CN218084951U - 车架装置及割草设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及割草机技术领域，提供一种车架装置及割草设备，车架装置包括轮毂电机、车桥以及连接件。轮毂电机具有连接端面，连接端面形成有第一插接部；车桥包括连接座，连接座具有装配面，装配面与连接端面相抵接，且装配面具有与第一插接部相对应的第二插接部，第二插接部和第一插接部插接配合；连接件穿设于连接端面和装配面，轮毂电机和连接座通过连接件可拆卸连接。本申请提供的车架装置，大大缩短了装配时间，提高了装配效率，且能够使得车架装置的结构更加紧凑，并降低制造成本。同时，连接件穿设于连接端面和装配面，以及，第一插接部和第二插接部的插接配合下，连接端面和装配面之间的连接件的数量可减小，从而进一步地缩短装配时间。

Description

车架装置及割草设备

技术领域

本申请涉及割草机技术领域，尤其提供一种车架装置以及具有该车架装置的割草设备。

背景技术

为了获得足够动力以及机动性，割草机采用轮毂电机进行驱动。然而，在装配过程中，轮毂电机通常通过法兰与割草机的车体连接。其中，法兰通过螺钉与轮毂电机的端面连接，然后，法兰背离轮毂电机的端面再通过螺钉与车体进行连接。这样，整个装配过程操作繁琐，导致拆装效率低，且法兰占据了一定的装配空间。

实用新型内容

本申请的目的提供一种车架装置，旨在解决现有的割草设备在进行轮毂电机装配时所存在的过程繁琐、效率低的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

第一方面，本申请实施例提供一种车架装置，包括：

轮毂电机，所述轮毂电机具有连接端面，所述连接端面形成有第一插接部；

车桥，所述车桥包括连接座，所述连接座具有装配面，所述装配面与所述连接端面相抵接，且所述装配面具有与第一插接部相对应的第二插接部，所述第二插接部和所述第一插接部插接配合；以及

连接件，所述连接件穿设于所述连接端面和所述装配面，所述轮毂电机和所述连接座通过所述连接件可拆卸连接。

在一个实施例中，所述连接端面具有第一连接孔，所述装配面具有与所述第一连接孔对应的第二连接孔，所述第二连接孔贯穿所述连接座；所述连接件包括头部和杆部，所述头部抵持于所述连接座背离所述装配面的一侧，所述杆部连接于所述头部，所述杆部穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔，并与所述轮毂电机相连接。

在一个实施例中，所述车桥还包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体可拆卸地罩设于所述第一壳体，所述连接座连接于所述第一壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围设于所述连接座的周缘，所述第二连接孔位于所述第二壳体在所述连接座的正投影范围内。

在一个实施例中，所述车架装置还包括车盖和控制模块，所述车盖设于所述第二壳体背离所述第一壳体的一侧，所述控制模块设于所述车盖和所述第二壳体之间，所述轮毂电机与所述控制模块电性连接。

在一个实施例中，所述第一插接部为盲孔，所述第二插接部为凸柱。

在一个实施例中，所述第二插接部和所述连接件均包括至少两个，至少两个所述第二插接部和至少两个所述连接件沿所述装配面的周向间隔排布；所述第一插接部与所述第二插接部一一对应设置。

在一个实施例中，所述第一插接部为凸筋，所述第二插接部为凹槽。

在一个实施例中，所述轮毂电机具有凸台，所述凸台具有所述连接端面；所述连接座还设有凸环，所述凸环围设于所述装配面的外周，且相对于所述装配面朝向所述轮毂电机凸出设置；所述凸环并与所述凸台相适配，所述凸台插设于所述凸环内。

在一个实施例中，所述车架装置还包括车轮，所述车轮包括车轮座和车轮盖，所述车轮盖盖设于所述车轮座，并与所述车轮座限定形成装配空间，所述车轮盖设有与所述装配空间连通的通孔；所述轮毂电机设于所述装配空间内，所述连接端面显露于所述通孔外。

第二方面，本申请实施例还提供一种割草设备，包括设备主体以及上述所述车架装置，所述车架装置连接于所述设备主体。

本申请的有益效果：本申请提供的车架装置，包括轮毂电机和车桥。其中，轮毂电机具有连接端面，以及，车桥的连接座具有装配面，这样，在装配过程中，轮毂电机的连接端面与连接座的装配面直接相抵靠，第一插接部和第二插接部插接配合，以实现轮毂电机与连接座之间的快速定位连接，相较于传统的采用法兰进行连接过渡的方式，大大缩短了装配时间，提高了装配效率，且无需法兰进行连接过渡，能够使得车架装置的结构更加紧凑，并降低制造成本。同时，连接件穿设于连接端面和装配面，以使轮毂电机和连接座之间进行可拆卸连接，以及，第一插接部和第二插接部的插接配合下，连接端面和装配面之间的连接件的数量可减小，从而进一步地缩短装配时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的割草设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的车架装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的车架装置的爆炸图；

图4为本申请实施例提供的车架装置的另一爆炸图；

图5为本申请实施例提供的车架装置的车桥的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的车架装置的车桥和轮毂电机的爆炸图；

图7为本申请实施例提供的车架装置的轮毂电机的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的车架装置的左视图；

图9为图8中沿A-A方向的剖面图；

图10为图9中轮毂电机和车桥的局部剖面图。

其中，图中各附图标记：

100、车架装置；10、轮毂电机；10a、连接端面；

11、第一插接部；10b、第一连接孔；20、车桥；

21、连接座；21a、装配面；211、第二插接部；

21b、第二连接孔；30、连接件；22、第一壳体；

23、第二壳体；10c、凸台；21c、凸环；

40、车盖；50、控制模块；60、车轮；

61、车轮座；62、车轮盖；62a、通孔；

200、设备主体。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

割草机通常采用轮毂电机进行驱动，在装配过程中，轮毂电机通过法兰与割草机的车体连接。其中，法兰通过螺钉与轮毂电机的端面连接，然后，法兰背离轮毂电机的端面再通过螺钉与车体进行连接。这样，整个装配过程操作繁琐，导致拆装效率低，且法兰占据了一定的装配空间。

有鉴于此，本申请提供了一种车架装置，轮毂电机的连接端面与连接座的装配面直接相抵靠，第一插接部和第二插接部插接配合，以实现轮毂电机与连接座之间的快速定位连接，相较于传统的采用法兰进行连接过渡的方式，大大缩短了装配时间，提高了装配效率，且无需法兰进行连接过渡，能够使得车架装置的结构更加紧凑，并降低制造成本。同时，连接件穿设于连接端面和装配面，以使轮毂电机和连接座之间进行可拆卸连接，以及，第一插接部和第二插接部的插接配合下，连接端面和装配面之间的连接件的数量可减小，从而进一步地缩短装配时间。

请参考图3、图4和图6，本申请实施例提供的车架装置100，包括轮毂电机10、车桥20和连接件30。其中，轮毂电机10用于提供驱动力，实现车架装置100移动，以及，实现安装有该车架装置100的车辆移动。车桥20用于承载轮毂电机10等，起到主体连接部的作用。连接件30是用于来连接轮毂电机10和车桥20的。

具体地，轮毂电机10具有连接端面10a，连接端面10a形成有第一插接部11。以及，车桥20包括连接座21，连接座21具有装配面21a，装配面21a与连接端面10a相抵接，且装配面21a具有与第一插接部11相对应的第二插接部211，第二插接部211和第一插接部11插接配合。可以理解地，轮毂电机10在与车桥20的连接座21相连接时，其连接端面10a与装配面21a是相抵接的，并且，在抵接过程中，第一插接部11和第二插接部211相插接适配，以满足二者快速连接的要求。

示例地，第一插接部11为孔部，第二插接部211为与孔部相适配的轴部，即，通过孔轴配合来实现轮毂电机10和连接座21的连接，当然，第一插接部11也可为轴部，那么，第二插接部211则为孔部，即，孔部和轴部的位置发生对调。

或者，示例地，第一插接部11为齿部，第二插接部211为与齿部相适配的槽部，即，通过齿槽配合来实现轮毂电机10和连接座21的连接，当然，第一插接部11也可为槽部，那么，第二插接部211则为齿部，即，齿部和槽部的位置发生对调。

综上，第一插接部11和第二插接部211可根据实际使用需要进行调整，其设置位置和设置数量这里不做限定。

连接件30穿设于连接端面10a和装配面21a，轮毂电机10和连接座21通过连接件30可拆卸连接。可以理解地，连接件30可为螺钉、销钉等，以满足轮毂电机10和连接座21之间的可拆卸连接方式。同时，轮毂电机10的连接端面10a与连接座21的装配面21a之间在通过第一插接部11和第二插接部211相插接连接后，那么，连接件30的使用数量则可大幅下降，从而简化轮毂电机10与连接座21的安装过程，提高二者的安装效率。

本申请提供的车架装置100，包括轮毂电机10和车桥20。其中，轮毂电机10具有连接端面10a，以及，车桥20的连接座21具有装配面21a，这样，在装配过程中，轮毂电机10的连接端面10a与连接座21的装配面21a直接相抵靠，第一插接部11和第二插接部211相适配连接，以实现轮毂电机10与连接座21之间的快速定位连接，相较于传统的采用法兰进行连接过渡的方式，大大缩短了装配时间，提高了装配效率，且无需法兰进行连接过渡，能够使得车架装置的结构更加紧凑，并降低制造成本。同时，连接件30穿设于连接端面10a和装配面21a，以使轮毂电机10和连接座21之间进行可拆卸连接，以及，第一插接部11和第二插接部211相适配作用下，连接端面10a和装配面21a之间的连接件30的数量可减小，从而进一步地缩短装配时间。

请参考图5至图7，在一个实施例中，连接端面10a具有第一连接孔10b，装配面21a具有第二连接孔21b，第二连接孔21b贯穿连接座21；连接件30包括头部和杆部，头部抵持于连接座21背离装配面21a的一侧，杆部连接于头部，杆部穿设于第一连接孔10b和第二连接孔21b，并与轮毂电机10相连接。

可以理解地，在装配过程，轮毂电机10的连接端面10a上的第一连接孔10b与连接座21的装配面21a的第二连接孔21b是相对应的，可以是一一对应，也可以是第二连接孔21b一定对应一个第一连接孔10b，这样，方便连接件30的杆部依次穿设于第二连接孔21b和第一连接孔10b，同时，根据连接件30的类型，第一连接孔10b和第二连接孔21b的类型也可进行调整。例如，连接件30为螺钉，那么，连接件30的杆部为螺杆，第一连接孔10b为螺纹孔，第二连接孔21b可为螺纹孔或通孔。或者，连接件30为销钉，那么，连接件30的杆部为销柱，第一连接孔10b为通孔或盲孔，第二连接孔21b为通孔。

在一个实施例中，第一插接部11为盲孔，第二插接部211为凸柱。可以理解地，在本实施例中，第一插接部11和第二插接部211可孔轴配合，即，凸柱插设于盲孔内来实现轮毂电机10与连接座21的快速定位。当然，根据实际使用需求，第一插接部11也可为凸柱，第二插接部211为盲孔。以及，当第一插接部11和第二插接部211的数量均为两个以上时，各第一插接部11和各第二插接部211的安装位置不做限定。

例如，如图5至图7所示，第一插接部11为盲孔，第一插接部11的数量为两个，第二插接部211为凸柱，同样地，第二插接部211的数量为两个，并且，两个第一插接部11以轮毂电机10的连接端面10a的中轴线为中心呈周向间隔设置，同时，两个第二插接部211以连接座21的装配面21a的中轴线为中心也呈周向间隔设置，这样，除了能够实现轮毂电机10与连接座21快速装配外，还可提高轮毂电机10与连接座21的防扭转连接稳定性。

在其实施例中，当第一插接部11和第二插接部211的数量均为多个时，还可将其中一部分第一插接部11设置为盲孔，另一部分第一插接部11设置为凸柱，同理地，那么，其中一部分第二插接部211设置为凸柱，另一部分第二插接部211设置为盲孔。

请参考图5至图7，在一个实施例中，第二插接部211的数量和连接件30的数量包括至少两个，至少两个第二插接部211和至少两个连接件30沿装配面21a的周向间隔排布；第一插接部11与第二插接部211一一对应设置。可以理解地，沿装配面21a的周向间隔布设的第二插接部211和连接件30可以提高轮毂电机10与连接座21之间的防扭转连接性能，即，避免轮毂电机10绕于连接座21的装配面21a发生转动，进一步地提高二者的连接稳定性。

或者，在一个实施例中，第一插接部11为凸筋，第二插接部211为凹槽。在本实施例中，第一插接部11和第二插接部211为齿槽配合，即，凸筋插设于凹槽内来实现轮毂电机10与连接座21的快速定位。当然，根据实际使用需求，第一插接部11也可为凹槽，第二插接部211为凸筋。以及，当第一插接部11和第二插接部211数量均为两个以上时，各第一插接部11和各第二插接部211的安装位置不做限定。

在一个实施例中，连接座21还设有穿线孔，穿线孔贯穿连接座21，用于穿设轮毂电机10的电连接线。第二插接部211的数量包括两个，第二连接孔21b的数量包括三个，穿线孔、两个第二插接部211和三个第二连接孔21b沿连接座21的周向间隔排布，且两个第二插接部211相邻设置，三个第二连接孔21b相邻设置。

请参考图6、图7和图10，在一个实施例中，轮毂电机10具有凸台10c，凸台10c具有连接端面10a；连接座21还设有凸环21c，凸环21c围设于装配面21a的外周，且相对于装配面21a朝向轮毂电机10凸出；凸环21c与凸台10c相适配，凸台10c插设于凸环21c内。可以理解地，轮毂电机10在与连接座21相适配过程中，除了采用第一插接部11和第二插接部211进行局部快速定位以外，还可通过凸台10c插设于凸环21c的内部空间内来实现轮毂电机10与连接座21之间的整体快速定位，同时，轮毂电机10在受到平行于连接端面10a的切向力时，可分担第一插接部11或第二插接部211所承受的切向力，也能够提高轮毂电机10与连接座21之间的连接强度。

其中，连接座21可以为圆形板状结构，凸环21的外周面可与连接座21的外周面相互平齐，连接座21和凸环可一体成型。

请参考图2至图4，在一个实施例中，车桥20还包括第一壳体22和第二壳体23，第二壳体23可拆卸地罩设于第一壳体22，连接座21连接于第一壳体22，第一壳体22和第二壳体23围设于连接座21的周缘，第二连接孔21b位于第二壳体23在连接座21的正投影范围内。可以理解地，第一壳体22和第二壳体23围设于连接座21的周缘是指，连接座21的一部分周缘连接于第一壳体22，连接座21的另一部分周缘连接于第二壳体23；例如，连接座21的一半周缘连接于第一壳体22，连接座21的另一半周缘连接于第二壳体23。第二壳体23在连接座21的正投影面积占连接座21面积的一半。

第一壳体22和第二壳体23可通过插接、卡接或螺纹连接等来实现可拆卸连接。以及，第二连接孔21b位于第二壳体23在连接座21的正投影范围内，在将第二壳体23从第一壳体22上拆下后，连接件30即可显露在外，具有较大的操作空间，可方便连接件30穿设第二连接孔21b与轮毂电机10相连接。

如图3和图4所示，车桥20包括两个连接座21，该两个连接座21对称地设置于将第一壳体22的相对两端上，连接座21与第一壳体22可一体成型制成。与两个连接座21相对应的，轮毂电机10同样为两个。

请参考图3和图4，在一个实施例中，车架装置100还包括车盖40和控制模块50，车盖40设于第二壳体23背离第一壳体22的一侧，控制模块50设于车盖40和第二壳体23之间，轮毂电机10与控制模块50电性连接。作为一种示例，控制模块50可用于控制轮毂电机10的启停；或者，控制模块50用于控制轮毂电机10的输出功率和输出转矩方向，例如，可利用控制模块50控制轮毂电机10提高或降低转速，以及，控制轮毂电机10正向转动或反向转动，从而实现车架装置100提速或降速，以及，前进或后退。车盖40的作用则是防止控制模块50暴露在外部，从而起到防水防尘的目的。

请参考图2至图4，在一个实施例中，车架装置100还包括车轮60，车轮60包括车轮座61和车轮盖62，车轮盖62盖设于车轮座61，并与车轮座61限定形成装配空间，车轮盖62设有与装配空间连通的通孔62a；轮毂电机10设于装配空间内，连接端面10a显露于通孔62a外。这里，轮毂电机10与车轮60相配合形成新的驱动体系，即，每个车轮60可由对应的轮毂电机10独立驱动，即，每个车轮60的转速大小和转动方向均是独立。

请参考图1，本申请实施例还提供一种割草设备，包括设备主体200以及上述车架装置100，车架装置100连接于设备主体200。

作为一种示例，车架装置110可以为后轮车架，设备主体200可以包括前轮车架、主梁和刀盘，后轮车架和前轮车架分别连接于主梁的长度方向两端，后轮车架可带动割草设备行进，刀盘连接于主梁，用于执行割草作业。

本申请提供的割草设备，在具有上述车架装置100的基础上，该割草设备的轮毂电机10在拆装上过程更为简单，效率更高，且车架装置100的结构更加紧凑，有利于实现割草设备的小型化。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车架装置，其特征在于，包括：

轮毂电机，所述轮毂电机具有连接端面，所述连接端面形成有第一插接部；

车桥，所述车桥包括连接座，所述连接座具有装配面，所述装配面与所述连接端面相抵接，且所述装配面具有与第一插接部相对应的第二插接部，所述第二插接部和所述第一插接部插接配合；以及

连接件，所述连接件穿设于所述连接端面和所述装配面，所述轮毂电机和所述连接座通过所述连接件可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的车架装置，其特征在于：所述连接端面具有第一连接孔，所述装配面具有与所述第一连接孔对应的第二连接孔，所述第二连接孔贯穿所述连接座；所述连接件包括头部和杆部，所述头部抵持于所述连接座背离所述装配面的一侧，所述杆部连接于所述头部，所述杆部穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔，并与所述轮毂电机相连接。

3.根据权利要求2所述的车架装置，其特征在于：所述车桥还包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体可拆卸地罩设于所述第一壳体，所述连接座连接于所述第一壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围设于所述连接座的周缘，所述第二连接孔位于所述第二壳体在所述连接座的正投影范围内。

4.根据权利要求3所述的车架装置，其特征在于：所述车架装置还包括车盖和控制模块，所述车盖设于所述第二壳体背离所述第一壳体的一侧，所述控制模块设于所述车盖和所述第二壳体之间，所述轮毂电机与所述控制模块电性连接。

5.根据权利要求1所述的车架装置，其特征在于：所述第一插接部为盲孔，所述第二插接部为凸柱。

6.根据权利要求1所述的车架装置，其特征在于：所述第二插接部和所述连接件均包括至少两个，至少两个所述第二插接部和至少两个所述连接件沿所述装配面的周向间隔排布；所述第一插接部与所述第二插接部一一对应设置。

7.根据权利要求1所述的车架装置，其特征在于：所述第一插接部为凸筋，所述第二插接部为凹槽。

8.根据权利要求1至7任一项所述的车架装置，其特征在于：所述轮毂电机具有凸台，所述凸台具有所述连接端面；所述连接座还设有凸环，所述凸环围设于所述装配面的外周，且相对于所述装配面朝向所述轮毂电机凸出设置；所述凸环与所述凸台相适配，所述凸台插设于所述凸环内。

9.根据权利要求1至7任一项所述的车架装置，其特征在于：所述车架装置还包括车轮，所述车轮包括车轮座和车轮盖，所述车轮盖盖设于所述车轮座，并与所述车轮座限定形成装配空间，所述车轮盖设有与所述装配空间连通的通孔；所述轮毂电机设于所述装配空间内，所述连接端面显露于所述通孔外。

10.一种割草设备，其特征在于：包括设备主体以及如权利要求1至9任一项所述车架装置，所述车架装置连接于所述设备主体。

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