컨버터(210)에 정방향 제어 요청을 하여 메인 배터리(140) 및/또는 보조 배터리(150)에 충전 전원을 공급한다. 물론, 메인 배터리(140)에 먼저 충전 전원을 공급하고 이 메인 배터리(140)에서 보조 배터리(150)로 충전 전원을 공급하는 것도 가능하다(단계 S480,S490).
이와 달리, 메인 배터리(140)가 고장으로 인해 충전이 되지 않는 경우이면 컨버터(210)를 통해 보조 배터리(150)에 직접 충전 전원을 공급할 수 있다. 물론, 보조 배터리(150)는 부하(220)에 지속적으로 전원을 공급한다.
한편, 단계 S440에서 보조 배터리 충전량(SOC)이 기준값(A)보다 작으면 차량 제어기(110)는 림프홈 제어 모드를 실행하고 램프(221)를 점등한다(단계 S441). 즉, 보조 배터리(150)에 충분한 충전량이 없으므로 엔진의 출력을 제한하고 운전자가 알 수 있도록 램프를 점등한다.
도면에 기재된 "모듈", "제어기" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한, 하드웨어 구현에 있어, 상술한 기능을 수행하기 위해 디자인된 ASIC(application specific integrated circuit), DSP(digital signal processing), PLD(programmable logic device), FPGA(field programmable gate array), 프로세서, 제어기, 마이크로프로세서, 다른 전자 유닛 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 구현에 있어, 상술한 기능을 수행하는 모듈로 구현될 수 있다. 소프트웨어는 메모리 유닛에 저장될 수 있고, 프로세서에 의해 실행된다. 메모리 유닛이나 프로세서는 당업자에게 잘 알려진 다양한 수단을 채용할 수 있다.
100: 차량 발전 제어 장치 110: 차량 제어기
120: 엔진 130: 모터
140: 메인 배터리 150: 보조 배터리
210: 컨버터 220: 부하
221: 램프
320: BMS(Battery Management System)
340: 메인 릴레이

Claims (20)

  1. 엔진;
    상기 엔진의 크랭크 샤프트 축과 연결 수단을 통해 연결되어 발전하는 모터;
    상기 모터에 전원을 공급하는 메인 배터리;
    상기 메인 배터리에 대한 고장을 진단하고 상기 고장이 발생하면 상기 모터의 자화를 위한 시드 전원을 상기 메인 배터리에 역방향으로 공급하도록 역방향 출력 제어 명령을 생성하는 차량 제어기;
    상기 역방향 출력 제어 명령에 따라 상기 시드 전원을 출력하는 보조 배터리; 및
    상기 역방향 출력 제어 명령에 따라 상기 시드 전원을 조절하여 상기 모터에 공급하는 컨버터;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 발전 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 제어기는,
    상기 메인 배터리에 대한 고장을 진단하여 진단 정보를 생성하는 진단 모듈;
    상기 진단 정보를 이용하여 상기 고장이 발생하는 지를 판단하는 판단 모듈; 및
    상기 고장이 발생하면 상기 모터의 자화를 위한 시드 전원을 공급하는 역방향 출력 제어 명령을 생성하는 자화 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 발전 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 차량 제어기는, 상기 보조 배터리의 충전량이 미리 설정되는 기준값보다 작으면 상기 엔진의 출력을 제한하는 림프홈 제어 모드를 실행하는 제어 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 발전 제어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 림프홈 제어 모드를 표시하는 서비스 램프;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 발전 제어 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 시드 전원은 상기 모터의 전자석을 초기 자화(preflux)시키는 전류인 것을 특징으로 하는 차량 발전 제어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 연결 수단은 벨트인 것을 특징으로 하는 차량 발전 제어 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 배터리는 슈퍼 캐퍼시터 또는 리튬 이온 배터리이고, 상기 보조 배터리는 납산 배터리(lead acid battery)인 것을 특징으로 하는 차량 발전 제어 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 고장은 상기 메인 배터리와 BMS(Battery Management System)간 통신 불량, 메인 배터리 자체 불량(fault), 및 메인 릴레이 오프 상태인 배터리 페일(fail) 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량 발전 제어 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨버터는 정방향 출력 제어 명령에 따라 상기 메인 배터리로부터의 출력 전압을 조절하여 상기 보조 배터리에 공급하는 것을 특징으로 하는 차량 발전 제어 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터는 인버터 일체형의 MHSG(Mild Hybrid Starter and Generator)인 것을 특징으로 하는 차량 발전 제어 장치.
  11. 메인 배터리가 모터에 전원을 공급하는 전원 공급 단계;
    차량 제어기가 상기 메인 배터리에 대한 고장을 진단하고, 진단 결과에 따라 상기 고장이 발생하면 상기 모터의 자화를 위한 시드 전원을 상기 메인 배터리에 역방향으로 공급하도록 역방향 출력 제어 명령을 생성하는 역방향 출력 제어 명령 생성 단계;
    보조 배터리가 상기 역방향 출력 제어 명령에 따라 상기 시드 전원을 출력하고, 컨버터가 상기 시드 전원을 조절하여 상기 모터에 공급하는 시드 전원 공급 단계; 및
    엔진의 크랭크 샤프트 축과 연결 수단을 통해 연결되는 모터가 발전을 수행하는 발전 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 림프홈 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 역방향 출력 제어 명령 생성 단계는,
    진단 모듈이 상기 메인 배터리에 대한 고장을 진단하여 진단 정보를 생성하는 단계;
    판단 모듈이 상기 진단 정보를 이용하여 상기 고장이 발생하는 지를 판단하는 단계; 및
    자화 모듈이 상기 고장이 발생하면 상기 모터의 자화를 위한 시드 전원을 공급하는 역방향 출력 제어 명령을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 림프홈 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 차량 제어기가 상기 보조 배터리의 충전량을 미리 설정되는 기준값과 비교하는 단계; 및
    비교 결과, 상기 기준값보다 작으면 상기 제어 모듈이 상기 엔진의 출력을 제한하는 림프홈 제어 모드를 실행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 림프홈 제어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    서비스 램프를 온하여 상기 림프홈 제어 모드를 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 림프홈 제어 방법.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 시드 전원은 상기 모터의 전자석을 초기 자화(preflux)시키는 전류인 것을 특징으로 하는 림프홈 제어 방법.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 연결 수단은 벨트인 것을 특징으로 하는 림프홈 제어 방법.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 메인 배터리는 슈퍼 캐퍼시터 또는 리튬 이온 배터리이고, 상기 보조 배터리는 납산 배터리(lead acid battery)인 것을 특징으로 하는 림프홈 제어 방법.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 고장은 상기 메인 배터리와 BMS(Battery Management System)간 통신 불량, 메인 배터리 자체 불량(fault), 및 메인 릴레이 오프 상태인 배터리 페일(fail) 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 림프홈 제어 방법.
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 발전 단계는, 정방향 출력 제어 명령에 따라 컨버터가 상기 메인 배터리로부터의 출력 전압을 조절하여 상기 보조 배터리에 공급하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 림프홈 제어 방법.
  20. 제 11 항에 있어서,
    상기 모터는 인버터 일체형의 MHSG(Mild Hybrid Starter and Generator)인 것을 특징으로 하는 림프홈 제어 방법.
KR1020160172400A 2016-12-16 2016-12-16 차량 발전 제어 장치 및 방법 KR102383451B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160172400A KR102383451B1 (ko) 2016-12-16 2016-12-16 차량 발전 제어 장치 및 방법
US15/810,642 US10449953B2 (en) 2016-12-16 2017-11-13 Apparatus and method for controlling power generation in a vehicle
CN201711217990.4A CN108202603B (zh) 2016-12-16 2017-11-28 用于控制车辆中的发电的设备和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160172400A KR102383451B1 (ko) 2016-12-16 2016-12-16 차량 발전 제어 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180070110A true KR20180070110A (ko) 2018-06-26
KR102383451B1 KR102383451B1 (ko) 2022-04-06

Family

ID=62556645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160172400A KR102383451B1 (ko) 2016-12-16 2016-12-16 차량 발전 제어 장치 및 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10449953B2 (ko)
KR (1) KR102383451B1 (ko)
CN (1) CN108202603B (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200056519A (ko) * 2018-11-14 2020-05-25 현대모비스 주식회사 48v 마일드 하이브리드 시스템의 ldc 통합형 배터리 관리 장치 및 방법

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170052095A (ko) * 2015-11-03 2017-05-12 현대자동차주식회사 배터리 제어 시스템 및 릴레이 융착 검출 방법
CN109466375B (zh) * 2018-12-05 2020-12-25 北京车和家信息技术有限公司 增程器控制方法及设备、计算机可读存储介质、车辆
US11506719B2 (en) * 2019-08-26 2022-11-22 Ford Global Technologies, Llc Vehicle battery monitoring method and assembly
CN111634192A (zh) * 2020-05-21 2020-09-08 一汽奔腾轿车有限公司 一种车辆双电压能量回收系统及其控制方法
EP4032737B1 (en) * 2020-11-04 2023-10-04 Zhejiang Geely Holding Group Co., Ltd. Hybrid vehicle and control method and system after hybrid vehicle battery failure

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050045591A (ko) 2003-11-12 2005-05-17 현대자동차주식회사 차량의 42ｖ 시스템용 하이브리드 에너지 저장장치
KR20110062178A (ko) * 2009-12-03 2011-06-10 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 모터 구동 시스템 및 이의 고장 제어 방법
JP2012101616A (ja) * 2010-11-09 2012-05-31 Denso Corp シリーズハイブリッド車両の制御装置
KR20120056125A (ko) * 2010-11-24 2012-06-01 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차의 제어장치 및 방법
KR20130022869A (ko) * 2011-08-26 2013-03-07 두산인프라코어 주식회사 하이브리드 전원 장치 및 그 제어 방법
KR20130136780A (ko) 2012-06-05 2013-12-13 현대자동차주식회사 친환경 차량의 모터토크 제어장치 및 방법
KR20160077712A (ko) * 2014-12-24 2016-07-04 현대자동차주식회사 차량 모터 제어 장치 및 방법

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6554088B2 (en) * 1998-09-14 2003-04-29 Paice Corporation Hybrid vehicles
DE10165096B3 (de) * 2000-07-18 2015-08-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebe
US20020100836A1 (en) * 2001-01-31 2002-08-01 Hunt Robert Daniel Hydrogen and oxygen battery, or hudrogen and oxygen to fire a combustion engine and/or for commerce.
JP2008014221A (ja) * 2006-07-06 2008-01-24 Denso Corp 補機付きエンジンの制御装置
US8020650B2 (en) * 2009-03-19 2011-09-20 GM Global Technology Operations LLC Control of a starter-alternator during a high-voltage battery fault condition
KR20110045426A (ko) * 2009-10-27 2011-05-04 현대자동차주식회사 Ｄｃ/ｄｃ 컨버터 고장시 차량 운전 유지를 위한 비상 동작 장치 및 방법
US8992378B2 (en) * 2013-07-30 2015-03-31 GM Global Technology Operations LLC Vehicle powertrain with clutch actuator providing electrical power
US9327589B2 (en) * 2013-12-10 2016-05-03 GM Global Technology Operations LLC Hybrid powertrain with three-mode depletion strategy and method of operating a hybrid powertrain
US9827978B2 (en) * 2015-02-10 2017-11-28 Ford Global Technologies, Llc Method of engaging transmission system of a hybrid vehicle
US10093184B2 (en) * 2016-09-09 2018-10-09 Ford Global Technologies, Llc Direct current voltage clamping in a vehicle
US10308240B2 (en) * 2016-12-14 2019-06-04 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Front end motor-generator system and hybrid electric vehicle operating method

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050045591A (ko) 2003-11-12 2005-05-17 현대자동차주식회사 차량의 42ｖ 시스템용 하이브리드 에너지 저장장치
KR20110062178A (ko) * 2009-12-03 2011-06-10 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 모터 구동 시스템 및 이의 고장 제어 방법
JP2012101616A (ja) * 2010-11-09 2012-05-31 Denso Corp シリーズハイブリッド車両の制御装置
KR20120056125A (ko) * 2010-11-24 2012-06-01 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차의 제어장치 및 방법
KR20130022869A (ko) * 2011-08-26 2013-03-07 두산인프라코어 주식회사 하이브리드 전원 장치 및 그 제어 방법
KR20130136780A (ko) 2012-06-05 2013-12-13 현대자동차주식회사 친환경 차량의 모터토크 제어장치 및 방법
KR20160077712A (ko) * 2014-12-24 2016-07-04 현대자동차주식회사 차량 모터 제어 장치 및 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200056519A (ko) * 2018-11-14 2020-05-25 현대모비스 주식회사 48v 마일드 하이브리드 시스템의 ldc 통합형 배터리 관리 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR102383451B1 (ko) 2022-04-06
CN108202603A (zh) 2018-06-26
US10449953B2 (en) 2019-10-22
US20180170362A1 (en) 2018-06-21
CN108202603B (zh) 2022-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102383451B1 (ko) 차량 발전 제어 장치 및 방법
CN108223151B (zh) 用于控制车辆发动机的启动的装置和方法
CN108691709B (zh) 用于控制车辆发动机的启动序列的装置和方法
CN108216081B (zh) 用于诊断车辆中的传动带的劣化的系统和方法
US10065632B2 (en) Method and arrangement for operating a hybrid electrical vehicle
US20140285003A1 (en) Vehicle electrical network having at least two energy storage devices, method for operating a vehicle electrical network, and means for the implementation thereof
US9876460B2 (en) Automobile equipped with drive motor
KR20190105786A (ko) 차량의 전원 공급 시스템 및 이를 제어하는 방법
JP2009179311A (ja) 電力供給装置
US9434258B2 (en) Power converter with diagnostic unit power supply output
GB2373335A (en) Method and system for determining if an internal combustion engine is running
CN103647335A (zh) 车辆电池充电器及其操作方法
US10351123B2 (en) Method for controlling hybrid vehicle
JP5181900B2 (ja) 蓄電装置出力予測装置およびハイブリッド車両制御システム
KR102394840B1 (ko) 주행 상황에 따른 저전압 배터리 관리 장치 및 방법
JP7484562B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
US20230121019A1 (en) Engine generator
US20230001913A1 (en) System and Method for Controlling Limp-Home Reverse Traveling of Hybrid Electric Vehicle
US20230132434A1 (en) Deterioration diagnosis apparatus of assembled battery and deterioration diagnosis method of assembled battery
JP2023103904A (ja) 蓄電システム
CN114248753A (zh) 混合动力车辆的控制方法和装置、介质、设备、车辆
KR20030029370A (ko) 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right