CN111421613A - 一种数控切断机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控切断机，摆动支架的中部转动连接在主机架的上边缘，主气缸的缸体端铰接在主机架的下边缘，主气缸伸缩杆端铰接在摆动支架的下边缘，摆动支架的上边缘固定有高速筒，高速筒内转动连接有锯轴，驱动电机固定在摆动支架的下边缘上，驱动电机的输出轴与锯轴的一端传动连接，锯轴的另一端固定有锯片，锯片设置在数控分段输送机的物料出口旁侧。效果：实现全自动化、智能化、数控化生产；根据不同的尺寸要求，随意更改尺寸数据，实现自动化锯竹；具有自动测量功能，能精准的判断出竹节所在的位置和竹节的跨度大小，自动化去竹节；输送部分由伺服电机控制，精准控制输送距离和速度；根据各种长度要求，自动区分并实现自动切断。

Description

一种数控切断机

技术领域

本发明涉及竹子加工设备技术领域，具体涉及一种数控切断机。

背景技术

传统的竹子加工业竹子切断工序中，切断设备绝大部分都是由一个三相异步电动机通过皮带轮传动到高速筒，带动高速筒的锯片转动；或三相异步电动机直接装上锯片，再通过人工控制摇把按照具体尺寸来切断竹子；在这个过程中，工人首先需要用固定测量定位测量出长度尺寸，再手动控制锯片进行切断；这种工艺中，由于每根竹子的重量一般在5～40kg，每天要锯200～1000条竹子；工作强度大，重复性动作容易引起职业病，而且每次人工测量，误差大、精度差、损耗大，而且需要至少一个工人来操作一个设备。

以茶竹举例，一个工人一天的产量在1000kg～1500kg；以青竹举例，一个工人一天的产量在1000kg～2000kg；以单竹举例，一个工人一天的产量在1000kg～1800kg；以毛竹举例，一个工人一天的产量在2000kg～4000kg；每种竹子的切断工艺要求都不一样，单竹而言，需要避开竹节切断，切断出来的竹子必须没有竹节，大大加大了切断难度。

在现在竹子加工企业中，切断的人工高成本占比很高，而且由于劳动强度大请工难，也属于工伤事故高发的工作；急需一种智能化、自动化的设备去替代。

发明内容

为此，本发明提供一种数控切断机，以解决现有技术中现有竹子切断设备劳动强度大的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种数控切断机，包括主机架、主气缸、摆动支架、驱动电机、高速筒、锯轴、锯片以及数控分段输送机；摆动支架的中部转动连接在主机架的上边缘，主气缸的缸体端铰接在主机架的下边缘，主气缸伸缩杆端铰接在摆动支架的下边缘，摆动支架的上边缘固定有高速筒，高速筒内转动连接有锯轴，驱动电机固定在摆动支架的下边缘上，驱动电机的输出轴与锯轴的一端传动连接，锯轴的另一端固定有锯片，锯片设置在数控分段输送机的物料出口旁侧。

进一步地，还包括摆轴和摆动轴承座，摆轴固定在摆动支架的中部，摆轴的两端分别转动连接在摆动轴承座中，摆轴两端的摆动轴承座固定在主机架的上边缘。

进一步地，还包括主动皮带轮、从动皮带轮以及传动皮带，主动皮带轮固定在驱动电机的输出轴上，从动皮带轮固定在锯轴背离锯片的一端，主动皮带轮和从动皮带轮之间通过传动皮带传动连接。

进一步地，还包括控制电箱、控制按键、显示器、外壳以及斜挡板；外壳罩设在主机架、锯片以及数控分段输送机的外周侧，控制电箱设置在数控分段输送机的旁侧，控制电箱的上表面设置有控制按键以及显示器，斜挡板固定在主机架上，斜挡板位于主机架背离摆动支架的一侧。

进一步地，数控分段输送机包括上固定板、下固定板、上固定架、第一气缸、滑块固定支架、上压轮、下压轮、伺服电机以及分段传感器；上固定板间隔设置在下固定板的正上方，上固定板以及下固定板相互平行的两个边缘分别通过四个上固定架连接，下固定板的上开设有两个矩形开口，矩形开口的长度方向垂直于四个上固定架所在平面，每个矩形开口的正上方设置有上压轮，每个上压轮的两端均分别转动连接在滑块固定支架上，每个滑块固定支架滑动设置在两个上固定架上，设置有滑块固定支架的两个上固定架之间设置有第一气缸，第一气缸的缸体端与下固定板连接，第一气缸的伸缩杆端与滑块固定支架连接；矩形开口的下方设置有下压轮，下压轮的两端均与下固定板转动连接，伺服电机的输出轴与其中一个下压轮的一端传动连接，与伺服电机传动连接的下压轮的另一端与另一个下压轮的一端传动连接；两个下压轮之间设置有分段传感器，分段传感器的上端贯穿设置在下固定板中。

进一步地，数控分段输送机还包括压轮轴、压轮轴承、上导轨、上滑块、减速机、主动同步轮、同步带、从动同步轮、主动链轮、传动链条以及从动链轮；每个上压轮中贯穿设置有压轮轴，压轮轴的两端分别固定在滑块固定支架上，上压轮通过多个压轮轴承与压轮轴转动连接；每个上固定架上固定有上导轨，每个上导轨上滑动连接有上滑块，每个滑块固定支架均固定在两个上固定架上的上滑块上；伺服电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴固定有主动同步轮，其中一个下压轮的一端固定有从动同步轮，主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带传动连接；与伺服电机传动连接的下压轮的另一端固定有主动链轮，另一个下压轮的一端固定有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过传动链条传动连接。

进一步地，数控分段输送机还包括轴承座，下压轮的两端设置有轴承且通过轴承座转动连接在下固定板上。

进一步地，数控分段输送机还包括第一下连接耳和第一上连接耳，第一下连接耳固定在下固定板上，第一气缸的缸体端铰接在第一下连接耳上；第一上连接耳的一端与第一气缸的伸缩端连接，第一上连接耳的另一端可拆卸连接在滑块固定支架上；第一气缸的伸缩端螺纹连接在第一上连接耳中。

进一步地，分段传感器包括固定下板、固定侧板、第二气缸、连接支架、转轴、传动后轮和位移传感器，固定下板的两个相互平行的边缘上分别固定有固定侧板，固定侧板垂直于固定下板，连接支架位于固定下板的上方，连接支架的两个边缘分别对应的与固定侧板滑动连接，第二气缸的缸体端与固定下板连接，第二气缸的伸缩端与连接支架连接，转轴平行设置在连接支架的上方，转轴的两端固定在连接支架上，转轴上转动连接有传动后轮，位移传感器的固定端固定在固定下板上，位移传感器的伸缩端固定在连接支架上。

进一步地，分段传感器还包括直线导轨、直线滑块连接竖板、后轮轴承、紧固螺栓、第二下连接耳、第二上连接耳以及固定后板，连接支架的两个边缘分别对应的固定有直线滑块，每个固定侧板上均固定有直线导轨，直线滑块与直线导轨滑动连接；连接支架的两个边缘分别对应的固定有连接竖板，连接竖板背离连接支架的表面上固定有直线滑块，转轴的两端分别对应的与两个连接竖板位于连接支架上侧的一端固定连接；直线滑块为多个，多个直线滑块背离直线导轨的表面固定在连接竖板上，多个直线滑块等间隔设置在连接竖板上；传动后轮通过多个后轮轴承与转轴转动连接，后轮轴承的内圈固定在转轴上，后轮轴承的外圈固定在传动后轮内侧；转轴的两端通过紧固螺栓固定在连接竖板上；第二下连接耳固定在固定下板上，第二气缸的缸体端铰接在第二下连接耳上；第二上连接耳的一端与第二气缸的伸缩端连接，第二上连接耳的另一端可拆卸连接在连接支架的下表面上；第二气缸的伸缩端螺纹连接在第二上连接耳中；固定后板的下端边缘固定在固定下板上，固定后板的两个竖直边缘分别对应的固定在固定侧板上。

本发明具有如下优点：本发明可实现全自动化、智能化、数控化生产；与现有技术相比，本发明可以根据不同的尺寸要求，随意更改尺寸数据，实现自动化锯竹；本发明具有自动测量功能，能精准的判断出竹节所在的位置和竹节的跨度大小，可以实现自动化去竹节；输送部分由伺服电机控制，可以精准式控制输送距离和速度；可以根据各种长度要求，自动区分并实现自动切断。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明一些实施例提供的一种数控切断机的立体图。

图2为本发明一些实施例提供的一种数控切断机的爆炸图。

图3为本发明一些实施例提供的一种数控切断机的局部结构第一视角立体图。

图4为本发明一些实施例提供的一种数控切断机的局部结构第二视角立体图。

图5为本发明一些实施例提供的一种数控切断机的数控分段输送机的第一视角立体图。

图6为本发明一些实施例提供的一种数控切断机的数控分段输送机的第二视角立体图。

图7为本发明一些实施例提供的一种数控切断机的数控分段输送机的第三视角立体图。

图8为本发明一些实施例提供的一种数控切断机的数控分段输送机的爆炸图。

图9为本发明一些实施例提供的一种数控切断机的数控分段输送机的分段传感器的前侧视角立体图。

图10为本发明一些实施例提供的一种数控切断机的数控分段输送机的分段传感器的后侧视角立体图。

图11为本发明一些实施例提供的一种数控切断机的数控分段输送机的分段传感器的爆炸图。

图中：1、固定下板，2、固定侧板，3、直线导轨，4、直线滑块，5、第二气缸，6、连接支架，7、转轴，8、传动后轮，9、后轮轴承，10、第二下连接耳，11、第二上连接耳，12、位移传感器，13、固定后板，14、连接竖板，15、紧固螺栓，16、分段传感器，17、上固定板，18、下固定板，19、第一气缸，20、第一下连接耳，21、第一上连接耳，22、滑块固定支架，23、上压轮，24、压轮轴，25、压轮轴承，26、矩形开口，27、上导轨，28、上滑块，29、下压轮，30、轴承座，31、主动链轮，32、传动链条，33、从动链轮，34、伺服电机，35、减速机，36、主动同步轮，37、同步带，38、从动同步轮，39、上固定架，40、数控分段输送机，41、主机架，42、主气缸，43、主连接耳，44、摆动支架，45、摆轴，46、摆动轴承座，47、驱动电机，48、主动皮带轮，49、从动皮带轮，50、传动皮带，51、高速筒，52、锯轴，53、锯片，54、控制电箱，55、控制按键，56、显示器，57、外壳，58、斜挡板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图4所示，本实施例中的一种数控切断机，包括主机架41、主气缸42、摆动支架44、驱动电机47、高速筒51、锯轴52、锯片53以及数控分段输送机40；摆动支架44的中部转动连接在主机架41的上边缘，主气缸42的缸体端铰接在主机架41的下边缘，主气缸42伸缩杆端铰接在摆动支架44的下边缘，摆动支架44的上边缘固定有高速筒51，高速筒51内转动连接有锯轴52，驱动电机47固定在摆动支架44的下边缘上，驱动电机47的输出轴与锯轴52的一端传动连接，锯轴52的另一端固定有锯片53，锯片53设置在数控分段输送机40的物料出口旁侧。

在本实施例中，主气缸42的缸体端固定有主连接耳43，主连接耳43与主机架41的下边缘铰接。

在本实施例中，锯片53采用摆臂式活动结构；利用主气缸42为摆臂运动提供动力；三相异步电动机通过皮带轮和皮带带动高速筒51中转动锯片53的传动方式。

本实施例的工作原理为：工作时，驱动电机47启动，通过皮带轮和皮带传动，带动高速筒51中的锯轴52转动，锯片53随之转动；当竹子输送过来并到达测量长度时，停止输送竹子，主气缸42向上伸出，通过活动关节件，摆动支架44作拱杆摆动；锯片53随着摆动向下锯断竹子；竹子锯断后，主气缸42收紧，摆动支架44回复原位，锯片53向上移动，完成一次锯竹动作。

本实施例达到的技术效果为：本实施例可实现全自动化、智能化、数控化生产；与现有技术相比，本实施例可以根据不同的尺寸要求，随意更改尺寸数据，实现自动化锯竹；本实施例具有自动测量功能，能精准的判断出竹节所在的位置和竹节的跨度大小，可以实现自动化去竹节；输送部分由伺服电机控制，可以精准式控制输送距离和速度；可以根据各种长度要求，自动区分并实现自动切断。

实施例2

如图1至图4所示，本实施例中的一种数控切断机，包括实施例1中的全部技术特征，除此之外，还包括摆轴45和摆动轴承座46，摆轴45固定在摆动支架44的中部，摆轴45的两端分别转动连接在摆动轴承座46中，摆轴45两端的摆动轴承座46固定在主机架41的上边缘；还包括主动皮带轮48、从动皮带轮49以及传动皮带50，主动皮带轮48固定在驱动电机47的输出轴上，从动皮带轮49固定在锯轴52背离锯片53的一端，主动皮带轮48和从动皮带轮49之间通过传动皮带50传动连接；还包括控制电箱54、控制按键55、显示器56、外壳57以及斜挡板58；外壳57罩设在主机架41、锯片53以及数控分段输送机40的外周侧，控制电箱54设置在数控分段输送机40的旁侧，控制电箱54的上表面设置有控制按键55以及显示器56，斜挡板58固定在主机架41上，斜挡板58位于主机架41背离摆动支架44的一侧。

在本实施例中，控制电箱54选用PLC控制器为控制操作核心；锯片53采用摆臂式活动结构；锯片53选用直径可以为300mm、350mm、400mm、500mm；利用主气缸42为摆臂运动提供动力；主气缸42的缸径可以是16、25、32、40mm；主气缸42的有效行程可以为100mm、150mm、200mm、250mm、300mm、350mm、400mm、450mm；三相异步电动机可以为1.5kw、2.2kw、3kw、4kw；三相异步电动机通过皮带轮转动皮带，带动高速筒转动锯片53的传动方式。

本实施例中的有益效果为：通过设置摆轴45和摆动轴承座46，实现了摆动支架44转动过程阻力小，通过设置主动皮带轮48、从动皮带轮49以及传动皮带50，驱动电机47的传动性能显著提高，皮带传动具有打滑性能，避免了锯片53的折断；通过设置控制电箱54、控制按键55以及显示器56，实现了对整个装置的只能化控制，通过设置斜挡板58，实现了对摆动支架44的保护。

实施例3

如图5至图8所示，本实施例中的一种数控切断机，数控分段输送机40包括上固定板17、下固定板18、上固定架39、第一气缸19、滑块固定支架22、上压轮23、下压轮29、伺服电机34以及分段传感器16；上固定板17间隔设置在下固定板18的正上方，上固定板17以及下固定板18相互平行的两个边缘分别通过四个上固定架39连接，下固定板18的上开设有两个矩形开口26，矩形开口26的长度方向垂直于四个上固定架39所在平面，每个矩形开口26的正上方设置有上压轮23，每个上压轮23的两端均分别转动连接在滑块固定支架22上，每个滑块固定支架22滑动设置在两个上固定架39上，设置有滑块固定支架22的两个上固定架39之间设置有第一气缸19，第一气缸19的缸体端与下固定板18连接，第一气缸19的伸缩杆端与滑块固定支架22连接；矩形开口26的下方设置有下压轮29，下压轮29的两端均与下固定板18转动连接，伺服电机34的输出轴与其中一个下压轮29的一端传动连接，与伺服电机34传动连接的下压轮29的另一端与另一个下压轮29的一端传动连接；两个下压轮29之间设置有分段传感器16，分段传感器16的上端贯穿设置在下固定板18中。

在本实施例中，利用伺服配置行星减速机实行精准性传动；利用两组上压轮23和下压轮29这两组压轮进行固定竹子和传送竹子；下压轮29采取位置固定式，且为类圆柱体型；下压轮29进行表面打花处理；伺服电机34提供动力带动下压轮29转动；上压轮23采取上下活动式，且中间为类圆椎似的环形凹槽；利用第一气缸19为上压轮23提供上下动力。

本实施例达到的技术效果为：本实施例可实现全自动化、智能化、数控化生产；与现有技术相比，本实施例可以根据不同的尺寸要求，随意更改尺寸数据，实现自动化锯竹；本实施例具有自动测量功能，能精准的判断出竹节所在的位置和竹节的跨度大小，可以实现自动化去竹节；输送部分由伺服电机控制，可以精准式控制输送距离和速度；可以根据各种长度要求，自动区分并实现自动切断；例1，一条竹子，竹头部分锯两段1000mm出来，然后剩下部分避开竹节，全部锯出空心竹筒；例2，第一段竹子锯1200mm，第二段竹子锯1000mm，第三段竹子锯800mm，第四段竹子锯300mm，第五段竹子避开竹节锯空心竹筒；在复杂工艺上都能工实现自动计算和切断，实现数控化、自动化生产；因为不需要工人送料和人工控制锯片下落，大大提高了安全性；因为输送是伺服电机控制，可以确保精准度上高速输送，大大提高效率；锯片由气缸控制，可以稳定地快速控制锯片下落；本实施例的工作效率是现有工艺效率的高约1.5倍；以茶竹举例，本实施例一台设备一天的产量在1500kg～3000kg；以青竹举例，本实施例一台设备一天的产量在1500kg～4000kg；以单竹举例，本实施例一台设备一天的产量在1500kg～3600kg；而且一个工人可以同时操作两台，大大提高了生产效率，降低了企业的生产成本，且精度度大大提高，减低了废品率；是竹子加工业锯竹工艺中，实现数控化、自动化的重大突破。

实施例4

如图5至图8所示，本实施例中的一种数控切断机，包括实施例3中的全部技术特征，除此之外，数控分段输送机40还包括压轮轴24和压轮轴承25，每个上压轮23中贯穿设置有压轮轴24，压轮轴24的两端分别固定在滑块固定支架22上，上压轮23通过多个压轮轴承25与压轮轴24转动连接；还包括上导轨27和上滑块28，每个上固定架39上固定有上导轨27，每个上导轨27上滑动连接有上滑块28，每个滑块固定支架22均固定在两个上固定架39上的上滑块28上。

本实施例中的有益效果为：通过设置压轮轴24和压轮轴承25，上压轮23的转动更加灵活，效率更高，运转平稳，通过设置上导轨27和上滑块28，滑动连接结构简单，能够高效的进行直线往复移动。

实施例5

如图5至图8所示，本实施例中的一种数控切断机，包括实施例4中的全部技术特征，除此之外，数控分段输送机40还包括减速机35、主动同步轮36、同步带37以及从动同步轮38，伺服电机34的输出轴与减速机35的输入轴连接，减速机35的输出轴固定有主动同步轮36，其中一个下压轮29的一端固定有从动同步轮38，主动同步轮36与从动同步轮38之间通过同步带37传动连接；还包括主动链轮31、传动链条32以及从动链轮33，与伺服电机34传动连接的下压轮29的另一端固定有主动链轮31，另一个下压轮29的一端固定有从动链轮33，主动链轮31与从动链轮33之间通过传动链条32传动连接。

具体的，行星减速机比速可以为5、7、10、12、20、30、40、50、60、100；行星减速机通过主动同步轮36、同步带37以及从动同步轮38连接下压轮29进行传动；利用压轮进行固定竹子和传送竹子；压轮可以为2组、3组、4组、5组；下压轮29采取位置固定位式，且为类圆柱体；下压轮29进行表面打花处理或者开槽以增加摩擦力；下压轮29用ucpa或ucp轴承向上进行固定；下压轮29的直径在70mm～300mm之间；伺服电机34提供动力经过行星减速机，通过主动同步轮36、同步带37以及从动同步轮38带动下压轮29转动；上压轮23采取上下活动式，且中间为类圆椎似的凹槽，其中凹槽角度是25～150度夹角；上压轮23也采用表面打花或者开槽处理，增加摩擦力；利用第一气缸19为上压轮23提供上下活动的动力。

本实施例的工作原理：工作时，竹子未进入工作区域时，上压轮23通过第一气缸19向上顶起；当竹子进入工作区域时，第一气缸19收紧，上压轮23下压；通过控制器控制，伺服电机34按照特定转速转动，经过减速机35变速，减速机35上的主动同步轮36转动，驱动从动同步轮38转动，带动下压轮29转动；两个下压轮29通过传动链条32实现同步转动；竹子在力的作用下，往出口端的下压轮29转动方向输送出去；上压轮23因为摩擦力的作用下跟着竹子移动而转动；因为伺服电机34的特性，所以竹子移动的距离和速度都可以控制，实现精准化全自动送料。

本实施例中的有益效果为：减速机35的设置，实现了较好的减速比，通过设置主动同步轮36、同步带37以及从动同步轮38，显著提高了下压轮29随着伺服电机34运转的同步性，通过设置主动链轮31、传动链条32以及从动链轮33，实现了两个下压轮29转动的同步性，传动平稳。

实施例6

如图5至图8所示，本实施例中的一种数控切断机，包括实施例5中的全部技术特征，除此之外，数控分段输送机40还包括轴承座30，下压轮29的两端设置有轴承且通过轴承座30转动连接在下固定板18上。

本实施例中的有益效果为：通过设置轴承座30，实现了下压轮29与下固定板18稳定的转动连接关系。

实施例7

如图5至图8所示，本实施例中的一种数控切断机，包括实施例6中的全部技术特征，除此之外，数控分段输送机40还包括第一下连接耳20，第一下连接耳20固定在下固定板18上，第一气缸19的缸体端铰接在第一下连接耳20上；还包括第一上连接耳21，第一上连接耳21的一端与第一气缸19的伸缩端连接，第一上连接耳21的另一端可拆卸连接在滑块固定支架22上；第一气缸19的伸缩端螺纹连接在第一上连接耳21中。

本实施例中的有益效果为：通过设置第一下连接耳20，避免了第一气缸19的卡死现象发生，提高了第一气缸19伸缩的自由度，通过将第一气缸19的伸缩端螺纹连接在第一上连接耳21中，实现了第一气缸19的伸缩端与滑块固定支架22之间的间距的调节。

实施例8

如图9至图11所示，本实施例中的一种数控切断机，包括实施例7中的全部技术特征，除此之外，数控分段输送机40的分段传感器16包括固定下板1、固定侧板2、第二气缸5、连接支架6、转轴7、传动后轮8和位移传感器12，固定下板1的两个相互平行的边缘上分别固定有固定侧板2，固定侧板2垂直于固定下板1，连接支架6位于固定下板1的上方，连接支架6的两个边缘分别对应的与固定侧板2滑动连接，第二气缸5的缸体端与固定下板1连接，第二气缸5的伸缩端与连接支架6连接，转轴7平行设置在连接支架6的上方，转轴7的两端固定在连接支架6上，转轴7上转动连接有传动后轮8，位移传感器12的固定端固定在固定下板1上，位移传感器12的伸缩端固定在连接支架6上；分段传感器16还包括直线导轨3、直线滑块4连接竖板14、后轮轴承9、紧固螺栓15、第二下连接耳10、第二上连接耳11以及固定后板13，连接支架6的两个边缘分别对应的固定有直线滑块4，每个固定侧板2上均固定有直线导轨3，直线滑块4与直线导轨3滑动连接；连接支架6的两个边缘分别对应的固定有连接竖板14，连接竖板14背离连接支架6的表面上固定有直线滑块4，转轴7的两端分别对应的与两个连接竖板14位于连接支架6上侧的一端固定连接；直线滑块4为多个，多个直线滑块4背离直线导轨3的表面固定在连接竖板14上，多个直线滑块4等间隔设置在连接竖板14上；传动后轮8通过多个后轮轴承9与转轴7转动连接，后轮轴承9的内圈固定在转轴7上，后轮轴承9的外圈固定在传动后轮8内侧；转轴7的两端通过紧固螺栓15固定在连接竖板14上；第二下连接耳10固定在固定下板1上，第二气缸5的缸体端铰接在第二下连接耳10上；第二上连接耳11的一端与第二气缸5的伸缩端连接，第二上连接耳11的另一端可拆卸连接在连接支架6的下表面上；第二气缸5的伸缩端螺纹连接在第二上连接耳11中；固定后板13的下端边缘固定在固定下板1上，固定后板13的两个竖直边缘分别对应的固定在固定侧板2上。

在本实施例中，利用第二气缸5为传动后轮8提供上下活动的动力；位移传感器12顶部固定连接支架6，连接支架6跟着传动后轮8进行上下移动；采用直线导轨和直线滑块配合实现滑动连接。

需要说明的是，利用第二气缸5为传动后轮8提供上下动力，第二气缸5的缸径可以是16mm、25mm、32mm或40mm等；位移传感器12顶部固定连接支架6，连接支架6跟着传动后轮8进行上下移动。

本实施例的工作原理为：当正常工作时，第二气缸5向上顶提供一定的压力；当竹子进入工作区域时，由于压力的作用下，竹子会在传动后轮8上经过；传动后轮8在摩擦力下跟着竹子走动而转动；并且当竹子直径大时，传动后轮8向下压；竹子变小时，传动后轮8会向上移动一定距离；从而竹子经过传动后轮8时，传动后轮8会根据竹子的直径或竹节的凸出而上下移动；位移传感器12会时刻记录着数据的变化，当竹节经过时，传动后轮8的变化会向下移动一定距离，竹节过去后，传动后轮8会向上回复一定距离；通过位移传感器12的记录，可以判断出竹节的位置和竹节的跨度大小；在单竹切断工艺中，很好的判断出竹节的位置，切断时能以最小的损耗去避开竹节切断竹子。

本实施例中的有益效果为：直线导轨3和直线滑块4的配合，实现了滑动连接的顺畅性，连接竖板14为传动后轮8以及直线滑块4提供了安装位置，设置多个直线滑块4，增强了直线导轨3和直线滑块4之间滑动连接的稳定性；通过传动后轮8通过多个后轮轴承9与转轴7转动连接，增强了传动后轮8转动的灵活性；通过转轴7的两端通过紧固螺栓15固定在连接竖板14上，转轴7可根据需求进行拆卸更换；通过设置第二下连接耳10，避免了第二气缸5的下端与固定下板1之间产生裂缝，通过第二气缸5的伸缩端螺纹连接在第二上连接耳11中，实现了对第二气缸5的伸缩端的位置调节；通过设置固定后板13，增强了固定侧板2与固定下板1之间连接的稳定性。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种数控切断机，其特征在于，包括主机架(41)、主气缸(42)、摆动支架(44)、驱动电机(47)、高速筒(51)、锯轴(52)、锯片(53)以及数控分段输送机(40)；所述摆动支架(44)的中部转动连接在所述主机架(41)的上边缘，所述主气缸(42)的缸体端铰接在所述主机架(41)的下边缘，所述主气缸(42)伸缩杆端铰接在所述摆动支架(44)的下边缘，所述摆动支架(44)的上边缘固定有所述高速筒(51)，所述高速筒(51)内转动连接有所述锯轴(52)，所述驱动电机(47)固定在所述摆动支架(44)的下边缘上，所述驱动电机(47)的输出轴与所述锯轴(52)的一端传动连接，所述锯轴(52)的另一端固定有所述锯片(53)，所述锯片(53)设置在所述数控分段输送机(40)的物料出口旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种数控切断机，其特征在于，还包括摆轴(45)和摆动轴承座(46)，所述摆轴(45)固定在所述摆动支架(44)的中部，所述摆轴(45)的两端分别转动连接在所述摆动轴承座(46)中，所述摆轴(45)两端的所述摆动轴承座(46)固定在所述主机架(41)的上边缘。

3.根据权利要求1所述的一种数控切断机，其特征在于，还包括主动皮带轮(48)、从动皮带轮(49)以及传动皮带(50)，所述主动皮带轮(48)固定在所述驱动电机(47)的输出轴上，所述从动皮带轮(49)固定在所述锯轴(52)背离所述锯片(53)的一端，所述主动皮带轮(48)和所述从动皮带轮(49)之间通过所述传动皮带(50)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控切断机，其特征在于，还包括控制电箱(54)、控制按键(55)、显示器(56)、外壳(57)以及斜挡板(58)；所述外壳(57)罩设在所述主机架(41)、所述锯片(53)以及所述数控分段输送机(40)的外周侧，所述控制电箱(54)设置在所述数控分段输送机(40)的旁侧，所述控制电箱(54)的上表面设置有所述控制按键(55)以及所述显示器(56)，所述斜挡板(58)固定在所述主机架(41)上，所述斜挡板(58)位于所述主机架(41)背离所述摆动支架(44)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种数控切断机，其特征在于，所述数控分段输送机(40)包括上固定板(17)、下固定板(18)、上固定架(39)、第一气缸(19)、滑块固定支架(22)、上压轮(23)、下压轮(29)、伺服电机(34)以及分段传感器(16)；所述上固定板(17)间隔设置在所述下固定板(18)的正上方，所述上固定板(17)以及所述下固定板(18)相互平行的两个边缘分别通过四个所述上固定架(39)连接，所述下固定板(18)的上开设有两个矩形开口(26)，所述矩形开口(26)的长度方向垂直于四个所述上固定架(39)所在平面，每个所述矩形开口(26)的正上方设置有所述上压轮(23)，每个所述上压轮(23)的两端均分别转动连接在所述滑块固定支架(22)上，每个所述滑块固定支架(22)滑动设置在两个所述上固定架(39)上，设置有所述滑块固定支架(22)的两个所述上固定架(39)之间设置有所述第一气缸(19)，所述第一气缸(19)的缸体端与所述下固定板(18)连接，所述第一气缸(19)的伸缩杆端与所述滑块固定支架(22)连接；所述矩形开口(26)的下方设置有所述下压轮(29)，所述下压轮(29)的两端均与所述下固定板(18)转动连接，所述伺服电机(34)的输出轴与其中一个所述下压轮(29)的一端传动连接，与所述伺服电机(34)传动连接的所述下压轮(29)的另一端与另一个所述下压轮(29)的一端传动连接；两个所述下压轮(29)之间设置有所述分段传感器(16)，所述分段传感器(16)的上端贯穿设置在所述下固定板(18)中。

6.根据权利要求5所述的一种数控切断机，其特征在于，所述数控分段输送机(40)还包括压轮轴(24)、压轮轴承(25)、上导轨(27)、上滑块(28)、减速机(35)、主动同步轮(36)、同步带(37)、从动同步轮(38)、主动链轮(31)、传动链条(32)以及从动链轮(33)；每个所述上压轮(23)中贯穿设置有所述压轮轴(24)，所述压轮轴(24)的两端分别固定在所述滑块固定支架(22)上，所述上压轮(23)通过多个所述压轮轴承(25)与所述压轮轴(24)转动连接；每个所述上固定架(39)上固定有所述上导轨(27)，每个所述上导轨(27)上滑动连接有所述上滑块(28)，每个所述滑块固定支架(22)均固定在两个所述上固定架(39)上的所述上滑块(28)上；所述伺服电机(34)的输出轴与所述减速机(35)的输入轴连接，所述减速机(35)的输出轴固定有所述主动同步轮(36)，其中一个所述下压轮(29)的一端固定有所述从动同步轮(38)，所述主动同步轮(36)与所述从动同步轮(38)之间通过所述同步带(37)传动连接；与所述伺服电机(34)传动连接的所述下压轮(29)的另一端固定有所述主动链轮(31)，另一个所述下压轮(29)的一端固定有所述从动链轮(33)，所述主动链轮(31)与所述从动链轮(33)之间通过所述传动链条(32)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种数控切断机，其特征在于，所述数控分段输送机(40)还包括轴承座(30)，所述下压轮(29)的两端设置有轴承且通过所述轴承座(30)转动连接在所述下固定板(18)上。

8.根据权利要求7所述的一种数控切断机，其特征在于，所述数控分段输送机(40)还包括第一下连接耳(20)和第一上连接耳(21)，所述第一下连接耳(20)固定在所述下固定板(18)上，所述第一气缸(19)的缸体端铰接在所述第一下连接耳(20)上；所述第一上连接耳(21)的一端与所述第一气缸(19)的伸缩端连接，所述第一上连接耳(21)的另一端可拆卸连接在所述滑块固定支架(22)上；所述第一气缸(19)的伸缩端螺纹连接在所述第一上连接耳(21)中。

9.根据权利要求8所述的一种数控切断机，其特征在于，所述分段传感器(16)包括固定下板(1)、固定侧板(2)、第二气缸(5)、连接支架(6)、转轴(7)、传动后轮(8)和位移传感器(12)，所述固定下板(1)的两个相互平行的边缘上分别固定有所述固定侧板(2)，所述固定侧板(2)垂直于所述固定下板(1)，所述连接支架(6)位于所述固定下板(1)的上方，所述连接支架(6)的两个边缘分别对应的与所述固定侧板(2)滑动连接，所述第二气缸(5)的缸体端与所述固定下板(1)连接，所述第二气缸(5)的伸缩端与所述连接支架(6)连接，所述转轴(7)平行设置在所述连接支架(6)的上方，所述转轴(7)的两端固定在所述连接支架(6)上，所述转轴(7)上转动连接有所述传动后轮(8)，所述位移传感器(12)的固定端固定在所述固定下板(1)上，所述位移传感器(12)的伸缩端固定在所述连接支架(6)上。

10.根据权利要求9所述的一种数控切断机，其特征在于，所述分段传感器(16)还包括直线导轨(3)、直线滑块(4)连接竖板(14)、后轮轴承(9)、紧固螺栓(15)、第二下连接耳(10)、第二上连接耳(11)以及固定后板(13)，所述连接支架(6)的两个边缘分别对应的固定有所述直线滑块(4)，每个所述固定侧板(2)上均固定有所述直线导轨(3)，所述直线滑块(4)与所述直线导轨(3)滑动连接；所述连接支架(6)的两个边缘分别对应的固定有所述连接竖板(14)，所述连接竖板(14)背离所述连接支架(6)的表面上固定有所述直线滑块(4)，所述转轴(7)的两端分别对应的与两个所述连接竖板(14)位于所述连接支架(6)上侧的一端固定连接；所述直线滑块(4)为多个，多个所述直线滑块(4)背离所述直线导轨(3)的表面固定在所述连接竖板(14)上，多个所述直线滑块(4)等间隔设置在所述连接竖板(14)上；所述传动后轮(8)通过多个所述后轮轴承(9)与所述转轴(7)转动连接，所述后轮轴承(9)的内圈固定在所述转轴(7)上，所述后轮轴承(9)的外圈固定在所述传动后轮(8)内侧；所述转轴(7)的两端通过所述紧固螺栓(15)固定在所述连接竖板(14)上；所述第二下连接耳(10)固定在所述固定下板(1)上，所述第二气缸(5)的缸体端铰接在所述第二下连接耳(10)上；所述第二上连接耳(11)的一端与所述第二气缸(5)的伸缩端连接，所述第二上连接耳(11)的另一端可拆卸连接在所述连接支架(6)的下表面上；所述第二气缸(5)的伸缩端螺纹连接在所述第二上连接耳(11)中；所述固定后板(13)的下端边缘固定在所述固定下板(1)上，所述固定后板(13)的两个竖直边缘分别对应的固定在所述固定侧板(2)上。

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