CN215987025U - 基于物联网的智能通信平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供基于物联网的智能通信平台，包括安装底板、第一侧主动轮、第二侧主动轮、从动万向轮、单片机、显示屏、物联网模块、超声波测距模块、蓄电池、数据传输排线、电源适配模块、缓震组件、顶盖和卡装组件，安装底板的底端两侧外壁上安装有第一侧主动轮和第二侧主动轮，安装底板底端外壁上转动安装有从动万向轮；该实用新型采用物联网开发，可以手机端控制小车运动，可自定义小车运行轨迹、运行时间，可以实现远程遥控；超声波测距模块实现全景测距、连续测距，设备成本低、精度高，具备循迹避障、微波避障功能；缓震组件的设置，使车轮结构具有良好的缓震作用；卡装组件的设置，能方便的进行顶盖的安装、拆卸。

Description

基于物联网的智能通信平台

技术领域

本实用新型涉及智能通信平台技术领域，特别是涉及基于物联网的智能通信平台。

背景技术

随着通信事业的发展,通信技术的发展对提高人们的生活质量起着越来越重要的促进作用；在通信领域,多种通信技术已经呈现百花齐放的景象；而人们最常用的通信手段通常为有线、无线、语音﹑数据、网络等等；现阶段,各种通信技术运用在市场上的智能化设备上，使用专门为其配套的独立的服务器、软件、硬件等组成的平台，如扫地机器人的小车结构就是一种集成智能通信平台，现有的智能机器车平台结构较为简单，不能基于物联网通过手机端控制小车运动，传统智能机器车平台上的车轮结构较为简单，不具有合理缓震的能力，且传统智能机器车上的顶盖结构通过螺栓等进行固定，安装和后期拆卸过程中较为不便。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供基于物联网的智能通信平台，用于解决现有技术中的智能机器车平台结构较为简单，不能基于物联网通过手机端控制小车运动，传统智能机器车平台上的车轮结构较为简单，不具有合理缓震的能力，且传统智能机器车上的顶盖结构通过螺栓等进行固定，安装和后期拆卸过程中较为不便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供基于物联网的智能通信平台，包括安装底板、第一侧主动轮、第二侧主动轮、从动万向轮、单片机、显示屏、物联网模块、超声波测距模块、蓄电池、数据传输排线、电源适配模块、缓震组件、顶盖和卡装组件，所述安装底板的底端两侧外壁上安装有第一侧主动轮和第二侧主动轮，所述安装底板底端外壁上转动安装有从动万向轮，所述安装底板的顶部外壁上分布安装有单片机、物联网模块、超声波测距模块和蓄电池，所述单片机一侧的外壁上安装有显示屏，所述蓄电池的一侧外壁上设置有电源适配模块，所述单片机、物联网模块和超声波测距模块之间通过数据传输排线连接，所述第一侧主动轮和第二侧主动轮的内部设置有缓震组件；

所述缓震组件包括轴安装环、车轮橡胶环、连接架、套装孔、连接柱、限位块和弹簧，所述第一侧主动轮和第二侧主动轮的内部设置有轴安装环，所述轴安装环的外部套装有车轮橡胶环，所述轴安装环和车轮橡胶环之间的内壁上分布对称连接有连接架，所述连接架一侧的外壁上贯通开设有套装孔，且相对套装孔的内部插装有连接柱，所述连接柱的两端连接有限位块，所述连接柱位于连接架之间的外壁上套装有弹簧，所述安装底板的顶端外壁上设置有顶盖，所述顶盖的底端外壁上设置有卡装组件；

所述卡装组件包括插接杆、卡合块、插接槽和卡合口，所述顶盖的底部两侧外壁上分布固定连接有插接杆，所述插接杆的底端一侧外壁上固定连接有卡合块，所述安装底板的顶部两侧外壁上对应插接杆开设有插接槽，所述插接槽的底端一侧外壁上贯通开设有卡合口。

作为优选的技术方案，所述第一侧主动轮和第二侧主动轮一端的外壁上均对应安装有驱动马达。

作为优选的技术方案，所述连接架相对一侧外壁上对应连接有橡胶垫。

作为优选的技术方案，所述插接杆和插接槽为配合构件，且插接杆为一种弹性件。

作为优选的技术方案，所述卡合块和卡合口为配合构件，且卡合块呈锥形。

如上所述，本实用新型基于物联网的智能通信平台，具有以下有益效果：该实用新型采用物联网开发，可以手机端控制小车运动，可用于智能家居、智慧生活等场景，可自定义小车运行轨迹、运行时间，可以实现远程遥控；超声波测距模块实现全景测距、连续测距，设备成本低、精度高；数据分析结果用12864OLED显示屏直观显示出来，清晰简便、小巧，具备循迹避障、微波避障功能；其中缓震组件的设置，使车轮结构具有良好的缓震作用，使智能机器车使用更平稳；其中卡装组件的设置，能方便的进行顶盖的安装、拆卸，利于后期检修。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A区域的结构放大图；

图3为本实用新型缓震组件的侧视剖切结构示意图；

图4为本实用新型图1中B区域的结构放大图；

图5为本实用新型图1中C区域的结构放大图。

其中，附图标记具体说明如下：1、安装底板；2、第一侧主动轮；3、第二侧主动轮；4、从动万向轮；5、单片机；6、显示屏；7、物联网模块；8、超声波测距模块；9、蓄电池；10、数据传输排线；11、电源适配模块；12、缓震组件；13、顶盖；14、卡装组件；121、轴安装环；122、车轮橡胶环；123、连接架；124、套装孔；125、连接柱；126、限位块；127、弹簧；141、插接杆；142、卡合块；143、插接槽；144、卡合口。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1至图5，本实用新型提供基于物联网的智能通信平台，包括安装底板1、第一侧主动轮2、第二侧主动轮3、从动万向轮4、单片机5、显示屏6、物联网模块7、超声波测距模块8、蓄电池9、数据传输排线10、电源适配模块11、缓震组件12、顶盖13和卡装组件14，安装底板1的底端两侧外壁上安装有第一侧主动轮2和第二侧主动轮3，安装底板1 底端外壁上转动安装有从动万向轮4，安装底板1的顶部外壁上分布安装有单片机5、物联网模块7、超声波测距模块8和蓄电池9，单片机5一侧的外壁上安装有显示屏6，蓄电池9的一侧外壁上设置有电源适配模块11，单片机5、物联网模块7和超声波测距模块8之间通过数据传输排线10连接，第一侧主动轮2和第二侧主动轮3的内部设置有缓震组件12；

缓震组件12包括轴安装环121、车轮橡胶环122、连接架123、套装孔124、连接柱125、限位块126和弹簧127，第一侧主动轮2和第二侧主动轮3的内部设置有轴安装环121，轴安装环121的外部套装有车轮橡胶环122，轴安装环121和车轮橡胶环122之间的内壁上分布对称连接有连接架123，连接架123一侧的外壁上贯通开设有套装孔124，且相对套装孔124的内部插装有连接柱125，连接柱125的两端连接有限位块126，连接柱125位于连接架123之间的外壁上套装有弹簧127，安装底板1的顶端外壁上设置有顶盖13，顶盖13的底端外壁上设置有卡装组件14；

卡装组件14包括插接杆141、卡合块142、插接槽143和卡合口144，顶盖13的底部两侧外壁上分布固定连接有插接杆141，插接杆141的底端一侧外壁上固定连接有卡合块142，安装底板1的顶部两侧外壁上对应插接杆141开设有插接槽143，插接槽143的底端一侧外壁上贯通开设有卡合口144。

本实施例提供的基于物联网的智能通信平台，第一侧主动轮2和第二侧主动轮3一端的外壁上均对应安装有驱动马达，通过驱动马达为第一侧主动轮2和第二侧主动轮3转动提供动力，第一侧主动轮2和第二侧主动轮3分布控制实现转向。

本实施例提供的基于物联网的智能通信平台，连接架123相对一侧外壁上对应连接有橡胶垫，使弹簧127与连接架123接触过程中起到防碰撞。

本实施例提供的基于物联网的智能通信平台，插接杆141和插接槽143为配合构件，且插接杆141为一种弹性件；利于插接杆141插入到插接槽143内的卡合。

本实施例提供的基于物联网的智能通信平台，卡合块142和卡合口144为配合构件，且卡合块142呈锥形；利于卡合块142和卡合口144的卡合和解除。

在具体使用中：基于物联网的智能通信平台的设置的单片机5型号为STC89C52，其中的超声波测距模块8的型号为HC-SR04，显示屏6型号为12864OLED，物联网模块7为esp8266，小车单片机5及各硬件运行代码：

该智能机器车平台，采用物联网开发，可以手机端控制小车运动，可用于智能家居、智慧生活等场景，可自定义小车运行轨迹、运行时间，可以实现远程遥控；一个微波探头+舵机实现全景测距、连续测距，设备成本低、精度高；数据分析结果用12864OLED直观显示出来，清晰简便、小巧；具备循迹避障、微波避障功能；可依据远程遥控、视频回传(视频回传还没做)，完成高危任务或在危险空间完成相关作业，如疫情期间疫区药品投送、物资保障、环境消杀(需要加载相关设备)；该智能机器车上车轮的移动过程中，通过车轮橡胶环122与地面接触，通过连接架123会带动弹簧127沿连接柱125进行压缩移动，在弹簧127的作用下使车轮结构具有良好的缓震作用，使智能机器车使用更平稳，减少智能机器车平台内元器件的损伤，该机器车平台上顶盖13安装中通过，将顶盖13上的插接杆141插装到安装底板1上的插接槽143内，在按压顶盖13使插接杆141端部的卡合块142卡合到装底板1的卡合口144内，实现安装底板1上顶盖13的安装，该结构后期能方便的进行顶盖13的拆卸，利于后期检修。

综上所述，本实用新型基于物联网的智能通信平台，结构较为紧凑，在传统智能机器车平台采用物联网开发，可以手机端控制小车运动，可用于智能家居、智慧生活等场景，可自定义小车运行轨迹、运行时间，可以实现远程遥控；超声波测距模块8实现全景测距、连续测距，设备成本低、精度高；数据分析结果用12864OLED显示屏6直观显示出来，清晰简便、小巧，具备循迹避障、微波避障功能；其中缓震组件12的设置，使车轮结构具有良好的缓震作用，使智能机器车使用更平稳；其中卡装组件14的设置，能方便的进行顶盖13的安装、拆卸，利于后期检修。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.基于物联网的智能通信平台，其特征在于，包括安装底板(1)、第一侧主动轮(2)、第二侧主动轮(3)、从动万向轮(4)、单片机(5)、显示屏(6)、物联网模块(7)、超声波测距模块(8)、蓄电池(9)、数据传输排线(10)、电源适配模块(11)、缓震组件(12)、顶盖(13)、卡装组件(14)、轴安装环(121)、车轮橡胶环(122)、连接架(123)、套装孔(124)、连接柱(125)、限位块(126)、弹簧(127)、插接杆(141)、卡合块(142)、插接槽(143)和卡合口(144)，所述安装底板(1)的底端两侧外壁上安装有第一侧主动轮(2)和第二侧主动轮(3)，所述安装底板(1)底端外壁上转动安装有从动万向轮(4)，所述安装底板(1)的顶部外壁上分布安装有单片机(5)、物联网模块(7)、超声波测距模块(8)和蓄电池(9)，所述单片机(5)一侧的外壁上安装有显示屏(6)，所述蓄电池(9)的一侧外壁上设置有电源适配模块(11)，所述单片机(5)、物联网模块(7)和超声波测距模块(8)之间通过数据传输排线(10)连接，所述第一侧主动轮(2)和第二侧主动轮(3)的内部设置有缓震组件(12)；

所述缓震组件(12)包括轴安装环(121)、车轮橡胶环(122)、连接架(123)、套装孔(124)、连接柱(125)、限位块(126)和弹簧(127)，所述第一侧主动轮(2)和第二侧主动轮(3)的内部设置有轴安装环(121)，所述轴安装环(121)的外部套装有车轮橡胶环(122)，所述轴安装环(121)和车轮橡胶环(122)之间的内壁上分布对称连接有连接架(123)，所述连接架(123)一侧的外壁上贯通开设有套装孔(124)，且相对套装孔(124)的内部插装有连接柱(125)，所述连接柱(125)的两端连接有限位块(126)，所述连接柱(125)位于连接架(123)之间的外壁上套装有弹簧(127)，所述安装底板(1)的顶端外壁上设置有顶盖(13)，所述顶盖(13)的底端外壁上设置有卡装组件(14)；

所述卡装组件(14)包括插接杆(141)、卡合块(142)、插接槽(143)和卡合口(144)，所述顶盖(13)的底部两侧外壁上分布固定连接有插接杆(141)，所述插接杆(141)的底端一侧外壁上固定连接有卡合块(142)，所述安装底板(1)的顶部两侧外壁上对应插接杆(141)开设有插接槽(143)，所述插接槽(143)的底端一侧外壁上贯通开设有卡合口(144)。

2.如权利要求1所述的基于物联网的智能通信平台，其特征在于，所述第一侧主动轮(2)和第二侧主动轮(3)一端的外壁上均对应安装有驱动马达。

3.如权利要求1所述的基于物联网的智能通信平台，其特征在于，所述连接架(123)相对一侧外壁上对应连接有橡胶垫。

4.如权利要求1所述的基于物联网的智能通信平台，其特征在于，所述插接杆(141)和插接槽(143)为配合构件，且插接杆(141)为一种弹性件。

5.如权利要求1所述的基于物联网的智能通信平台，其特征在于，所述卡合块(142)和卡合口(144)为配合构件，且卡合块(142)呈锥形。

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