CN111418352A - 电动设备及组合件 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动设备及组合件，所述电动设备包括：壳体、设置于所述壳体内的充电电路以及设置于所述壳体上的组合件，所述组合件电性连接于所述充电电路，所述组合件包括：轮组件以及充电接口部，所述充电接口部电性连接于所述充电电路，其中，所述轮组件与所述充电接口部组成为一体结构。本发明的电动设备通过将轮组件及充电接口部进行整合集成设计，不但结构紧凑，能够有效减小体积；而且将二者一体后再紧扣至壳体上，使得整机组装方便。

Description

电动设备及组合件

技术领域

本发明涉及一种电动设备及组合件，主要应用于园林作业。

背景技术

智能工作设备如割草机是一种常见的高科技园林工具，其作业自动、高效，有效地将人们从清理修整草坪的繁重工作中解放出来。智能割草机一般通过可充电的锂电池作为动力能源，智能割草机具体包括壳体、设于壳体内的切割组件、可充电电池及充电座、驱动轮、支撑轮等，充电接口与电池电性连接以与外部充电接头对接并对电池进行充电。

一般情况下，上述充电座、驱动轮、支撑轮等结构分别各自与壳体进行组装，充电座的设置不仅使得装配元件及辅助配件增加，增加了割草机的装配步骤，生产效率降低，而且增加了整机的体积。

因此，有必要设计一种电动设备及组合件，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组装方便的电动设备。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电动设备，其包括:

壳体，

充电电路，设置于所述壳体内，以及

组合件，设置于所述壳体上，所述组合件电性连接于所述充电电路，其中，所述组合件包括：

轮组件，以及

充电接口部，电性连接于所述充电电路，

其中，所述轮组件与所述充电接口部组成为一体结构。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述电动设备还包括安装在所述壳体上的驱动轮、功能组件或供电组件。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述壳体包括下壳体、可活动的连接在下壳体上的上壳体，所述上、下壳体之间形成中空的腔体，所述功能组件或所述供电组件至少部分位于所述腔体内。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述壳体上设有收容所述组合件的容纳部，所述容纳部设置于所述壳体前部或底部。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述充电接口部包括充电安装座及设置于所述充电安装座上的充电接口，所述充电安装座与所述轮组件为一体结构。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述充电接口包括充电端子，所述充电端子包括至少一对导引片。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述充电接口部上设有与所述壳体相固定的固持件，所述固持件设置在充电安装座上。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述壳体设有覆盖在所述充电接口部的罩壳，所述充电接口部及所述罩壳上均设有穿线部。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述充电接口部还包括充电密封件，所述充电密封件上设有供导线穿过的穿线孔。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述充电密封件为螺纹结构。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述充电安装座设有导线定位槽，所述导线定位槽自所述充电密封件延伸至所述充电接口。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述轮组件包括支撑轮、轮轴和支撑轮安装座，所述支撑轮安装座与所述充电接口部为一体结构。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述支撑轮安装座上设有自上而下延伸的安装孔，所述轮轴固定在所述安装孔内。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述支撑轮包括第一半轮和第二半轮，所述第一半轮与所述第二半轮相互卡合形成收容腔，所述收容腔用于容纳所述轮轴。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述轮组件还包括轮轴定位组件及密封组件。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述密封组件包括第一密封件和第二密封件，所述第一半轮与所述轮轴形成的第一配合间隙，所述第一半轮与所述第二半轮形成的第二配合间隙，所述第一密封件用于密封所述第一配合间隙，所述第二密封件密封第二配合间隙。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一密封件及所述第二密封件分别设于所述收容腔的两侧，所述第一密封件为油封，所述第二密封件为O形密封圈。

本发明的目的还在于提供一种组装方便的组合件。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种组合件，设置于一电动设备上，所述电动设备包括壳体和充电电路，所述组合件包括:

轮组件，以及

充电接口部，电性连接于所述充电电路，

其中，所述轮组件与所述充电接口部组成一体结构。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述轮组件包括支撑轮、轮轴和支撑轮安装座，所述支撑轮安装座与所述充电接口部为一体结构。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述充电接口部包括充电安装座和设置于所述充电安装座上的充电接口，所述充电安装座与所述轮组件为一体结构。

由以上技术方案可知，本发明的电动设备通过将轮组件及充电接口部进行整合集成设计，不但结构紧凑，能够有效减小体积；而且将二者一体后再紧扣至壳体上，使得整机组装方便。

附图说明

图1为本发明割草机的立体图。

图2为本发明割草机的下壳体及组合件的立体图。

图3为图2中下壳体及组合件的分解图。

图4为图3中圆圈部分的放大图。

图5为图2中下壳体的立体图。

图6为图2中组合件的立体图。

图7为图6中组合件省去支撑轮的剖视图。

图8为图6中充电接口部及支撑轮安装座的仰视图。

图9为图6中充电接口部及支撑轮安装座的立体图。

图10为本发明轮组件省去支撑轮安装座的立体图。

图11为图10中轮组件省去支撑轮安装座的剖视图。

图12为图11中第一半轮的立体图。

图13为图11中第二半轮的立体图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种电动设备，其包括壳体及安装在壳体上的驱动轮、功能组件、供电组件、充电电路及组合件。功能组件是实现或辅助实现智能工作设备作业功能的组件，例如：割草机的切割组件、扫地机器人的吸扫组件等，在此不予限制。以下，本发明以割草机为例进行详细的描述。

请参图1所示，本发明提供了一种智能割草机，其包括：机身、切割组件、供电组件、充电电路及组合件。机身具有壳体10以及位于壳体10上方的上盖20，壳体10包括下壳体1、可活动的连接在下壳体1上的上壳体，上、下壳体之间形成中空的腔体。

机身上设有两个位于机身两侧的驱动轮30，驱动轮30一般位于机身的前方，两个驱动轮30分别被两个驱动电机驱动，当驱动电机的转速不同时，割草机实现转弯；当驱动电机的转速相同时，割草机实现直线行走；当驱动电机的转速相反时，割草机实现原地零位转向。机身的后方还设有至少一个支撑轮32，割草机被驱动轮30与支撑轮32支撑行走，支撑轮32一般为万向轮，以便割草机转向。割草机在工作区域内工作，割草机的工作区域可以被金属导线或者虚拟导线确定。

切割组件包括电机以及被电机驱动的切割件。切割组件大致位于割草机的中心位置，电机的旋转轴大致垂直于水平面，切割组件可以被操作者调节与地面的高度，以实现对切割高度的调节。

供电组件包括可充电电池以及给可充电电池供电的充电单元，切割组件以及供电组件至少部分位于腔体内。

请参图1至图4所示，组合件包括充电接口部2以及轮组件3，充电接口部2电性连接于充电电路，轮组件3与充电接口部2组成为一体结构。壳体10设有覆盖在充电接口部2的罩壳111，罩壳111与充电接口部2的外轮廓相匹配。壳体10上设有收容组合件的容纳部112，容纳部112设置于壳体10前部或底部。具体的，罩壳111在下壳体1上形成，罩壳111下方为容纳部112。请一并参图3及图4所示，容纳部112在壳体10前部及底部分别设有充电口1125及安装口1126，方便充电接口部2装入及充电接头从前方与充电接口部2配合。壳体10上设有位于充电口1125两侧呈倾斜设置的一对第一导引片1123。罩壳111上设有圆柱状的第一穿线部1127。

请参图6至图9所示，充电接口部2包括充电安装座21、设于充电安装座21上的充电接口24、充电端子23及充电密封件22，充电端子23包括至少一对导引片，其电性连接于充电电路。充电端子23安装在充电安装座21的两侧并突伸入充电接口24内。

充电安装座21包括顶壁211、相对设置的第一侧壁212、第二侧壁213及连接第一侧壁212及第二侧壁213的第三侧壁214，第一侧壁212、第二侧壁213、第三侧壁214及顶壁211之间围设成充电接口24。充电端子23固定在充电安装座21上，充电端子23包括与充电线连接的连接端231及与充电接头接触的充电端232。充电接口24设置在充电口1125的后方。充电安装座21上设有位于第一导引片1123后侧并呈倾斜设置的一对第二导引片217，用于引导充电接头接入充电接口24。

请参图6及图9所示，充电安装座21顶部设有与第一穿线部1127相对应并与充电接口24相连通的第二穿线部216，充电安装座21还设有与第二穿线部216连通的导线定位槽2111。第二穿线部216及导线定位槽2111具体位于顶壁211上。第二穿线部216为圆筒状，其上开设有缺口2161，导线定位槽2111通过缺口2161与第二穿线部216连通。导线定位槽2111先延伸至充电安装座21两侧，再向下延伸一段距离并与充电接口24相连通。

充电接口部2上设有与壳体10相固定的固持件218，固持件218设置在充电安装座21上。具体的，请参图4及图6所示，固持件218为设置在充电安装座21两侧的一对弹片，弹片上部与充电安装座21连接，弹片下部为弹性自由端，容纳部112设有收容弹片的滑槽1121，滑槽1121底部设有与弹片下部相卡扣的凸块1122。装配时，将充电安装座21沿滑槽1121向上伸入容纳部112内，弹片在伸入的过程中向下发生弹性形变，安装到位时，弹片复位并卡入两凸块1122中，阻止充电安装座21向下移动。

充电密封件22同时与第二穿线部216及第一穿线部1127配合，以将充电线密封的导入壳体10内。请参图7及图9所示，充电密封件22与第一穿线部1127配合的部分为螺纹结构，与第二穿线部216配合的部分设有缺口411。充电密封件22为中空的柱状，包括安装于第二穿线部216的第一固定部221、固定于第一穿线部1127的第二固定部222及连接第一固定部221及第二固定部222的连接部223，连接部223的外径大于第一固定部221及第二固定部222的外径，连接部223位于第二穿线部216与第一穿线部1127之间，起到缓冲的作用。第一固定部221的下端开设两个缺口2211。

当充电密封件22与第二穿线部216组装后，缺口2161与缺口411上下对齐。第二固定部42的外侧设有螺纹，以增加充电密封件22与下壳体1的摩擦力，第二固定部42的顶端设有两个供充电线穿过的穿线孔2221。充电线的一端与连接端231焊接，另一端依次通过导线定位槽2111、缺口2161与缺口2211之间进入充电密封件22的内部，然后从穿线孔2221中穿出，进入壳体10中。将穿线孔2221的孔径设置成略小于充电线的外径，使得充电线在穿线孔2221处于充电密封件22紧密贴合。

请参图2、图10及图11所示，轮组件3包括轮轴31、安装至轮轴31的支撑轮32、轮轴定位组件33密封组件34及支撑轮安装座35。本实施方式中，支撑轮安装座35与充电接口部2为一体结构，具体的，支撑轮安装座35及充电安装座21为一体成型结构。请一并参图7所示，支撑轮安装座35设于第三侧壁214后方，支撑轮安装座35设有自上而下延伸的安装孔351，轮轴31固定在安装孔351内。具体的，轮轴31向上伸入安装孔351并通过两轴套314及紧固件315固定于安装孔351内。

支撑轮32包括第一半轮321、第二半轮322，第一半轮321与第二半轮322相互卡合形成收容腔323，轮轴31穿过第一半轮321进入收容腔323内，收容腔323包括由第一半轮321与轮轴31形成的第一配合间隙及由第一半轮321与第二半轮322形成的第二配合间隙，第一配合间隙及第二配合间隙分别位于收容腔323的两侧。

请参图12及图13所示，第一半轮321及第二半轮322分别为盘状，第一半轮321设有向第二半轮322突伸的第一筒部3211，第一筒部3211的一侧开设有供轮轴31通过的通孔3212。第二半轮322设有向第一半轮321突伸的第二筒部3221及第三筒部3222，第二筒部3221及第三筒部3222之间形成环槽(未标号)。第一半轮321及第二半轮322卡合时，第一筒部3211伸入环槽内。第一筒部3211及第二筒部3221共同形成收容腔323。由于两个半轮是相互组装的，会产生两个配合间隙影响收容腔323整体的密封性。其中之一是通孔3212与第一半轮321之间形成的第一配合间隙，另外一个是第一筒部3211及第二筒部3221之间形成的第二配合间隙。

第一半轮321设有若干安装孔3213，第二半轮322设置了若干与安装孔相配合的安装柱3223。另外第二半轮322周向还设有若干卡扣件3224，卡扣件3224上开设卡口3225，第一半轮321上设有与卡扣件3224相配合的卡块3214，卡块3214卡入卡口3225内。进一步地，第一半轮321及第二半轮322内部均设有若干加强筋(未标号)。

请参图3及图11所示，轮轴31包括安装于支撑轮24上的水平设置的支撑部311、安装于支撑轮安装座35上的竖直设置的安装部312及连接支撑部311与安装部312的连接部313。轮轴31从通过通孔3212伸入收容腔323内，其末端位于第二半轮322的第三筒部3222内。

轮轴定位组件33包括依次设置于轮轴31上的轴承331、轴承压块332、垫片333、轴承夹335以及位于第一半轮321外侧的垫片334，以将支撑轮32可转动的安装在轮轴31上。轴承331、轴承压块332、垫片333、334及轴承夹335均设于支撑部311上。第一半轮321靠近通孔3212处设有圆环部3215，圆环部3215及垫片334共同限制第一密封件341的位置。

请参图11所示，密封组件34包括用于密封第一配合间隙的第一密封件341及密封第二配合间隙的第二密封件342，以保护收容腔323中的轮轴31及轮轴定位组件33。第一密封件341优选为油封，第二密封件342为O形密封圈，第二密封件342位于环槽内并抵触在第一筒部3211上。

组装时，组合件先组装为一体，充电线、充电端子23和充电密封件22都固定在充电安装座21上。充电线一头焊接在充电端子上，另一头穿过充电密封件22。然后再将组合件一体从安装口1126下方组装至壳体10的容纳部112，充电线穿入第一穿线部1127，充电密封件22下部和充电安装座21紧配密封，上部和壳体10紧配密封。

综上所述，本发明的电动设备通过将轮组件及充电接口部进行整合集成设计，不但结构紧凑，能够有效减小体积；而且将二者一体后再紧扣至壳体上，使得整机组装方便。另外，通过在充电接口部与机壳内部连通处设置充电密封件，以供充电线通过，将机壳内部和外部隔绝开来，使壳体内部保持密封。进一步地，本发明通过在收容腔的两侧设置第一密封件及第二密封件，使收容腔具有良好的密封性，以保护其内的轴承等金属部件，实现轮轴关键部位的密封。

本文使用的例如“上”、“下”、“前”、“后”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个特征相对于另一个特征的关系。可以理解，根据产品摆放位置的不同，空间相对位置的术语可以旨在包括除了图中所示方位以外的不同方位，并不应当理解为对权利要求的限制。

以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (20)

1.一种电动设备，其特征在于：包括：

壳体，

充电电路，设置于所述壳体内，以及

组合件，设置于所述壳体上，所述组合件电性连接于所述充电电路，

其中，所述组合件包括：

轮组件，以及

充电接口部，电性连接于所述充电电路，

其中，所述轮组件与所述充电接口部组成为一体结构。

2.根据权利要求1所述的电动设备，其特征在于，所述电动设备还包括安装在所述壳体上的驱动轮、功能组件或供电组件。

3.根据权利要求2所述的电动设备，其特征在于，所述壳体包括下壳体、可活动的连接在下壳体上的上壳体，所述上、下壳体之间形成中空的腔体，所述功能组件或所述供电组件至少部分位于所述腔体内。

4.根据权利要求1所述的电动设备，其特征在于，所述壳体上设有收容所述组合件的容纳部，所述容纳部设置于所述壳体前部或底部。

5.根据权利要求1所述的电动设备，其特征在于，所述充电接口部包括充电安装座及设置于所述充电安装座上的充电接口，所述充电安装座与所述轮组件为一体结构。

6.根据权利要求5所述的电动设备，其特征在于，所述充电接口包括充电端子，所述充电端子包括至少一对导引片。

7.根据权利要求5所述的电动设备，其特征在于，所述充电接口部上设有与所述壳体相固定的固持件，所述固持件设置在充电安装座上。

8.根据权利要求5所述的电动设备，其特征在于，所述壳体设有覆盖在所述充电接口部的罩壳，所述充电接口部及所述罩壳上均设有穿线部。

9.根据权利要求5所述的电动设备，其特征在于，所述充电接口部还包括充电密封件，所述充电密封件上设有供导线穿过的穿线孔。

10.根据权利要求9所述的电动设备，其特征在于，所述充电密封件为螺纹结构。

11.根据权利要求10所述的电动设备，其特征在于，所述充电安装座设有导线定位槽，所述导线定位槽自所述充电密封件延伸至所述充电接口。

12.根据权利要求1所述的电动设备，其特征在于，所述轮组件包括支撑轮、轮轴和支撑轮安装座，所述支撑轮安装座与所述充电接口部为一体结构。

13.根据权利要求12所述的电动设备，其特征在于，所述支撑轮安装座上设有自上而下延伸的安装孔，所述轮轴固定在所述安装孔内。

14.根据权利要求12所述的电动设备，其特征在于，所述支撑轮包括第一半轮和第二半轮，所述第一半轮与所述第二半轮相互卡合形成收容腔，所述收容腔用于容纳所述轮轴。

15.根据权利要求12所述的电动设备，其特征在于，所述轮组件还包括轮轴定位组件及密封组件。

16.根据权利要求15所述的电动设备，其特征在于，所述密封组件包括第一密封件和第二密封件，所述第一半轮与所述轮轴形成的第一配合间隙，所述第一半轮与所述第二半轮形成的第二配合间隙，所述第一密封件用于密封所述第一配合间隙，所述第二密封件密封第二配合间隙。

17.根据权利要求16所述的电动设备，其特征在于，所述第一密封件及所述第二密封件分别设于所述收容腔的两侧，所述第一密封件为油封，所述第二密封件为O形密封圈。

18.一种组合件，设置于一电动设备上，所述电动设备包括壳体和充电电路，其特征在于，所述组合件包括:

轮组件，以及

充电接口部，电性连接于所述充电电路，

其中，所述轮组件与所述充电接口部组成一体结构。

19.根据权利要求18所述的组合件，其特征在于，所述轮组件包括支撑轮、轮轴和支撑轮安装座，所述支撑轮安装座与所述充电接口部为一体结构。

20.根据权利要求18所述的组合件，其特征在于，所述充电接口部包括充电安装座和设置于所述充电安装座上的充电接口，所述充电安装座与所述轮组件为一体结构。

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