CN111419123B - 一种地震时可提供保护的扫地智能机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种地震时可提供保护的扫地智能机器人，包括机体和设置于所述机体中的动力腔，所述动力腔中设有动力装置，所述机体中左右对称设有控制腔，所述控制腔中设有控制装置，所述机体中设有清扫腔，所述清扫腔中设有清扫装置，所述机体中设有凝结降尘腔，所述降尘腔中设有降尘装置，所述机体上端设有保护装置，本装置结构简单，使用简便，通过设置的清扫装置和降尘装置可进行清扫地面和灰尘的收集，同时，在发生地震时，通过机械传动可以为人们提供临时避难的环境，并且设置有安全气囊可以更有效的对人们进行保护，减少地震所带来的的伤害。

Description

一种地震时可提供保护的扫地智能机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种地震时可提供保护的扫地智能机器人。
背景技术
随着科技的不断发展，智能机器人控制技术日益成熟，智能机器人在人们的生活中应用越来越广泛。目前，市场上出现了各种功能的家用智能机器人，例如扫地智能机器人、烹饪智能机器人、运输智能机器人和交互式智能机器人等。但是，现有的家用智能机器人功能比较单一，仅仅是可以扫地或者是烹饪，同时，现有的扫地智能机器人在工作时，会使一些灰尘飘散，影响环境，并且在面对例如地震等灾难时，无法给人们提供保护，功能性较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种地震时可提供保护的扫地智能机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种地震时可提供保护的扫地智能机器人，包括机体和设置于所述机体中的动力腔，所述动力腔中设有动力装置，所述机体中左右对称设有控制腔，所述控制腔中设有控制装置，所述机体中设有清扫腔，所述清扫腔中设有清扫装置，所述机体中设有降尘腔，所述降尘腔中设有降尘装置，所述机体上端设有保护装置，所述保护装置包括固定设置于所述机体上的第一保护板，所述第一保护板中设有第一滑动槽，所述第一滑动槽中设有滑动块，所述滑动块通过压缩弹簧与所述第一滑动槽内壁连接，所述滑动块连接有第二保护板，所述第二保护板左端连接有第三保护板，所述第三保护板后端连接有第四保护板，所述机体上转动设有保护门，所述保护门中设有气囊腔，所述气囊腔中设有安全气囊，所述第一保护板后端连接有第五保护板，所述保护门、所述第三保护板、所述第一保护板、所述第五保护板构成保护腔，所述机体上方设有活动机体，所述活动机体中设有开口向下的活动腔，所述活动机体上端设有智能控制箱，所述智能控制箱中设有各种传感器和智能交互模块，所述机体底部设有滚轮。
在上述技术方案基础上，所述动力装置包括固定设置于所述动力腔上壁第一电机，所述智能控制箱可控制第一电机工作，所述第一电机下端连接有第一动力轴，所述第一动力轴下端连接有主动锥齿轮，所述动力腔左右壁转动设有向外延伸的蜗杆，所述蜗杆上固定设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述蜗杆上固定设有上同步皮带轮，所述动力腔下壁固定设有第二电机，所述智能控制箱可控制所述第二电机工作，所述第二电机下端连接有向下延伸的第二动力轴。
在上述技术方案基础上，所述控制装置包括固定设置于所述控制腔底壁的电磁铁，所述智能控制箱可控制所述电磁铁是否通电工作，所述控制腔上壁设有转动设有向上延伸的螺纹轴，所述螺纹轴与所述活动机体之间通过螺纹连接，所述螺纹轴上端连接有光轴，所述螺纹轴下端设有花键连接的花键套，所述花键套下端连接有可与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述花键套上转动连接有第一控制杆，所述第一控制杆上连接有第二控制杆，所述第二控制杆下端连接有磁铁，所述磁铁与所述电磁铁通电时的磁性互斥。
在上述技术方案基础上，所述清扫装置包括转动设置于所述清扫腔左右壁的转轴，所述转轴上设有清扫刷，所述转轴上固定设有下同步皮带轮，所述下同步皮带轮与所述上同步皮带轮之间通过皮带传动连接，所述清扫腔右壁外侧固定设有第三电机，所述智能控制箱可控制所述第三电机工作，所述第三电机连接有第三动力轴，所述第三动力轴连接有第一风扇，所述清扫腔下壁设有避空孔，所述第二动力轴连接有第二风扇。
另外，在一个实施例中，所述降尘装置包括设置于所述降尘腔右壁的通孔，所述降尘腔上壁固定设有水箱，所述水箱下端连接有出水喷头。
本发明的有益效果是：本装置结构简单，使用简便，通过设置的清扫装置和降尘装置可进行清扫地面和灰尘的收集，同时，在发生地震时，通过机械传动可以为人们提供临时避难的环境，并且设置有安全气囊可以更有效的对人们进行保护，减少地震所带来的的伤害。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种地震时可提供保护的扫地智能机器人整体结构示意图；
图2是图1中A-A处结构示意图；
图3是图2中B-B处结构示意图；
图4是图1中C处结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-4，根据本发明的实施例的一种地震时可提供保护的扫地智能机器人，包括机体15和设置于所述机体15中的动力腔39，所述动力腔39中设有动力装置，所述机体15中左右对称设有控制腔16，所述控制腔16中设有控制装置，所述机体15中设有清扫腔25，所述清扫腔25中设有清扫装置，所述机体15中设有降尘腔19，所述降尘腔19中设有降尘装置，所述机体15上端设有保护装置，所述保护装置包括固定设置于所述机体15上的第一保护板42，所述第一保护板42中设有第一滑动槽43，所述第一滑动槽43中设有滑动块44，所述滑动块44通过压缩弹簧45与所述第一滑动槽43内壁连接，所述滑动块44连接有第二保护板41，所述第二保护板41左端连接有第三保护板14，所述第三保护板14后端连接有第四保护板33，所述机体15上转动设有保护门48，所述保护门48中设有气囊腔46，所述气囊腔46中设有安全气囊47，所述第一保护板42后端连接有第五保护板37，所述保护门48、所述第三保护板14、所述第一保护板42、所述第五保护板37构成保护腔40，所述机体15上方设有活动机体11，所述活动机体11中设有开口向下的活动腔99，所述活动机体11上端设有智能控制箱10，所述智能控制箱10中设有各种传感器和智能交互模块，所述机体15底部设有滚轮20。
另外，在一个实施例中，所述动力装置包括固定设置于所述动力腔39上壁第一电机36，所述智能控制箱10可控制第一电机36工作，所述第一电机36下端连接有第一动力轴35，所述第一动力轴35下端连接有主动锥齿轮38，所述动力腔39左右壁转动设有向外延伸的蜗杆52，所述蜗杆52上固定设有与所述主动锥齿轮38啮合的从动锥齿轮34，所述蜗杆52上固定设有上同步皮带轮98，所述动力腔39下壁固定设有第二电机32，所述智能控制箱10可控制所述第二电机32工作，所述第二电机32下端连接有向下延伸的第二动力轴31。
另外，在一个实施例中，所述控制装置包括固定设置于所述控制腔16底壁的电磁铁18，所述智能控制箱10可控制所述电磁铁18是否通电工作，所述控制腔16上壁设有转动设有向上延伸的螺纹轴13，所述螺纹轴13与所述活动机体11之间通过螺纹连接，所述螺纹轴13上端连接有光轴12，所述螺纹轴13下端设有花键连接的花键套51，所述花键套51下端连接有可与所述蜗杆52啮合的蜗轮50，所述花键套51上转动连接有第一控制杆53，所述第一控制杆53上连接有第二控制杆49，所述第二控制杆49下端连接有磁铁17，所述磁铁17与所述电磁铁18通电时的磁性互斥。
另外，在一个实施例中，所述清扫装置包括转动设置于所述清扫腔25左右壁的转轴24，所述转轴24上设有清扫刷，所述转轴24上固定设有下同步皮带轮26，所述下同步皮带轮26与所述上同步皮带轮98之间通过皮带传动连接，所述清扫腔25右壁外侧固定设有第三电机30，所述智能控制箱10可控制所述第三电机30工作，所述第三电机30连接有第三动力轴29，所述第三动力轴29连接有第一风扇28，所述清扫腔25下壁设有避空孔23，所述第二动力轴31连接有第二风扇27。
另外，在一个实施例中，所述降尘装置包括设置于所述降尘腔19右壁的通孔22，所述降尘腔19上壁固定设有水箱96，所述水箱96下端连接有出水喷头21。
初始状态时，所述压缩弹簧45处于压缩状态，所述第一电机36、所述第二电机32、所述第三电机30未工作，所述电磁铁18未通电工作，所述蜗轮50与所述蜗杆52未啮合。
当需要清扫地面时，可与智能机器人交互，所述智能控制箱10接收到指令后控制所述第一电机36、所述第二电机32、所述第三电机30工作，所述第一电机36带动所述第一动力轴35转动，所述第一动力轴35带动所述主动锥齿轮38转动，所述主动锥齿轮38带动所述从动锥齿轮34转动，所述从动锥齿轮34带动所述蜗杆52转动，所述蜗杆52带动所述上同步皮带轮98转动，所述上同步皮带轮98带动所述下同步皮带轮26转动，所述下同步皮带轮26带动所述转轴24转动，所述第二电机32带动所述第二动力轴31转动，所述第二动力轴31带动所述第二风扇27转动，所述第三电机30带动所述第三动力轴29转动，所述第三动力轴29带动所述第一风扇28转动，从而使地面上的灰尘通过所述转轴24上的清扫刷、所述避空孔23、所述第二风扇27和所述第一风扇28进入到所述降尘腔19中，所述智能控制箱10控制所述出水喷头21工作，使灰尘遇水降落，实现清扫地面与收集灰尘的目的；
当发生地震时，人为输入指令并将所述智能机器人横放，所述智能控制箱10控制所述第一电机36工作和所述电磁铁18通电工作，从而使所述磁铁17带动所述第二控制杆49、所述第一控制杆53、所述花键套51、所述蜗轮50向上运动，使所述蜗轮50与所述蜗杆52啮合，所述第一动力轴35带动所述主动锥齿轮38转动，所述主动锥齿轮38带动所述从动锥齿轮34转动，所述从动锥齿轮34带动所述蜗杆52转动，所述蜗杆52带动所述蜗轮50转动，所述蜗轮50转动使所述活动机体11向上运动，当所述活动机体11运动至上端时，所述智能控制箱10控制所述第一电机36停止工作，所述活动机体11向上运动，在所述压缩弹簧45的弹力作用下，所述滑动块44、所述第二保护板41、所述第三保护板14、所述第四保护板33向左运动，从而使所述保护门48露出，人为打开所述保护门48，进入到所述保护腔40中后，关闭所述保护门48，所述智能控制箱10控制所述气囊腔46中的安全气囊47弹开，实现在地震时对人的保护。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种地震时可提供保护的扫地智能机器人，包括机体和设置于所述机体中的动力腔，其特征在于：所述动力腔中设有动力装置，所述机体中左右对称设有控制腔，所述控制腔中设有控制装置，所述机体中设有清扫腔，所述清扫腔中设有清扫装置，所述机体中设有降尘腔，所述降尘腔中设有降尘装置，所述机体上端设有保护装置，所述保护装置包括固定设置于所述机体上的第一保护板，所述第一保护板中设有第一滑动槽，所述第一滑动槽中设有滑动块，所述滑动块通过压缩弹簧与所述第一滑动槽内壁连接，所述滑动块连接有第二保护板，所述第二保护板左端连接有第三保护板，所述第三保护板后端连接有第四保护板，所述机体上转动设有保护门，所述保护门中设有气囊腔，所述气囊腔中设有安全气囊，所述第一保护板后端连接有第五保护板，所述保护门、所述第三保护板、所述第一保护板、所述第五保护板构成保护腔，所述机体上方设有活动机体，所述活动机体中设有开口向下的活动腔，所述活动机体上端设有智能控制箱，所述智能控制箱中设有各种传感器和智能交互模块，所述机体底部设有滚轮；所述动力装置包括固定设置于所述动力腔上壁第一电机，所述智能控制箱可控制第一电机工作，所述第一电机下端连接有第一动力轴，所述第一动力轴下端连接有主动锥齿轮，所述动力腔左右壁转动设有向外延伸的蜗杆，所述蜗杆上固定设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述蜗杆上固定设有上同步皮带轮，所述动力腔下壁固定设有第二电机，所述智能控制箱可控制所述第二电机工作，所述第二电机下端连接有向下延伸的第二动力轴；所述控制装置包括固定设置于所述控制腔底壁的电磁铁，所述智能控制箱可控制所述电磁铁是否通电工作，所述控制腔上壁设有转动设有向上延伸的螺纹轴，所述螺纹轴与所述活动机体之间通过螺纹连接，所述螺纹轴上端连接有光轴，所述螺纹轴下端设有花键连接的花键套，所述花键套下端连接有可与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述花键套上转动连接有第一控制杆，所述第一控制杆上连接有第二控制杆，所述第二控制杆下端连接有磁铁，所述磁铁与所述电磁铁通电时的磁性互斥；所述清扫装置包括转动设置于所述清扫腔左右壁的转轴，所述转轴上设有清扫刷，所述转轴上固定设有下同步皮带轮，所述下同步皮带轮与所述上同步皮带轮之间通过皮带传动连接，所述清扫腔右壁外侧固定设有第三电机，所述智能控制箱可控制所述第三电机工作，所述第三电机连接有第三动力轴，所述第三动力轴连接有第一风扇，所述清扫腔下壁设有避空孔，所述第二动力轴连接有第二风扇；所述降尘装置包括设置于所述降尘腔右壁的通孔，所述降尘腔上壁固定设有水箱，所述水箱下端连接有出水喷头。
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