CN111419565A - 一种外科用辅助行走轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外科用辅助行走轮椅，包括初级移动模块、安全模块和快速移动模块，快速移动模块的上方和下方分别设置有安全模块和初级移动模块，初级移动模块包括履带轮支撑板、履带主轮、履带轮支撑板后侧连接杆、履带轮驱动电机、履带轮副驱动电机、履带轮支撑板连接筒和履带。本发明通过设置安全模块，当本装置在移动时发生倾斜现象时，可以使本装置恢复到原始状态，从而保证本装置在移动过程中的安全性，通过设置初级移动模块，可以使本装置在不同的路面上均可行驶，从而使本装置具备越野性能，通过整体的结构设置，使本装置具备了越野、安全和快速行驶的功能。

Description

一种外科用辅助行走轮椅

技术领域

本发明涉及智慧养老技术领域，具体为一种外科用辅助行走轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由可折叠框架、前后车轮、左右护膝和脚踏板、左右可拆卸扶手、把手刹车装置、座椅、靠背有医学影像资料袋、便盆，接尿袋挂钩、电动站立等部分组成，目前普通的轮椅使用者在使用时，如果快速的前进或者转弯，很容易发生侧倾的现象，如果轮椅发生侧倾，很容易导致使用者摔伤。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种外科用辅助行走轮椅，解决了目前普通的轮椅使用者在使用时，如果快速的前进或者转弯，很容易发生侧倾的现象，如果轮椅发生侧倾，很容易导致使用者摔伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种外科用辅助行走轮椅，包括初级移动模块、安全模块和快速移动模块，所述快速移动模块的上方和下方分别设置有安全模块和初级移动模块，所述的初级移动模块包括履带轮支撑板、履带主轮、履带轮支撑板后侧连接杆、履带轮驱动电机、履带轮副驱动电机、履带轮支撑板连接筒和履带，所述履带轮支撑板的前后两端两端面均转动连接有履带主轮，所述两个履带主轮之间通过履带转动连接，所述两个履带轮支撑板相对面之间的前后两端分别通过履带轮支撑板连接筒和履带轮支撑板后侧连接杆固定连接，两个履带轮支撑板相对面之间的后端设置有履带轮驱动电机和履带轮副驱动电机，所述履带轮驱动电机与右侧履带轮支撑板固定连接，履带轮副驱动电机与左侧履带轮支撑板固定连接。

所述的安全模块包括乘坐板、乘坐板支撑板、扶手杆活动杆、扶手、靠背、颈靠板、喷气外壳、侧向平衡口、中心环、副侧向平衡口、增压扇、平衡电机支架支撑柱、平衡电机支架、平衡电机、后活塞杆、活塞筒、压力弹簧和活塞筒活动支架，所述乘坐板与履带轮支撑板通过乘坐板支撑板固定连接，所述乘坐板上表面的后侧活动连接有靠背，靠背的侧面活动连接有扶手，扶手与乘坐板通过扶手杆活动杆活动连接，所述靠背顶端的中部活动连接有颈靠板，所述靠背的背面固定连接有喷气外壳，喷气外壳外表面的左右两侧分别固定连接有副侧向平衡口和侧向平衡口，所述喷气外壳内部的中心设置有中心环，中心环与靠背固定连接，所述喷气外壳的内部转动连接有增压扇，增压扇与中心环转动连接，所述增压扇的后方设置有平衡电机支架，平衡电机支架的输出轴与增压扇固定连接，所述平衡电机支架的外表面套接有平衡电机，平衡电机与靠背通过平衡电机支架支撑柱固定连接，所述靠背背面的中部活动连接有后活塞杆，后活塞杆的外表面套接有活塞筒，活塞筒的内部设置有压力弹簧，所述活塞筒与履带轮支撑板后侧连接杆通过活塞筒活动支架固定连接。

所述的快速移动模块包括移动板、螺母齿轮上侧限位板、螺母齿轮、螺母齿轮驱动齿轮、升降电机、升降丝杠、螺母齿轮下侧限位板、移动电机、移动齿轮、轮子、执行齿轮、齿轮连接板、移动电机支架、齿轮限位板连接柱和防转滑杆，所述乘坐板的下方通过防转滑杆滑动连接有移动板，所述移动板上表面的中部固定连接有升降丝杠，升降丝杠的外表面螺纹连接有螺母齿轮，螺母齿轮的上表面和下表面分别转动连接有螺母齿轮上侧限位板和螺母齿轮下侧限位板，所述螺母齿轮上侧限位板和螺母齿轮下侧限位板与乘坐板的下表面通过齿轮限位板连接柱固定连接，所述螺母齿轮的外表面齿轮连接有螺母齿轮驱动齿轮，螺母齿轮驱动齿轮的上方设置有升降电机，升降电机的输出轴与螺母齿轮驱动齿轮固定连接，所述升降电机与乘坐板固定连接，所述移动板下表面的四角处均转动连接有轮子，轮子的侧面固定连接有执行齿轮，执行齿轮的外表面通过齿轮连接板齿轮连接有移动齿轮，移动齿轮的侧方设置有移动电机，移动电机与移动板通过移动电机支架固定连接，并且所述移动电机的输出轴与移动齿轮固定连接。

优选的，所述履带轮支撑板侧面的底端转动连接有六个支撑轮，并且六个支撑轮和两个履带主轮通过履带转动连接。

优选的，所述乘坐板的左右两侧面均通过乘坐板支撑板与两个履带轮支撑板固定连接。

优选的，所述侧向平衡口和副侧向平衡口与喷气外壳的内部连通。

优选的，所述后活塞杆的外表面与活塞筒的内壁滑动连接。

优选的，所述后活塞杆的底端与活塞筒内壁底端的相对面之间与压力弹簧固定连接。

优选的，所述防转滑杆与乘坐板固定连接，防转滑杆与移动板滑动连接。

优选的，所述移动板后侧的两个轮子的侧面均固定连接有执行齿轮。

与现有技术相比，本发明提供了一种外科用辅助行走轮椅，具备以下有益效果：本发明通过设置安全模块，当本装置在移动时发生倾斜现象时，可以使本装置恢复到原始状态，从而保证本装置在移动过程中的安全性，通过设置初级移动模块，可以使本装置在不同的路面上均可行驶，从而使本装置具备越野性能，通过整体的结构设置，使本装置具备了越野、安全和快速行驶的功能。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明安全模块结构示意图。

图3为本发明后活塞杆处结构示意图。

图4为本发明结构示意图之一。

图5为本发明结构示意图之一。

图6为本发明快速移动模块结构示意图。

图中：1-初级移动模块；101-履带轮支撑板；102-履带主轮；103-履带轮支撑板后侧连接杆；104-履带轮驱动电机；105-履带轮副驱动电机；106-履带轮支撑板连接筒；107-履带；2-安全模块；201-乘坐板；202-乘坐板支撑板；203-扶手杆活动杆；204-扶手；205-靠背；206-颈靠板；207-喷气外壳；208-侧向平衡口；209-中心环；210-副侧向平衡口；211-增压扇；212-平衡电机支架支撑柱；213-平衡电机支架；214-平衡电机；215-后活塞杆；216-活塞筒；217-压力弹簧；218-活塞筒活动支架；3-快速移动模块；301-移动板；302-螺母齿轮上侧限位板；303-螺母齿轮；304-螺母齿轮驱动齿轮；305-升降电机；306-升降丝杠；307-螺母齿轮下侧限位板；308-移动电机；309-移动齿轮；310-轮子；311-执行齿轮；312-齿轮连接板；313-移动电机支架；314-齿轮限位板连接柱；315-防转滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明提供一种技术方案：一种外科用辅助行走轮椅，包括初级移动模块1、安全模块2和快速移动模块3，快速移动模块3的上方和下方分别设置有安全模块2和初级移动模块1。

如图1，其中初级移动模块1包括履带轮支撑板101、履带主轮102、履带轮支撑板后侧连接杆103、履带轮驱动电机104、履带轮副驱动电机105、履带轮支撑板连接筒106和履带107，履带轮支撑板101的前后两端两端面均转动连接有履带主轮102，两个履带主轮102之间通过履带107转动连接，两个履带轮支撑板101相对面之间的前后两端分别通过履带轮支撑板连接筒106和履带轮支撑板后侧连接杆103固定连接，两个履带轮支撑板101相对面之间的后端设置有履带轮驱动电机104和履带轮副驱动电机105，履带轮驱动电机104与右侧履带轮支撑板101固定连接，履带轮副驱动电机105与左侧履带轮支撑板101固定连接。

如图2和图3为本发明安全模块结构示意图，其中安全模块2包括乘坐板201、乘坐板支撑板202、扶手杆活动杆203、扶手204、靠背205、颈靠板206、喷气外壳207、侧向平衡口208、中心环209、副侧向平衡口210、增压扇211、平衡电机支架支撑柱212、平衡电机支架213、平衡电机214、后活塞杆215、活塞筒216、压力弹簧217和活塞筒活动支架218，乘坐板201与履带轮支撑板101通过乘坐板支撑板202固定连接，乘坐板201上表面的后侧活动连接有靠背205，靠背205的侧面活动连接有扶手204，扶手204与乘坐板201通过扶手杆活动杆203活动连接，靠背205顶端的中部活动连接有颈靠板206，靠背205的背面固定连接有喷气外壳207，喷气外壳207外表面的左右两侧分别固定连接有副侧向平衡口210和侧向平衡口208，喷气外壳207内部的中心设置有中心环209，中心环209与靠背205固定连接，喷气外壳207的内部转动连接有增压扇211，增压扇211与中心环209转动连接，增压扇211的后方设置有平衡电机支架213，平衡电机支架213的输出轴与增压扇211固定连接，平衡电机支架213的外表面套接有平衡电机214，平衡电机214与靠背205通过平衡电机支架支撑柱212固定连接，靠背205背面的中部活动连接有后活塞杆215，后活塞杆215的外表面套接有活塞筒216，活塞筒216的内部设置有压力弹簧217，活塞筒216与履带轮支撑板后侧连接杆103通过活塞筒活动支架218固定连接。

如图6为本发明快速移动模块结构示意图，其中快速移动模块3包括移动板301、螺母齿轮上侧限位板302、螺母齿轮303、螺母齿轮驱动齿轮304、升降电机305、升降丝杠306、螺母齿轮下侧限位板307、移动电机308、移动齿轮309、轮子310、执行齿轮311、齿轮连接板312、移动电机支架313、齿轮限位板连接柱314和防转滑杆315，乘坐板201的下方通过防转滑杆315滑动连接有移动板301，移动板301上表面的中部固定连接有升降丝杠306，升降丝杠306的外表面螺纹连接有螺母齿轮303，螺母齿轮303的上表面和下表面分别转动连接有螺母齿轮上侧限位板302和螺母齿轮下侧限位板307，螺母齿轮上侧限位板302和螺母齿轮下侧限位板307与乘坐板201的下表面通过齿轮限位板连接柱314固定连接，螺母齿轮303的外表面齿轮连接有螺母齿轮驱动齿轮304，螺母齿轮驱动齿轮304的上方设置有升降电机305，升降电机305的输出轴与螺母齿轮驱动齿轮304固定连接，升降电机305与乘坐板201固定连接，移动板301下表面的四角处均转动连接有轮子310，轮子310的侧面固定连接有执行齿轮311，执行齿轮311的外表面通过齿轮连接板312齿轮连接有移动齿轮309，移动齿轮309的侧方设置有移动电机308，移动电机308与移动板301通过移动电机支架313固定连接，并且移动电机308的输出轴与移动齿轮309固定连接。

在使用时，使用者坐在乘坐板201的上表面，然后使用者根据需要，如果使用者需要直线运动，同时启动履带轮副驱动电机105和履带轮驱动电机104，如果使用者需要转弯，启动履带轮驱动电机104或履带轮副驱动电机105，当使用者在使用时需要快速移动时，启动升降电机305，通过螺母齿轮驱动齿轮304带动螺母齿轮303转动，因为螺母齿轮303和升降丝杠306螺纹连接，所以升降丝杠306会带动移动板301垂直移动，当移动板301向下移动时，轮子310会与地面贴合，当移动板301继续向下移动时，履带107会脱离地面，这时使用者如果需要快速直线运动时，只需要将两个移动电机308同时启动，如果使用者需要转弯时，则只需启动其中一个移动电机308，移动电机308转动会带动移动齿轮309转动，移动齿轮309转动会通过执行齿轮311是轮子310转动，轮子310转动会使本装置在地面上移动，使用者在快速移动时，如果本装置发生向后倾斜的现象，需要启动平衡电机支架213，平衡电机支架213的输出轴会带动增压扇211转动，增压扇211转动会向后喷出大量气流，从而对使用者的背部产生推力，进而使本装置恢复到平衡状态，当本装置在转弯时发生左右倾斜时，则需要反转平衡电机支架213，使气流从副侧向平衡口210或者活塞筒活动支架218处喷出，进而使本装置恢复到平衡状态。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种外科用辅助行走轮椅，包括初级移动模块（1）、安全模块（2）和快速移动模块（3），所述快速移动模块3的上方和下方分别设置有安全模块（2）和初级移动模块1，所述的初级移动模块1包括履带轮支撑板（101）、履带主轮（102）、履带轮支撑板后侧连接杆（103）、履带轮驱动电机（104）、履带轮副驱动电机（105）、履带轮支撑板连接筒（106）和履带（107），所述履带轮支撑板（101）的前后两端两端面均转动连接有履带主轮（102），所述两个履带主轮（102）之间通过履带（107）转动连接，所述两个履带轮支撑板（101）相对面之间的前后两端分别通过履带轮支撑板连接筒（106）和履带轮支撑板后侧连接杆（103）固定连接，两个履带轮支撑板（101）相对面之间的后端设置有履带轮驱动电机（104）和履带轮副驱动电机（105），所述履带轮驱动电机（104）与右侧履带轮支撑板（101）固定连接，履带轮副驱动电机（105）与左侧履带轮支撑板（101）固定连接；

所述的安全模块（2）包括乘坐板（201）、乘坐板支撑板（202）、扶手杆活动杆（203）、扶手（204）、靠背（205）、颈靠板（206）、喷气外壳（207）、侧向平衡口（208）、中心环（209）、副侧向平衡口（210）、增压扇（211）、平衡电机支架支撑柱（212）、平衡电机支架（213）、平衡电机（214）、后活塞杆（215）、活塞筒（216）、压力弹簧（217）和活塞筒活动支架（218），所述乘坐板（201）与履带轮支撑板（101）通过乘坐板支撑板（202）固定连接，所述乘坐板（201）上表面的后侧活动连接有靠背（205），靠背（205）的侧面活动连接有扶手（204），扶手（204）与乘坐板（201）通过扶手杆活动杆（203）活动连接，所述靠背（205）顶端的中部活动连接有颈靠板（206），所述靠背（205）的背面固定连接有喷气外壳（207），喷气外壳（207）外表面的左右两侧分别固定连接有副侧向平衡口（210）和侧向平衡口（208），所述喷气外壳（207）内部的中心设置有中心环（209），中心环（209）与靠背（205）固定连接，所述喷气外壳（207）的内部转动连接有增压扇（211），增压扇（211）与中心环（209）转动连接，所述增压扇（211）的后方设置有平衡电机支架（213），平衡电机支架（213）的输出轴与增压扇（211）固定连接，所述平衡电机支架（213）的外表面套接有平衡电机（214），平衡电机（214）与靠背（205）通过平衡电机支架支撑柱（212）固定连接，所述靠背（205）背面的中部活动连接有后活塞杆（215），后活塞杆（215）的外表面套接有活塞筒（216），活塞筒（216）的内部设置有压力弹簧（217），所述活塞筒（216）与履带轮支撑板后侧连接杆（103）通过活塞筒活动支架（218）固定连接；

所述的快速移动模块（3）包括移动板（301）、螺母齿轮上侧限位板（302）、螺母齿轮（303）、螺母齿轮驱动齿轮（304）、升降电机（305）、升降丝杠（306）、螺母齿轮下侧限位板（307）、移动电机（308）、移动齿轮（309）、轮子（310）、执行齿轮（311）、齿轮连接板（312）、移动电机支架（313）、齿轮限位板连接柱（314）和防转滑杆（315），所述乘坐板（201）的下方通过防转滑杆（315）滑动连接有移动板（301），所述移动板（301）上表面的中部固定连接有升降丝杠（306），升降丝杠（306）的外表面螺纹连接有螺母齿轮（303），螺母齿轮（303）的上表面和下表面分别转动连接有螺母齿轮上侧限位板（302）和螺母齿轮下侧限位板（307），所述螺母齿轮上侧限位板（302）和螺母齿轮下侧限位板（307）与乘坐板（201）的下表面通过齿轮限位板连接柱（314）固定连接，所述螺母齿轮（303）的外表面齿轮连接有螺母齿轮驱动齿轮（304），螺母齿轮驱动齿轮（304）的上方设置有升降电机（305），升降电机（305）的输出轴与螺母齿轮驱动齿轮（304）固定连接，所述升降电机（305）与乘坐板（201）固定连接，所述移动板（301）下表面的四角处均转动连接有轮子（310），轮子（310）的侧面固定连接有执行齿轮（311），执行齿轮（311）的外表面通过齿轮连接板（312）齿轮连接有移动齿轮（309），移动齿轮（309）的侧方设置有移动电机（308），移动电机（308）与移动板（301）通过移动电机支架（313）固定连接，并且所述移动电机（308）的输出轴与移动齿轮（309）固定连接。

2.如权利要求1所述的一种外科用辅助行走轮椅，其特征在于：所述履带轮支撑板（101）侧面的底端转动连接有六个支撑轮，并且六个支撑轮和两个履带主轮（102）通过履带（107）转动连接。

3.如权利要求1所述的一种外科用辅助行走轮椅，其特征在于：所述乘坐板（201）的左右两侧面均通过乘坐板支撑板（202）与两个履带轮支撑板（101）固定连接。

4.如权利要求1所述的一种外科用辅助行走轮椅，其特征在于：所述侧向平衡口（208）和副侧向平衡口（210）与喷气外壳（207）的内部连通。

5.如权利要求1所述的一种外科用辅助行走轮椅，其特征在于：所述后活塞杆（215）的外表面与活塞筒（216）的内壁滑动连接。

6.如权利要求1所述的一种外科用辅助行走轮椅，其特征在于：所述后活塞杆（215）的底端与活塞筒（216）内壁底端的相对面之间与压力弹簧（217）固定连接。

7.如权利要求1所述的一种外科用辅助行走轮椅，其特征在于：所述防转滑杆（315）与乘坐板（201）固定连接，防转滑杆（315）与移动板（301）滑动连接。

8.如权利要求1所述的一种外科用辅助行走轮椅，其特征在于：所述移动板（301）后侧的两个轮子（310）的侧面均固定连接有执行齿轮（311）。

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