CN111418342A - 一种防缠绕式毛苕子收获机喂入装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于农业机械技术领域，涉及一种防缠绕式毛苕子收获机喂入装置，包括机架、传动齿轮组、割台部分、输送部分。所述机架用于固定连接割台部分和支撑输送部分，所述传动齿轮组设置在整个装置的顶端并固定连接于机架上，所述割台部分在传动齿轮组下端且割台部分结构左右对称，包括割刀、割刀盘、拨禾滚筒、轴承室、半圆形固定抱板和绞龙，所述输送装置位于割台部分后方，所述绞龙通过带座轴承固定在机架上，所述绞龙上带有螺旋叶片、送禾齿，所述带轮设置在绞龙左端。本发明的装置针对毛苕子这种长茎匍匐生长的作物，实现毛苕子的快速收割，减少机器损伤，达到防缠绕的目的。该装置结构简单、容易操作、设备负荷低、使用寿命长、利于推广使用。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，涉及一种防缠绕式毛苕子收获机喂入装置。
背景技术
毛苕子是一种一年生或越年生的绿肥作物，主要在安徽、河南、四川、陕西、甘肃等地种植，其是一种养分完全的优质生物来源，在提供农作物所需要的养分、改良土壤、改善农田生态环境和防止土壤侵蚀及污染等方面均有良好的作用。毛苕子大面积种植对建立一个有良好的生态环境、高度的经济活力和提供富有营养价值和无污染、安全性强的农产品的高产、优质、高效的现代化农业生产体系，具有十分重要的意义。由于毛苕子茎秆匍匐蔓生、杂乱无序、易缠绕，荚果光滑、易爆裂等特点，使毛苕子的收获难度增加。目前，国内外毛苕子的收获主要以人工收获为主，其人工效率低、生产成本高、机械化程度相对较低。毛苕子在收获过程中，茎秆较长，容易与机具发生缠绕问题；其次毛苕子是无限花序，种子成熟期不一致，过于成熟易爆荚落粒，当有70％的荚果变成暗褐色时即可收割。因此毛苕子植株的喂入是收获的首要环节，只有植株能够实现高效喂入，后续一系列作业才能顺利进行。针对以上问题，设计一种防缠绕式毛苕子收获机的喂入装置显得尤为重要。
发明内容
为了克服现有技术存在的一系列缺陷，本发明的目的在于提供一种防缠绕式毛苕子收获机喂入装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的一种防缠绕式毛苕子收获机喂入装置，包括机架1、传动齿轮组、割台部分、输送部分，其中：
所述机架1用于固定连接割台部分和支撑输送部分；
所述传动齿轮组设置在所述喂入装置的顶端并固定连接于机架1上，包括左传动齿轮箱18、中间固定梁19、多齿轮传动箱20和右箱体21，所述左传动齿轮箱18位于传动齿轮组的左侧，所述右箱体21位于传动齿轮组右侧，且右箱体21通过中间固定梁19与左传动齿轮箱18固定连接；
所述割台部分在传动齿轮组下端，为左右对称结构，包括割刀2、割刀盘5、拨禾滚筒6、轴承室7和半圆形固定抱板10，轴承室7在左传动齿轮箱18下端，并与左传动齿轮箱18的下端面固定连接，半圆形固定抱板10两个为一组固定连接于机架1上，拨禾滚筒6设置在所述轴承室7下端，所述拨禾滚筒6外侧焊接有多层不同形状尺寸的拨齿，且在拨禾滚筒6不同高度上分布三个割刀2，割刀盘5设置在拨禾滚筒6下端，通过螺栓与拨禾滚筒6的下端面连接，所述割刀盘5与割刀2固定连接，多齿轮传动箱20设置在割刀盘5下方，所述输送部分位于割台部分后方，所述绞龙16通过带座轴承12固定在机架1上。
优选地，所述输送部分包括绞龙16和带轮17，所述绞龙16上带有螺旋叶片14、送禾齿15，所述带轮17设置在绞龙轴13左端。
优选地，所述左传动齿轮箱18包括相互啮合的锥齿轮一31和锥齿轮二32；所述锥齿轮一31通过键与短轴9连接；所述锥齿轮一31和锥齿轮二32的轴线夹角为90°；所述锥齿轮二32通过键与立轴一8连接；所述短轴9和立轴一8通过深沟球轴承固定于左传动齿轮箱18内；所述短轴9通过联轴器与万向轴连接，发动机通过万向轴将动力传递于短轴。
优选地，所述割刀2在割刀盘5的边缘分布，相邻两割刀2间的角度为120°。
优选地，所述拨齿有五组不同形状，分别焊接在拨禾滚筒6上，拨齿分五层分布，每层焊接三个相同拨齿，每一层相邻拨齿间角度为120°，每层拨齿的间距不同，以保证拨齿边缘在用一条直线上，所述拨齿为三角形结构。
优选地，所述拨禾滚筒6由滚筒上端盖28、滚筒30、拨齿、滚筒下端盖29组成。
优选地，所述拨禾滚筒6上分布三个防缠绕刀27，三个所述防缠绕刀27分布在不同高度上，相邻的两个防缠绕刀27夹角为120°
优选地，所述螺旋叶片14有锋利的刀刃。
优选地，所述毛苕子收获机为自走式毛苕子收获机。
优选地，所述机架1、传动齿轮组、割台部分、输送部分均由钢材制成。
本发明的防缠绕式毛苕子收获机喂入装置具有以下有益效果：
1.通过在拨禾滚筒周围焊接刀片、在绞龙的螺旋叶片打磨锋利刀刃，从而解决了毛苕子长茎匍匐生长作物，在收割过程中容易造成机器的缠绕的问题，实现毛苕子的快速收割，减少机器损伤。
2.该装置结构简单、容易操作、设备负荷低、使用寿命长、利于推广使用。
3.适用于多种毛苕子收获机械，利于装置向联合收获、一体化的方向发展。
附图说明
为了更清楚的说明本发明例，下面将结合附图对实施例作详细介绍。
图1是本发明的防缠绕式毛苕子收获机喂入装置的左视结构示意图。
图2是本发明的左传动齿轮箱中锥齿轮啮合示意图。
图3是本发明的防缠绕式毛苕子收获机喂入装置的主视结构示意图。
图4是本发明中拨禾滚筒上的五种拨齿的形状示意图。
图5a和5b是本发明中拨禾滚筒的结构示意图。
图中附图标记为：
机架1，割刀2，螺栓3，螺母4，割刀盘5，拨禾滚筒6，轴承室7，立轴一8，短轴9，半圆形固定抱板10，送禾口11，带座轴承12，绞龙轴13，螺旋叶片14，送禾齿15，绞龙16，带轮17，左传动齿轮箱18，中间固定梁19，多齿轮传动箱20，右箱体21，拨齿一22，拨齿二，23，拨齿三24，拨齿四25，拨齿五26，防缠绕刀27，滚筒上端盖28，滚筒下端盖29，滚筒30，锥齿轮一31，锥齿轮二32。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例以及方位性的词语均是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
本发明的一项宽泛实施例中，一种防缠绕式毛苕子收获机喂入装置，参见图1-3所示，包括机架1、传动齿轮组、割台部分和输送部分。
所述机架1用于支撑和连接所述传动齿轮组、割台部分、输送部分；
所述传动齿轮组在所述喂入装置的顶部并固定于机架1上，传动齿轮组包括右箱体21和左传动齿轮箱18、中间固定梁19和多齿轮传动箱20，传动齿轮组给割台部分提供切割和拨禾动力，右箱体21起到与机架1固定和作为右立轴轴承端盖的作用，中间固定梁19起到连接的作用，使机构更稳定。
如图2所示，所述左传动齿轮箱18包括相互啮合的锥齿轮一31和锥齿轮二32，实现横向力向纵向力的变化的过程。
所述锥齿轮一31通过键与短轴9连接，使短轴9构成动力输入轴。
所述锥齿轮二32通过键与立轴一8连接，使立轴一8构成割台动力轴，拨禾滚筒6和割刀盘5都固定在立轴一8上。
所述短轴9和立轴一8通过深沟球轴承固定于左传动齿轮箱18内；
所述短轴9通过联轴器与万向轴连接，发动机通过万向轴将动力传递于短轴9，起到动力输入的作用。
所述右箱体21与左传动齿轮箱18由中间固定梁19进行固定。
所述轴承室7在左传动齿轮箱18的下端，轴承室7与左传动齿轮箱18的下端面通过螺栓连接。
所述半圆形固定抱板10两个为一组，通过螺栓固定于机架1上，从而加固所述割台部分。
所述割台部分包括拨禾滚筒6、圆盘割刀，割台部分为左右对称结构，以割台左侧部分为例，如图4所示，所述拨禾滚筒6上分布三个防缠绕刀27，三个所述防缠绕刀27分布在不同高度上，相邻的两个防缠绕刀27夹角为120°，当茎秆缠绕过紧时进行自主割断，为适应毛苕子茎长特点增大拨禾滚筒6的直径，从而加大割刀线速度。
所述拨禾滚筒6在轴承室7的下端，通过螺栓与轴承室7的下端面连接；
所述圆盘割刀包括割刀盘5、割刀2，圆盘割刀在拨禾滚筒6的下端，通过螺栓与拨禾滚筒6的下端面连接；所述割刀2分布在割刀盘5的边缘，割刀盘5与割刀2通过螺栓连接，割刀盘5与割刀2可以产生相对转动，当切割时遇到石块等坚硬物体，可以产生避障效果。
所述多齿轮传动箱20位于圆盘割刀的下端，通过多齿轮传动将动力传递给左侧割台部分，使左、右割台部分转速相同、方向相反且向内拨禾，将切割后的毛苕子输送到下一装置。
所述相互啮合的锥齿轮一31和锥齿轮二32的轴线夹角为90°；
如图4所示，所述拨禾滚筒6包括滚筒上端盖28、滚筒30、拨齿和滚筒下端盖29。
如图5a和5b所示，所述拨齿有五组不同形状，分五层分布，从下到上的依次为拨齿一22，拨齿二，23，拨齿三24，拨齿四25和拨齿五26，分别焊接在滚筒30上，每层焊接三个相同拨齿，每一层相邻拨齿间角度为120°；每层拨齿之间的间距不同，以保证拨齿边缘在用一条直线上。
所述拨齿为三角形结构；
所述割刀2在割刀盘5的边缘分布，相邻两个割刀2间的角度为120°。
所述输送装置位于割台部分后方，包括绞龙16、带座轴承12和带轮17。
所述绞龙16通过带座轴承12固定在机架1上，绞龙16上带有螺旋叶片14、送禾齿15，所述螺旋叶片14有锋利的刀刃，当茎秆缠绕过紧时进行自主割断，防止绞龙16发生缠绕。
所述带轮17设置在绞龙轴13左端，为其提供动力输入。
本发明的防缠绕式毛苕子收获机喂入装置的工作过程如下：该装置安装在毛苕子收获机的最前端，收获机带动装置向前行走。在发动机的驱动下，传动齿轮组将横向力转换为纵向力同时驱动割刀盘和拨禾滚筒进行旋转。割刀旋转将毛苕子茎秆切断，拨禾滚筒将其茎秆向内拨禾喂入。绞龙在带轮的带动下进行旋转，将切碎的根茎向送禾齿进行输送。送禾齿将根茎输送到下一装置升运器中，为其脱粒和牧草收获提供前提条件。
本发明实施例所述一种防缠绕式毛苕子收获机的喂入装置，解决毛苕子长茎匍匐生长作物，在收割过程中容易造成机器的缠绕的问题，实现毛苕子的快速收割，减少机器损伤，从而达到防缠绕的目的。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种防缠绕式毛苕子收获机喂入装置，包括机架(1)、传动齿轮组、割台部分、输送部分，其特征在于：
所述机架(1)用于固定连接割台部分和支撑输送部分；
所述传动齿轮组设置在所述喂入装置的顶端并固定连接于机架(1)上，包括左传动齿轮箱(18)、中间固定梁(19)、多齿轮传动箱(20)和右箱体(21)，所述左传动齿轮箱(18)位于传动齿轮组的左侧，所述右箱体(21)位于传动齿轮组右侧，且右箱体(21)通过中间固定梁(19)与左传动齿轮箱(18)固定连接；
所述割台部分在传动齿轮组下端，为左右对称结构，包括割刀(2)、割刀盘(5)、拨禾滚筒(6)、轴承室(7)和半圆形固定抱板(10)，轴承室(7)在左传动齿轮箱(18)下端，并与左传动齿轮箱(18)的下端面固定连接，半圆形固定抱板(10)两个为一组固定连接于机架(1)上，拨禾滚筒(6)设置在所述轴承室(7)下端，所述拨禾滚筒(6)外侧焊接有多层不同形状尺寸的拨齿，且在拨禾滚筒(6)不同高度上分布三个割刀(2)，割刀盘(5)设置在拨禾滚筒(6)下端，通过螺栓与拨禾滚筒(6)的下端面连接，所述割刀盘(5)与割刀(2)固定连接，多齿轮传动箱(20)设置在割刀盘(5)下方，所述输送部分位于割台部分后方，所述绞龙(16)通过带座轴承(12)固定在机架(1)上。
2.根据权利要求1所述一种防缠绕式毛苕子收获机的喂入装置，其特征在于，所述输送部分包括绞龙(16)和带轮(17)，所述绞龙(16)上带有螺旋叶片(14)、送禾齿(15)，所述带轮(17)设置在绞龙轴(13)左端。
3.根据权利要求1所述一种防缠绕式毛苕子收获机的喂入装置，其特征在于，所述左传动齿轮箱(18)包括相互啮合的锥齿轮一(31)和锥齿轮二(32)；所述锥齿轮一(31)通过键与短轴(9)连接；所述锥齿轮一(31)和锥齿轮二(32)的轴线夹角为90°；所述锥齿轮二(32)通过键与立轴一(8)连接；所述短轴(9)和立轴一(8)通过深沟球轴承固定于左传动齿轮箱(18)内；所述短轴(9)通过联轴器与万向轴连接，发动机通过万向轴将动力传递于短轴。
4.根据权利要求1所述一种防缠绕式毛苕子收获机喂入装置，其特征在于，所述割刀(2)在割刀盘(5)的边缘分布，相邻两割刀(2)间的角度为120°。
5.根据权利要求1所述一种防缠绕式毛苕子收获机喂入装置，其特征在于，所述拨齿有五组不同形状，分别焊接在拨禾滚筒(6)上，拨齿分五层分布，每层焊接三个相同拨齿，每一层相邻拨齿间角度为120°，每层拨齿的间距不同，以保证拨齿边缘在用一条直线上，所述拨齿为三角形结构。
6.根据权利要求1所述一种防缠绕式毛苕子收获机的喂入装置，其特征在于，所述拨禾滚筒(6)由滚筒上端盖(28)、滚筒(30)、拨齿、滚筒下端盖(29)组成。
7.根据权利要求1所述一种防缠绕式毛苕子收获机的喂入装置，其特征在于，所述拨禾滚筒(6)上分布三个防缠绕刀(27)，三个所述防缠绕刀(27)分布在不同高度上，相邻的两个防缠绕刀(27)夹角为120°。
8.根据权利要求1所述一种防缠绕式毛苕子收获机的喂入装置，其特征在于，所述螺旋叶片(14)有锋利的刀刃。
9.根据权利要求1-6任一项所述一种防缠绕式毛苕子收获机喂入装置，其特征在于，所述毛苕子收获机为自走式毛苕子收获机。
10.根据权利要求1-6任一项所述的防缠绕式毛苕子收获机喂入装置，其特征在于，所述机架(1)、传动齿轮组、割台部分、输送部分均由钢材制成。
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