CN111422128A - 服务器、车载装置、车辆、存储介质以及信息提供方法 - Google Patents

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Abstract

提供服务器、车载装置、车辆、记录有程序的非瞬时性存储介质、以及信息提供方法。服务器具有：接收部，其构成为从对包括人行道在内的车辆周边进行拍摄而生成拍摄图像的车载装置接收与拍摄日期时刻和拍摄位置有关的信息；存储部，其构成为存储基于所述拍摄图像和所述拍摄位置所检测出的、所述拍摄日期时刻的所述人行道的明暗信息；以及发送部，其构成为将所述明暗信息发送给便携终端。

Description

服务器、车载装置、车辆、存储介质以及信息提供方法
技术领域
本公开涉及服务器、车载装置、车辆、记录有程序的非瞬时性存储介质、以及信息提供方法。
背景技术
已知有利用车载摄像头(camera)对车辆周边进行拍摄而生成拍摄图像并将拍摄图像显示在车室内、和供进行各种图像处理的技术。车辆的外部环境的亮度会根据昼夜之别、天气这样的主要原因而变化。由此，提出了不管外部环境的亮度如何都拍摄适合于利用目的的拍摄图像的技术。例如日本特开2018-074440中公开了如下技术：由照度传感器检测车载摄像头周边的亮度，根据亮度调整车载摄像头的如光圈、曝光时间这样的拍摄模式。
发明内容
日本特开2018-074440的技术通过切换拍摄模式来调整拍摄图像整体的辉度。然而，尚有基于拍摄图像中的局部的明暗向用户提供有用的信息并进一步提高便利性的余地。
本发明提供使对于用户而言的便利性提高的服务器等。
本发明的第一技术方案涉及服务器。服务器具有：接收部，其构成为从对包括人行道在内的车辆周边进行拍摄而生成拍摄图像的车载装置接收与拍摄日期时刻和拍摄位置有关的信息；存储部，其构成为存储基于所述拍摄图像和所述拍摄位置所检测出的、所述拍摄日期时刻的所述人行道的明暗信息；以及发送部，其构成为将所述明暗信息发送给便携终端。
在上述技术方案中，也可以，所述明暗信息包含与所述人行道上的在日间时(白天)有阴影处(阴凉处、树荫)的部分的位置有关的信息、和与所述人行道上的在夜间时(夜晚)受到来自光源的光照的部分的位置有关的信息中的至少一方。
在上述技术方案中，也可以，所述接收部构成为还从所述车载装置接收所述拍摄图像，所述服务器还具有明暗信息检测部，所述明暗信息检测部构成为基于所述拍摄图像和所述拍摄位置，检测所述拍摄日期时刻的所述人行道的明暗信息。
在上述技术方案中，也可以，所述接收部构成为还从所述车载装置接收由该车载装置根据所述拍摄图像和所述拍摄位置所检测出的、所述拍摄日期时刻的所述人行道的明暗信息。
在上述技术方案中，也可以，以从所述拍摄图像检测出穿戴有预定的着装用品的人物的图像作为条件，检测在日间时的所述有阴影处的部分的位置。在本说明书中，所谓“穿戴着”，可以也包含携带着、保持着、使用着这样的意思。
本发明的第二技术方案涉及车载装置。车载装置具有：拍摄部，其构成为对包括人行道在内的车辆周边进行拍摄而生成拍摄图像；取得部，其构成为在所述拍摄部进行拍摄时取得拍摄日期时刻和拍摄位置；明暗信息检测部，其构成为根据所述拍摄图像和所述拍摄位置，检测所述拍摄日期时刻的所述人行道的明暗信息；以及发送部，其构成为将所述明暗信息发送给服务器。
在上述技术方案中，也可以，所述明暗信息包含所述人行道上的在日间时有阴影处的部分的位置的信息、和所述人行道上的在夜间时受到来自光源的光照的部分的位置的信息中的至少一方。
在上述技术方案中，也可以，所述明暗信息检测部构成为以从所述拍摄图像检测出穿戴有预定的着装用品的人物的图像作为条件，检测在日间时的所述有阴影处的部分的位置。
本发明的第三技术方案涉及车辆，其具有第二技术方案的车载装置。
本发明的第四技术方案涉及记录有程序的非瞬时性存储介质。程序使便携终端执行：从存储有明暗信息的服务器接收所述明暗信息，所述明暗信息是根据由车载装置通过对包括人行道在内的车辆周边进行拍摄所生成的拍摄图像和拍摄位置所检测出的、拍摄日期时刻的人行道的明暗信息；以及输出所述明暗信息。
在上述技术方案中，也可以，所述明暗信息包含所述人行道上的在日间时有阴影处的部分的位置的信息、和所述人行道上的在夜间时受到来自光源的光照的部分的位置的信息中的至少一方。
本发明的第五技术方案涉及车载装置和服务器的信息提供方法。信息提供方法包括：由所述车载装置对包括人行道在内的车辆周边进行拍摄而生成拍摄图像；由所述车载装置和所述服务器中的至少一方，根据所述拍摄图像和拍摄位置，检测拍摄日期时刻的所述人行道的明暗信息；以及从所述服务器将所述明暗信息发送给便携终端。
根据本公开中的服务器、车载装置、车辆、记录有程序的非瞬时性存储介质、以及信息提供方法，能够使对于用户而言的便利性提高。
附图说明
以下，参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的要素，并且其中：
图1是表示信息提供系统的构成的图。
图2是表示服务器的构成的图。
图3是表示车载装置的构成的图。
图4A是表示车载装置的工作的流程图。
图4B是表示服务器的工作的流程图。
图5A是表示明暗信息检测的例子的图。
图5B是表示明暗信息检测的例子的图。
图6是表示明暗信息的例子的图。
图7A是表示变形例中的车载装置的工作的流程图。
图7B是表示变形例中的服务器的工作的流程图。
图8是表示信息提供系统的工作的时序图。
图9A是表示明暗信息的输出例的图。
图9B是表示明暗信息的输出例的图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的一个实施方式进行说明。
图1表示一个实施方式涉及的信息提供系统1的构成。信息提供系统1具有服务器10以及搭载于车辆12的车载装置11。服务器10与车载装置11分别利用有线或者无线的方式经由网络15以相互能够进行信息通信的方式连接。服务器10也可以与多个车辆12各自的车载装置11连接。车辆12例如是汽车，但不限于此，也可以是用户能乘坐的任意车辆。另外，用户携带的便携终端14利用有线或者无线的方式经由网络15与服务器10以能够进行信息通信的方式连接。
车载装置11在车辆12的移动期间对包括人行道在内的车辆12的周边进行拍摄而生成拍摄图像。人行道不仅包括由护栏等从车道分离出的人行道，而且也包括车道的可步行的路侧带。另外，车载装置11将拍摄图像以及拍摄日期时刻和拍摄位置发送给服务器10，或者至少将拍摄日期时刻和拍摄位置发送给服务器10。服务器10存储基于拍摄图像和拍摄位置所检测出的、拍摄日期时刻的人行道的明暗信息。人行道的明暗信息包含与在日间时有阴影处的部分的位置有关的信息、和与在夜间时受到来自光源的光照的部分的位置有关的信息中的至少一方。在此，日间时是从日出到日落。阴影由建筑物或者行道树(道路两旁的树)遮住阳光所产生。另一方面，夜间时是从日落到日出。人行道受到光照的光源为来往于附近的车辆的前照灯(头灯)、路灯、从建筑物透出的照明等。例如，在拍摄图像的拍摄日期时刻为日间时的情况下，服务器10将根据拍摄图像和拍摄位置所检测出的、与在日间时有阴影处的部分的位置有关的信息存储为人行道的明暗信息。另外例如也可以为，在拍摄图像的拍摄日期时刻为夜间时的情况下，服务器10将与在夜间时受到来自光源的光照的部分的位置有关的信息存储为人行道的明暗信息。而且，服务器10将明暗信息发送给便携终端14。由此，用户利用便携终端14能够取得人行道的明暗信息。用户例如能够在日间的日照强时识别人行道的阴影处的位置，因此能够选择阴影处多的路径来行走，另外例如能够在夜间选择人行道的明亮的部分多的路径来行走。由此，用户能够更舒适且安全地步行，便利性提高。
图2表示服务器10的构成。服务器10具有通信部20、存储部21以及控制部22。服务器10是一个或者能相互通信的多个计算机。
通信部20包含与网络15连接的一个以上的通信模块。例如，通信部20也可以包含与有线局域网(LAN：Local Area Network)标准对应的通信模块。在本实施方式中，服务器10经由通信部20与网络15连接。
存储部21包含一个以上的存储器。存储部21所包含的各存储器例如作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存内存而发挥功能。存储部21存储用于服务器10的工作的任意的信息、控制/处理程序、以及数据库。
控制部22具有一个以上的处理器。各处理器是通用的处理器或者针对特定处理的专用的处理器，但不限于它们。控制部22按照存储部21所保存的控制/处理程序来控制服务器10的工作。另外，控制部22具有掌握当前时刻的计时功能。
图3表示车载装置11的构成。车载装置11具有通信部31、存储部32、检测部33、拍摄部34以及控制部36。车载装置11既可以是单个的装置，也可以由多个装置构成。
通信部31具有一个以上的通信模块。通信模块例如包括与4G(4thGeneration)以及5G(5th Generation)等移动体通信标准对应的模块。另外，通信部31也可以具有DCM(Data Communication Module，数据通信模块)等收发模块(通信机)。车载装置11经由通信部31连接于网络15，与服务器10进行数据通信。另外，通信模块包括GPS(GlobalPositioning System)接收模块。车载装置11由通信部31接收GPS信号。
存储部32包含一个以上的存储器。存储部32所包含的各存储器例如是半导体存储器、磁存储器或者光存储器等，但不限于这些。各存储器例如作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存内存而发挥功能。存储部32存储用于车载装置11的工作的任意的信息。例如，存储部32也可以存储控制/处理程序以及嵌入式软件等。
检测部33例如具有检测车速、制动器的制动力、加速度、舵角、偏航率(yaw rate)、方位等的各种传感器。检测部33以预定周期将各种传感器的检测结果发送给控制部36。
拍摄部34实现车载装置11的拍摄功能。拍摄部34例如具有对车辆12的行进方向前方的风景/被摄体进行拍摄的一个或者多个摄像头(camera)。拍摄部34也可以具有对车辆12的侧向以及车辆12的后方的风景/被摄体进行拍摄的摄像头。拍摄部34所具有的摄像头既可以是单眼摄像头，也可以是立体摄像头。拍摄部34对本车辆的周边的风景/被摄体进行拍摄来生成拍摄图像并发送给控制部36。
控制部36具有一个以上的处理器。各处理器是通用的处理器或者针对特定处理的专用的处理器，但不限于它们。例如也可以为，搭载于车辆12的ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)作为控制部36而发挥功能。控制部36总括地控制车载装置11的工作。另外，控制部36具有掌握当前时刻的计时功能。
回到图1，便携终端14是具备与网络15连接的通信模块、存储部和控制部以及输入输出接口的智能手机、平板电脑等便携式的电子设备。便携终端14通过由控制部执行各种应用程序，实现各种功能。另外，便携终端14例如接收GPS信号来检测自身的位置。
接下来，使用图4A～9B，对本实施方式中的信息提供系统1的工作进行说明。
图4A是表示车载装置11的工作的流程图。在车辆12行驶期间，以任意的周期(例如，数毫秒～数秒周期)执行图4A所示的步骤。或者也可以，以车辆12行驶期间的任意事象(例如，检测到刹车制动/解除、一定的车速、一定的转向等)为触发而执行。
车载装置11对车辆周边进行拍摄(步骤S41)。例如，控制部36指示拍摄部34进行拍摄，拍摄部34响应指示而对车辆12周边进行拍摄。拍摄区域与摄像头的安装位置对应，例如为车辆12的前方、后方或者侧方。接下来，车载装置11检测拍摄信息(步骤S42)。拍摄信息包含拍摄位置、拍摄时刻、车辆12的方位以及拍摄区域。例如，控制部36从通信部31取得GPS信号，将自身的当前位置检测为拍摄位置。另外，控制部36利用内部的计时功能取得当前时刻作为拍摄时刻。再者，控制部36从检测部33取得车辆12的方位。进而，控制部36从拍摄部34取得车辆12中的摄像头的朝向。步骤S41和S42也可以顺序相反。然后，车载装置11将拍摄图像和拍摄信息发送给服务器10(步骤S43)。例如，控制部36从拍摄部34取得拍摄图像，将拍摄图像和拍摄信息通过通信部31发送给服务器10。
图4B是表示服务器10的工作的流程图。图4B所示的步骤在从一个车载装置11接收拍摄图像时执行。首先，服务器10从车载装置11接收拍摄图像和拍摄信息(步骤S45)。例如，控制部22通过通信部20接收拍摄图像，并一起接收包含拍摄位置、拍摄时刻、车辆12的方位以及拍摄区域的拍摄信息。
接下来，服务器10从拍摄图像检测人行道的明暗信息(步骤S46)。人行道的明暗信息是在日间时有阴影处的部分的位置以及/或者在夜间时受到来自光源的光照的部分的位置的信息。
控制部22判断包含日期(几月几日)和时刻的拍摄日期时刻是日间时还是夜间时。例如控制部22通过参照预先存储于存储部21的按照日期的日出和日落的时刻，或者经由网络15取得按照日期的日出和日落的时刻进行参照，判断拍摄日期时刻是该日的日出到日落的日间时、还是从日落到日出的夜间时。
而且，如果是日间时，则控制部22利用图像识别从拍摄图像检测阴影处的部分，如果是夜间时，则控制部22利用图像识别从拍摄图像检测受到来自光源的光照的部分。图5A、5B分别是日间时和夜间时的车辆12前方的拍摄图像的示意性的例子。例如控制部22从如图5A所示的日间时的拍摄图像51检测人行道53，还检测建筑物501、行道树502等、以及由于它们而形成在人行道53上的阴影处的部分55。再者，控制部22也可以以检测到戴着太阳镜、遮阳帽(Sun visor)、打着阳伞等、在日照强时被使用的概率高的着装用品的行人54作为条件，检测阴影处的部分55。如果能检测到穿戴有上述着装物品的行人54，则日照强的概率高，因此向用户提示阴影处的部分的位置的必要性增高，另一方面，如果没能检测到穿戴有上述着装物品的行人54，则能够省略对阴影处的部分的检测，能够减轻服务器10的负荷。或者，控制部22从如图5B所示的夜间时的拍摄图像52检测人行道53，并检测来往于附近的车辆的前照灯505、路灯504、建筑物的照明503等光源、以及由于它们而形成在人行道53上的受到光照的部分56。此外，对于拍摄图像的图像识别处理中包括边缘识别、颜色、形状、辉度等的模式识别等。另外，作为图像识别处理，也可以使用机器学习等任意的方法。
再者，控制部22导出阴影处的部分55或者受到光照的部分56的在地图上的位置。阴影处的部分55或者到光照的部分56的在地图上的位置根据从进行了拍摄的车辆12起的方位和距离、以及拍摄位置来求取。从车辆12起的方位例如根据拍摄信息所包含的、车辆12的检测部33检测出的车辆12的方位和车辆12中的摄像头的朝向来求取。另外，从车辆12起的距离例如能够通过使用由单眼摄像头得到的连续图像的运动立体视觉(motion stereo)法或者使用立体摄像头的视差的立体视觉法等来检测。
然后，服务器10存储人行道的明暗信息(步骤S48)。例如，控制部22使如图6所示的明暗信息60存储于存储部21。如图6所示，明暗信息60使拍摄日期时刻61、时间段62、日间时的情况下的提供阴影处的物体63、阴影部分的位置65、夜间时的情况下的光源66、和受光照部分的位置67相关联而存储。时间段62例如是“日间时”或者“夜间时”。提供阴影处的物体63例如是“建筑物”、“行道树”等。光源66例如是“前照灯”、“路灯”、“照明”等。另外，阴影部分的位置65以及受光照部分的位置67是在地图上能够进行确定的纬度/经度。再者，根据存储部21的容量，也可以将按照拍摄日期时刻的拍摄图像与拍摄日期时刻相关联地存储于存储部21。
在此，将图4A、4B的步骤的变形例分别表示于图7A、7B。图7A、7B分别表示变形例中的车载装置11、服务器10的工作步骤。在图7A、7B中，对与图4A、4B相同的步骤赋予相同的附图标记。在该变形例中，在车载装置11侧，进行车辆周边的拍摄(步骤S41)、拍摄信息检测(步骤S42)，之后由控制部36进行人行道的明暗信息检测(步骤S46a)，将检测出的明暗信息发送给服务器10(步骤S71)。而且，服务器10按每个车载装置11来接收明暗信息(步骤S72)，并存储明暗信息(步骤S48)。根据这种变形例，能够减轻服务器10的处理负荷。
在此，执行步骤S46的服务器10的控制部22或者执行步骤S46a的车载装置11的控制部36与“明暗信息检测部”对应。
图8是表示服务器10和便携终端14的工作步骤的时序图。图8的步骤在用户利用便携终端14例如启动用于明暗信息检测的应用程序时执行。
首先，便携终端14检测自身的当前位置(步骤S81)，并将当前位置发送给服务器10(步骤S82)。
接下来，服务器10接收便携终端14的当前位置(步骤S83)，提取具有服务器10接收到便携终端14的当前位置的时间段、和与便携终端14的当前位置对应的阴影处的部分以及/或者受到光照的部分的位置的明暗信息(步骤S85)，并将提取到的明暗信息发送给便携终端14(步骤S86)。例如，控制部22通过通信部20接收当前位置。而且，控制部22从存储于存储部21的明暗信息60中，提取具有与当前时刻对应的时间段62、且与该时间段相应地具有与便携终端14的当前位置对应的阴影部分的位置65或者受光照部分的位置67的明暗信息60。与便携终端14的当前位置对应的位置例如包括与便携终端14的当前位置距离任意的距离范围(例如数十～数百米)内。而且，控制部22将提取到的明暗信息60从通信部20发送给便携终端14。
接下来，便携终端14接收明暗信息(步骤S88)，并将其输出(步骤S89)。便携终端14例如将明暗信息显示于显示器。
图9A、9B表示便携终端14中的输出例。例如，如图9A所示，便携终端14在日间时的地图91上显示当前时刻92，并利用图标等对象显示当前位置93和阴影处的部分95。另外，便携终端14也可以将提供阴影处的物体的类别如“建筑物”、“行道树”那样用单词进行显示。另外例如，如图9B所示，便携终端14在夜间时的地图94上显示当前时刻92，并利用图标等对象显示当前位置93和受到光照的部分96。另外，便携终端14也可以将光源的类别如“前照灯”、“路灯”、“照明”那样用单词进行显示。
另外，便携终端14也可以用语音输出阴影处的部分的位置以及/或者受到光照的部分的位置。被输出的语音消息例如既可以是“向北500米有阴影处”、“向西100米右转后，左侧人行道亮”等、利用从当前位置起的相对的位置来传达阴影处以及/或者受到光照的部分的消息，也可以是“〇〇大街左侧有阴影处”、“在○○十字路口左转后，右侧人行道亮”等、利用附近的地名传达阴影处以及/或者受到光照的部分的消息。再者，便携终端14也可以预先从服务器10取得与明暗信息60对应的拍摄图像，例如在阴影处的部分的位置以及/或者受到光照的部分的位置的图标被点击时，以弹出的方式显示拍摄图像。通过这样，用户能够通过图像来识别阴影处以及/或者受到光照的部分，因此便利性进一步提高。
如此，根据本实施方式的信息提供系统1，用户能够适当选择日间时的阴影处的部分的位置、或者夜间时的受到光照的部分的位置从而舒适、安全地步行，因此用户的便利性提高。另外，基于多个车辆12的拍摄而将明暗信息汇集于服务器10，因此能够大范围且更即时地将明暗信息还原给用户。
另外，在上述中，服务器10提供与便携终端14的当前位置对应的阴影处的部分的位置以及/或者受到光照的部分的位置，但是例如也可以，对便携终端14输入用户所期望的位置以取代当前位置，服务器10提取具有与所输入的位置对应的阴影处的部分的位置以及/或者受到光照的部分的位置的明暗信息，并发送给便携终端14。通过这样，能够根据用户例如计划行动的时间段、位置取得明暗信息。
虽然基于各附图及实施例对本发明进行了说明，但要注意，本领域技术人员可以基于本公开容易地进行各种变形及修正。因此，要留意这些变形及修正也包含在本发明的范围内。例如，可以将各单元或者各步骤等所包含的功能等以逻辑上不矛盾的方式重新配置，可以将多个单元或步骤等组合为一个、或者进行分割。另外，使车载装置11的控制部36进行本实施方式涉及的工作的程序也包含在本发明的范围内。
再者，本实施方式中的网络15除了上述的例子以外还包含自组织网络(ad-hocNetwork)、LAN(Local Area Network)、MAN(Metropolitan Area Network)、蜂窝网络(Cellular Network)、WPAN(Wireless Personal Area Network，无线个域网)、PSTN(Public Switched Telephone Network，公共交换电话网)、地上波无线网络(TerrestrialWireless Network)、光网络或其他网络或者它们任意的组合。无线网络的构成要素例如包含接入点(access point)(例如Wi-Fi接入点)、家庭基站(femtocell)等。再者，无线通信设备除了Bluetooth(注册商标)以外还能够连接于使用Wi-Fi(注册商标)、蜂窝通信技术或者其他无线技术以及技术标准的无线网络。
如此，本公开内容的各种方面能够通过许多不同的技术方案实施，这些技术方案全部包含在本实施方式的范围内。

Claims (12)

1.一种服务器，其特征在于，具有：
接收部，其构成为从对包括人行道在内的车辆周边进行拍摄而生成拍摄图像的车载装置接收与拍摄日期时刻和拍摄位置有关的信息；
存储部，其构成为存储基于所述拍摄图像和所述拍摄位置所检测出的、所述拍摄日期时刻的所述人行道的明暗信息；以及
发送部，其构成为将所述明暗信息发送给便携终端。
2.根据权利要求1所述的服务器，其特征在于，
所述明暗信息包含与所述人行道上的在日间时有阴影处的部分的位置有关的信息、和与所述人行道上的在夜间时受到来自光源的光照的部分的位置有关的信息中的至少一方。
3.根据权利要求1或2所述的服务器，其特征在于，
所述接收部构成为还从所述车载装置接收所述拍摄图像，
所述服务器还具有明暗信息检测部，所述明暗信息检测部构成为基于所述拍摄图像和所述拍摄位置，检测所述拍摄日期时刻的所述人行道的明暗信息。
4.根据权利要求1或2所述的服务器，其特征在于，
所述接收部构成为还从所述车载装置接收由该车载装置根据所述拍摄图像和所述拍摄位置所检测出的、所述拍摄日期时刻的所述人行道的明暗信息。
5.根据权利要求2所述的服务器，其特征在于，
以从所述拍摄图像检测出穿戴有预定的着装用品的人物的图像作为条件，检测在日间时的所述有阴影处的部分的位置。
6.一种车载装置，其特征在于，具有：
拍摄部，其构成为对包括人行道在内的车辆周边进行拍摄而生成拍摄图像；
取得部，其构成为在所述拍摄部进行拍摄时取得拍摄日期时刻和拍摄位置；
明暗信息检测部，其构成为根据所述拍摄图像和所述拍摄位置，检测所述拍摄日期时刻的所述人行道的明暗信息；以及
发送部，其构成为将所述明暗信息发送给服务器。
7.根据权利要求6所述的车载装置，其特征在于，
所述明暗信息包含所述人行道上的在日间时有阴影处的部分的位置的信息、和所述人行道上的在夜间时受到来自光源的光照的部分的位置的信息中的至少一方。
8.根据权利要求7所述的车载装置，其特征在于，
所述明暗信息检测部构成为以从所述拍摄图像检测出穿戴有预定的着装用品的人物的图像作为条件，检测在日间时的所述有阴影处的部分的位置。
9.一种车辆，其具有权利要求6至8中任一项所述的车载装置。
10.一种记录有程序的非瞬时性存储介质，其特征在于，所述程序能够由便携终端执行，
所述程序使所述便携终端执行：
从存储有明暗信息的服务器接收所述明暗信息，所述明暗信息是根据由车载装置通过对包括人行道在内的车辆周边进行拍摄所生成的拍摄图像和拍摄位置所检测出的、拍摄日期时刻的人行道的明暗信息；以及
输出所述明暗信息。
11.根据权利要求10所述的非瞬时性存储介质，其特征在于，
所述明暗信息包含所述人行道上的在日间时有阴影处的部分的位置的信息、和所述人行道上的在夜间时受到来自光源的光照的部分的位置的信息中的至少一方。
12.一种信息提供方法，是车载装置和服务器的信息提供方法，其特征在于，包括：
由所述车载装置对包括人行道在内的车辆周边进行拍摄而生成拍摄图像；
由所述车载装置和所述服务器中的至少一方，根据所述拍摄图像和拍摄位置，检测拍摄日期时刻的所述人行道的明暗信息；以及
从所述服务器将所述明暗信息发送给便携终端。
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