CN211740161U - 一种分段传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分段传感器，包括固定下板、固定侧板、气缸、连接支架、转轴、传动后轮和位移传感器，固定下板的两个相互平行的边缘上分别固定有固定侧板，固定侧板垂直于固定下板，连接支架位于固定下板的上方，连接支架的两个边缘分别对应的与固定侧板滑动连接，气缸的缸体端与固定下板连接，气缸的伸缩端与连接支架连接，转轴平行设置在连接支架的上方，转轴的两端固定在连接支架上，转轴上转动连接有传动后轮，位移传感器的固定端固定在固定下板上，位移传感器的伸缩端固定在连接支架上。效果为：具有自动测量功能，能精准的判断出竹节所在的位置和竹节的跨度大小，可以实现自动化去竹节。
Description
技术领域
本实用新型涉及竹子加工设备技术领域，具体涉及一种分段传感器。
背景技术
传统的竹子加工业竹子切断工序中，切断设备绝大部分都是由一个三相异步电动机通过皮带轮传动到高速筒，带动高速筒的锯片转动；或三相异步电动机直接装上锯片，再通过人工控制摇把按照具体尺寸来切断竹子；在这个过程中，工人首先需要用固定测量定位测量出长度尺寸，再手动控制锯片进行切断；这种工艺中，由于每根竹子的重量一般在5～40kg，每天要锯200～1000条竹子；工作强度大，重复性动作容易引起职业病，而且每次人工测量，误差大、精度差、损耗大，而且需要至少一个工人来操作一个设备。
以茶竹举例，一个工人一天的产量在1000kg～1500kg；以青竹举例，一个工人一天的产量在1000kg～2000kg；以单竹举例，一个工人一天的产量在1000kg～1800kg；以毛竹举例，一个工人一天的产量在2000kg～4000kg；每种竹子的切断工艺要求都不一样，单竹而言，需要避开竹节切断，切断出来的竹子必须没有竹节，大大加大了切断难度。
在现在竹子加工企业中，切断的人工高成本占比很高，而且由于劳动强度大请工难，也属于工伤事故高发的工作；急需一种智能化、自动化的设备去替代，缺少一种应用于自动竹子切断切割装置中的检测竹节位置的传感器。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种分段传感器，以解决现有技术中自动竹子切断切割装置中缺少检测竹节位置的传感器的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
根据本实用新型的第一方面，一种分段传感器，包括固定下板、固定侧板、气缸、连接支架、转轴、传动后轮和位移传感器，固定下板的两个相互平行的边缘上分别固定有固定侧板，固定侧板垂直于固定下板，连接支架位于固定下板的上方，连接支架的两个边缘分别对应的与固定侧板滑动连接，气缸的缸体端与固定下板连接，气缸的伸缩端与连接支架连接，转轴平行设置在连接支架的上方，转轴的两端固定在连接支架上，转轴上转动连接有传动后轮，位移传感器的固定端固定在固定下板上，位移传感器的伸缩端固定在连接支架上。
进一步地，还包括直线导轨和直线滑块，连接支架的两个边缘分别对应的固定有直线滑块，每个固定侧板上均固定有直线导轨，直线滑块与直线导轨滑动连接。
进一步地，还包括连接竖板，连接支架的两个边缘分别对应的固定有连接竖板，连接竖板背离连接支架的表面上固定有直线滑块，转轴的两端分别对应的与两个连接竖板位于连接支架上侧的一端固定连接。
进一步地，直线滑块为多个，多个直线滑块背离直线导轨的表面固定在连接竖板上，多个直线滑块等间隔设置在连接竖板上。
进一步地，还包括轴承，传动后轮通过多个轴承与转轴转动连接，轴承的内圈固定在转轴上，轴承的外圈固定在传动后轮内侧。
进一步地，还包括紧固螺栓，转轴的两端通过紧固螺栓固定在连接竖板上。
进一步地，还包括下连接耳，下连接耳固定在固定下板上，气缸的缸体端铰接在下连接耳上。
进一步地，还包括上连接耳，上连接耳的一端与气缸的伸缩端连接，上连接耳的另一端可拆卸连接在连接支架的下表面上。
进一步地，气缸的伸缩端螺纹连接在上连接耳中。
进一步地，还包括固定后板，固定后板的下端边缘固定在固定下板上，固定后板的两个竖直边缘分别对应的固定在固定侧板上。
本实用新型具有如下优点：本实用新型可实现全自动化、智能化、数控化生产；与现有技术相比，本实用新型可以根据不同的尺寸要求，随意更改尺寸数据，实现自动化锯竹；本实用新型具有自动测量功能，能精准的判断出竹节所在的位置和竹节的跨度大小，可以实现自动化去竹节；输送部分由伺服电机控制，可以精准式控制输送距离和速度；可以根据各种长度要求，自动区分并实现自动切断。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型一些实施例提供的一种分段传感器的前侧视角立体图。
图2为本实用新型一些实施例提供的一种分段传感器的后侧视角立体图。
图3为本实用新型一些实施例提供的一种分段传感器的爆炸图。
图中：1、固定下板，2、固定侧板，3、直线导轨，4、直线滑块，5、气缸，6、连接支架，7、转轴，8、传动后轮，9、轴承，10、下连接耳，11、上连接耳，12、位移传感器，13、固定后板，14、连接竖板，15、紧固螺栓。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1至图3所示，本实施例中的一种分段传感器，包括固定下板1、固定侧板2、气缸5、连接支架6、转轴7、传动后轮8和位移传感器12，固定下板1的两个相互平行的边缘上分别固定有固定侧板2，固定侧板2垂直于固定下板1，连接支架6位于固定下板1的上方，连接支架6的两个边缘分别对应的与固定侧板2滑动连接，气缸5的缸体端与固定下板1连接，气缸5的伸缩端与连接支架6连接，转轴7平行设置在连接支架6的上方，转轴7的两端固定在连接支架6上，转轴7上转动连接有传动后轮8，位移传感器12的固定端固定在固定下板1上，位移传感器12的伸缩端固定在连接支架6上。
在本实施例中，利用气缸5为传动后轮8提供上下活动的动力；位移传感器12顶部固定连接支架6，连接支架6跟着传动后轮8进行上下移动；采用直线导轨和直线滑块配合实现滑动连接。
需要说明的是，利用气缸5为传动后轮8提供上下动力，气缸5的缸径可以是16mm、25mm、32mm或40mm等；位移传感器12顶部固定连接支架6，连接支架6跟着传动后轮8进行上下移动。
本实施例的工作原理为：当正常工作时，气缸5向上顶提供一定的压力；当竹子进入工作区域时，由于压力的作用下，竹子会在传动后轮8上经过；传动后轮8在摩擦力下跟着竹子走动而转动；并且当竹子直径大时，传动后轮8向下压；竹子变小时，传动后轮8会向上移动一定距离；从而竹子经过传动后轮8时，传动后轮8会根据竹子的直径或竹节的凸出而上下移动；位移传感器12会时刻记录着数据的变化，当竹节经过时，传动后轮8的变化会向下移动一定距离，竹节过去后，传动后轮8会向上回复一定距离；通过位移传感器12的记录，可以判断出竹节的位置和竹节的跨度大小；在单竹切断工艺中，很好的判断出竹节的位置，切断时能以最小的损耗去避开竹节切断竹子。
本实施例达到的技术效果为：本实施例可实现全自动化、智能化、数控化生产；与现有技术相比，本实施例可以根据不同的尺寸要求，随意更改尺寸数据，实现自动化锯竹；本实施例具有自动测量功能，能精准的判断出竹节所在的位置和竹节的跨度大小，可以实现自动化去竹节；输送部分由伺服电机控制，可以精准式控制输送距离和速度；可以根据各种长度要求，自动区分并实现自动切断；例1，一条竹子，竹头部分锯两段1000mm出来，然后剩下部分避开竹节，全部锯出空心竹筒；例2，第一段竹子锯1200mm，第二段竹子锯1000mm，第三段竹子锯800mm，第四段竹子锯300mm，第五段竹子避开竹节锯空心竹筒；在复杂工艺上都能工实现自动计算和切断，实现数控化、自动化生产；因为不需要工人送料和人工控制锯片下落，大大提高了安全性；因为输送是伺服电机控制，可以确保精准度上高速输送，大大提高效率；锯片由气缸控制，可以稳定地快速控制锯片下落；本实施例的工作效率是现有工艺效率的高约1.5倍；以茶竹举例，本实施例一台设备一天的产量在1500kg～3000kg；以青竹举例，本实施例一台设备一天的产量在1500kg～4000kg；以单竹举例，本实施例一台设备一天的产量在1500kg～3600kg；而且一个工人可以同时操作两台，大大提高了生产效率，降低了企业的生产成本，且精度度大大提高，减低了废品率；是竹子加工业锯竹工艺中，实现数控化、自动化的重大突破。
实施例2
如图1至图3所示，本实施例中的一种分段传感器，包括实施例1中的全部技术特征，除此之外，还包括直线导轨3和直线滑块4，连接支架6的两个边缘分别对应的固定有直线滑块4，每个固定侧板2上均固定有直线导轨3，直线滑块4与直线导轨3滑动连接；还包括连接竖板14，连接支架6的两个边缘分别对应的固定有连接竖板14，连接竖板14背离连接支架6的表面上固定有直线滑块4，转轴7的两端分别对应的与两个连接竖板14位于连接支架6上侧的一端固定连接；直线滑块4为多个，多个直线滑块4背离直线导轨3的表面固定在连接竖板14上，多个直线滑块4等间隔设置在连接竖板14上。
本实施例中，采用直线导轨3和直线滑块4；直线导轨3型号可以是16、20、25、30、35；位移传感器12和气缸5和直线导轨3相互水平安装；传动后轮8表面采取打花或者开槽；传动后轮8直径可以是50mm～200mm之间。
本实施例中的有益效果为：直线导轨3和直线滑块4的配合，实现了滑动连接的顺畅性，连接竖板14为传动后轮8以及直线滑块4提供了安装位置，设置多个直线滑块4，增强了直线导轨3和直线滑块4之间滑动连接的稳定性。
实施例3
如图1至图3所示，本实施例中的一种分段传感器，包括实施例2中的全部技术特征，除此之外，还包括轴承9，传动后轮8通过多个轴承9与转轴7转动连接，轴承9的内圈固定在转轴7上，轴承9的外圈固定在传动后轮8内侧；还包括紧固螺栓15，转轴7的两端通过紧固螺栓15固定在连接竖板14上。
本实施例中的有益效果为：通过传动后轮8通过多个轴承9与转轴7转动连接，增强了传动后轮8转动的灵活性；通过转轴7的两端通过紧固螺栓15固定在连接竖板14上，转轴7可根据需求进行拆卸更换。
实施例4
如图1至图3所示，本实施例中的一种分段传感器，包括实施例3中的全部技术特征，除此之外，还包括下连接耳10，下连接耳10固定在固定下板1上，气缸5的缸体端铰接在下连接耳10上；还包括上连接耳11，上连接耳11的一端与气缸5的伸缩端连接，上连接耳11的另一端可拆卸连接在连接支架6的下表面上；气缸5的伸缩端螺纹连接在上连接耳11中。
本实施例中的有益效果为：通过设置下连接耳10，避免了气缸5的下端与固定下板1之间产生裂缝，通过气缸5的伸缩端螺纹连接在上连接耳11中，实现了对气缸5的伸缩端的位置调节。
实施例5
如图1至图3所示，本实施例中的一种分段传感器，包括实施例4中的全部技术特征，除此之外，还包括固定后板13，固定后板13的下端边缘固定在固定下板1上，固定后板13的两个竖直边缘分别对应的固定在固定侧板2上。
本实施例中的有益效果为：通过设置固定后板13，增强了固定侧板2与固定下板1之间连接的稳定性。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
Claims (10)
1.一种分段传感器，其特征在于，包括固定下板(1)、固定侧板(2)、气缸(5)、连接支架(6)、转轴(7)、传动后轮(8)和位移传感器(12)，所述固定下板(1)的两个相互平行的边缘上分别固定有所述固定侧板(2)，所述固定侧板(2)垂直于所述固定下板(1)，所述连接支架(6)位于所述固定下板(1)的上方，所述连接支架(6)的两个边缘分别对应的与所述固定侧板(2)滑动连接，所述气缸(5)的缸体端与所述固定下板(1)连接，所述气缸(5)的伸缩端与所述连接支架(6)连接，所述转轴(7)平行设置在所述连接支架(6)的上方，所述转轴(7)的两端固定在所述连接支架(6)上，所述转轴(7)上转动连接有所述传动后轮(8)，所述位移传感器(12)的固定端固定在所述固定下板(1)上，所述位移传感器(12)的伸缩端固定在所述连接支架(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种分段传感器，其特征在于，还包括直线导轨(3)和直线滑块(4)，所述连接支架(6)的两个边缘分别对应的固定有所述直线滑块(4)，每个所述固定侧板(2)上均固定有所述直线导轨(3)，所述直线滑块(4)与所述直线导轨(3)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种分段传感器，其特征在于，还包括连接竖板(14)，所述连接支架(6)的两个边缘分别对应的固定有所述连接竖板(14)，所述连接竖板(14)背离所述连接支架(6)的表面上固定有所述直线滑块(4)，所述转轴(7)的两端分别对应的与两个所述连接竖板(14)位于所述连接支架(6)上侧的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种分段传感器，其特征在于，所述直线滑块(4)为多个，多个所述直线滑块(4)背离所述直线导轨(3)的表面固定在所述连接竖板(14)上，多个所述直线滑块(4)等间隔设置在所述连接竖板(14)上。
5.根据权利要求4所述的一种分段传感器，其特征在于，还包括轴承(9)，所述传动后轮(8)通过多个所述轴承(9)与所述转轴(7)转动连接，所述轴承(9)的内圈固定在所述转轴(7)上，所述轴承(9)的外圈固定在所述传动后轮(8)内侧。
6.根据权利要求5所述的一种分段传感器，其特征在于，还包括紧固螺栓(15)，所述转轴(7)的两端通过所述紧固螺栓(15)固定在所述连接竖板(14)上。
7.根据权利要求1所述的一种分段传感器，其特征在于，还包括下连接耳(10)，所述下连接耳(10)固定在所述固定下板(1)上，所述气缸(5)的缸体端铰接在所述下连接耳(10)上。
8.根据权利要求7所述的一种分段传感器，其特征在于，还包括上连接耳(11)，所述上连接耳(11)的一端与所述气缸(5)的伸缩端连接，所述上连接耳(11)的另一端可拆卸连接在所述连接支架(6)的下表面上。
9.根据权利要求8所述的一种分段传感器，其特征在于，所述气缸(5)的伸缩端螺纹连接在所述上连接耳(11)中。
10.根据权利要求1所述的一种分段传感器，其特征在于，还包括固定后板(13)，所述固定后板(13)的下端边缘固定在所述固定下板(1)上，所述固定后板(13)的两个竖直边缘分别对应的固定在所述固定侧板(2)上。
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Cited By (1)
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| CN114454277A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-10 | 黑龙江工程学院 | 一种破蔑机 |
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- 2020-04-02 CN CN202020468051.8U patent/CN211740161U/zh active Active
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