CN111416457A - 电机设备 - Google Patents

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Abstract

一种电机设备，可以包括：定子，具有在其圆周方向上形成的多个齿；转子，可旋转地安装在定子中，并具有沿其圆周方向布置的多个磁体；以及3‑相线圈部件，具有多个缠绕在各个齿上的线圈，并通过将具有预定相位差的线圈并联地缠绕而配置。由于可以防止电机设备高速反向旋转，因此可以减小在电机设备中产生并传递到3‑相端子的反电动势。

Description

电机设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年1月8日在韩国知识产权局提交的第10-2019-0002109号韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入此处。
技术领域
本公开的技术领域实施例涉及一种电机设备，并且更具体地，涉及一种在电气系统故障的情况下可以降低反向旋转速度的电机设备。
背景技术
通常，电机设备安装在需要驱动力的各种设备中。电极设备具有通过转子的旋转力而旋转的旋转轴。
电机设备安装在车辆的电增压器(electric booster)中。踏板气缸(pedalcylinder)连接到电增压器，以及踏板连接到踏板气缸。螺杆连接到电增压器的电机设备，传送螺母连接到螺杆，以及推杆连接到传送螺母。推杆连接到主缸的活塞上。在螺杆和传送螺母上安装了螺旋塞。当螺杆由电机设备旋转时，传送螺母被传送并移动推杆以加压主缸。
然而，在常规的电气系统中，由于软件错误或ECU(电子控制单元)的开关元件的损坏可能会导致电气系统的故障。当在电气系统故障的情况下未产生电机设备的输出时，主缸的液压推动活塞以使螺杆反向旋转。螺杆的反向旋转使传送螺母高速地朝着电机设备运动。此时，由于传送螺母的阻挡件和螺杆相互碰撞，可能会损坏阻挡件。
当传送螺母向电机设备移动时，滚珠螺杆和轴反向旋转，并且轴的反向旋转使电机设备产生反电动势。因此，ECU可能会因电机设备中产生的反电动势而损坏。
因此，需要一种能够解决该问题的设备。
现有技术在2014年6月2日公开的韩国专利申请公开号2014-0066404并且题目为“用于控制电增压器制动系统的电机功率的设备和方法”中公开。
发明内容
各种实施例涉及一种在电气系统故障的情况下可以降低反向旋转速度的电机设备。
在一个实施例中，一种电机设备可以包括：定子，具有在其圆周方向上形成的多个齿；转子，可旋转地安装在定子中，并具有沿其圆周方向布置的多个磁体；以及3-相线圈部件，具有多个缠绕在各个齿上的线圈，并通过将具有预定相位差的线圈并联地缠绕而配置。
3-相线圈部件可以包括U相线圈、V相线圈和W相线圈。U相线圈可以通过将多个具有第一相位差的线圈并联缠绕，并且将并联缠绕的线圈中具有相同相位差的线圈串联缠绕而配置；V相线圈可以通过将多个具有第二相位差的线圈并联缠绕，并且将并联缠绕的线圈中具有相同相位差的线圈串联缠绕而配置；以及W相线圈可以通过将多个具有第三相位差的线圈并联缠绕，并且将并联缠绕的线圈中具有相同相位差的线圈串联缠绕而配置。
U相线圈可以通过将多个具有20°至30°的第一相位差的线圈并联缠绕，并且将并联缠绕的线圈中线圈间机械角度差为180°且在电性上同相的线圈串联缠绕而配置；V相线圈可以通过将多个具有20°至30°的第二相位差的线圈并联缠绕，并且将并联缠绕的线圈中线圈间机械角度差为180°且在电性上同相的线圈串联缠绕而配置；以及W相线圈可以通过将多个具有20°至30°的第三相位差的线圈并联缠绕，并且将并联缠绕的线圈中线圈间机械角度差为180°且在电性上同相的线圈串联缠绕而配置。
转子可包括10极磁体，以及定子可包括12个线圈。
U相线圈可以通过将第1线圈和第7线圈串联缠绕、将第2线圈和第8线圈串联缠绕，并将第1-第7线圈组和第2-第8线圈组并联缠绕来缠绕；V相线圈可以通过将第3线圈和第9线圈串联缠绕、将第4线圈和第10线圈串联缠绕，并将第3-第9线圈组和第4-第10线圈组并联缠绕而配置；以及W相线圈可以通过将第5线圈和第11线圈串联缠绕、将第6线圈和第12线圈串联缠绕，并将第5-第11线圈组和第6-第12线圈组并联缠绕而配置。
转子可包括14极磁体，以及定子可包括18个线圈。
U相线圈可以通过将第1线圈和第10线圈串联缠绕、将第5线圈和第14线圈串联缠绕、将第6线圈和第15线圈串联缠绕，并将第1-第10线圈组、第5-第14线圈组和第6-第15线圈组并联缠绕而配置；V相线圈可以通过将第2线圈和第11线圈串联缠绕、将第3线圈和第12线圈串联缠绕、将第7线圈和第16线圈串联缠绕，并将第2-第11线圈组、第3-第12线圈组和第7-第16线圈组并联缠绕而配置；以及W相线圈可以通过将第4线圈和第13线圈串联缠绕、将第8线圈和第17线圈串联缠绕、将第9线圈和第18线圈串联缠绕，并将第4-第13线圈组、第8至第17线圈组和第9至第18线圈组并联缠绕而配置。
转子可包括14极磁体，以及定子可包括12个线圈。
U相线圈可以通过将第1线圈和第7线圈串联缠绕、将第2线圈和第8线圈串联缠绕，并将第1-第7线圈组和第2-第8线圈组并联缠绕来缠绕；V相线圈可以通过将第3线圈和第9线圈串联缠绕、将第4线圈和第10线圈串联缠绕，并将第3-第9线圈组和第4-第10线圈组并联缠绕而配置；以及W相线圈可以通过将第5线圈和第11线圈串联缠绕、将第6线圈和第12线圈串联缠绕，并将第5-第11线圈组和第6-第12线圈组并联缠绕而配置。
转子可包括16极磁体，以及定子可包括18个线圈。
U相线圈可以通过将第1线圈和第10线圈串联缠绕、将第2线圈和第11线圈串联缠绕、将第9线圈和第18线圈串联缠绕，并将第1-第10线圈组、第2-第11线圈组和第9-第18线圈组并联缠绕而配置；V相线圈可以通过将第3线圈和第12线圈串联缠绕、将第4线圈和第13线圈串联缠绕、将第5线圈和第14线圈串联缠绕，并将第3-第12线圈组、第4至第13线圈组和第5-第14线圈组并联缠绕而配置；以及W相线圈可以通过将第6线圈和第15线圈串联缠绕、将第7线圈和第16线圈串联缠绕、将第8线圈和第17线圈串联缠绕，并将第6-第15线圈组、第8-第16线圈组和第8-第17线圈组并联缠绕而配置。
3-相线圈部件可以包括U相线圈、V相线圈和W相线圈。U相线圈可通过将多个具有第一相位差的线圈并联缠绕，并且将并联缠绕的线圈中线圈间机械角度差为180°且在电性上同相的线圈并联缠绕而配置；V相线圈可通过将多个具有第二相位差的线圈并联缠绕，并且将并联缠绕的线圈中线圈间机械角度差为180°且在电性上同相的线圈并联缠绕而配置；以及W相线圈可通过将多个具有第三相位差的线圈并联缠绕，并且将并联缠绕的线圈中线圈间机械角度差为180°且在电性上同相的线圈并联缠绕而配置。
U相线圈可以通过将多个具有20°至30°的第一相位差的线圈并联缠绕，并且将并联缠绕的线圈中相位差为180°的线圈并联缠绕而配置；V相线圈可以通过将多个具有20°至30°的第二相位差的线圈并联缠绕，并且将并联缠绕的线圈中相位差为180°的线圈并联缠绕而配置；以及W相线圈可以通过将多个具有20°至30°的第三相位差的线圈并联缠绕，并且将并联缠绕的线圈中相位差为180°的线圈并联缠绕而配置。
转子可包括10极磁体，以及定子可包括12个线圈。
U相线圈可以通过将第1线圈、第2线圈、第7线圈和第8线圈并联缠绕而配置，V相线圈可以通过将第3线圈、第4线圈、第9线圈和第10线圈并联缠绕而配置，以及W相线圈可以通过将第5线圈、第6线圈、第11线圈和第12线圈并联缠绕而配置。
转子可包括14极磁体，以及定子可包括18个线圈。
U相线圈可以通过将第1线圈、第5线圈、第6线圈、第10线圈、第14线圈和第15线圈并联缠绕而配置，V相线圈可以通过将第2线圈、第3线圈、第7线圈、第11线圈、第12线圈和第16线圈并联缠绕而配置，以及W相线圈可以通过将第4线圈、第8线圈、第9线圈、第13线圈、第17线圈和第18线圈并联缠绕而配置。
转子可包括14极磁体，以及定子可包括12个线圈。
U相线圈可以通过将第1线圈、第2线圈、第7线圈和第8线圈并联缠绕而配置，V相线圈可以通过将第3线圈、第4线圈、第9线圈和第10线圈并联缠绕而配置，以及W相线圈可以通过将第5线圈、第6线圈、第11线圈和第12线圈并联缠绕而配置。
转子可包括16极磁体，以及定子可包括18个线圈。
U相线圈可以通过将第1线圈、第2线圈、第9线圈、第10线圈、第11线圈和第18线圈并联缠绕而配置，V相线圈可以通过将第3线圈、第4线圈、第5线圈、第12线圈、第13线圈和第14线圈并联缠绕而配置，以及W相线圈可以通过将第6线圈、第7线圈、第8线圈、第15线圈、第16线圈和第17线圈并联缠绕而配置。
根据本发明的本实施例，由于3-相线圈部件是通过将具有预定相位差的线圈并联缠绕而配置的，因此在电气系统故障的情况下，可通过预设线圈中的反电动势产生循环电流。因此，由于转矩是在与转子通过外力旋转的方向相反的方向上产生，由于电机设备中的循环电流，因此可能降低转子的转速。
此外，由于可以防止电机设备高速反向旋转，因此可以减小在电机设备中产生并传递到3-相端子的反电动势。因此，可以防止ECU的元件被在电机设备中产生的反电动势损坏。
附图说明
图1是示意性地示出根据本公开第一实施例的电机设备的结构图。
图2是示意性地示出根据本公开第一实施例的电机设备中的3-相线圈部件的绕组状态的结构图。
图3是示意性地示出根据本公开第一实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的结构图。
图4是示意性地示出根据本公开第一实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的表。
图5是示意性地示出根据本公开第二实施例的电机设备的结构图。
图6是示意性地示出根据本公开第二实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的结构图。
图7是示意性地示出根据本公开第二实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的表。
图8是示意性地示出根据本公开第三实施例的电机设备的结构图。
图9是示意性地示出根据本公开第三实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的结构图。
图10是示意性地示出根据本公开第三实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的表。
图11是示意性地示出根据本公开第四实施例的电机设备的结构图。
图12是示意性地示出根据本公开第四实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的结构图。
图13是示意性地示出根据本发明第四实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的表。
图14是示意性地示出根据本发明第五实施例的电机设备的结构图。
图15是示意性地示出根据本发明第五实施例的电机设备中的3-相线圈部件的绕组状态的结构图。
图16是示意性地示出根据本发明第五实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的结构图。
图17是示意性地示出根据本发明第五实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的表。
图18是示意性地示出根据本发明第六实施例的电机设备的结构图。
图19是示意性地示出根据本发明第六实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的结构图。
图20是示意性地示出根据本发明第六实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的表。
图21是示意性地示出根据本发明第七实施例的电机设备的结构图。
图22是示意性地示出根据本发明第七实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的结构图。
图23是示意性地示出根据本发明第七实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的表。
图24是示意性地示出根据本发明第八实施例的电机设备的结构图。
图25是示意性地示出根据本发明第八实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的结构图。
图26是示意性地示出根据本发明第八实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的表。
具体实施方式
在下文中，下面将通过实施例的各种示例参考附图来描述电机设备。应当注意的是，附图不是精确尺度，并且可以在线的厚度或组件的尺寸上夸大，只是为了描述的方便和清楚起见。而且，本文所用到的术语通过考虑本发明的功能而加以限定，并且能够根据用户或操作者的习惯或意愿而改变。因此，对术语的定义应该根据本文阐述的全文而定。
首先，将描述根据本发明第一实施例的电机设备。
图1是示意性地示出根据本发明第一实施例的电机设备的结构图，图2是示意性地示出根据本发明第一实施例的电机设备中的3-相线圈部件的绕组状态的结构图，图3是示意性地示出根据本发明第一实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的结构图，并且图4是示意性地示出根据本发明第一实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的表。
参照图1至图4，根据本发明的第一实施例的电机设备包括定子110，转子120和3-相线圈部件130。电机设备是转子120在定子110中旋转的内转子式电机设备。
定子110具有沿其圆周形成的多个线圈1至12。定子110具有安装在其外部的电机外壳(未示出)。定子110具有安装在其中的轴(未示出)以将转子120产生的转矩作为负载传递。
定子110可以包括堆叠在其中的多个板状钢芯(未示出)。此时，堆叠在定子110中的多个钢芯可以具有相同的厚度。定子110可具有两种或两种以上堆叠在其中且具有不同厚度的钢芯。定子110可以根据定子110的轴向电磁力的特性而适当设计。
定子110具有以均匀间隔布置在其中的多个齿T，并且在各个齿T之间形成槽S。槽S是当电流施加到3-相线圈部件130时产生电动势的空间。在图1中，标记在齿T上的附图标记表示绕在各个齿T上的线圈1到12。
转子120可旋转地安装在定子110中，并且具有沿其圆周布置的多个磁体123。作为磁体123，应用磁化的永磁体。设置在转子120上的磁体123的数量与槽或线圈1至12的数量不同。当槽S的数量除以磁体123的数量时，获得分数值而不是整数值。因此，根据分数值来改变槽S之间的预设相位差。
磁体123可以是附接在转子120中的芯121的表面上的永磁体。此外，磁体123可以被埋在转子120的芯121中。磁体123可以以各种形状安装在转子120中。
3-相线圈部件130包括缠绕在各个齿T上的多个线圈1至12，并且将具有预定相位差的线圈1至12并联缠绕。由于3-相线圈部件130沿齿T的宽度方向缠绕，因此线圈1至12中的每一个被分成在线圈1至12中的每一个的一侧上缠绕一个齿T的一半和在其另一侧上缠绕另一齿T的另一半。由于具有预定相位差的线圈1至12在3-相线圈部件130中并联缠绕，因此设置在线圈1到12的每个的一侧的线圈正向缠绕，而设置在线圈1到12的每个的另一侧的线圈反向缠绕。由于在具有预定相位差的线圈1至12中形成并联电路，所以循环电流在对应的槽S的两侧沿相反方向流动。
因此，在电气系统故障的情况下，当通过诸如液压的外力使电机设备反向旋转时，由线圈1至12感应的反电动势电性地具有恒定相位差。当具有恒定相位差的线圈1至12并联连接时，在并联连接的线圈1至12中产生循环电流。由于这种循环电流在与转子120通过外力旋转的方向相反的方向上产生转矩，因此可以降低转子120的旋转速度。因此，在电气系统故障的情况下，可以逆转一个螺母(未示出)以使轴反向旋转。当轴反向旋转转子120时，可以降低转子120的端子旋转速度，以防止施加到螺母和滚珠螺杆(未示出)上的冲击。此外，由于防止了施加到螺母和滚珠螺杆的冲击，因此可以防止螺母和滚珠螺杆中的阻挡件(未示出)的冲击噪声。此外，为了防止轴受到机械损坏，应用于轴的公差环(tolerancering)的部件不能安装。
由于可以防止转子120在电机设备中高速反向旋转，因此可以减小在电机设备中产生并传递到3-相端子的反电动势。因此，可以防止ECU(电子控制单元)的元件被电机设备中产生的反电动势损坏。
3-相线圈部件130包括U相线圈U、V相线圈V和W相线圈W。U相线圈U、V相线圈V和W相线圈W被安装成使得彼此之间具有120°的相位差。
通过将多个具有第一相位差的线圈1、2、7和8并联缠绕，并将并联缠绕的线圈1、2、7和8中具有相同相位差的线圈串联缠绕而配置U相线圈U。通过将多个具有第二相位差的线圈3、4、9和10并联缠绕，并将并联缠绕的线圈3、4、9和10中具有相同相位差的线圈串联缠绕而配置V相线圈V。通过将多个具有第三相位差的线圈5、6、11和12并联缠绕，并将并联缠绕的线圈5、6、11和12中具有相同相位差的线圈串联缠绕而配置W相线圈W。
换句话说，U相线圈U通过将多个具有第一相位差的线圈组1、2、7和8并联缠绕，并将并联缠绕的线圈组1、2、7和8中具有相同相位差的线圈串联缠绕而配置。此外，V相线圈V通过将多个具有第二相位差的线圈组3、4、8和9并联缠绕，并将并联缠绕的线圈组3、4、8和9中具有相同相位差的线圈串联缠绕而配置。此外，W相线圈W通过将多个具有第三相位差的线圈组5、6、11和12并联缠绕，并将并联缠绕的线圈组5、6、11和12中具有相同相位差的线圈串联缠绕而配置。
当U相线圈U、V相线圈V和W相线圈W分别并联缠绕具有预定相位差的线圈1至12时，在具有预定相位差的线圈1至12中产生循环电流。由于这种循环电流在与转子通过外力旋转的方向相反的方向上产生转矩，因此可以减小转子的旋转速度。
因此，当在电气系统故障的情况下使螺母逆转以反向旋转转子120时，可以降低转子120的端子旋转速度，以防止施加到螺母和滚珠螺杆上的冲击。此外，由于防止了对螺母和滚珠螺杆的冲击，因此可以防止螺母和滚珠螺杆中的阻挡件的冲击噪声。
由于可以防止转子120高速反向旋转，因此可以减小在电机设备中产生并传递到3-相端子的反电动势。因此，可以防止ECU的元件被在电机设备中产生的反电动势损坏。
可以通过将多个具有20°至30°的第一相位差的线圈1、2、7和8并联缠绕，并且将并联缠绕的线圈1、2、7和8中线圈间机械角度差为180°且在电性上同相的线圈串联缠绕而配置U相线圈U。可以通过将多个具有20°至30°的第二相位差的线圈3、4、9和10并联缠绕，并且将并联缠绕的线圈3、4、9和10中线圈间机械角度差为180°且在电性上同相的线圈串联缠绕而配置V相线圈V。可以通过将多个具有20°至30°的第三相位差的线圈5、6、11和12并联缠绕，并且将并联缠绕的线圈5、6、11和12中线圈间机械角度差为180°且在电性上同相的线圈串联缠绕而配置W相线圈W。
以下，将描述3-相线圈部件130的缠绕方法。
在电机设备的第一实施例中，转子120包括10-极磁体123，并且定子110包括12个线圈1至12(参见图3)。
此时，U相线圈U通过将第一和第七线圈1和7串联缠绕、将第二和第八线圈2和8串联缠绕、并将第一-第七线圈组1-7和第二-第八线圈组2-8并联缠绕而配置。V相线圈V通过将第三和第九线圈3和9串联缠绕、将第四和第十线圈4和10串联缠绕、并将第三-第九线圈组3-9和第四-第十线圈组4-10并联缠绕而配置。W相线圈W通过将第五和第十一线圈5和11串联缠绕、将第六和第十二线圈6和12串联缠绕、并将第五-第十一线圈组5-11和第六-第十二线圈组6-12并联缠绕而配置。线圈组表示由相应的线圈U、V或W串联连接的两个或多个线圈。
由于U相线圈U通过将第一-第七线圈组1-7和第二-第八线圈组2-8并联缠绕而配置，因此U相线圈U中的第一和第二线圈1和2产生的反电动势的相位差为30°，并且第七和第八线圈7和8产生的反电动势的相位差也为30°。因此，U相线圈U形成一个闭环，其中循环电流沿着第一、第七、第八和第二线圈1、7、8和2流动，或者循环电流沿着第二、第八、第七和第一线圈2、8、7和1流动。此时，由于并联缠绕的第一-第七线圈组1-7和第二-第八线圈组2-8产生相反方向的转矩，即使转子120通过外力反向旋转，也可以降低转子120的反向旋转速度。
由于转子120的反向旋转速度被降低，因此可以抑制在电机设备中产生的反电动势。因此，可以防止ECU被在电机设备中产生并传递到3-相端子的反电动势损坏。
由于V相线圈V通过将第三-第九线圈组3-9和第四-第十线圈组4-10并联缠绕而配置，因此V相线圈V中的第三和第四线圈3和4产生的反电动势的相位差为30°，并且第九和第十线圈9和10产生的反电动势的相位差也为30°。因此，V相线圈V形成一个闭环，其中循环电流沿着第三、第九、第十和第四线圈3、9、10和4流动，或者循环电流沿着第四、第十、第九和第三线圈4、10、9和3流动。此时，由于并联缠绕的第三-第九线圈组3-9和第四-第十线圈组4-10产生相反方向的转矩，即使转子120通过外力反向旋转，也可以降低转子120的反向旋转速度。因此，可以防止ECU被在电机设备中产生并传递到3-相端子的反电动势损坏。
由于W相线圈W通过将第五-第十一线圈组5-11和第六-第十二线圈组6-12并联缠绕而配置，因此W相线圈W中的第五和第六线圈5和6产生的反电动势的相位差为30°，并且第十一和第十二线圈11和12产生的反电动势的相位差也为30°。因此，W相线圈W形成一个闭环，其中循环电流沿着第五、第十一、第十二和第六线圈5、11、12和6流动，或者循环电流沿着第六、第十二、第十一和第五线圈6、12、11和5流动。此时，由于并联缠绕的第五-第十一线圈组5-11和第六-第十二线圈组6-12产生相反方向的转矩，即使转子120通过外力反向旋转，也可以降低转子120的反向旋转速度。因此，可以防止ECU被在电机设备中产生并传递到3相端子的反电动势损坏。
接下来，将描述根据本发明第二实施例的电机设备。
图5是示意性地示出根据本发明第二实施例的电机设备的结构图，图6是示意性地示出根据本发明第二实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的结构图，图7是示意性地示出根据本发明第二实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的表。
参照图5至图7，根据本发明的第二实施例的电机设备包括定子110和转子120。转子120包括14极磁体123，并且定子110包括18个线圈1至18。
此时，U相线圈U通过将第一和第十线圈1和10串联缠绕、将第五和第十四线圈5和14串联缠绕、并将第六和第十五线圈6和15串联缠绕，并将第一-第十线圈组1-10、第五-第十四线圈组5-14和第六-第十五线圈组6-15并联缠绕而配置。V相线圈V通过将第二和第十一线圈2和11串联缠绕、将第三和第十二线圈3和12串联缠绕、将第七和第十六线圈7和16串联缠绕，并将第二-第十一线圈组2-11、第三-第十二线圈组3-12和第七-第十六线圈组7-16并联缠绕而配置。W相线圈W通过将第四和第十三线圈4和13串联缠绕、将第八和第十七线圈8和17串联缠绕、将第九和第十八线圈9和18串联缠绕，并将第四-第十三线圈组4-13、第八-第十七线圈组8-17和第九-第十八线圈组9-18并联缠绕而配置。
由于U相线圈U通过将第一-第十线圈组1-10、第五-第十四线圈组5-14和第六-第十五线圈组6-15并联缠绕而配置，因此U相线圈U中的第五和第六线圈5和6产生的反电动势的相位差为30°，并且第十四和第十五线圈组14和15产生的反电动势的相位差也为30°。因此，U相线圈U形成一个闭环，其中循环电流沿着第五、第十四、第十五和第六线圈5、14、15和6流动，或者循环电流以相反的方式流动。此时，由于并联缠绕的第一-第十线圈组1-10、第五-第十四线圈组5-14和第六-第十五线圈组6-15产生相反方向的转矩，即使转子120通过外力反向旋转，也可以降低转子120的反向旋转速度。
由于转子120的反向旋转速度被降低，因此可以抑制在电机设备中产生的反电动势。因此，可以防止ECU被在电机设备中产生并传递到3-相端子的反电动势损坏。
由于V相线圈V通过将第二-第十一线圈组2-11、第三-第十二线圈组3-12和第七-第十六线圈组7-16并联缠绕而配置，因此V相线圈V中的第二和第三线圈2和3产生的反电动势的相位差为30°，并且第十一和第十二线圈11和12产生的反电动势的相位差也为30°。因此，V相线圈V形成一个闭环，其中循环电流沿着第二、第十一、第十二和第三线圈2、11、12和3流动，或者循环电流以相反的方式流动。此时，由于并联缠绕的第二-第十一线圈组2-11、第三-第十二线圈组3-12和第七-第十六线圈组7-16产生相反方向的转矩，即使转子120通过外力反向旋转，也可以降低转子120的反向旋转速度。因此，可以防止ECU被在电机设备中产生并传递到3相端子的反电动势损坏。
由于W相线圈W通过将第四-第十三线圈组4-13、第八-第十七线圈组8-17和第九-第十八线圈组9-18并联缠绕而配置，因此W相线圈W中的第八和第九线圈8和9产生的反电动势的相位差为30°，并且第十七和第十八线圈17和18产生的反电动势的相位差也为30°。因此，W相线圈W形成一个闭环，其中循环电流沿着第八、第十七、第十八和第九线圈8、17、18和9流动，或者循环电流以相反的方式流动。此时，由于并联缠绕的第四-第十三线圈组4-13、第八-第十七线圈组8-17和第九-第十八线圈组9-18产生相反方向的转矩，即使转子120通过外力反向旋转，也可以降低转子120的反向旋转速度。因此，可以防止ECU被在电机设备中产生并传递到3-相端子的反电动势损坏。
接下来，将描述根据本发明第三实施例的电机设备。
图8是示意性地示出根据本发明第三实施例的电机设备的结构图，图9是示意性地示出根据本发明第三实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的结构图，图10是示意性地示出根据本发明第三实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的表。
参照图8至图10，根据本发明的第三实施例的电机设备包括转子120和定子110。转子120包括14极磁体123，并且定子110包括12个线圈1至12。
U相线圈U通过将第一和第七线圈1和7串联缠绕、将第二和第八线圈2和8串联缠绕，并将第一-第七线圈组1-7和第二-第八线圈组2-8并联缠绕而配置。V相线圈V通过将第三和第九线圈3和9串联缠绕、将第四和第十线圈4和10串联缠绕，并将第三-第九线圈组3-9和第四-第十线圈组4-10并联缠绕而配置。W相线圈W通过将第五和第十一线圈5和11串联缠绕、将第六和第十二线圈6和12串联缠绕，并将第五-第十一线圈组5-11和第六-第十二线圈组6-12并联缠绕而配置。
由于U相线圈U通过将第一-第七线圈组1-7和第二-第八线圈组2-8并联缠绕而配置，因此U相线圈U中的第一和第二线圈1和2产生的反电动势的相位差为30°，并且第七和第八线圈7和8产生的反电动势的相位差也为30°。因此，U相线圈U形成一个闭环，其中循环电流沿着第一、第七、第八和第二线圈1、7、8和2流动，或者循环电流以相反的方式流动。此时，由于并联缠绕的第一-第七线圈组1-7和第二-第八线圈组2-8产生相反方向的转矩，即使转子120通过外力反向旋转，也可以降低转子120的反向旋转速度。
由于转子120的反向旋转速度被降低，因此可以抑制在电机设备中产生的反电动势。因此，可以防止ECU被在电机设备中产生并传递到3-相端子的反电动势损坏。
由于V相线圈V通过将第三-第九线圈组3-9和第四-第十线圈组4和10并联缠绕而配置，因此V相线圈V中的第三和第四线圈3和4产生的反电动势的相位差为30°，并且第九和第十线圈9和10产生的反电动势的相位差也为30°。因此，V相线圈V形成一个闭环，其中循环电流沿着第三、第九、第十和第四线圈3、9、10和4流动，或者循环电流以相反的方式流动。此时，由于并联缠绕的第三-第九线圈组3-9和第四-第十线圈组4-10产生相反方向的转矩，即使转子120通过外力反向旋转，也可以降低转子120的反向旋转速度。此外，可以防止ECU被在电机设备中产生并传递到3-相端子的反电动势损坏。
由于W相线圈W通过将第五-第十一线圈组5-11和第六-第十二线圈组6-12并联缠绕而配置，因此W相线圈W中的第五和第六线圈5和6产生的反电动势的相位差为30°，并且第十一和第十二线圈11和12产生的反电动势的相位差也为30°。因此，W相线圈W形成一个闭环，其中循环电流沿着第五、第十一、第十二和第六线圈5、11、12和6流动，或者循环电流沿着第六、第十二、第十一和第五线圈6、12、11和5流动。此时，由于并联缠绕的第五-第十一线圈组5-11和第六-第十二线圈组6-12产生相反方向的转矩，即使转子120通过外力反向旋转，也可以降低转子120的反向旋转速度。此外，可以防止ECU被在电机设备中产生并传递到3-相端子的反电动势损坏。
接下来，将描述根据本发明第四实施例的电机设备。
图11是示意性地示出根据本发明第四实施例的电机设备的结构图，图12是示意性地示出根据本发明第四实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的结构图，图13是示意性地示出根据本发明第四实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的表。
参照图11至图13，根据本发明的第四实施例的电机设备包括转子120和定子110。转子120包括16极磁体123，并且定子110包括18个线圈1至18。
U相线圈U通过将第一和第十线圈1和10串联缠绕、将第二和第十一线圈2和11串联缠绕、将第九和第十八线圈9和18串联缠绕，并将第一-第十线圈组1-10、第二-第十一线圈组2-11和第九-第十八线圈组9-18并联缠绕而配置。V相线圈V通过将第三和第十二线圈3和12串联缠绕、将第四和第十三线圈4和13串联缠绕、将第五和第十四线圈5和14串联缠绕，并将第三-第十二线圈组3-12、第四-第十三线圈组4-13和第五-第十四线圈组5-14并联缠绕而配置。W相线圈W通过将第六和第十五线圈6和15串联缠绕、将第七和第十六线圈7和16串联缠绕、将第八和第十七线圈8和17串联缠绕，并将第六-第十五线圈组6-15、第七-第十六线圈组7-16和第八-第十七线圈组8和17并联缠绕而配置。
由于U相线圈U通过将第一-第十线圈组1-10、第二-第十一线圈组2-11和第九-第十八线圈组9-18并联缠绕而配置，因此U相线圈U中的第一和第二线圈1和2产生的反电动势的相位差为30°，并且第十和第十一线圈组10和11产生的反电动势的相位差也为30°。因此，U相线圈U形成一个闭环，其中循环电流沿着第一、第十、第十一和第二线圈1、10、11和2流动，或者循环电流以相反的方式流动。此时，由于并联缠绕的第一-第十线圈组1-10、第二-第十一线圈组2-11和第九-第十八线圈组9-18产生相反方向的转矩，即使转子120通过外力反向旋转，也可以降低转子120的反向旋转速度。
由于转子120的反向旋转速度被降低，因此可以抑制在电机设备中产生的反电动势。因此，可以防止ECU被在电机设备中产生的反电动势损坏。
由于V相线圈V通过将第三-第十二线圈组3-12、第四-第十三线圈组4-13和第五-第十四线圈组5-14并联缠绕而配置，因此V相线圈V中的第三和第四线圈3和4产生的反电动势的相位差为30°，并且第十二和第十三线圈12和13产生的反电动势的相位差也为30°。因此，V相线圈V形成一个闭环，其中循环电流沿着第三、第十二、第十三和第四线圈3、12、13和4流动，或者循环电流以相反的方式流动。此时，由于并联缠绕的第三-第十二线圈组3-12、第四-第十三线圈组4-13和第五-第十四线圈组5-14产生相反方向的转矩，即使转子120通过外力反向旋转，也可以降低转子120的反向旋转速度。因此，可以防止ECU被在电机设备中产生并传递到3相端子的反电动势损坏。
由于W相线圈W通过将第六-第十五线圈组6-15、第七-第十六线圈组7-16和第八-第十七线圈组8-17并联缠绕而配置，因此W相线圈W中的第六和第七线圈6和7产生的反电动势的相位差为30°，并且第十五和第十六线圈组15和16产生的反电动势的相位差也为30°。因此，W相线圈W形成一个闭环，其中循环电流沿着第六、第十五、第十六和第七线圈6、15、16和7流动，或者循环电流以相反的方式流动。此时，由于并联缠绕的第六-第十五线圈组6-15、第七-第十六线圈组7-16和第八-第十七线圈组8-17产生相反方向的转矩，即使转子120通过外力反向旋转，也可以降低转子120的反向旋转速度。因此，可以防止ECU被在电机设备中产生并传递到3-相端子的反电动势损坏。
接下来，将描述根据本发明第五实施例的电机设备。
图14是示意性地示出根据本发明第五实施例的电机设备的结构图。图15是示意性地示出根据本发明第五实施例的电机设备中的3-相线圈部件的绕组状态的结构图。图16是示意性地示出根据本发明第五实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的结构图。图17是示意性地示出根据本发明第五实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的表。
参照图14至图17，根据本发明的第五实施例的电机设备中的3-相线圈部件130包括U相线圈U、V相线圈V和W相线圈W。U相线圈U、V相线圈V和W相线圈W被安装成彼此之间具有120°的相位差。
U相线圈U通过将多个具有第一相位差的线圈1、2、7和8并联缠绕，并将并联缠绕的线圈1、2、7和8中具有相同相位差的线圈并联缠绕而配置。V相线圈V通过将多个具有第二相位差的线圈3、4、9和10并联缠绕，并将并联缠绕的线圈3、4、9和10中具有相同相位差的线圈并联缠绕而配置。W相线圈W通过将多个具有第三相位差的线圈5、6、11和12并联缠绕，并将并联缠绕的线圈5、6、11和12中具有相同相位差的线圈并联缠绕而配置。
换句话说，U相线圈U通过将多个具有第一相位差的线圈组1、2、7和8并联缠绕，并将并联缠绕的线圈组1、2、7和8中具有相同相位差的线圈并联缠绕而配置。V相线圈V通过将多个具有第二相位差的线圈组3、4、9和10并联缠绕，并将并联缠绕的线圈组3、4、9和10中具有相同相位差的线圈并联缠绕而配置。W相线圈W通过将多个具有第三相位差的线圈组5、6、11和12并联缠绕，并将并联缠绕的线圈组5、6、11和12中具有相同相位差的线圈并联缠绕而配置。
因此，在电气系统故障的情况下，当在预设线圈1至18中产生反电动势时，在电机设备中沿反方向产生转矩。因此，降低了转子120的反向旋转速度。在电气系统故障的情况下，可以使螺母逆转以使滚珠螺杆反向旋转，并且滚珠螺杆可以使转子120反向旋转以降低转子120的端子旋转速度，从而防止施加到螺母和滚珠螺杆的冲击。此外，由于防止了施加到螺母和滚珠螺杆的冲击，因此可以防止螺母和滚珠螺杆中的阻挡件的冲击噪声。
由于可以防止电机设备高速反向旋转，因此可以减小在电机设备中产生并传递到3-相端子的反电动势。因此，可以防止ECU的元件被在电机设备中产生的反电动势损坏。
U相线圈U可以通过将多个具有20°至30°的第一相位差的线圈1、2、7和8并联缠绕，并且将并联缠绕的线圈1、2、7和8中线圈间机械角度差为180°且在电性上同相的线圈并联缠绕而配置。V相线圈V可以通过将多个具有20°至30°的第二相位差的线圈3、4、9和10并联缠绕，并且将并联缠绕的线圈3、4、9和10中线圈间机械角度差为180°且在电性上同相的线圈并联缠绕而配置。W相线圈W可以通过将多个具有20°至30°的第三相位差的线圈5、6、11和12并联缠绕，并且将并联缠绕的线圈5、6、11和12中线圈间机械角度差为180°且在电性上同相的线圈并联缠绕而配置。
以下，将描述3-相线圈部件130的缠绕方法。
转子120包括10极磁体123，并且定子110包括12个线圈1至12。
此时，U相线圈U通过将第一线圈1、第二线圈2、第七线圈7和第八线圈8并联缠绕而配置。V相线圈通过将第三线圈3、第四线圈4、第九线圈9和第十线圈10并联缠绕而配置。W相线圈W通过将第五线圈5、第六线圈6、第十一线圈11和第十二线圈12并联缠绕而配置。
在配置U相线圈的线圈中，第一线圈1和第七线圈7具有180°的相同相位差，第二线圈2和第八线圈8也具有180°的相同相位差。此外，在配置V相线圈的线圈中，第三线圈3和第九线圈9具有180°的相同相位差，并且第四线圈4和第十线圈10也具有180°的相同相位差。此外，在配置W相线圈的线圈中，第五线圈5和第十一线圈11具有180°的相同相位差，第六线圈6和第十二线圈12也具有180°的相同相位差。
由于U相线圈U通过将第一线圈1、第二线圈2、第七线圈7和第八线圈8并联缠绕而配置，因此U相线圈U中的第一和第二线圈1和2产生的反电动势的相位差为30°，并且第七和第八线圈7和8产生的反电动势的相位差也为30°。因此，循环电流沿着第一和第二线圈1和2流动，并且循环电流也沿着第七和第八线圈7和8流动。此时，由于并联缠绕的第一和第二线圈1和2，以及第七和第八线圈7和8产生相反方向的转矩，即使转子120通过外力反向旋转，也可以降低转子120的反向旋转速度。
由于转子120的反向旋转速度被降低，因此可以抑制在电机设备中产生的反电动势。因此，可以防止ECU被在电机设备中产生并传递到3-相端子的反电动势损坏。
由于V相线圈V通过将第三线圈3、第四线圈4、第九线圈9和第十线圈10并联缠绕而配置，因此V相线圈V中的第三和第四线圈3和4产生的反电动势的相位差为30°，并且第九和第十线圈9和10产生的反电动势的相位差也为30°。因此，循环电流沿着第三和第四线圈3和4流动，并且循环电流也沿着第九和第十线圈9和10流动。此时，由于并联缠绕的第三和第四线圈3和4，以及第九和第十线圈9和10产生相反方向的转矩，即使转子120通过外力反向旋转，也可以降低转子120的反向旋转速度。因此，可以防止ECU被在电机设备中产生并传递到3-相端子的反电动势损坏。
由于W相线圈W通过将第五线圈5、第六线圈6、第十一线圈11和第十二线圈12并联缠绕而配置，因此W相线圈W中的第五和第六线圈5和6产生的反电动势的相位差为30°，并且第十一和第十二线圈11和12产生的反电动势的相位差也为30°。因此，循环电流沿着第五和第六线圈5和6流动，并且循环电流也沿着第十一和第十二线圈11和12流动。此时，由于并联缠绕的第五和第六线圈5和6，以及第十一和第十二线圈11和12产生相反方向的转矩，即使转子120通过外力反向旋转，也可以降低转子120的反向旋转速度。因此，可以防止ECU被在电机设备中产生并传递到3-相端子的反电动势损坏。
首先，将描述根据本发明第六实施例的电机设备。
图18是示意性地示出根据本发明第六实施例的电机设备的结构图。图19是示意性地示出根据本发明第六实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的结构图，以及图20是示意性地示出根据本发明第六实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的表。
参照图18至图20，根据本发明的第六实施例的电机设备包括转子120和定子110。转子120包括14极磁体123，并且定子110包括18个线圈1至18。
U相线圈U通过将第一线圈1、第五线圈5、第六线圈6、第十线圈10、第十四线圈14和第十五线圈15并联缠绕而配置。V相线圈V通过将第二线圈2、第三线圈3、第七线圈7、第十一线圈11、第十二线圈12和第十六线圈16并联缠绕而配置。W相线圈W通过将第四线圈4、第八线圈8、第九线圈9、第十三线圈13、第十七线圈17和第十八线圈18并联缠绕而配置。
由于U相线圈U通过将第一线圈1、第五线圈5、第六线圈6、第十线圈10、第十四线圈14和第十五线圈15并联缠绕而配置，因此U相线圈U中的第五和第六线圈5和6产生的反电动势的相位差为30°，并且第十四和第十五线圈14和15产生的反电动势的相位差也为30°。因此，循环电流沿着第五和第六线圈5和6流动，并且循环电流也沿着第十四和第十五线圈14和15流动。此时，由于并联缠绕的第一线圈1、第五线圈5、第六线圈6、第十线圈10、第十四线圈14和第十五线圈15产生相反方向的转矩，即使转子120通过外力反向旋转，也可以降低转子120的反向旋转速度。
由于转子120的反向旋转速度被降低，因此可以抑制在电机设备中产生的反电动势。因此，可以防止ECU被在电机设备中产生并传递到3-相端子的反电动势损坏。
由于V相线圈V通过将第二线圈2、第三线圈3、第七线圈7、第十一线圈11、第十二线圈12和第十六线圈16并联缠绕而配置，因此V相线圈V中的第二和第三线圈2和3产生的反电动势的相位差为30°，并且第十一和第十二线圈11和12产生的反电动势的相位差也为30°。因此，循环电流沿着第二和第三线圈2和3流动，并且循环电流也沿着第十一和第十二线圈11和12流动。此时，由于并联缠绕的第二线圈2、第三线圈3、第七线圈7、第十一线圈11、第十二线圈12和第十六线圈16产生相反方向的转矩，即使转子120通过外力反向旋转，也可以降低转子120的反向旋转速度。因此，可以防止ECU被在电机设备中产生并传递到3-相端子的反电动势损坏。
由于W相线圈W通过将第四线圈4、第八线圈8、第九线圈9、第十三线圈13、第十七线圈17和第十八线圈18并联缠绕而配置，因此W相线圈W中的第八和第九线圈8和9产生的反电动势的相位差为30°，并且第十七和第十八线圈17和18产生的反电动势的相位差也为30°。因此，循环电流沿着第八和第九线圈8和9流动，并且循环电流也沿着第十七和第十八线圈17和18流动。此时，由于并联缠绕的第四线圈4、第八线圈8、第九线圈9、第十三线圈13、第十七线圈17和第十八线圈18产生相反方向的转矩，即使转子120通过外力反向旋转，也可以降低转子120的反向旋转速度。因此，可以防止ECU被在电机设备中产生并传递到3-相端子的反电动势损坏。
接下来，将描述根据本发明第七实施例的电机设备。
图21是示意性地示出根据本发明第七实施例的电机设备的结构图，图22是示意性地示出根据本发明第七实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的结构图，以及图23是示意性地示出根据本发明第七实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的表。
参照图21至图23，根据本发明的第七实施例的电机设备包括转子120和定子110。转子120包括14极磁体123，并且定子110包括12个线圈1至12。
U相线圈U通过将第一线圈1、第二线圈2、第七线圈7和第八线圈8并联缠绕而配置。V相线圈V通过将第三线圈3、第四线圈4、第九线圈9和第十线圈10并联缠绕而配置。W相线圈W通过将第五线圈5、第六线圈6、第十一线圈11和第十二线圈12并联缠绕而配置。
由于U相线圈U通过将第一线圈1、第二线圈2、第七线圈7和第八线圈8并联缠绕而配置，因此U相线圈U中的第一和第二线圈1和2产生的反电动势的相位差为30°，并且第七和第八线圈7和8产生的反电动势的相位差也为30°。因此，循环电流沿着第一和第二线圈1和2流动，并且循环电流也沿着第七和第八线圈7和8流动。此时，由于并联缠绕的第一和第二线圈1和2，以及第七和第八线圈7和8产生相反方向的转矩，即使转子120通过外力反向旋转，也可以降低转子120的反向旋转速度。
由于转子120的反向旋转速度被降低，因此可以抑制在电机设备中产生的反电动势。因此，可以防止ECU被在电机设备中产生并传递到3-相端子的反电动势损坏。
由于V相线圈V通过将第三线圈3、第四线圈4、第九线圈9和第十线圈10并联缠绕而配置，因此V相线圈V中的第三和第四线圈3和4产生的反电动势的相位差为30°，并且第九和第十线圈9和10产生的反电动势的相位差也为30°。因此，循环电流沿着第三和第四线圈3和4流动，并且循环电流也沿着第九和第十线圈9和10流动。此时由于并联缠绕的第三和第四线圈3和4，以及第九和第十线圈9和10产生相反方向的转矩，即使转子120通过外力反向旋转，也可以降低转子120的反向旋转速度。此外，可以防止ECU被在电机设备中产生并传递到3-相端子的反电动势损坏。
由于W相线圈W通过将第五线圈5、第六线圈6、第十一线圈11和第十二线圈12并联缠绕而配置，因此W相线圈W中的第五和第六线圈5和6产生的反电动势的相位差为30°，并且第十一和第十二线圈11和12产生的反电动势的相位差也为30°。因此，循环电流沿着第五和第六线圈5和6流动，并且循环电流也沿着第十一和第十二线圈11和12流动。此时，由于并联缠绕的第五和第六线圈5和6，以及第十一和第十二线圈11和12产生相反方向的转矩，即使转子120通过外力反向旋转，也可以降低转子120的反向旋转速度。此外，可以防止ECU被在电机设备中产生并传递到3-相端子的反电动势损坏。
接下来，将描述根据本发明第八实施例的电机设备。
图24是示意性地示出根据本发明第八实施例的电机设备的结构图，图25是示意性地示出根据本发明第八实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的结构图，以及图26是示意性地示出根据本发明第八实施例的电机设备中的3-相线圈部件的连接状态的表。
参照图24至图26，根据本发明的第八实施例的电机设备包括转子120和定子110。转子120包括16极磁体123，并且定子110包括18个线圈1至18。
U相线圈U通过将第一线圈1、第二线圈2、第九线圈9、第十线圈10、第十一线圈11和第十八线圈18并联缠绕而配置。V相线圈V通过将第三线圈3、第四线圈4、第五线圈5、第十二线圈12、第十三线圈13和第十四线圈14并联缠绕而配置。W相线圈W通过将第六线圈6、第七线圈7、第八线圈8、第十五线圈15、第十六线圈16和第十七线圈17并联缠绕而配置。
由于U相线圈U通过将第一线圈1、第二线圈2、第九线圈9、第十线圈10、第十一线圈11和第十八线圈18并联缠绕而配置，因此U相线圈U中的第一和第二线圈1和2产生的反电动势的相位差为30°，并且第十和第十一线圈10和11产生的反电动势的相位差也为30°。因此，循环电流沿着第一和第二线圈1和2流动，并且循环电流也沿着第十和第十一线圈10和11流动。此时，由于并联缠绕的第一线圈1、第二线圈2、第九线圈9、第十线圈10、第十一线圈11和第十八线圈18产生相反方向的转矩，即使转子120通过外力反向旋转，也可以降低转子120的反向旋转速度。
由于转子120的反向旋转速度被降低，因此可以抑制在电机设备中产生的反电动势。因此，可以防止ECU被在电机设备中产生并传递到3-相端子的反电动势损坏。
由于V相线圈V通过将第三线圈3、第四线圈4、第五线圈5、第十二线圈12、第十三线圈13和第十四线圈14并联缠绕而配置，因此V相线圈V中的第三和第四线圈3和4产生的反电动势的相位差为30°，并且第十二和第十三线圈12和13产生的反电动势的相位差也为30°。因此，循环电流沿着第三和第四线圈3和4流动，并且循环电流也沿着第十二和第十三线圈12和13流动。此时，由于并联缠绕的第三线圈3、第四线圈4、第五线圈5、第十二线圈12、第十三线圈13和第十四线圈14产生相反方向的转矩，即使转子120通过外力反向旋转，也可以降低转子120的反向旋转速度。因此，可以防止ECU被在电机设备中产生并传递到3-相端子的反电动势损坏。
由于W相线圈W通过将第六线圈6、第七线圈7、第八线圈8、第十五线圈15、第十六线圈16和第十七线圈17并联缠绕而配置，因此W相线圈W中的第六和第七线圈6和7产生的反电动势的相位差为30°，并且第十五和第十六线圈15和16产生的反电动势的相位差也为30°。因此，循环电流沿着第六和第七线圈6和7流动，并且循环电流也沿着第十五和第十六线圈15和16流动。此时，由于并联缠绕的第六线圈6、第七线圈7、第八线圈8、第十五线圈15、第十六线圈16和第十七线圈17产生相反方向的转矩，即使转子120通过外力反向旋转，也可以降低转子120的反向旋转速度。因此，可以防止ECU被在电机设备中产生并传递到3-相端子的反电动势损坏。
尽管本发明的优选实施例是为了说明的目的而公开的，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所附权利要求中定义的本发明的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。

Claims (20)

1.一种电机设备，包括：
定子，具有在所述定子圆周方向上形成的多个齿；
转子，能旋转地安装在所述定子中，并具有沿所述转子圆周方向布置的多个磁体；以及
3-相线圈部件，具有多个缠绕在相应齿上的线圈，并通过将具有预定相位差的所述线圈并联地缠绕而配置。
2.根据权利要求1所述的电机设备，其中，所述3-相线圈部件包括U相线圈、V相线圈和W相线圈，
其中，所述U相线圈通过将多个具有第一相位差的线圈并联缠绕，并且将并联缠绕的所述线圈中具有相同相位差的线圈串联缠绕而配置，
所述V相线圈通过将多个具有第二相位差的线圈并联缠绕，并且将并联缠绕的所述线圈中具有相同相位差的线圈串联缠绕而配置，以及
所述W相线圈通过将多个具有第三相位差的线圈并联缠绕，并且将并联缠绕的所述线圈中具有相同相位差的线圈串联缠绕而配置。
3.根据权利要求2所述的电机设备，其中，所述U相线圈通过将多个具有20°至30°的第一相位差的线圈并联缠绕，并且将并联缠绕的所述线圈中线圈间机械角度差为180°且电性地同相的线圈串联缠绕而配置，
所述V相线圈通过将多个具有20°至30°的第二相位差的线圈并联缠绕，并且将并联缠绕的所述线圈中线圈间机械角度差为180°且电性地同相的线圈串联缠绕而配置，以及
所述W相线圈通过将多个具有20°至30°的第三相位差的线圈并联缠绕，并且将并联缠绕的所述线圈中线圈间机械角度差为180°且电性地同相的线圈串联缠绕而配置。
4.根据权利要求3所述的电机设备，其中，所述转子包括10极磁体，以及
所述定子包括12个线圈。
5.根据权利要求4所述的电机设备，其中，所述U相线圈通过将第1线圈和第7线圈串联缠绕、将第2线圈和第8线圈串联缠绕、并将第1-第7线圈组和第2-第8线圈组并联缠绕而配置，
所述V相线圈通过将第3线圈和第9线圈串联缠绕、将第4线圈和第10线圈串联缠绕、并将第3-第9线圈组和第4-第10线圈组并联缠绕而配置，以及
所述W相线圈通过将第5线圈和第11线圈串联缠绕、将第6线圈和第12线圈串联缠绕、并将第5-第11线圈组和第6-第12线圈组并联缠绕而配置。
6.根据权利要求3所述的电机设备，其中，所述转子包括14极磁体，以及
所述定子包括18个线圈。
7.根据权利要求6所述的电机设备，其中，所述U相线圈通过将第1线圈和第10线圈串联缠绕、将第5线圈和第14线圈串联缠绕、将第6线圈和第15线圈串联缠绕，并将第1-第10线圈组、第5-第14线圈组和第6-第15线圈组并联缠绕而配置，
所述V相线圈通过将第2线圈和第11线圈串联缠绕、将第3线圈和第12线圈串联缠绕、将第7线圈和第16线圈串联缠绕，并将第2-第11线圈组、第3-第12线圈组和第7-第16线圈组并联缠绕而配置，以及
所述W相线圈通过将第4线圈和第13线圈串联缠绕、将第8线圈和第17线圈串联缠绕、将第9线圈和第18线圈串联缠绕，并将第4-第13线圈组、第8-第17线圈组和第9-第18线圈组并联缠绕而配置。
8.根据权利要求3所述的电机设备，其中，所述转子包括14极磁体，以及
所述定子包括12个线圈。
9.根据权利要求8所述的电机设备，其中，所述U相线圈通过将第1线圈和第7线圈串联缠绕、将第2线圈和第8线圈串联缠绕，并将第1-第7线圈组和第2-第8线圈组并联缠绕而缠绕的，
所述V相线圈通过将第3线圈和第9线圈串联缠绕、将第4线圈和第10线圈串联缠绕，并将第3-第9线圈组和第4至第10线圈组并联缠绕而配置，以及
所述W相线圈通过将第5线圈和第11线圈串联缠绕、将第6线圈和第12线圈串联缠绕，并将第5-第11线圈组和第6-第12线圈组并联缠绕而配置。
10.根据权利要求3所述的电机设备，其中，所述转子包括16极磁体，以及
所述定子包括18个线圈。
11.根据权利要求10所述的电机设备，其中，所述U相线圈通过将第1线圈和第10线圈串联缠绕、将第2线圈和第11线圈串联缠绕、将第9线圈和第18线圈串联缠绕，并将第1-第10线圈组、第2-第11线圈组和第9-第18线圈组并联缠绕而配置，
所述V相线圈通过将第3线圈和第12线圈串联缠绕、将第4线圈和第13线圈串联缠绕、将第5线圈和第14线圈串联缠绕，并将第3-第12线圈组、第4-第13线圈组和第5-第14线圈组并联缠绕而配置，以及
所述W相线圈通过将第6线圈和第15线圈串联缠绕、将第7线圈和第16线圈串联缠绕、将第8线圈和第17线圈串联缠绕，并将第6-第15线圈组、第7-第16线圈组和第8-第17线圈组并联缠绕而配置。
12.根据权利要求1所述的电机设备，其中，所述3-相线圈部件包括U相线圈、V相线圈和W相线圈，
其中，所述U相线圈通过将多个具有第一相位差的线圈并联缠绕，并且将并联缠绕的所述线圈中线圈间机械角度差为180°且电性地同相的线圈并联缠绕而配置，
所述V相线圈通过将多个具有第二相位差的线圈并联缠绕，并且将并联缠绕的所述线圈中线圈间机械角度差为180°且电性地同相的线圈并联缠绕而配置，以及
所述V相线圈通过将多个具有第三相位差的线圈并联缠绕，并将并联缠绕的所述线圈中线圈间机械角度差为180°且电性地同相的线圈并联缠绕而配置。
13.根据权利要求12所述的电机设备，其中，所述U相线圈通过将多个具有20°至30°的第一相位差的线圈并联缠绕，并且将并联缠绕的所述线圈中相位差为180°的线圈并联缠绕而配置，
所述V相线圈通过将多个具有20°至30°的第二相位差的线圈并联缠绕，并且将并联缠绕的所述线圈中相位差为180°的线圈并联缠绕而配置，以及
所述W相线圈通过将多个具有20°至30°的第三相位差的线圈并联缠绕，并且将并联缠绕的所述线圈中相位差为180°的线圈并联缠绕而配置。
14.根据权利要求13所述的电机设备，其中，所述转子包括10极磁体，以及
所述定子包括12个线圈。
15.根据权利要求14所述的电机设备，其中，所述U相线圈通过将第1线圈、第2线圈、第7线圈和第8线圈并联缠绕而配置，
所述V相线圈通过将第3线圈、第4线圈、第9线圈和第10线圈并联缠绕而配置，以及
所述W相线圈通过将第5线圈、第6线圈、第11线圈和第12线圈并联缠绕而配置。
16.根据权利要求13的所述电机设备，其中，所述转子包括14极磁体，以及
所述定子包括18个线圈。
17.根据权利要求16所述的电机设备，其中，所述U相线圈通过将第1线圈、第5线圈、第6线圈、第10线圈、第14线圈和第15线圈并联缠绕而配置，
所述V相线圈通过将第2线圈、第3线圈、第7线圈、第11线圈、第12线圈和第16线圈并联缠绕而配置，以及
所述W相线圈通过将第4线圈、第8线圈、第9线圈、第13线圈、第17线圈和第18线圈并联缠绕而配置。
18.根据权利要求13所述的电机设备，其中，所述转子包括14极磁体，以及
所述定子包括12个线圈。
19.根据权利要求18所述的电机设备，其中，所述U相线圈通过将第1线圈、第2线圈、第7线圈和第8线圈并联缠绕而配置，
所述V相线圈通过将第3线圈、第4线圈、第9线圈和第10线圈并联缠绕而配置，以及
所述W相线圈通过将第5线圈、第6线圈、第11线圈和第12线圈并联缠绕而配置。
20.根据权利要求13所述的电机设备，其中，所述转子包括16极磁体，以及
所述定子包括18个线圈，
其中，所述U相线圈通过将第1线圈、第2线圈、第9线圈、第10线圈、第11线圈和第18线圈并联缠绕而配置，
所述V相线圈通过将第3线圈、第4线圈、第5线圈、第12线圈、第13线圈和第14线圈并联缠绕而配置，以及
所述W相线圈通过将第6线圈、第7线圈、第8线圈、第15线圈、第16线圈和第17线圈并联缠绕而配置。
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