CN109804778A - 一种玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及收获机械技术领域，尤其是涉及一种玉米收获机。其包括立式摘穗割台、茎秆喂入装置、茎秆切碎装置、茎秆抛送装置、升运器、果穗均布搅龙、剥皮机、果穗箱、底盘机架、驱动装置和转向装置；立式摘穗割台包括摘穗机架、立式摘穗辊组件、往复式割刀、茎秆输送装置、果穗输送装置和分禾器；分禾器下方有往复式割刀；分禾器一端连接茎秆输送装置；茎秆输送装置另一端连接立式摘穗辊组件；立式摘穗辊组件下方有果穗输送装置。本发明在有限割幅内进行茎秆的有序喂入，再通过往复式割刀来实现茎秆的精切，同时减轻各输送环节对果穗的损伤以降低掉粒率和破碎率；同时简化了结构，使得结构更加简单，割台质量更轻、成本更低。

Description

一种玉米收获机

技术领域

本发明涉及收获机械技术领域，尤其是涉及一种玉米收获机。

背景技术

目前中原市场玉米茎秆主要进行还田处理，玉米茎秆回收由于回收率低、回收效果差未得到用户认可，对于市场茎秆回收的需求长期未能满足。目前茎秆处理主要通过人工切割茎秆，拖拉机拉运，然后铡草机进行切割、对切碎茎秆进行密封保存，处理环节多、效率低、成本高。近年各竞品加大了对回收方式的研究并推出了茎穗兼收机型，但产品的性能、可靠性和效率还未达到用户的要求，处于有市无产品的现象。目前茎秆回收的机手收益为200元/亩左右，而由于近年玉米机销售火爆，纯果穗收获已降至50 元-72元不等，用户收益差距较大。因此，茎穗兼收机型对于各制造商和用户寻求差异化竞争的需要更加迫切。

现有技术中，茎穗兼收机型主要包括以下几种：

一是双层割台机构，来实现对果穗和茎秆的分别处理，上层割台采用摘穗辊式或拉茎辊+摘穗板接结构实现摘穗，同时茎秆被摘穗辊或拉茎辊拉下，拉下后的茎秆进入下层割台，下层割台主要由往复式割刀或旋转式滚刀、茎秆收集喂入搅龙，拉下的茎秆被往复式割刀或旋转式滚刀切断，输送进入茎秆输送搅龙，然后由搅龙收拢汇集喂入茎秆切碎抛送装置，来实现茎秆的切碎抛送。

二是采用卧式摘穗夹持喂入结构，玉米植株(含果穗)被夹持链夹持后被往复式切割器割断，割断后的植株在夹持链的夹持作用下向上运动至摘穗辊后，在摘穗辊的作用下果穗被摘下，拉下的茎秆就进入到摘穗装置下侧的茎秆输送搅龙，由其收拢汇集后进入到一侧的茎秆切碎抛送装置，来实现茎秆的切碎抛送。

三是采用立辊式割台，玉米植株(含果穗)在拨禾链+拨轮的作用下进入摘穗通道后，被下部的往复式割刀切断，切碎后的植株在拨禾链及摘穗通道的作用下被快速的输送至摘穗辊处，在摘穗辊的作用下果穗被摘下，落到摘穗辊下部的搅龙处，由搅龙收拢汇集后进入升运器，茎秆在摘穗辊的作用下被拉至摘穗辊的后下方直接进入滚刀式或甩刀式切碎装置，切碎后撒落到地里。或者被拉至摘穗辊的后下方茎秆通过升运器，未经压实破节后进入切碎抛送装置。

上述第一、二种技术方案茎秆都是通过搅龙收拢汇集后杂乱无章的进入切碎装置，导致茎秆切断长度不一，不受控，同时方案一因采用双层割台，导致割台重量重，结构复杂。技术方案三：拨禾链采用双排单拨片式拨禾链，拨片强度低，同时与茎秆或拨轮的接触面积小，在拨禾链的高速运转中易造成茎秆的断裂或拨轮的损坏；果穗从搅龙上方进入，会造成果穗乱蹦，造成掉粒，同时使与之接口的升运器离地间隙减小，降低了其通过性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玉米收获机，以解决现有技术中存在的技术问题。

本发明提供的玉米收获机，包括立式摘穗割台、茎秆喂入装置、茎秆切碎装置、茎秆抛送装置、升运器、果穗均布搅龙、剥皮机、果穗箱、底盘机架、驱动装置和转向装置；

所述立式摘穗割台、所述茎秆喂入装置、所述茎秆切碎装置、所述茎秆抛送装置、所述升运器、所述果穗均布搅龙、所述剥皮机和所述果穗箱均设置在所述底盘机架上方；

所述驱动装置和所述转向装置设置在所述底盘机架的下方；

所述立式摘穗割台分别与所述升运器和所述茎秆喂入装置连接；

所述茎秆喂入装置的另一端连接所述茎秆切碎装置；

所述茎秆切碎装置的另一端连接所述茎秆抛送装置；

所述升运器的另一端连接果穗均布搅龙；

所述果穗均布搅龙的另一端连接所述剥皮机；

所述剥皮机的另一端连接所述果穗箱；

所述立式摘穗割台包括摘穗机架、立式摘穗辊组件、往复式割刀、茎秆输送装置、果穗输送装置和分禾器；

所述立式摘穗辊组件、所述往复式割刀、所述茎秆输送装置、所述果穗输送装置和所述分禾器均设置在所述摘穗机架上；

所述分禾器的下方设置有所述往复式割刀；

所述分禾器的一端设置连接所述茎秆输送装置的一端；

所述茎秆输送装置的另一端设置连接所述立式摘穗辊组件；

所述立式摘穗辊组件的下方设置有果穗输送装置；

所述茎秆喂入装置包括至少一个喂入单元；

所述喂入单元包括拨禾链支臂、拨轮支臂、拨禾链以及拨轮；

所述拨禾链支臂与所述拨轮支臂平行间隔设置，所述拨禾链支臂与所述拨轮支臂之间形成摘穗通道；

所述拨轮设置在所述拨轮支臂前端；

所述拨轮外圆周向上间隔设置有多个拨轮拨齿；

所述拨禾链通过链轮可循环移动地设置在所述拨禾链支臂上；

所述拨禾链上间隔设置有多个链拨齿；

所述拨轮拨齿与所述链拨齿分别对应设置在所述摘穗通道两侧；

所述拨禾链循环移动，通过所述链拨齿拨动所述拨轮拨齿进而带动所述拨轮循环转动；

所述链拨齿与所述拨轮拨齿之间的传动重合度大于1。进一步的，所述立式摘穗割台包括摘穗辊支架、摘穗辊组和第一传动装置；

所述摘穗辊组转动设置在所述摘穗辊支架上；

所述驱动装置通过所述第一传动装置与所述摘穗辊组连接，能够带动所述摘穗辊组转动；

所述摘穗辊组为两个相对转动的摘穗单辊；

所述摘穗单辊的端部设置有传动齿轮。

进一步的，所述第一传动装置包括传动箱、第一主传动轮、第一传动杆、主传动锥齿轮和从传动锥齿轮；

所述第一主传动轮与所述驱动装置连接；

所述第一主传动轮同轴固定设置在所述第一传动杆上；

所述第一传动杆转动设置在所述传动箱上；

所述传动箱固定设置在所述摘穗辊支架上；

所述主传动锥齿轮和所述从传动锥齿轮均设置在所述传动箱内；

所述主传动锥齿轮同轴固定设置在所述第一传动杆上；

所述从传动锥齿轮与是主传动锥齿轮啮合；

所述从传动锥齿轮与所述摘穗单辊同轴固定连接。

进一步的，所述拨禾链为双排设置，包括间隔并排设置的上链条和下链条；所述链拨齿设置在所述上链条和/或下链条上；

所述拨禾链支臂在所述摘穗通道一侧设置有用于链条导向的链条导轨或者链条导向槽。

进一步的，所述拨禾链支臂和所述拨轮支臂顶面上且沿所述摘穗通道两侧分别设置有扶持板；

所述拨禾链支臂的后端设置有防缠板。

进一步的，相邻两个所述拨轮拨齿在周长上的间隔距离为拨轮拨齿距；

相邻两个所述链拨齿之间的间隔距离为链拨齿距；

所述拨轮拨齿距的大小为链拨齿距的整数倍。

进一步的，所述往复式割刀包括刀架和至少一个割刀本体；

所述割刀本体固定设置在所述刀架上；

所述刀架上设置有与所述驱动装置连接的第二传动装置，能够通过所述驱动装置带动所述刀架在所述摘穗机架上往复移动。

进一步的，所述第二传动装置包括传动齿条、从传动轮、第二传动杆和第二主传动轮；

所述第二主传动轮与所述驱动装置连接；

所述从传动轮通过所述第二传动杆与所述第二主传动轮连接；

所述传动齿条与所述从传动轮啮合；

所述传动齿条固定设置在所述刀架上。

进一步的，所述果穗输送装置包括水平输送带装置和倾斜输送带装置；

所述水平输送带装置设置在所述立式摘穗辊组的下方；

所述倾斜输送带装置设置在所述水平输送带装置的一端；

所述倾斜输送带装置的另一端与所述升运器连接。

进一步的，所述水平输送带装置和所述倾斜输送带装置均为带橡胶拨齿的橡胶输送带。

本发明提供的玉米收获机，通过在有限割幅内进行茎秆的有序喂入，再通过往复式割刀来实现茎秆的精切，同时减轻各输送环节对果穗的损伤以降低掉粒率和破碎率；同时简化了结构，使得结构更加简单，割台质量更轻、成本更低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的玉米收获机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的玉米收获机的立式摘穗割台的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的玉米收获机的立式摘穗辊组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的玉米收获机的茎秆输送装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的玉米收获机的茎秆输送装置的喂入单元的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的玉米收获机的果穗输送装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的玉米收获机的果穗输送装置的结构示意图的另一视角；

图8为本发明实施例提供的玉米收获机的茎秆喂入装置的结构示意图。

附图标记：

1：立式摘穗割台；

2：茎秆喂入装置；21：喂入壳体；22：前上喂入辊；23：前下喂入辊； 24：后上喂入辊；25：后下喂入辊；26：切碎定刀；

3：茎秆切碎装置；

4：茎秆抛送装置；41：中间过渡筒；42：抛送机构；43：抛送壳体； 44：旋转抛送筒；

5：升运器；6：果穗均布搅龙；7：剥皮机；8：果穗箱；9：底盘机架； 10：驱动装置；11：转向装置；12：摘穗机架；

13：立式摘穗辊组件；131：摘穗辊支架；132：摘穗辊组；133：传动箱；

14：往复式割刀；

15：茎秆输送装置；151：拨禾链；152：拨禾链支撑架；153：拨轮支撑架；154：拨轮；155：张紧机构；156：拨轮拨齿；157：拨轮支臂；158：链拨齿；

16：果穗输送装置；161：水平输送带装置；162：倾斜输送带装置；

17：分禾器；18：第一传动装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图1-8所示，本发明提供了一种玉米收获机，包括立式摘穗割台1、茎秆喂入装置2、茎秆切碎装置3、茎秆抛送装置4、升运器5、果穗均布搅龙6、剥皮机7、果穗箱8、底盘机架9、驱动装置10和转向装置11；

立式摘穗割台1、茎秆喂入装置2、茎秆切碎装置3、茎秆抛送装置4、升运器5、果穗均布搅龙6、剥皮机7和果穗箱8均设置在底盘机架9上方；驱动装置10和转向装置11设置在底盘机架9的下方；立式摘穗割台1分别与升运器5和茎秆喂入装置2连接；茎秆喂入装置2的另一端连接茎秆切碎装置3；茎秆切碎装置3的另一端连接茎秆抛送装置4；升运器5的另一端连接果穗均布搅龙6；果穗均布搅龙6的另一端连接剥皮机7；剥皮机 7的另一端连接果穗箱8；

立式摘穗割台1包括摘穗机架12、立式摘穗辊组件13、往复式割刀14、茎秆输送装置15、果穗输送装置16和分禾器17；立式摘穗辊组件13、往复式割刀14、茎秆输送装置15、果穗输送装置16和分禾器17均设置在摘穗机架12上；分禾器17的下方设置有往复式割刀14；分禾器17的一端设置连接茎秆输送装置15的一端；茎秆输送装置15的另一端设置连接立式摘穗辊组件13；立式摘穗辊组件13的下方设置有果穗输送装置16；

茎秆喂入装置2包括至少一个喂入单元；喂入单元包括拨禾链支撑架 152、拨轮支臂157、拨禾链151以及拨轮154；拨禾链支撑架152与拨轮支臂157平行间隔设置，拨禾链支撑架152与拨轮支臂157之间形成摘穗通道；拨轮154设置在拨轮支臂157前端；拨轮154外圆周向上间隔设置有多个拨轮拨齿156；拨禾链151通过链轮可循环移动地设置在拨禾链支撑架152上；拨禾链151上间隔设置有多个链拨齿158；拨轮拨齿156与链拨齿158分别对应设置在摘穗通道两侧；拨禾链151循环移动，通过链拨齿 158拨动拨轮拨齿156进而带动拨轮154循环转动；链拨齿158与拨轮拨齿 156之间的传动重合度大于1。

在使用时，通过分禾器17将各株玉米分开，再通过往复式割刀14将玉米的茎秆精确的切割为多段，之后进入到茎秆输送装置15中，通过茎秆输送装置15送入到立式摘穗辊组件13上，通过立式摘穗辊组件13的筛分，将果穗和茎秆分离，茎秆通过茎秆喂入装置2和茎秆抛送装置4抛向预定位置如接草车等上方，果穗通过果穗输送装置16送入到升运器5内，通过升运器5送入到果穗均布搅龙6中，再进一步进入到剥皮机7中，经过剥皮处理后，进入到果穗箱8，完成玉米收获。

在本实施例中，驱动装置10分别与各个零部件连接，能够带动所有的零部件进行作业。

优选的实施方式为，立式摘穗割台1包括摘穗辊支架131、摘穗辊组 132和第一传动装置18；摘穗辊组132转动设置在摘穗辊支架131上；驱动装置10通过第一传动装置18与摘穗辊组132连接，能够带动摘穗辊组 132转动。

在本实施例中，通过驱动装置10带动第一传动装置18，进一步带动摘穗辊组132进行转动，进而实现将切割后的茎秆与玉米果穗进行分离，分离后的茎秆通过茎秆喂入装置2和茎秆抛送装置4抛向预定位置如接草车等上方，果穗通过果穗输送装置16送入到升运器5内，通过升运器5送入到果穗均布搅龙6中，再进一步进入到剥皮机7中，经过剥皮处理后，进入到果穗箱8，完成玉米收获。

在本实施例中，摘穗辊支架131固定设置在底盘机架9上。

相邻两个拨轮拨齿156在周长上的间隔距离为拨轮拨齿距；相邻两个链拨齿158之间的间隔距离为链拨齿距；为满足链拨齿158与拨轮拨齿156 之间的传动重合度大于1，拨轮拨齿距的大小为链拨齿距的整数倍。

拨轮154上的拨轮拨齿距与链拨齿158的间隔要满足一定的配合关系，拨禾链151上一个链拨齿158与拨轮154的上一个拨轮拨齿156断开的时候，拨禾链151上下一个链拨齿158与拨轮154的下一个拨轮拨齿156刚好接触，合理的配合关系可以保证喂入顺畅，避免出现喂入停顿，拨禾链 151与拨轮154的位置关系要求两者上的拨齿有一定的重叠量。

即拨轮拨齿距与链拨齿距的配合关系，使得拨禾链151循环移动中，拨轮154通过拨轮拨齿156和链拨齿158与拨禾链151始终保持传动连接。

优选地，拨轮拨齿距的大小为链拨齿距的1-3倍。

拨轮154为由尼龙材料制成的尼龙拨轮154。

在本实施例中，每组摘穗辊均为两个相对转动的摘穗单辊，每个摘穗单辊的端部均设置有传动齿轮，相邻的摘穗单辊的传动齿轮之间进行啮合，实现摘穗单辊之间的传动，也实现相对转动。

优选的实施方式为，第一传动装置18包括传动箱133、第一主传动轮、第一传动杆、主传动锥齿轮和从传动锥齿轮；第一主传动轮与驱动装置10 连接；第一主传动轮同轴固定设置在第一传动杆上；第一传动杆转动设置在传动箱133上；传动箱133固定设置在摘穗辊支架131上；主传动锥齿轮和从传动锥齿轮均设置在传动箱133内；主传动锥齿轮同轴固定设置在第一传动杆上；从传动锥齿轮与是主传动锥齿轮啮合；从传动锥齿轮与摘穗单辊同轴固定连接。

在本实施例中，通过传动箱133能够对主传动锥齿轮和从传动锥齿轮进行保护，也同时保证了正常的传动。

在本实施例中，驱动装置10将动力传递给第一主传动轮，第一主传动轮传递给第一传动杆，经过第一传动杆再传递给主传动锥齿轮，进一步传递给从传动锥齿轮，最终，通过从传动锥齿轮传递给摘穗单辊，实现摘穗单辊的转动。

在本实施例中，摘穗单辊为四棱辊或六棱辊，这样能够通过其棱边来实现对茎秆或果穗的拨动。

对果穗或茎秆的拨动还可以是通过螺旋式或鱼鳞式的橡胶辊或金属辊来实现，也就是说，其只要能够通过对果穗或茎秆的拨动，来实现对茎秆和果穗的分离即可。

在本实施例中，拨禾链151为双排设置，包括间隔并排设置的上链条和下链条；链拨齿158设置在上链条和/或下链条上；

拨禾链支撑架152在摘穗通道一侧设置有用于链条导向的链条导轨或者链条导向槽。

链条导轨可以有效支撑链条，避免链条下垂，保证拨禾链151运动轨迹的同时，可保证链条的张紧度，避免喂入不均匀。

在本实施例中，拨禾链支撑架152和拨轮支臂157顶面上且沿摘穗通道两侧分别设置有扶持板；拨禾链支撑架152的后端设置有防缠板。

具体而言，扶持板靠近立式摘穗装置设置。即拨禾链支撑架152和拨轮支臂157后端上方设有扶持板，可有效保证茎秆的直立，避免歪倒。

防缠板可有效降低杂草及茎秆叶子的缠绕，避免堵塞。

在本实施例中，相邻两个拨轮拨齿156在周长上的间隔距离为拨轮拨齿距；相邻两个链拨齿158之间的间隔距离为链拨齿距；拨轮拨齿距的大小为链拨齿距的整数倍。

拨轮154可拆卸设置，通过更换不同直径的拨轮154可以实现拨禾喂入量的调整，在空间允许时拨轮154直径越大喂入量越大。

拨禾链支撑架152在背离摘穗通道的一侧设置有用于调节拨禾链151 张紧度的张紧轮；张紧轮与拨禾链支撑架152之间设置有弹簧等弹性件；弹性件趋向于迫使张紧轮远离拨禾链支撑架152，进而张紧拨禾链151。

链轮包括主动轮和从动轮，从动轮设置在拨禾链支撑架152的前端，主动轮设置在拨禾链支撑架152的后端。

主动轮与立式摘穗装置的摘穗辊传动连接。

具体而言，主动轮套装在立式摘穗装置中的一个摘穗辊上，随着摘穗辊同步转动。

收获机械的摘穗齿箱通过齿轮组与立式摘穗装置传动连接，并通过主动轮带动拨禾链151回转移动。

优选的实施方式为，往复式割刀14包括刀架和至少一个割刀本体；割刀本体固定设置在刀架上；刀架上设置有与驱动装置10连接的第二传动装置，能够通过驱动装置10带动刀架在摘穗机架12上往复移动。

第二传动装置包括传动齿条、从传动轮、第二传动杆和第二主传动轮；第二主传动轮与驱动装置10连接；从传动轮通过第二传动杆与第二主传动轮连接；传动齿条与从传动轮啮合；传动齿条固定设置在刀架上。

在本实施例中，在刀架的上方设置有传动齿条，与从传动轮配合；在刀架的下方设置有滑轨或滑槽，与底盘机架9上的滑槽或滑轨配合进行滑动。

在本实施例中，驱动装置10将动力传递给第二主传动轮，第二主传动轮通过第二传动杆将动力传递给从传动轮，从传动轮与传动齿条啮合，进而将动力传递给传动齿条，进一步通过传动齿条带动刀架的移动。

在本实施例中，传动齿条固定设置在刀架上，其还可以是将传动齿条与刀架设置为一体，即在刀架上设置直接与从传动轮啮合的传动齿。

优选的实施方式为，果穗输送装置16包括水平输送带装置161和倾斜输送带装置162；水平输送带装置161设置在立式摘穗辊组132的下方；倾斜输送带装置162设置在水平输送带装置161的一端；倾斜输送带装置162 的另一端与升运器5连接。

分离后的果穗落入到水平输送带装置161上，驱动装置10带动水平输送带装置161作业，通过水平输送带装置161将果穗送入到一侧的倾斜输送带装置162中，进一步通过倾斜输送带装置162将果穗送入到升运器5 中。

在本实施例中，水平输送带装置161和倾斜输送带装置162均为带橡胶拨齿的橡胶输送带。

拨轮154在张紧机构155的作用下张紧后，在正常收获时，玉米植株在拨禾链151和拨轮154的作用下进入由拨禾链支撑架152与拨轮支撑架 153组成茎秆输送通道，同时植株被往复式割刀14割断，然后在拨禾链151 作用下通过茎秆输送通道(只允许单株通过)输送至立式摘穗辊组件13，在相对转动的摘穗辊组132的作用下实现茎秆与果穗的分离。摘下的果穗掉入立式摘穗辊组件13前下部的水平输送带装置161，由其将果穗抛送至倾斜输送带装置162，再由其将果穗输送至升运器5，然后进入果穗均布搅龙6→剥皮机7→果穗箱8，完成果穗的处理、收集。茎秆被相对转动的摘穗辊组132拉至立式摘穗辊组件13后，被茎秆喂入装置2的喂入壳体21 内的前上喂入辊22、前下喂入辊23抓取进入茎秆喂入装置2，在前上喂入辊22、前下喂入辊23、后上喂入辊24、后下喂入辊25的作用下，实现茎秆的压送破节，进入茎秆切碎装置3，在切碎定刀26及切碎刀轴的作用下实现茎秆的精切，切碎的茎秆在切碎刀轴的抛送作用下通过中间过渡筒41 进入茎秆抛送装置4，由设置在抛送壳体43内的抛送机构42将切碎的茎秆通过旋转抛送筒44抛送至接草车，实现茎秆的回收。

由上述内容可以看出，本发明的主要优点如下：

1.整机的结构：驾驶室前侧摘穗，果穗经水平输送器、侧置升运器5、果穗均布搅龙6被输送至纵置剥皮机7，果穗剥皮后进入果穗箱8，剥皮机 7和果穗箱8位于驾驶室后侧，该流程借用现成成熟结构，性能、可靠性高；中置茎秆喂入、切碎、抛送机构42，与高端青贮机结构高度类似，可保证茎秆的切碎质量，抛送筒位于驾驶室后侧，不会阻挡操作者的视野，割台不存在盲区，保证操作的安全性。

2.新型拨禾链；拨禾链151条采用双排小节距标准链(10A)加拨齿的结构，拨齿安装在双排链的上排或下排，拨齿前面为封闭的平面结构，增大了与茎秆及拨轮154的接触面积，有效降低断茎秆，减少与拨轮154 之间的磨损，延长使用寿命。

3.立式摘穗装置的果穗输送装置16；水平输送带(带橡胶拨齿)+倾斜输送带(带橡胶拨齿)结构因采用橡胶结构，能有效减轻在果穗掉落或输送过程中的损坏，同时随着输送带的旋转，带有拨齿能实现果穗的远距离抛送。

4.新型拨禾链+拨轮结构；每条茎秆通道仅一条拨禾链151，可降低成本，拨禾链151仅对茎秆起扶持作用，功率消耗小拨禾链151单侧传动，结构简单，空间使用小，同时拨轮154采用尼龙材料或其他符合材料，有效降低割台重量，降低成本；拨禾链151转动带动拨轮154旋转，可增大茎秆的喂入宽度，茎秆通过拨轮154和拨禾链151进入由拨禾链支撑架152 与拨轮支撑架153组成茎秆输送通道，同时在拨禾链151和该通道作用下只允许单株茎秆通过，实现茎秆的有序喂入。

5.茎秆切碎流程：玉米茎秆粉碎流程与高端青贮机相似，可实现茎秆的有序喂入，喂入辊可根据茎秆喂入量的大小上下浮动，切碎刀轴可根据不同的茎秆切段长度要求调整切碎刀轴上切碎刀片的数量，切碎、抛送分属不同机构，茎秆切碎后转抛送机构42实现茎秆的二次加速，增加抛送距离，旋转抛送筒44可旋转，实现不同位置茎秆的抛撒收集。

6.立式摘穗割台：采用新型拨禾链151+拨轮154结构实现茎秆的有序喂入；茎秆被拨禾链151扶持带至相对转动的立辊式摘穗装置，立辊式摘穗装置上端采用相对转动四棱或六棱辊，单个辊上分高棱、低棱(存在径向的高度差)，且交错排布，每组相对转动的摘穗辊采用高棱对低棱方式安装，工作过程中每组摘穗辊的摘穗通道随着辊的旋转会发生左右的往复摇摆(摇摆量为高低棱的直径差值)，工作过程中由于果穗质量大，左右的摇摆会使果穗甩离茎秆，或者可以直接降低摘穗辊摘穗的功率消耗，从而降低摘穗过程中摘穗辊对玉米籽粒的损伤，同时立辊式摘穗装置下端采用齿形辊，提高下端对茎秆的抓取能力，保证工作的流畅性。

7.割台可换装青贮割台，茎穗兼收机变为青贮机，可实现一机两用。

本发明提供的玉米收获机，通过在有限割幅内进行茎秆的有序喂入，再通过往复式割刀14来实现茎秆的精切，同时减轻各输送环节对果穗的损伤以降低掉粒率和破碎率；同时简化了结构，使得结构更加简单，割台质量更轻、成本更低。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种玉米收获机，其特征在于，包括立式摘穗割台、茎秆喂入装置、茎秆切碎装置、茎秆抛送装置、升运器、果穗均布搅龙、剥皮机、果穗箱、底盘机架、驱动装置和转向装置；

所述立式摘穗割台、所述茎秆喂入装置、所述茎秆切碎装置、所述茎秆抛送装置、所述升运器、所述果穗均布搅龙、所述剥皮机和所述果穗箱均设置在所述底盘机架上方；

所述驱动装置和所述转向装置设置在所述底盘机架的下方；

所述立式摘穗割台分别与所述升运器和所述茎秆喂入装置连接；

所述茎秆喂入装置的另一端连接所述茎秆切碎装置；

所述茎秆切碎装置的另一端连接所述茎秆抛送装置；

所述升运器的另一端连接果穗均布搅龙；

所述果穗均布搅龙的另一端连接所述剥皮机；

所述剥皮机的另一端连接所述果穗箱；

所述立式摘穗割台包括摘穗机架、立式摘穗辊组件、往复式割刀、茎秆输送装置、果穗输送装置和分禾器；

所述立式摘穗辊组件、所述往复式割刀、所述茎秆输送装置、所述果穗输送装置和所述分禾器均设置在所述摘穗机架上；

所述分禾器的下方设置有所述往复式割刀；

所述分禾器的一端设置连接所述茎秆输送装置的一端；

所述茎秆输送装置的另一端设置连接所述立式摘穗辊组件；

所述立式摘穗辊组件的下方设置有果穗输送装置；

所述茎秆喂入装置包括至少一个喂入单元；

所述喂入单元包括拨禾链支臂、拨轮支臂、拨禾链以及拨轮；

所述拨禾链支臂与所述拨轮支臂平行间隔设置，所述拨禾链支臂与所述拨轮支臂之间形成摘穗通道；

所述拨轮设置在所述拨轮支臂前端；

所述拨轮外圆周向上间隔设置有多个拨轮拨齿；

所述拨禾链通过链轮可循环移动地设置在所述拨禾链支臂上；

所述拨禾链上间隔设置有多个链拨齿；

所述拨轮拨齿与所述链拨齿分别对应设置在所述摘穗通道两侧；

所述拨禾链循环移动，通过所述链拨齿拨动所述拨轮拨齿进而带动所述拨轮循环转动；

所述链拨齿与所述拨轮拨齿之间的传动重合度大于1。

2.根据权利要求1所述的玉米收获机，其特征在于，所述立式摘穗割台包括摘穗辊支架、摘穗辊组和第一传动装置；

所述摘穗辊组转动设置在所述摘穗辊支架上；

所述驱动装置通过所述第一传动装置与所述摘穗辊组连接，能够带动所述摘穗辊组转动；

所述摘穗辊组为两个相对转动的摘穗单辊；

所述摘穗单辊的端部设置有传动齿轮。

3.根据权利要求2所述的玉米收获机，其特征在于，所述第一传动装置包括传动箱、第一主传动轮、第一传动杆、主传动锥齿轮和从传动锥齿轮；

所述第一主传动轮与所述驱动装置连接；

所述第一主传动轮同轴固定设置在所述第一传动杆上；

所述第一传动杆转动设置在所述传动箱上；

所述传动箱固定设置在所述摘穗辊支架上；

所述主传动锥齿轮和所述从传动锥齿轮均设置在所述传动箱内；

所述主传动锥齿轮同轴固定设置在所述第一传动杆上；

所述从传动锥齿轮与是主传动锥齿轮啮合；

所述从传动锥齿轮与所述摘穗单辊同轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的玉米收获机，其特征在于，所述拨禾链为双排设置，包括间隔并排设置的上链条和下链条；所述链拨齿设置在所述上链条和/或下链条上；

所述拨禾链支臂在所述摘穗通道一侧设置有用于链条导向的链条导轨或者链条导向槽。

5.根据权利要求1所述的玉米收获机，其特征在于，所述拨禾链支臂和所述拨轮支臂顶面上且沿所述摘穗通道两侧分别设置有扶持板；

所述拨禾链支臂的后端设置有防缠板。

6.根据权利要求1所述的玉米收获机，其特征在于，相邻两个所述拨轮拨齿在周长上的间隔距离为拨轮拨齿距；

相邻两个所述链拨齿之间的间隔距离为链拨齿距；

所述拨轮拨齿距的大小为链拨齿距的整数倍。

7.根据权利要求1所述的玉米收获机，其特征在于，所述往复式割刀包括刀架和至少一个割刀本体；

所述割刀本体固定设置在所述刀架上；

所述刀架上设置有与所述驱动装置连接的第二传动装置，能够通过所述驱动装置带动所述刀架在所述摘穗机架上往复移动。

8.根据权利要求7所述的玉米收获机，其特征在于，所述第二传动装置包括传动齿条、从传动轮、第二传动杆和第二主传动轮；

所述第二主传动轮与所述驱动装置连接；

所述从传动轮通过所述第二传动杆与所述第二主传动轮连接；

所述传动齿条与所述从传动轮啮合；

所述传动齿条固定设置在所述刀架上。

9.根据权利要求1所述的玉米收获机，其特征在于，所述果穗输送装置包括水平输送带装置和倾斜输送带装置；

所述水平输送带装置设置在所述立式摘穗辊组的下方；

所述倾斜输送带装置设置在所述水平输送带装置的一端；

所述倾斜输送带装置的另一端与所述升运器连接。

10.根据权利要求9所述的玉米收获机，其特征在于，所述水平输送带装置和所述倾斜输送带装置均为带橡胶拨齿的橡胶输送带。