CN204839988U - 一种可倾斜式电动门球轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可倾斜式电动门球轮椅，包括：主车架，其为全车支撑结构，其设置有座椅架；设置在主控轮轮轴两侧的转动涡轮；传动涡轮，其设置在固定架上，可推动转动涡轮旋转；扇形孔片，其设置在固定架边框之间，主控轮轴放置在扇形孔内，可约束主控轮轴在扇形孔内运动。踏板架，其联接座椅架，经弯梁扶手固定，并包括车体倾斜后用于支撑车体的倾斜踏板；通过控制器，开启控制前倾开关，在驱动电机下，使转动涡轮绕传动涡轮旋转，从而实现主控轴在扇形孔片内运动，完成前倾或归位动作，操作简便，实用性强。

Description

一种可倾斜式电动门球轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，尤其涉及一种残疾人门球运动轮椅。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们愈来愈迫切追求健康快乐的生活方式，以增强体质为目标，开展丰富多彩的体育运动，已成为社会的主流。中国门球活动已有二十多年，深受广大老年人所热爱。因门球运动占地少，花费省，很安全，且技术简单，比赛时间短，运动量也不大，许多残疾人也加入到门球运动中，但是因为门球运动中有很多俯身击球动作，下肢残疾人员和下肢活动不便的老年人乘坐普通轮椅参加门球运动非常不方便，因此急需一种可倾斜式残疾人门球轮椅，帮助残疾人完成俯身动作，更好的参与到门球运动中。

实用新型内容

本实用新型设计开发了一种可倾斜式残疾人门球轮椅，克服了现有技术的不足，可帮助残疾人自动完成俯身动作。

本实用新型提供的技术方案为：

一种可倾斜式电动门球轮椅，其特征在于，包括：

主车架，其为全车支撑结构，其设置有座椅架；

转动涡轮，其设置在主控轮轮轴两侧,可带动主控轮转动；

传动涡轮，其设置在固定架上，可推动转动涡轮旋转；

扇形孔片，其设置在固定架边框之间，主控轮轴放置在扇形孔内，可约束主控轮轴在扇形孔内运动。

踏板架，其联接座椅架，经弯梁扶手固定，并包括车体倾斜后用于支撑车体的倾斜踏板；

控制器，其与所述传动涡轮连接，以控制主控轮轴绕扇形孔运动，完成前倾或归位动作。

优选的是，所述转动涡轮和传动涡轮为圆形齿轮且互相啮合。

优选的是，所述传动涡轮采用电机驱动。

优选的是，所述传动涡轮带有锁紧机构。

优选的是，所述主车架前方设置有万向轮，并带有收缩机构，后方设置有定位轮，防止车体后倾。

优选的是，所述座椅架侧向设有用以放置门球杆的球杆架。

优选的是，所述控制器设置有计分器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的可倾斜式电动门球轮椅，采用传动涡轮推动固定在座椅架上转动涡轮转动，实现轮椅的前倾和归位，结构简单，实用性强；操作采用控制器电动控制，操作简便。

附图说明

图1为本实用新型所述的可倾斜式电动门球轮椅的侧面结构示意图

图2为本实用新型所述的轮椅前倾功能实现部分传动结构图

图3为本实用新型所述的固定架结构简图

图4为本实用新型所述的轮椅前倾状态侧面结构示意图

图5为本实用新型所述的轮椅传动涡轮锁紧机构示意图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本实用新型提供的可倾斜式电动门球轮椅，包括靠背架100，座椅架110，弯梁扶手120，踏板架130，固定架140，主控轮150，传动涡轮160，转动涡轮170，扇形孔片180，万向轮190，定位轮200，球杆架210，控制器面板220。

靠背架100，座椅架110和弯梁扶手120构成主车架，为轮椅的支撑结构。

踏板架130放置在座椅架外侧经弯梁扶手固定，并包含有踏板131，车体倾斜后踏板131接触地面，为前倾后轮椅的前支点。

固定架140，其为立方体框架式结构，联接在座椅架下方，如图3所示，标记固定架的八个顶点分别为a、b、c、d、e、g、h。

主控轮150，其数量为两个，分别放置在轮椅两侧，中间经主控轴151连接。

传动涡轮160，传动涡轮的数量为两个，经传动轴161连接，分别放置在固定架140的支点e和f位置，传动轴161带动传动涡轮160旋转，并带有锁紧机构162，如图5所示，锁紧机构162包含锁紧杆和联动柄，当联动柄向上抬起时，传动涡轮160可正常旋转，当联动杆按下时，锁紧杆贴合在传动涡轮上，阻止传动涡轮转动。

转动涡轮170，如图2所示，其数量为两个，分别放置在主控轴151两侧，带动主控轮150旋转，转动涡轮170与传动涡轮160咬合在一起，当传动涡轮160旋转时带动转动涡轮170绕其旋转。

扇形孔片180，其数量为两个，形状为扇形，中间带有扇形孔，扇形孔的孔径与主控轴直径大小相等，，扇形孔片两侧设有固定槽，左侧扇形孔片固定槽分别为181和182，其中181固定在固定架边线dh上，182固定在固定架边线hg上。右侧扇形孔片固定槽分别为183和184,其中183固定在固定架边线ae上,184固定在固定架边线ef上，主控轴151放置在扇形孔片180的扇形孔内，主控轴151限制在扇形孔内运动。

万向轮190，其数量为两个，放置在固定架140h和140g位置，并带有收缩机构191。当轮椅前倾时对万向轮190施加向前的压力，万向轮190绕收缩机构191向固定架方向收缩，轮椅归位状态下，万向轮191不受力，万向轮190自动回弹。

定位轮200，其数量为两个，放置在固定架140e和140h位置。

球杆架210，固定在扶手架侧面，为圆形，门球杆可倒置在球杆架210上。

控制器220，连接传动涡轮160的传动轴161，包含有驱动电机，可驱动传动轴161转动，并连接锁紧机构162，控制锁紧机构162的开启和关闭，还设置有控制面板，固定在在弯梁扶手120上方，方便乘坐者使用。

控制面板包含有有控制开关、显示屏和输入键盘。控制开关用于控制轮椅的前倾和归位，输入键盘为手动计分器的输入键，内置电路在控制面板内部可手动输入门球比赛中的分数，分数值显示在显示屏上。

实用以门球轮椅向前倾斜和归位为实施例做进一步的说明。

如图1为本实施例中门球轮椅正常行进状态下的各结构位置图，传动涡轮160的传动轴161为锁紧状态，转动涡轮170静止在扇形孔片180的181和183位置，轮椅车身平行地面，万向轮190呈回弹状态，踏板架130悬空，当乘坐者转动主控轮150时，车体向前行进，乘坐者可通过改变万向轮190的方向，改变车体行进方向。

如图4为本实用新型所述的轮椅前倾状态侧面结构示意图，打开控置器220的前倾开关，传动轴161在电机的驱动下逆时针转动，传动涡轮160带动转动涡轮170旋转，主控轴151沿扇形孔片180的扇形孔运动，即从左侧扇形孔片181位置向182位置移动，从右侧扇形孔片183位置向184位置移动，主控轮150在主控轴151带动下慢慢向前转动，万向轮190绕收缩机构191a向固定架方向收缩，主控轴151的位置发生变化，车体的支撑点向下移动，固定架慢慢升起，定位轮200离开地面，踏板架130向下倾斜。直到主控轴151移动到182和184位置，车体升起，踏板架130接触地面，为车体的前支点，万向轮190完全收缩，车体实现自动前倾。

打开控制器220的归位开关，传动轴161在电机的驱动下顺时针转动，传动涡轮160带动转动涡轮170旋转，主控轴151沿扇形孔片180的扇形孔运动，即从左侧扇形孔片181位置向182位置移动，从右侧扇形孔片183位置向184位置移动，主控轮150在主控轴151带动下慢慢向后转动，万向轮190绕收缩机构回弹，作为车体的前支点，主控轴151的位置发生变化，车体的支撑点向上移动，固定架慢慢回落，踏板架130离开地面，直到主控轴151回到到181和183位置，车体与地面平行，踏板架130悬空，万向轮190完全展开，为车体的前支点，定位轮200接触地面，车体实现自动归位。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种可倾斜式电动门球轮椅，其特征在于，包括：

主车架，其为全车支撑结构，其设置有座椅架；

转动涡轮，其设置在主控轮轮轴两侧,可带动主控轮转动；

传动涡轮，其设置在固定架上，可推动转动涡轮旋转；

扇形孔片，其设置在固定架边框之间，主控轮轴放置在扇形孔内，可约束主控轮轴在扇形孔内运动；

踏板架，其联接座椅架，经弯梁扶手固定，并包括车体倾斜后用于支撑车体的倾斜踏板；

控制器，其与所述传动涡轮连接，以控制主控轮轴绕扇形孔运动，完成前倾或归位动作。

2.根据权利要求1所述的可倾斜式电动门球轮椅，其特征在于：所述转动涡轮和传动涡轮为圆形齿轮且互相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的可倾斜式电动门球轮椅，其特征在于：所述传动涡轮采用电机驱动。

4.根据权利要求1或2所述的可倾斜式电动门球轮椅，其特征在于：所述传动涡轮带有锁紧机构。

5.根据权利要求1所述的可倾斜式电动门球轮椅，其特征在于：所述主车架前方设置有万向轮，并带有收缩机构,后方设置有定位轮，防止车体后倾。

6.根据权利要求1所述的可倾斜式电动门球轮椅，其特征在于：所述座椅架侧向设有用以放置门球杆的球杆架。

7.根据权利要求1所述的可倾斜式电动门球轮椅，其特征在于：所述控制器设置有计分器。